SU1546305A1 - Traction electric drive - Google Patents

Traction electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1546305A1
SU1546305A1 SU884425524A SU4425524A SU1546305A1 SU 1546305 A1 SU1546305 A1 SU 1546305A1 SU 884425524 A SU884425524 A SU 884425524A SU 4425524 A SU4425524 A SU 4425524A SU 1546305 A1 SU1546305 A1 SU 1546305A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
thyristor
battery
terminals
cathode
anode
Prior art date
Application number
SU884425524A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Сергеевич Боголюбов
Константин Алексеевич Архипов
Александр Сергеевич Корнев
Владимир Васильевич Морозов
Original Assignee
Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова filed Critical Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова
Priority to SU884425524A priority Critical patent/SU1546305A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1546305A1 publication Critical patent/SU1546305A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к транспорту и может быть применено на контактно-аккумул торных электротранспортных средствах. Цель изобретени  - повышение надежности. Т говый электропривод состоит из электродвигател  с обмотками 1 и 2  кор  и возбуждени , которые подключены через тиристорный прерыватель 8 и разделительные тиристоры 9 и 11 к источнику 10 питани , а через прерыватель 8 и разделительные диод 7 и тиристор 11 к аккумул торной батарее 6. Тиристор 14 зар да включен между одним из выходов прерывател  8 и батареей 6, а контакты 15 и 16 контакторов подключены одними из выводов к батарее 6. 1 ил.The invention relates to transport and can be applied to contact-battery electric vehicles. The purpose of the invention is to increase reliability. The traction motor consists of an electric motor with windings 1 and 2 of the core and excitation, which are connected through a thyristor interrupter 8 and separation thyristors 9 and 11 to the power source 10, and through the interrupter 8 and the separation diode 7 and thyristor 11 to a battery 6. Thyristor 14 charges are connected between one of the outputs of the chopper 8 and the battery 6, and the contacts 15 and 16 of the contactors are connected by one of the terminals to the battery 6. 1 Il.

Description

елate

ЈьЈ

ОABOUT

СОWITH

О СПAbout SP

Изобретение относитс  к транспорту и может быть применено -на контактно-аккумул торных электротранспортных средствах.The invention relates to transport and can be applied on contact-accumulator electric vehicles.

Цель изобретени  - повышение надежностиThe purpose of the invention is to increase reliability

На чертеже приведена принципиальна  электрическа  схема предлагаемого т гового электропривода.The drawing shows the principal electrical scheme of the proposed electric traction drive.

Т говый электропривод содержит электродвигатель с обмотками 1 и 2  кор  и возбуждени , шунтированные обратным дио дом 3, последовательно соединенные и шунтированные обратным диодом 4 сглаживающий реактор 5 и аккумул торную батарею 6, положительна  клемма которой через разделительный диод 7 св зана с входом тирис- торного прерывател  8, соединенного с катодом разделительного тиристора 9, анод которого подключен к положительной клемме источника 10 питани . Один из выходов ти- ристорного прерывател  8 через разделительный тиристор 11 св зан с одним из выводов обмотки 1  кор , а анод обратного диода 3 подключен к отрицательной клемме аккумул торной батареи 6, св занной с отрицательной клеммой источника 10 питани  Анод тиристора 12 зар да коммутирующего конденсатора 13 тиристорного прерывател  8 подключен к другому выходу тиристорного прерывател  8, к одному из выходов которого подключен анод тиристора 14 зар да аккумул торной батареи, катод которого соединен с положительной клеммой аккумул торной батареи 6 Включены последовательно между положительной и отрицательной клеммами аккумул торной батареи б контакты 15 и 16 контакторов, средн   точка соединени  которых подключена к одному из выводов обмотки 2 возбуждени .The traction motor contains an electric motor with windings 1 and 2 core and excitations, shunted by reverse diode 3, connected in series and shunted by reverse diode 4, smoothing reactor 5, and battery 6, the positive terminal of which is connected through the separation diode 7 to the thyristor input an interrupter 8 connected to the cathode of the separation thyristor 9, the anode of which is connected to the positive terminal of the power supply 10. One of the outputs of the thyristor interrupter 8 is connected to one of the winding terminals 1 box through an isolating thyristor 11, and the anode of the reverse diode 3 is connected to the negative terminal of the battery 6 connected to the negative terminal of the power supply 10 of the switching thyristor 12 the capacitor 13 of the thyristor interrupter 8 is connected to another output of the thyristor interrupter 8, to one of the outputs of which is connected the anode of the thyristor 14 of the charge of the battery, the cathode of which is connected to the positive terminal of the battery hydrochloric battery 6 is serially connected between the positive and negative terminals of battery B contacts 15 and 16 of contactors, the midpoint of the compound which is connected to one terminal of the winding drive 2.

