SU986810A1

SU986810A1 - Apparatus for controlling speed of electric rail vehicles

Info

Publication number: SU986810A1
Application number: SU813327688A
Authority: SU
Inventors: Алексей Владимирович Плакс; Виктор Алексеевич Елсуков; Александр Сергеевич Мазнев; Юрий Александрович Шевцов
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Акад.В.Н.Образцова
Priority date: 1981-07-31
Filing date: 1981-07-31
Publication date: 1983-01-07

Description

1one

Изобретение относитс к области т гового электропривода транспортных средств и может быть применено на электроподвижном составе с двум группами т говых электродвигателей.The invention relates to the field of electric traction of vehicles and can be applied to an electric rolling stock with two groups of electric traction motors.

Известно устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава, содержащее т говые электродвигатели , обмотки корей и возбуждени которых соединены последовательно через главные тиристоры, шунтированы диодами и подключены к источнику питани через контактор, коммутирующие конденсатор и реактор, св занные с анодами главных тиристоров , коммутирующие тиристоры, соединенные в последовательную цепь зар дные реактор и тиристор, включенную между полюсом источника питани и коммутирующим конденсатором, перезар дные тиристор и диод и обратный диод 1 3.A device for controlling the speed of an electric rolling stock is known, which contains traction motors, the windings of the Koreas and the excitation of which are connected in series through the main thyristors, are bridged by diodes and connected to a power source through a contactor, a switching capacitor and a reactor connected to the anodes of the main thyristors, switching thyristors connected in series with the charging reactor and thyristor, connected between the pole of the power source and the switching capacitor, the recharging thyristor and p diode and the freewheeling diode March 1st.

. Недостаток известного устройства заключаетс в том, что узел коммутации выполнен по мостовой схеме, то есть имеет большое число тиристорных групп, что ведет к усложнению схемы управлени и как следг ствие - к снижению надежности работы устройства в целом.. A disadvantage of the known device is that the switching node is made according to a bridge circuit, i.e. it has a large number of thyristor groups, which leads to a complication of the control circuit and, as a result, to a decrease in the reliability of the device as a whole.

Цель изобретени - повышение надежности работы пут,ем упрощени устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the work of the device, simplifying the device.

,0 Поставленна цель достигаетс тем, что в указанном устройстве катоды коммутирующих тиристоров соединены с одной из обкладок коммутирующего ; конденсатора, а,катоды, 0 The goal is achieved by the fact that in this device, the cathodes of the commuting thyristors are connected to one of the plates of the commutator; capacitor, well, cathodes

,5 главных тирибторов - с одним.из выводов коммутирующего реактора и катодом перезар дного тиристора, при этом перезар дный диод соединен анодом с катодом перезар дного тирис20 тора, а катодом - с анодом зар дного тиристора., 5 main tiribtor - with one of the conclusions of the switching reactor and the cathode of the recharged thyristor, while the recharging diode is connected by an anode with the cathode of rechargeable thyristor, and the cathode - with the anode of the charging thyristor.

