Изобретение относитс к электротехнике и может быть применено на электротранспортных средствах с двум группами т говых электродвигателе Известно устройство дл регулиров ни скорости электроподвижного состава , позвол ющее регулировать токи кор и возбуждени и использовать электрическое торможение т говых дви гателей, содержащее подключенные к источнику питани и параллельно между собой т говые двигатели посто нного тока последовательного возбуждени , обмотки корей и возбуждени которых соединены между собой через главные тиристоры прерывател , коммутирующие тиристоры, соединенные по схеме моста, в диагональ которого включен коммутирующий конденсатор, дополнительные тиристоры, реакторы и диоды D3 Наиболее близким к предлагаемому вл етс электропривод, содержащий т говые электродвигатели посто нного тока последовательного возбуждени , корные обмотки которых соединены па раллельно и череа контактор подключены к источнику питани , обмотки корей и возбуждени электродвигателей шунтированы обратными диодами и соединены между собой через главные тиристоры прерывател , коммутирующие и перезар дные тиристоры прерывател соединенные по схеме моста, в диагональ которого включен коммутирующий конденсатор, дополнительные коммутирующие тиристоры, перезар дные диоды зар дный, перезар дный и коммутирующие реакторы, коммутирующие диоды, дополнительные контакторы, диод реку перации, реверсоры и дроссели насыщени в цеп х полупроводниковых групп 2 . Однако известные схемы отличаютс большой установленной мощностью элементов , так как в режиме широтно-импульсного регулировани ток нагрузки протекает по двум последовательно со единенным тиристорным группам. Кроме того, недостатками этих устройств вл ютс их сложность и низка надеж ность из-за наличи большого числа тиристорных групп и перенапр жений в узле коммутации прерывател . Цель изобретени - повышение надежности . Поставленна цель достигаетс тем что электропривод, содержащий т говы электродвигатели посто нного тока последовательного возбуждени , корные обмотки которых соединены параллельно и через контактор подключены к источнику питани , обмотки корей и возбуждени электродвигателей шунтированы обратными диодами и соединенными между собой через главные тиристоры прерывателей, коммутирующие и перезар дные тиристоры прерывател , соединенные по схеме, моста, в диагональ которого включен коммутирующий конденсатор, перезар дный диод, коммутирующий реактор, перезар дный реактор, диод рекуперации, дроссели насыщени , подключенные последовательно , с обратными диодами обмоток возбуждени , дополнительно снабжен вторым коммутирующим конденсатором , включенным в диагональ моста последовательно с первым коммутирующим конденсатором, а их обща точка соединена с анодом перезар дного диода и клеммой коммутирующег го реактора, втора клемма которого подключена к общей точке катодов обратных диодов корей, перезар дный диод подключен катодом к положительной клемме источника питани и перезар дному реактору, втора клемма которого соединена с общей точкой анодов перезар дных тиристоров, а катоды коммутирующих тиристоров моста соединены с катодами соответствующих главных тиристоров. На чертеже представлена схема электропривода. Электропривод содержит т говые электродвигатели, корные обмотки 1 и 2 которых соединены параллельно и через контактор 3 подключены к источнику А питани , корные обмотки 1 и 2 и обмотки 5 и 6 возбуждени шунтированы обратными диодами 7-10 и соединены между собой через главные 11 и 12, коммутирующие 13 и 14 и перезар дные 15 и 16 тиристоры прерывател , соединенные по схеме моста, в диагональ которого включен коммутирующий конденсатор 17, перезар дный диод 18, коммутирующий реактор 19 перезар дный реактор 20, диод 21 рекуперации , дроссели 22 и 23 насыщени , подключенные последовательно с обратными диодами обмоток возбуждени , контакты 24г,31 реверсов корей, дополнительно введенный коммутирующий конденсатор 32, включенный в диагональ моста последовательно с первым ком-. мутирующим конденсатором 17, а их обща точка соединена с анодом перезар дного диода 18 и клеммой коммути рующего реактора 19, втора клемма которого подключена к общей точке ка тодов обратных диодов 7 и 8 корей, перезар дный диод 18 подключен като .