Тиристорный прерыватель 8 содержит главный тиристор 17, параллельно которому в обратном направлении подключен перезар дный диод 18. Катод главного тиристора 17 через перезар дный диод 19 св зан с катодом коммутирующего тиристора 20, анод которого подключен к аноду главного тиристора 17. Параллельно коммутирующему тиристору 20 подключены соединенные последовательно коммутирующие конденсатор 13 и реактор 21.The thyristor breaker 8 contains the main thyristor 17, in parallel to which a recharge diode 18 is connected in the opposite direction. The cathode of the main thyristor 17 is connected to the cathode of the switching thyristor 20 via the recharge diode 19 and the anode of the main thyristor 17. Parallel to the switching thyristor 20 connected in series switching capacitor 13 and the reactor 21.

Т говый электропривод работает следующим образомTraction drive works as follows.

В моторном режиме замыкаетс  контакт 16 и напр жение на обмотках 1 и 2 электродвигател  регулируетс  от минимального, определ емого разностью напр жений источника 10 питани  либо аккумул торной батареи 6 и конденсатора 13 за счет изменени  момента подачи импульсов на разделительные тиристоры 9, 11 и тиристор 12 зар да относительно импульса на коммутирующий тиристор 20 в интервале перезар да конденсатора 13, и до напр жени  источника 10 питани  либо напр жени  аккумул торной батареи 6 широтно-импульсным методом.In the motor mode, contact 16 is closed and the voltage on the windings 1 and 2 of the electric motor is controlled from the minimum determined by the difference in voltages of the power source 10 or the battery 6 and the capacitor 13 by changing the moment of applying pulses to the separation thyristors 9, 11 and the thyristor 12 charge relative to the pulse to the switching thyristor 20 in the recharge interval of the capacitor 13, and to the voltage of the power source 10 or the voltage of the battery 6 by the pulse-width method.

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

Если напр жение источника 10 питани  превышает напр жение аккумул торной батареи 6, то разделительный диод 7 заперт и электропривод получает питание от источника 10. При отключении напр жени  источника 10 питани  или снижении его значени  ниже напр жени  аккумул торной батареи б разделительный тиристор 9 запираетс  и электропривод получает питание от аккумул торной батареи 6.If the voltage of power supply source 10 exceeds the voltage of battery 6, then separation diode 7 is locked and the actuator receives power from source 10. When the voltage of power supply 10 of power supply 10 goes down or its value is lower than the battery voltage, the thyristor 9 locks and the actuator is powered by a battery 6.

В моторном режиме зар д аккумул торной батареи осуществл етс  по цепи тиристора 14. При одновременном включении тиристоров 9, 11, 17 и 14 ток зар да аккумул торной батареи определ етс  изменением коэффициента заполнени  тиристорного прерывател  8 в процессе пуска электродвигател . Изменением момента включени  тиристора 14 в интервале открытого состо ни  тиристоров 9, 17 и 11 реализуетс  независимое от коэффициента заполнени  тиристорного прерывател  8 в моторном режиме регулирование тока зар да аккумул торной батареи 6In motor mode, the charge of the battery is carried out along the thyristor 14 circuit. When the thyristors 9, 11, 17 and 14 are simultaneously turned on, the charge current of the battery is determined by the change in the filling factor of the thyristor interrupter 8 during the motor starting process. By varying the time of switching on the thyristor 14 in the interval of the open state of the thyristors 9, 17 and 11, the control of the charge current of the battery 6 is independent of the filling factor of the thyristor interrupter 8 in motor mode