На чертеже представлена принципиальна электрическа схема устройства . 39 Устройство состоит из двух групп т говых двигателей посто нного тока, обмотки 1 корей и обмотки 2 возбуждени которых соединены между собой главными тиристорами 3 и подключены контактором к источнику 5 питани Обмотки электродвигателей шунтированы диодами 6 и 7. Последовательно соединенные коммутирующие конденсатор 8 и реактор 9 подключены через коммутирующие тиристоры 10 к электро дам главных тиристоров 3 и шунтирова ны перезар дным тиристором 11. Конденсатор 8 соединен также с источником питани через зар дные реактор 12 и тиристор 13. Перезар дный диод 1 шунтирует коммутирующие конденсатор , реактор и зар дный тиристо Дл осуществлени рекуперативного то можени между точкой соединени обм ток 2 возбуждени с отрицательным полюсом источника 5 питани и точкой соединени обмоток 1 корей с контактором включен обратный диод 15. Дл расширени диапазона регулировани скорости устройство может быть дополнительно снабжено контактором 1б, шунтирующим обмотки 2 воз буждени т говых электродвигателей, и разделительными диодами 17, включенными между катодами главных и перезар дного тиристоров. Устройство работает следующим образом. В т говом режиме замыкаетс контактор 4 и начинает работать импульсный преобразователь. Регулирование напр жени на двигател х достигаетс широтно-импульсным методом изменением коэффициента откры того состо ни главных тиристоров 3 до выхода т говых двигателей на автоматическую характеристику. Перед запиранием главного тирист ра 3 происходит зар д коммутирующег конденсатора 8 через тиристоры 10 и 13, коммутирующий реактор 9 и перезар д через тиристор 11 и коммути рующий реактор 9. Запирание главных тиристоров 3 осуществл етс при отп рании коммутирующих тиристоров 10 по цепи: 1.+ ) коммутирующего конденсатора 8 - реактор 9 - главный тиристор 3 коммутирующий тиристор 10 - (.- ) коммутирующего конденсатора 8. Маневровый режим реализуетс при сн тии управл ющих импульсов с гла 4 ых тиристоров 3 за счёт перезар да коммутирующего конденсатора 8 пооередным отпиранием коммутирующих тиристоров 10 и тиристоров 11 и 13. ок нагрузки маневрового режима реулируетс от нул до значени , сответствующего полному перезар ду коммутирующего конденсатора 8 током нагрузки за счет изменени момента тпирани коммутирующих тиристоров 10 относительно момента отпирани зар дного тиристора 13Дл осуществлени рекуперативного торможени с независимым возбуждением размыкаетс контактор и реверсируютс обмотки 1 корей т говых двигателей . Ток возбуждени регулируетс узлом коммутации. В интервале перезар да коммутирующего конденсатора 8 при отпирании тиристора 13 отпираютс тиристоры 10 соответственно. Ток кор т гового двигател при этом протекает по цепи: обмотка 1 диод 6 - источник 5 питани - обратный диод 15. Переход в режим рекуперативного торможени с последовательным возбуждением т говых двигателей осуществл етс отпиранием главных тиристоров 3 с последующим их запиранием узлом коммутации. В открытом состо нии главных тиристоров 3 происходит закорачивание обмоток 1 корей т говых двигателей через обратный диод 15После запирани главных тиристоров 3 происходит отдача энергии источнику 5питани по цепи: обмотки 1 - диод 6- источник 5 питани - диод 15.Ток. обмоток 2 возбуждени замыкаетс через диоды 7Кроме того, после выхода двигателей на автоматическую характеристику замыкаетс контактор 16. Дл ослаблени возбуждени т говых двигателей поочередно отпираютс тиристоры 13, 10 и 11, что соответствует минимальному ослаблению возбуждени . Увеличение глубины ослаблени возбуждени достигаетс изменением момента отпирани тиристоров 10 относительно отпирани тиристора 13 до величины, определ емой полным перезар дом коммутирующего конденсатора. 8 током нагрузки через, тиристоры 10 с последующим дозар дом через тиристор 13 и перезар дом через тиристор 11. Подключение тиристоров, диода, коммутирующих конденсатора и реактораThe drawing shows a circuit diagram of the device. 39 The device consists of two groups of direct current motors, coil windings 1 and excitation windings 2 of which are interconnected by main thyristors 3 and are connected by a contactor to the power source 5 Power windings are shunted by diodes 6 and 7. Series-connected switching capacitor 8 and reactor 9 connected via switching thyristors 10 to the electrodes of the main thyristors 3 and shunted by recharge thyristor 11. Capacitor 8 is also connected to the power source through the charging reactor 12 and thyristor 13. Recharge diode 1 shunts a switching capacitor, a reactor, and a charge thyristor. To perform a regenerative connection between the connection point of the excitation current 2 and the negative pole of the power