SU434037A1 - DEVICE FOR PULSE REGULATION OF TRACTOR ELECTRIC MOTOR - Google Patents
DEVICE FOR PULSE REGULATION OF TRACTOR ELECTRIC MOTORInfo
- Publication number
- SU434037A1 SU434037A1 SU1899539A SU1899539A SU434037A1 SU 434037 A1 SU434037 A1 SU 434037A1 SU 1899539 A SU1899539 A SU 1899539A SU 1899539 A SU1899539 A SU 1899539A SU 434037 A1 SU434037 A1 SU 434037A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- thyristor
- valve
- additional
- electric valve
- battery
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Description
1one
Изобретение относитс к области бесконтактных имнульсных преобразователей посто нного тока дл питани т гового электродвигател преимущественно безрельсового электротранспорта в режимах т ги и электрического торможени .This invention relates to the field of non-contact direct current pulse converters for powering a traction motor, mainly trackless electric transport in traction and electric braking modes.
Известно устройство дл импульсного регулировани т гового электродвигател , питающегос от аккумул торной батареи, содержащее два основных тиристора, между анодами которых включен коммутирующий конденсатор и последовательно с одним из которых включены коммутирующие тиристор и дроссель, а со другим - т говый электродвигатель с последовательной обмоткой возбуждени , включенной в диагональ переменного тока тиристориого моста, между которыми включен .разделительный вентиль, причем обмотки кор и возбуждени зашунтированы кажда своим обратным электрическим вентилем.A device for pulse control of a traction electric motor powered by a battery is known, containing two main thyristors, between the anodes of which a switching capacitor is connected and in series with one of which switching thyristor and a choke are connected, and with the other - a traction motor with a series excitation winding, included in the diagonal of the alternating current of the thyristor bridge, between which the separator valve is turned on, with the windings of the core and excitation being shunted by each its reverse electric valve.
Недостатком известного устройства вл етс сложность перехода из т гового режима в тормозной.A disadvantage of the known device is the complexity of the transition from the traction mode to the brake mode.
Цель изобретени - упрощение перехода из двигательного режима в тормозной и обеспечение зар да аккумул торной батареи.The purpose of the invention is to simplify the transition from the motor to the brake mode and ensure the charge of the battery.
Дл этого устройство снабжено дополнительным тиристором, включенным между обмоткой кор т гового электродвигател иFor this, the device is equipped with an additional thyristor connected between the winding of the electric motor and
катодом его обратного электрического вентил , дополнительным электрическим вентилем , шунтирующим этот дополнительный тиристор, другим дополнительным тиристором , включенным ме уху катодом первого дополнительного тиристора и катодом разделительного вентил , и другим дополнительным электрическим вентилем, включенным между анодом разделительного вентил и отрицательным полюсом аккумул торной батареи. Дл обеспечени зар да аккумул торной батареи от источника переменного тока устройство снабжено двум электрическими контактами , один из которых включен междуthe cathode of its reverse electric valve, an additional electric valve shunting this additional thyristor, another additional thyristor, connected to the ear by the cathode of the first additional thyristor and the cathode of the separation valve, and another additional electric valve connected between the anode of the separation valve and the negative terminal of the battery. In order to charge the battery from the AC source, the device is equipped with two electrical contacts, one of which is connected between
катодами обратного электрического вентил , шунтирующего обмотку возбуждени , и разделительного вентил , а другой - последовательно с обмоткой возбуждени .the cathodes of an electric return valve, which shunt the field winding, and a separation valve, and the other in series with the field winding.
На чертеже показана принципиальна The drawing shows the principal
электрическа схема устройства.electrical circuit device.
Силова схема устройства содержит входные зажимы 1, 2; тиристоры 3-11; электрические вентили 12-16; коммутирующие конденсатор 17 и дроссель 18; электрическиеThe power circuit of the device contains the input terminals 1, 2; thyristors 3-11; electric valves 12-16; switching capacitor 17 and choke 18; electric
контакты 19, 20; обмотку 21 кор и обмотку 22 возбуждени ; т говый электродвигатель; 23, 24 переменного тока. На схему подаетс напр жение положительным полюсом на зажим 1.contacts 19, 20; the winding 21 of the core and the winding 22 of the excitation; traction motor; 23, 24 AC. The circuit is energized by the positive pole of clamp 1.