При небольших токах нагрузки т гового электропривода эффективный подзар д аккумул торной батареи 6 достигаетс  одновременным включением тиристоров 9, 17 и 14 с последующей их коммутацией, а регулирование напр жени  осуществл етс  изменением момента включени  тиристора 11 в интервале открытого состо ни  тиристоров 9 и 17.At low load currents of the electric drive, effective charging of the battery 6 is achieved by simultaneously turning on the thyristors 9, 17 and 14 with their subsequent switching, and the voltage is controlled by varying the time of turning on the thyristor 11 in the open state interval of the thyristors 9 and 17.

Дл  реализации рекуперативного торможени  размыкаетс  контакт 16 и замыкаетс  контакт 15. В открытом состо нии тиристоров 11 и 17 происходит закорачивание обмоток 1 и 2 электродвигател  по цепи:  корна  обмотка I - бмотка 2 возбуждени  - контакт 15 - диод 7 - тиристоры 17 и 11 После запирани  тиристоров 17 и И происходит отдача энергии аккумул торной батареи 6 по цепи: обмотки 1 и 2 электродвигател  - контакт 15 - аккумул торна  батаре  6 - сглаживающий реактор 5 - обратный диод 3. Ток аккумул торной батареи б после включени  тиристоров 17 и И спадает через сглаживающий реактор 5 и обратный диод 4.To implement regenerative braking, contact 16 is closed and contact 15 is closed. In the open state of the thyristors 11 and 17, the windings 1 and 2 of the electric motor are short-circuited: the root winding I - excitation winding 2 - contact 15 - diode 7 - thyristors 17 and 11 After locking thyristors 17 and And the energy of the battery 6 is recovered through the circuit: windings 1 and 2 of the electric motor - contact 15 - battery 6 - smoothing reactor 5 - reverse diode 3. Battery current b after turning on the thyristors 17 and I decreases through smoothing reactor 5 and reverse diode 4.

Дл  реализации только режима зар да аккумул торной батареи 6 снимаютс  управл ющие импульсы с тиристора 11 и размыкаетс  контакт 15. Ток зар да аккумул торной батареи 6 регулируетс  изменением момента включени  разделительного тиристора 9 и тиристора 14 зар да относительно коммутирующего тиристора 20 с последующим одновременным включением тиристоров 9, 14 и ,17 и их коммутацией. При этом ток зар да нарастает по цепи: положительна  клемма источника 10 питани  - тиристор 9 - тиристорный прерыватель 8 - тиристор 14 - аккумул торна  батаре  6 - сглаживающий реактор 5 - отрицательна  клемма источника 10 питани . После запирани  тиристорного прерывател  8 и, следовательно , тиристоров 9 и 14 ток спадает во цепи: аккумул торна  батаре  б - сглаживающий реактор 5 - обратный диод 4. Интенсивность снижени  тока определ етс  параметрами сглаживающего реактора 5   аккумул торной батареи 6. Измен   коэффициент заполнени  тирнсторного прерывател  8, можно регулировать зар дный ток аккумул торной батареи 6.To implement only the charging mode of the battery 6, the control pulses are removed from the thyristor 11 and the contact 15 is closed. 9, 14 and 17 and their commutation. At the same time, the charge current increases along the circuit: positive terminal of power supply 10 - thyristor 9 - thyristor interrupter 8 - thyristor 14 - accumulator battery 6 - smoothing reactor 5 - negative terminal of power supply 10. After locking the thyristor interrupter 8 and, consequently, thyristors 9 and 14, the current drops in the circuit: battery b - smoothing reactor 5 - reverse diode 4. The intensity of the current reduction is determined by the parameters of the smoothing reactor 5 of battery 6. Change the fill factor of the thyristor interrupter 8, it is possible to regulate the charge current of the battery 6.