дом к положительной клемме источника k питани и перезар дному реактору 2 втора клемма которого соединена с I общей точкой анодов перезар дных тиристоров 15 и 16, а катоды коммути рующих тиристоров. 13 и Т соединены с катодами соответствующих главных тиристоров 11 и 12. Электропривод работает следующим образом. В маневровом режиме замыкаетс контактор 3, после чего, периодически отпира тиристор 13(1) в интервй ле времени перезар да коммутирующего конденсатора 32 (1) через тиристор 1б (15)-, можно регулировать ток нагрузки с независимым подвозбуждением т гового двигател . При этом реализу етс амплитудно-фазова модул ци напр жени . в т говом режиме регулирование j напр жени на двигател х осуществл етс широтно-импульсным методом с помощью главных тиристоров 11 и 12. Перед отпиранием главного тиристора 11(12) происходит перезар дка ком мутирующего конденсатора 17 (32) через перез рдный диод 18, перезар дны реактор 20 и перезар дный тиристор 15 (16) с дозар дом по цепи положительна клемма-источника Л питани реактор 20 - перезар дный тиристор 15 (1б) - конденсатор 17 (32) - конденсатор 32 (17) - коммутирующий- тиристор (13) - обмотка 6 (5Т возбуждени - отрицательна клемма исто ника f питани . При поочередном отпи рании главных тиристоров 11 (12) ток т говых двигателей нарастает по цепи -ь источника k питани - контактор 3контакт реверсора 2 (28) - корна обмотка 1 (2) - контакт реверсора 25 (29) - главный тиристор 11 (12) - об мотка 5 (6) возбуждени - - источника k питани . Запирание главных тиристоров 11 (12) осуществл етс Нри отпирании коммутирующих тиристЪрбв 13 (1). После запирани главйых тиристоров 11 (12) токи, корных обмоток (2V cna 83 4 дают по цепи корна t (2) контакт 25 (29) реверсора - обратный диод 7 (В) - реактор 19 диод 18.контактор 3 - контакт 2 (28) реверсора - корна обмотка 1 (2). Токи обмоток 5 (6) возбуждени спадают через обратные диоды 9 (Ю) и последовательно включенные с ними дроссели 22 (23) насыщени . Дл осуществлени рекуперативного торможени с независмым. возбуждением размыкаетс контактор 3 и реверсируюгс обмотки 1 (2) корей путем размыкани контактов 2t и 25 (28 и 29) и замыкани контактов 26 и 27 (30 и 31) реверсов. В интервале перезар дки коммутирующего конденсатора 17 (32) через диод 18, реактор 20 и тиристор 15 (1б) отпираетс тиристор 1 (13). Ток возбуждени , регулируетс за счет изменени момента отпирани тиристоров И (13) относительно момента отпирани тиристоров 15 (t6). Ток обмотки 1 (2) кор при этом протекает по цепи корна обмотка 1 (2) - контакт 27 (31) реверсора - диод 7 (8) реактор .19 - диод 18 - +, - источника питани , - диод 21 рекуперации контакт 2б (ЗО) реверсора - корна обмотка 1 (2). Переход в режим рекуперативного торможени с последовательным возбуждением т говых двигателей осуществл етс отпиранием главных тиристоров 11 (12) с последующей их коммутацией При отпирании коммутирующих тиристоров 13(1). В открытом состо нии главных тиристоров 11 (12) происходит заворачивание обмоток 1 и 2 корей и обмоток 5 (6) воз буждени через диод 21 рекуперации. После запирани главных тиристоров 11 (12) происходит отдача энергии источнику питани по цепи корна обмотка 1 (2) - контакт 27 (31) реверсора - диод 7 (8 )- реактор 19 - доид 16 - +, - источника питани - диод 21 рекуперации контакт 26 (ЗО) реверсора - корна обмотка 1 (2). Ток обмоток 5 (6) возбуждени замыкаетс через диоды 9 (Ю) и последовательно включенные с ними дроссели 22 (23) насыщени . Введение дополнительного коммутирующего конденсатора и указанное подключение элементов схемы позвол ет реализовать основные режимы работы электропривода, При сокращении колиThe invention relates to electrical engineering and can be applied to electric vehicles with two groups of traction electric motors. A device for adjusting the speed of an electric rolling stock is known, which allows adjusting the cortex and excitation currents and using electric braking of traction motors containing connected to a power source and in parallel between DC motors of sequential excitation, the coil windings and