SU1427536A1 - D.c. electric drive - Google Patents
D.c. electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1427536A1 SU1427536A1 SU874207130A SU4207130A SU1427536A1 SU 1427536 A1 SU1427536 A1 SU 1427536A1 SU 874207130 A SU874207130 A SU 874207130A SU 4207130 A SU4207130 A SU 4207130A SU 1427536 A1 SU1427536 A1 SU 1427536A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- thyristor
- contactor
- motor
- battery
- output
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к электро- технике и может быть применено на электротранспортных средствах. Целью изобретени вл етс повьпоение надежности и расширение функциональных возможностей. В моторном режиме замы- . каетс третий контактор 12 и напр же« ние на обмотках 1 и 1-0 электродвигател регулируетс тиристорным прерывателем 2 от минимального до напр жени источника питани 5, либо напр жени т говой аккумул торной батареи 14. Дл реализации режима рекуперативного торможени с независимым возбуждением замыкаютс первый, второй и п тый контакторы 9, 11, 17 и реверсируетс корна обмотка I электродвигател . Одновременной подачей отпирающих импульсов на тиристо- JMJ 4 и 13 с задержкой по отношению к тиристору 21 обеспечиваетс возбуждение электродвигател либо от источника питани 5, либо от т говой батареи 14. Дл реализации режима зар да т говой батареи 14 от источника питани 5 замьпсаетс контактор 15. Ток зар да т говой батареи 14 регулируетс тиристорным прерывателем 2. 1 ил. сл с 4 to сд со OiThe invention relates to electrical engineering and can be applied to electric vehicles. The aim of the invention is to improve reliability and enhance functionality. In the motor mode of closure. the third contactor 12 and the voltage on the windings 1 and 1-0 of the electric motor is regulated by a thyristor interrupter 2 from the minimum to the voltage of the power source 5 or the voltage of the traction battery 14. To implement the regenerative braking mode with independent excitation, the first is closed The second and fifth contactors 9, 11, 17 and the root winding of the first motor reverses. Simultaneous supply of the trigger pulses to the thyristic JMJ 4 and 13 with a delay in relation to the thyristor 21 provides for the excitation of the electric motor either from the power source 5 or from the traction battery 14. To implement the charging mode of the traction battery 14 from the power source 5, the contactor 15 is stopped The charge current of the traction battery 14 is controlled by a thyristor chopper 2. 1 Il. sl c 4 to cd with Oi
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока. Цель изобретени - повьшение надежности и расширение функциональных возможностей,This invention relates to electrical engineering and can be used in direct current drives. The purpose of the invention is to increase the reliability and enhance the functionality,
На чертеже представлена схема электропривода .The drawing shows a diagram of the drive.
; Электропривод -содержит электродви- (гатель с обмоткой 1 посто нного тока последовательного возбуждени , тири- |сторный прерыватель 2, вход которого I соединен с катодом тормозного тири- icTopa 3 и через дополнительный тири- стор 4 св зан с положительной клем- 1 мой источника 5 питани , а выход ти- 1 ристорного прерывател 2 подключен к : аноду первого обратного диода 6, ка- ; тод которого соединен с анодом тор- i мозного тиристора 3 и анодом диода 7 I рекуперации, катоду второго обратного диода 8 и одному выводу первого контактора 9, второй вьдаод которого соединен с обмоткой 10 возбуждени электродвигател , другой конец которой подключен к аноду второго обратного диода 8, отрицательной клемме источника 5 питани и через второй контактор 1 1 соединен с корной обмоткой 1 электродвигател . Третий контактор 12 включен между обмотками 1 кор и 10 возбуждени электродвигател . Катод разделительного тиристора 13 - подключен к ВХОДУ тирйсторного прерьшател 2, а анод - к поло йстельной клемме т говой аккумул торной батареи 14, соединенной через четвертый контактор 15 с вторым концом корной обмотки 1 электродвигател . Кроме того, электропривод содержит реактор 16, включенный между вторым концом корной обмотки 1 электродвигател и анодом диода 7 рекуперации, катод которого через п тый контактор 17 подключен к положительной клемме т говой аккумул торной батареи 14,, отрицательна клемма которой соединена с отрицательной клеммой источника 5 питани . Тиристорный преоб.