Предлагаемое устройство обеспечивает раздельное регулирование тока зар да аккумул торной батареи и напр жени  на электродвигателе в моторном режиме, а также рекуперативное торможение.The proposed device provides separate regulation of the battery charge current and the motor voltage in the motor mode, as well as regenerative braking.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Т говый электропривод, содержащий двигатель посто нного тока последовательного возбуждени , один из выводов которого через один из распределительных тиристоров св зан с одним из выходов тиристорного прерывател  с параллельно-емкостной коммутацией, вход которого через другой разделительный тиристор св зан сA traction electric drive containing a direct-current motor of sequential excitation, one of the terminals of which is connected to one of the thyristor interrupters with parallel-capacitive switching through one of the distribution thyristors and whose input through the other separating thyristor is connected 00 5five 00 одним из выводов источника питани , а через разделительный диод - с одним из выводов аккумул торной батареи, соединенной другим выводом с одним из выводов сглаживающего реактора, другой вывод которого подключен к другому выводу источника питани  и аноду одного из обратных диодов, соединенных катодом с одним из выводов аккумул торной батареи, к другому выводу которой подключен анод другого обратного диода, соединенного катодом с одним из выводов двигател  посто нного тока, н катод тиристора зар да коммутирующего конденсатора тиристорного прерывател , анод которого соединен с другим выходом тиристорного прерывател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено тиристором зар да аккумул торной батареи и контакторами, одни из выводов силовых контактов которых соединены с другим выводом двигател  посто нного тока, а другие выводы - с выводами аккумул торной батареи, к одному из выводов которой и одному из выходов тиристорного прерывател  подключен тиристор зар да аккумул торной батареи.one of the power supply terminals, and through an isolation diode - with one of the battery terminals connected by another output to one of the smoothing reactor's leads, the other output of which is connected to the other power supply terminal and the anode of one of the reverse diodes connected by a cathode to one of the the battery terminals, to the other terminal of which the anode of another reverse diode is connected, connected by a cathode to one of the DC motor terminals, and the cathode cathode of the switching capacitor, thyristor a chopper, the anode of which is connected to another output of the thyristor chopper, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a battery charging thyristor and contactors, some of the terminals of the power contacts of which are connected to another output of the DC motor, and others pins - with pins of a battery, to one of the pins of which and to one of the outputs of the thyristor chopper is connected a battery charging thyristor.
SU884425524A 1988-05-18 1988-05-18 Traction electric drive SU1546305A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884425524A SU1546305A1 (en) 1988-05-18 1988-05-18 Traction electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884425524A SU1546305A1 (en) 1988-05-18 1988-05-18 Traction electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1546305A1 true SU1546305A1 (en) 1990-02-28

Family

ID=21375059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884425524A SU1546305A1 (en) 1988-05-18 1988-05-18 Traction electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1546305A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 532542, кл. В 60 L 15/08, 03.03.77. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1546305A1 (en) Traction electric drive
SU1427536A1 (en) D.c. electric drive
SU434037A1 (en) DEVICE FOR PULSE REGULATION OF TRACTOR ELECTRIC MOTOR
SU1008873A1 (en) Electric drive
SU1040583A1 (en) Electric drive
SU1438978A1 (en) Arrangement for controlling the speed of electric rail vehicles in recuperative braking
SU1141548A1 (en) Electric drive
SU1295494A1 (en) D.c.electric drive
SU1624650A1 (en) Electric motor drive
SU1138914A1 (en) Electric drive
SU986810A1 (en) Apparatus for controlling speed of electric rail vehicles
SU1436258A1 (en) Device for pulsed control of d.c. electric drive
SU1631675A1 (en) D c pulse converter
SU1094770A1 (en) Device for speed control of dc traction motors (modifications)
SU1325652A1 (en) Direct current electric drive
SU1199675A1 (en) Device for pulsed control of vehicle traction motors in braking
SU442100A1 (en) Device for controlling the speed of electric rolling stock
SU1303455A1 (en) Traction electric drive
SU1508330A1 (en) Traction electric drive
SU919910A2 (en) Apparatus for speed control of electric rail vehicles
SU1709487A1 (en) Dc drive
SU1019570A1 (en) Electric drive
SU1272432A1 (en) Self-excited voltage inverter
SU944037A1 (en) Device for regulating dc electric motor rotational speed
SU1576373A1 (en) Apparatus for controlling traction d.c. electric motors of separate excitation