excitation of which are interconnected through the main thyristors interrupter, switching thyristors, connected according to the bridge scheme, the diagonal of which includes a switching capacitor, additional thyristors, reactors and diodes D3. The drive device containing the direct current motors of series excitation, the main windings of which are connected in parallel and the contactor is connected to a power source; the windings of the korea and the excitation of the electric motors are shunted by reverse diodes and interconnected through the main terminals chopper switches, commutating and recharging thyristors interrupter connected according to the bridge circuit, the diagonal of which includes a switching capacitor, additional switching thyristors, rechargeable charge, recharging and switching reactors, switching diodes, additional contactors, a recovery diode, reversors and a diode, a reverse diode, and a switching reactor, a switching diode, additional contactors, a recovery diode, reversors and a diode, a switching diode, a switching diode, and a switching diode, a switching diode, additional contactors, a diode recovery, reversors and a switching reactor, a switching diode, additional diodes saturation in semiconductor groups 2. However, the known circuits are distinguished by a high installed power of the elements, since in the pulse-width control mode the load current flows through two successively connected thyristor groups. In addition, the disadvantages of these devices are their complexity and low reliability due to the large number of thyristor groups and overvoltages in the switch node of the interrupter. The purpose of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the fact that an electric drive containing traction direct current electric motors of sequential excitation, the main windings of which are connected in parallel and connected through a contactor to a power source, Korean coils and electric excitators are shunted by reverse diodes and interconnected via main breaker thyristors switching and recharging the thyristors of the chopper, connected according to the scheme, of the bridge, the diagonal of which includes a switching capacitor, a recharge diode, switching reactor, recharging reactor, recovery diode, saturation throttles connected in series with reverse diodes of field windings, additionally equipped with a second switching capacitor connected to the bridge diagonal in series with the first switching capacitor, and their common point is connected to the anode of the resetting diode and terminal the switching reactor, the second terminal of which is connected to the common point of the cathodes of return diodes of Korea, the recharge diode is connected by the cathode to the positive terminal of the source The power supply and recharge reactor, the second terminal of which is connected to the common point of the recharge thyristor anodes, and the cathodes of the commuting bridge thyristors are connected to the cathodes of the corresponding main thyristors. The drawing shows a diagram of the drive. The electric drive contains traction electric motors, the main windings 1 and 2 of which are connected in parallel and through the contactor 3 are connected to the power source A, the main windings 1 and 2 and the excitation windings 5 and 6 are shunted by reverse diodes 7-10 and connected to each other through the main 11 and 12 , switching 13 and 14 and recharging 15 and 16 chopper thyristors connected in a bridge circuit, the diagonal of which includes switching capacitor 17, recharge diode 18, switching reactor 19, recharging reactor 20, recovery diode 21, saturation inductors 22 and 23, connected in series with reverse diodes of the field windings, contacts 24g, 31 reverse koreas, additionally introduced switching capacitor 32 connected in the bridge diagonal in series with the first com-. A mutating capacitor 17, and their common point is connected to the anode of the recharge diode 18 and the terminal of the switching reactor 19, the second terminal of which is connected to the common point of the cathode of reverse diodes 7 and 8 of Korea, the rechargeable diode 18 is connected to the positive terminal of the source k power supply and recharge reactor 2, the second terminal of which is connected to the I common point of the anodes of recharge thyristors 15 and 16, and the cathodes of the commutation thyristors. 