разователь 2 содержит главный тиристор 18, параллельно которому в обратном направлении подсоединен диод 19. Катод главного тиристора 18 через подключенный в обратном направлении перезар дный диод 20 соединен с катодом коммутирующего тиристора 21, анод которого подключен к аноду главного тиристора 18. Параллельно коммутирующему тири0; The electric drive contains an electric motor (a glitter with a winding of 1 direct current of sequential excitation, a thyristor-interrupter 2, the input of which I is connected to the cathode of the brake thyristor-3 and connected to the positive terminal of the source 5 power supply, and the output of a 1-resistor interrupter 2 is connected to: the anode of the first reverse diode 6, whose channel is connected to the anode of the brake thyristor 3 and the anode of the 7 I recovery diode, the cathode of the second reverse diode 8 and one output of the first contactor 9, the second of which connected to the motor excitation winding 10, the other end of which is connected to the anode of the second reverse diode 8, the negative terminal of the power source 5 and connected via the second contactor 1 1 to the electric motor core winding 1. The third contactor 12 is connected between the motor windings 1 and 10 of the motor excitation. thyristor 13 is connected to the INPUT of the thyristor driver 2, and the anode to the positive terminal of the traction battery 14 connected through the fourth contactor 15 to the second end of the root winding 1 electric motor. In addition, the electric drive contains a reactor 16 connected between the second end of the electric motor winding 1 and the anode of the recovery diode 7, the cathode of which is connected via a fifth contactor 17 to the positive terminal of a traction battery 14, the negative terminal of which is connected to the negative terminal of the source 5 nutrition The thyristor converter 2 contains a main thyristor 18, parallel to which a diode 19 is connected in the opposite direction. The cathode of the main thyristor 18 is connected via a reverse charging diode 20 to the cathode of the switching thyristor 21, the anode of which is connected to the anode of the main thyristor 18. Parallel to the switching tiri0
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
стору 21 подключена цепь из последовательно соединенных коммутирующего реактора 22 и конденсатора 23.The switch 21 is connected to a circuit of a series-connected switching reactor 22 and a capacitor 23.
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
В моторном режиме замыкаетс контактор 12 и напр жение на обмотках 1 и 10 электродвигател регулируетс от минимального, определ емого разностью напр жений источника 5 питани либо т говой аккумул торной батареи 14 и конденсатора 23 за счет измене-;. НИН момента подачи отпирающих импульсов на дополнительный 4 и раздели- тельньй 13 тиристоры относительно коммутирующего тиристора 21 в -интервале перезар да конденсатора 23, до напр жени источника 5 питани либо напр жени т говой аккумул торной батареи 14. Если напр жение источника 5 питани превьшает напр жение т говой аккумул торной батареи 14, то разделительный тиристор 13 заперт и электропривод получает питание от источника- 5. При отключении напр жени источника 5 питани или снижении его значени ниже напр жени т говой аккумул торной батареи 14 (определ ющего коммутационную способность тирйсторного прерывател 2) дополни- . тельный тиристор 4 запираетс и электропривод получает питание от т говой аккумул торной батареи 14, раздельный тиристор 13 заперт и электропривод получает питание от источника 5. При отключении напр жени источника 5 питани или снижении его значени ниже напр жени т говой аккумул торной батареи 14 (определ ющего коммутационную способность тирйсторного прерьшател 2) дополнительный тиристор 4 запираетс и электропривод получает питание от т говой аккумул торной батареи 14.In motor mode, the contactor 12 closes and the voltage on the windings 1 and 10 of the electric motor is regulated from the minimum determined by the difference in voltages of the power source 5 or the traction battery 14 and the capacitor 23 by changing ;. The NIN of the moment of supplying the trigger pulses to the additional 4 and split 13 thyristors relative to the switching thyristor 21 in the recharge interval of the capacitor 23, to the voltage of the power supply source 5 or the voltage of the battery 14, if the voltage of the power supply 5 exceeds the voltage the traction battery 14, then the separation thyristor 13 is locked and the drive receives power from the source- 5. When the voltage of the power source 5 is turned off or its value is lower than the voltage of the traction battery battery 14 (determining the switching capacity of the thyristor chopper 2) The thyristor 4 is locked and the electric drive is supplied with power from the traction battery 14, the separate thyristor 13 is locked and the electric drive receives power from source 5. When the voltage of the power supply 5 is turned off or its value is lower than the voltage of the traction battery 14 2) the additional thyristor 4 is locked and the electric drive is powered by the traction battery 14.