В двигательном режиме работы включаютIn the engine mode of operation include
с тиристоры 3, 4, 5, 7 и, в зависимости от направлени вращени , тиристоры 8, 9 или 10, 11. Тиристоры 7 и 8, 9 или 10, 11 остаютс включенными как в импульсе, так и в паузе, так как в режиме непрерывных токов через них всегда проходит ток. В начале импульса включаютс тиристоры 3, 4, вследствие чего зар жаетс коммутирующий конденсатор 17 через дроссель 18. После зар да конденсатора 17 тиристор 4 запираетс , а тиристор 3 остаетс включенным до тех пор, пока не включитс тиристор 5. После этого тиристор 3 запираетс , а конденсатор 17 перезар жаетс через обмотки 21, 22 от источника. После перезар дки конденсатора 17 тиристор 5 запираетс , а ток нагрузки в паузе протекает через электрические вентили 12, 13 и тиристор 7. Череду отпирание тиристоров 3, 4 и 5, можно регулировать среднее напр жение на нагрузке.with thyristors 3, 4, 5, 7 and, depending on the direction of rotation, thyristors 8, 9 or 10, 11. Thyristors 7 and 8, 9 or 10, 11 remain switched on both in pulse and in pause, as in continuous current mode through them always passes current. At the beginning of the pulse, the thyristors 3, 4 are turned on, as a result of which the switching capacitor 17 is charged through the choke 18. After charging the capacitor 17, the thyristor 4 is locked and the thyristor 3 remains on until the thyristor 5 is turned on. After that, the thyristor 3 is locked, and the capacitor 17 is recharged through the windings 21, 22 from the source. After recharging the capacitor 17, the thyristor 5 is locked, and the load current in the pause flows through the electric valves 12, 13 and the thyristor 7. Turning the thyristors 3, 4 and 5 unlocked, the average voltage across the load can be adjusted.
Дл перехода в режим импульсного рекуперативного торможени необходимо отключить управл ющие импульсы всех тиристоров; выждать определенное врем , в течение которого ток кор 21 уменьшитс до нул , вследствие чего тиристор 7 запретс , а затем одновременно включить тиристоры 3, 4, 6. Конденсатор 17 зар дитс от источника через дроссель 18, а тиристоры 3, 6 закорачивают цепь нагрузки. Ток короткозамкнутого кор протекает по цепи 21-6-8 (или 10)-20- 22-9 (-или 11)-3-16-21. Электрический вентиль 15 заперт. Тиристор 7 отдел ет короткозамкнутую корную цепь от источника, а электрический вентиль 16 способствует прохождению корного тока через силовой тиристор 3. Дл запирани тиристора 3 включаетс тиристор 5. Тиристор 3 запираетс . Следует перезар д конденсатора по цепи 17- 5-16-21-6-8 (или 10)-20, 22-9 (или И) -17, после чего тиристоры 5 и 6 запираютс , а корный ток под действием суммы э.д.с. вращени и самоиндукции протекает по цепи 21-14-1-2-16-21, т. е. энерги отдаетс источнику, в этом промежутке времени обмотка 22 возбуждени разр жает свою электромагнитную энергию через электрический вентиль 12.To switch to the pulsed regenerative braking mode, it is necessary to turn off the control pulses of all thyristors; wait a certain time during which the current of the core 21 decreases to zero, resulting in the thyristor 7 is prohibited, and then simultaneously turn on the thyristors 3, 4, 6. The capacitor 17 is charged from the source through the choke 18 and the thyristors 3, 6 short the load circuit. The current of the short-circuited core flows through the circuit 21-6-8 (or 10) -20-22-22-9 (-or 11) -3-16-21. Electric valve 15 is locked. The thyristor 7 separates the short-circuited cortical circuit from the source, and the electric valve 16 facilitates the passage of the core current through the power thyristor 3. The thyristor 5 is turned on for locking the thyristor 3. The thyristor 3 is locked. The capacitor is recharged along circuit 17-5-16-21-6-8 (or 10) -20, 22-9 (or I) -17, after which the thyristors 5 and 6 are locked, and the core current under the action of sum E. DS rotation and self-induction flows through the circuit 21-14-1-2-16-21, i.e. the energy is given to the source, in this period of time the excitation winding 22 discharges its electromagnetic energy through the electric valve 12.