supply 5 and the connection point of the windings 1 of the korea with a contactor, the reverse diode 15 is turned on. For expanding the range of speed control, the device can be additionally equipped with a contactor 1b, shunting the windings 2 of the excitation of the traction electric motors, and the separation diodes 17 connected between the cathodes of the main and the transducer charge thyristors. The device works as follows. In the traction mode, the contactor 4 closes and the pulse converter starts operating. The voltage regulation on the motors is achieved by the pulse-width method by changing the ratio of the open state of the main thyristors 3 to the output of the traction motors to the automatic characteristic. Before locking the main thyristor 3, the switching capacitor 8 is charged through thyristors 10 and 13, switching reactor 9 and recharging through thyristor 11 and switching reactor 9. Locking of the main thyristors 3 occurs when the switching commuting thyristors 10 are discharged along the following circuit: 1. +) switching capacitor 8 - reactor 9 - main thyristor 3 switching thyristor 10 - (.-) switching capacitor 8. The shunting mode is realized when control pulses are removed from chapter 4 of thyristors 3 due to recharging switching capacitor 8 By unhooked unlocking of the switching thyristors 10 and thyristors 11 and 13. ca. the load of the shunting mode is adjusted from zero to a value corresponding to the total reloading of the switching capacitor 8 by the load current due to the change in the torque of the triac of the switching thyristors 10 relative to the unlocking moment of the thyristor 13D to perform regenerative braking 13D to perform regenerative braking 13D to perform regenerative braking 13D to perform regenerative braking 13D to perform regenerative braking 13D to perform regenerative braking 13D to perform regenerative braking 13D to perform regenerative braking 13D to perform regenerative braking 13D to perform regenerative braking 13D to perform regenerative braking. excitation opens the contactor and reverses the windings 1 of the Korean traction motors. The excitation current is controlled by the switching node. In the recharge interval of the switching capacitor 8, when unlocking the thyristor 13, the thyristors 10 are unlocked, respectively. The current of the motor box flows along the circuit: winding 1 diode 6 - power supply 5 - reverse diode 15. Switching to regenerative braking with sequential excitation of the traction motors is performed by unlocking the main thyristors 3 with their subsequent locking by the switching node. In the open state of the main thyristors 3, shorting of the windings 1 of Korean motors through a reverse diode 15 occurs. After locking the main thyristors 3, energy is supplied to the power source 5 along the circuit: windings 1 - diode 6 - power source 5 - diode 15. Current. excitation windings 2 closes through diodes 7 Moreover, after the motors have started the automatic characteristic, the contactor 16 closes. To weaken the excitation of the traction motors, the thyristors 13, 10 and 11 alternately turn on, which corresponds to the minimum attenuation of the excitation. An increase in the deceleration depth of the excitation is achieved by changing the time of unlocking the thyristors 10 relative to unlocking the thyristor 13 to the value determined by the total recharging of the switching capacitor. 8 load current through, thyristors 10 followed by metering through thyristor 13 and recharging through thyristor 11. Connection of thyristors, diode, switching capacitor and reactor

Claims

Claim

A device for controlling the speed of electric rolling stock, containing traction motors, the armature windings and excitations of which are connected in series through the main thyristors, shunted by diodes and connected to a power source through a contactor, a switching capacitor and a reactor connected to the anodes of the main thyristors, switching thyristors, charging a reactor and a thyristor connected in series to a circuit connected between the pole of the power source and the switching capacitor, rechargeable thyristor and a diode, and a reverse diode, characterized in that, in order to increase reliability by simplifying the device, the cathodes of the switching thyristors are connected to one of the plates of the switching capacitor, and the cathodes of the main thyristors are connected to one of the terminals of the switching reactor and the cathode of the recharging thyristor, while the recharging diode is connected by an anode to the cathode of the recharging thyristor, and the cathode with the anode of the charging thyristor.