Дл реализации режима рекуперативного торможени с независимым возбуждением замыкаютс первый 9, второй 11 и п тый 17 контакторы и реверсируетс корна обмотка 1 электродвигател . Одновременной подачей отпирающих импульсов на дополнительньй 4 и разделительный 13 тиристоры q задержкой по отношению к коммутирующему тиристору 21 обеспечиваетс возбуждение электродвигател током зар да конденсатора 23 от плюса источника 5 питани либо от плюсовой клеммы т говой аккумул торной батареи 14 при отлючении напр жени источника 5 питани через перезар дный диод 20, ервый контактор 9 и обмотку 10 возбуждени .To realize regenerative braking with independent excitation, the first 9, second 11 and fifth 17 contactors are closed and the root winding 1 of the electric motor is reversed. Simultaneously supplying the enable pulses to the additional 4 and separating 13 thyristors q with a delay relative to the switching thyristor 21, the motor is excited by the charging current of the capacitor 23 from the plus of the power source 5 or from the positive terminal of the traction battery 14 when the voltage of the power source 5 is disconnected through recharge diode 20, first contactor 9, and excitation winding 10.
После возбуждени электродвигател ток корной обмотки 1 замыкаетс по цепи: корна обмотка 1 - реактор 16 - диод 7 рекуперации - п тый кон- .тактор 17 - т гова аккумул торна батаре 14 - второй контактор 11, а ток возбужд ени регулируетс изменением момента отпирани тормозного тиристора 3 относительно коммутирую- . щего тиристо ра 21,After excitation of the electric motor, the current of the crust winding 1 closes along the circuit: the root winding 1 - reactor 16 - recovery diode 7 - fifth contact controller 17 - battery rectifier 14 - the second contactor 11, and the excitation current is regulated by varying the unlocking moment of the brake thyristor 3 relatively commute-. thyristor 21,
Переход в режим импульсного рекуперативного торможени с последовательным возбуждением осущес твл етс одновременным отпиранием тормозного 3 и главного 18-тиристоров с послед-у- ющей их коммутацией В открытом состо нии тормозного. 3 и главного 18 тиристоров происходит закорачивание обмоток 1 и 10 электродвигател по цепи: корна обмотка 1 - тиристоры 3 и 18 - первый контактор 9 - обмотка 10 возбуждени - второй контактор 11. После запирани тиристоров 18 иSwitching to the pulsed regenerative braking mode with sequential excitation is accomplished by simultaneous unlocking of the brake 3 and main 18-thyristors with their subsequent switching In the open state of the brake. 3 and main 18 thyristors shorting of the windings 1 and 10 of the electric motor along the circuit occurs: root winding 1 - thyristors 3 and 18 - first contactor 9 - excitation winding 10 - second contactor 11. After locking the thyristors 18 and
3происходит отдача энергии т говой аккумул торной батареи 14 по цепи: корна обмотка 1 - реактор 16 - диод 7 рекуперации - п тый контактор3The energy output of the traction battery 14 along the circuit occurs: the root winding 1 — reactor 16 — recovery diode 7 — fifth contactor
17 - т гова аккумул торна батаре 14 - второй контактор 11. При этом ток обмотки 10 возбуждени замыкаетс через второй обратный диод 8 и первый контактор 9.A 17 - ton battery battery 14 - a second contactor 11. The current of the excitation winding 10 is closed through the second reverse diode 8 and the first contactor 9.