Череду отпирание тиристоров 3, 4, 6 и 5, можно осуществл ть импульсную рекуперацию:A series of unlocking of thyristors 3, 4, 6 and 5, it is possible to carry out pulsed recovery:
Дл перехода в двигательный режим снимаютс управл ющие сигналы с тиристора 6To go into motor mode, control signals are removed from the thyristor 6
и подаютс на тиристор 7. В дальнейшем устройство работает, как и прежде.and are supplied to the thyristor 7. Subsequently, the device operates as before.
Дл перехода в выпр мительный режим, необходимьга ори зар де аккумул торной батареи контакты 19, 20 размыкаютс , и запираютс все тиристоры схемы, а на зажимы 23, 24 подаетс напр жение переменного тока. Управл соответствующим образом тиристорами 8, 9, 10, 11, осуществл ют зар д аккумул торной батареи, причем зар дный ток протекает по цепи: зажимы 23-24-тиристорный мост-12-13-1--2-16-15- тиристорный мост - зажимы 23-24.In order to go into the rectifying mode, the battery must be charged in the initial position and the contacts 19, 20 open, and all the thyristors of the circuit are locked, and an alternating current is applied to the terminals 23, 24. Properly controlled thyristors 8, 9, 10, 11, charge the battery, and the charging current flows through the circuit: terminals 23-24 thyristor bridge-12-13-1--2-16-15- thyristor bridge - clamps 23-24.
Предмет изобретени Subject invention
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1899539A SU434037A1 (en) | 1973-04-03 | 1973-04-03 | DEVICE FOR PULSE REGULATION OF TRACTOR ELECTRIC MOTOR |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1899539A SU434037A1 (en) | 1973-04-03 | 1973-04-03 | DEVICE FOR PULSE REGULATION OF TRACTOR ELECTRIC MOTOR |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU434037A1 true SU434037A1 (en) | 1974-06-30 |
Family
ID=20547186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1899539A SU434037A1 (en) | 1973-04-03 | 1973-04-03 | DEVICE FOR PULSE REGULATION OF TRACTOR ELECTRIC MOTOR |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU434037A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993008999A1 (en) * | 1991-10-30 | 1993-05-13 | Shkondin Vasily V | Motor-wheel |
-
1973
- 1973-04-03 SU SU1899539A patent/SU434037A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993008999A1 (en) * | 1991-10-30 | 1993-05-13 | Shkondin Vasily V | Motor-wheel |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4386299A (en) | Electronic control circuit for a separately excited DC machine | |
US3325714A (en) | Control system for electric cars using controlled rectifier elements | |
SU434037A1 (en) | DEVICE FOR PULSE REGULATION OF TRACTOR ELECTRIC MOTOR | |
US4380724A (en) | Shunt field control apparatus and method | |
GB1409253A (en) | Electric supply system for supplying ac motors from a dc supply | |
SU586015A1 (en) | Traction motor pulsed control arrangement | |
SU986810A1 (en) | Apparatus for controlling speed of electric rail vehicles | |
SU1546305A1 (en) | Traction electric drive | |
SU1438978A1 (en) | Arrangement for controlling the speed of electric rail vehicles in recuperative braking | |
SU1516390A1 (en) | Device for regenerative/rheostatic braking of subway car | |
SU442100A1 (en) | Device for controlling the speed of electric rolling stock | |
SU1141548A1 (en) | Electric drive | |
SU1071474A1 (en) | Apparatus for controlling the speed of electric rail vehicles | |
SU1576373A1 (en) | Apparatus for controlling traction d.c. electric motors of separate excitation | |
SU425824A1 (en) | DEVICE FOR PULSE REGULATION OF TRACTOR ELECTRIC MOTOR | |
SU1094770A1 (en) | Device for speed control of dc traction motors (modifications) | |
SU1239820A1 (en) | D.c.electric drive | |
SU1050078A1 (en) | Device for pulse control of electric motor speed | |
SU1232519A1 (en) | Device for controlling speed of electrified rolling stock | |
SU1319209A1 (en) | Three-phase voltage inverter | |
SU1325652A1 (en) | Direct current electric drive | |
SU382531A1 (en) | DEVICE FOR ELECTRIC BRAKING ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
SU849397A2 (en) | Device for control of series dc motor | |
SU532542A1 (en) | Traction drive | |
SU1610581A1 (en) | Device for controlling traction motor |