13 and T are connected to the cathodes of the respective main thyristors 11 and 12. The drive operates as follows. In the shunting mode, the contactor 3 closes, after which, periodically unlocking the thyristor 13 (1) in the time interval for restarting the switching capacitor 32 (1) through the thyristor 1b (15) -, the load current can be adjusted with independent excitation of the traction motor. At the same time, amplitude-phase voltage modulation is realized. in the traction mode, the j voltage regulation on the motors is carried out by the pulse-width method using the main thyristors 11 and 12. Before unlocking the main thyristor 11 (12), the commutation capacitor 17 (32) is recharged through the reset diode 18, recharging bottom reactor 20 and recharged thyristor 15 (16) with charge on the circuit positive supply terminal L supply reactor 20 - rechargeable thyristor 15 (1b) - capacitor 17 (32) - capacitor 32 (17) - commutating thyristor (13 ) - winding 6 (5T excitation - negative terminal of source f pita When alternately uncoupling the main thyristors 11 (12), the current of the motor drives along the power supply circuit k - the contactor 3 contact of the reverser 2 (28) - the root winding 1 (2) - the contact of the reverser 25 (29) - the main thyristor 11 (12) - winding 5 (6) excitation - - power supply k.Locking the main thyristors 11 (12) by unlocking the commuting thyristors 13 (1). After locking the main thyristors 11 (12) currents, the main windings (2V cna 83 4 give the root circuit t (2) contact 25 (29) reverser - reverse diode 7 (V) - reactor 19 diode 18. contactor 3 - contact 2 (28) p Eversor - root winding 1 (2). The currents of the windings 5 (6) of the excitation fall through the reverse diodes 9 (Yu) and in series with them the chokes 22 (23) of saturation. To perform regenerative braking with independent. opening the contactor 3 and reversing the windings of 1 (2) koreas by opening the contacts 2t and 25 (28 and 29) and closing the contacts 26 and 27 (30 and 31) of the reverse. In the recharging interval of the switching capacitor 17 (32), through the diode 18, the reactor 20 and the thyristor 15 (1b), the thyristor 1 (13) is unlocked. The excitation current is regulated by changing the time of unlocking the thyristors AND (13) relative to the time of unlocking the thyristors 15 (t6). The winding current 1 (2) core then flows along the root winding circuit 1 (2) - contact 27 (31) of the reverser - diode 7 (8) reactor .19 - diode 18 - +, - power supply, - diode 21 recovery contact 2b (AOR) reverser - root winding 1 (2). The transition to regenerative braking mode with sequential excitation of the traction motors is performed by unlocking the main thyristors 11 (12) with their subsequent switching when unlocking the switching thyristors 13 (1). In the open state of the main thyristors 11 (12), the windings 1 and 2 of the korea and the windings 5 (6) of the excitation are wrapped through the recovery diode 21. After locking the main thyristors 11 (12), energy is delivered to the power source along the root circuit winding 1 (2) - contact 27 (31) of the reverser - diode 7 (8) - reactor 19 - doid 16 - +, - power source - recovery diode 21 contact 26 (AOR) reverser - the root winding 1 (2). The current of the excitation windings 5 (6) is closed through the diodes 9 (10) and in series with them the chokes 22 (23) of saturation. The introduction of an additional switching capacitor and the indicated connection of circuit elements allows for the implementation of the main modes of operation of the electric drive.
чества тиристорных групп, следователь:но , существенно повысить надежность работы электропривода в целом.thyristor groups, investigator: but, to significantly improve the reliability of the electric drive as a whole.