Дл реализации режима зар да т говой аккумул торной батареи 14 от источника 5 питани замыкаетс четвертый контактор 15. Ток зар да т говой аккумул торной батареи 14 регулируетс изменением момента отпирани дополнительного тиристора 4 относительно коммутирующего тиристора 21 с последующим одновременным отпиранием дополнительного 4 и главного 18 тиристоров и их коммутацией. При этом ток зар да нарастает по цепи: положительна клемма источника 5 питани - тиристор 4 - тиристорный прерьшатель 2 - диод 6 - реактор 16 - четвертый контактор 15 - т гова аккумул торна батаре 14 - отрицательна клемма источника 5 питани . После запирани тиристорного прерывател 2 и, следовательно , дополнительного тиристораThe fourth contactor 15 closes to realize the charge mode of the battery 14 from the power supply 5. The battery charging current of the battery 14 is controlled by changing the time for unlocking the additional thyristor 4 with respect to the switching thyristor 21 and then simultaneously unlocking the additional 4 and main 18 thyristors and their commutation. At the same time, the charge current increases along the circuit: positive terminal of power supply 5 - thyristor 4 - thyristor breaker 2 - diode 6 - reactor 16 - fourth contactor 15 - battery traction battery 14 - negative terminal of power supply 5. After locking the thyristor breaker 2 and, therefore, the additional thyristor
4ток спадает по цепи: т гова аккумул торна батаре 14 - второй и пер4curts falling along the circuit: battery 14 battery 14 - second and first
5five
00
вый обратные диоды 8,6- реактор 16 - четвертьт контактор 15.8.6-reactor reverse diodes 8.6- a quarter-quarter contactor 15.
Интенсивность снижени тока определ етс параметрами реактора 16 и т говой аккумул торной батареи 14, Измен коэффициент заполнени тиристорного прерьшател 2, можно регулировать средний зар дньм ток батареи 14,The intensity of the decrease in current is determined by the parameters of the reactor 16 and the traction battery 14, by varying the filling factor of the thyristor switch 2, the average charge current of the battery 14 can be controlled,
Таким образом, преимущества электропривода заключаютс в повышении надежности путем обеспечени коммутационной способности тиристорного прерьшател 2 в моторном и тормозном режимах при отключении или снижении напр жени источника 5 питани ниже номинального, а также в расширении функциональных возможностей путем ре- .ализации режимов электрического торможени при отключении источника питани и зар да т говой аккумул торной батареи 14.Thus, the advantages of the electric drive are to increase reliability by providing the switching capacity of the thyristor driver 2 in the motor and braking modes when the voltage of the power source 5 is lower than the rated voltage, and also to increase its functionality by realizing the electric braking modes when the source is disconnected power supply and charge for battery 14.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874207130A SU1427536A1 (en) | 1987-03-09 | 1987-03-09 | D.c. electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874207130A SU1427536A1 (en) | 1987-03-09 | 1987-03-09 | D.c. electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1427536A1 true SU1427536A1 (en) | 1988-09-30 |
Family
ID=21289684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874207130A SU1427536A1 (en) | 1987-03-09 | 1987-03-09 | D.c. electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1427536A1 (en) |
-
1987
- 1987-03-09 SU SU874207130A patent/SU1427536A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Краснобаев Н. И. и др. Контакт- . но-аккумул торна т га на железнодорожном транспорте. М.: Транспорт, 1977, с. 128 - 136, рис. 78. Авторское сввдетельство СССР № 1351299, кл. Н 02 Р 5/06, 1986. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1427536A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU1546305A1 (en) | Traction electric drive | |
| SU1508330A1 (en) | Traction electric drive | |
| SU1295494A1 (en) | D.c.electric drive | |
| SU1008873A1 (en) | Electric drive | |
| SU1141548A1 (en) | Electric drive | |
| SU1624650A1 (en) | Electric motor drive | |
| JPH0628926Y2 (en) | Power converter | |
| SU1325652A1 (en) | Direct current electric drive | |
| SU1576373A1 (en) | Apparatus for controlling traction d.c. electric motors of separate excitation | |
| SU986810A1 (en) | Apparatus for controlling speed of electric rail vehicles | |
| SU1410254A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU1232519A1 (en) | Device for controlling speed of electrified rolling stock | |
| SU1374385A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU709415A1 (en) | D.c..series-excited traction motor recuperative braking system | |
| SU919910A2 (en) | Apparatus for speed control of electric rail vehicles | |
| SU1339849A1 (en) | D.c.electric drive | |
| SU434037A1 (en) | DEVICE FOR PULSE REGULATION OF TRACTOR ELECTRIC MOTOR | |
| SU1239817A1 (en) | Electric drive | |
| SU1473063A1 (en) | Multi-motor electric drive | |
| SU1533905A1 (en) | Electric train velocity control device | |
| RU2025887C1 (en) | D c electric motor drive | |
| SU532542A1 (en) | Traction drive | |
| SU1575284A1 (en) | Dc traction electric drive | |
| RU2207699C2 (en) | Electric drive |