SU586015A1

SU586015A1 - Traction motor pulsed control arrangement

Info

Publication number: SU586015A1
Application number: SU762388374A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Корнеевич Шидловский; Виктор Борисович Павлов
Original assignee: Институт Электродинамики Ан Украинской Сср
Priority date: 1976-07-19
Filing date: 1976-07-19
Publication date: 1977-12-30

Description

щей точке анодов тиристорного моста и катоду дополнительного электрического вентил 19, на зажимы 20, 21 подаетс напр жение переменного тока. На схему подаетс напр жение положительным полюсом на зажим 1.The common point of the anodes of the thyristor bridge and the cathode of the additional electric valve 19 are supplied to the terminals 20, 21 by an alternating current voltage. The circuit is energized by the positive pole of clamp 1.

В двигательном режиме включаютс тиристоры 3,1 4, 7, 8 и, в зависимости от направлени вращени , тиристоры 13, 14 или 15, 16. Тиристоры 8 и 13, 14 или 15, 16 остаютс включенными как в импульсе, так и в паузе, так как в режиме непрерывных токов через них всегда проходит ток.In the motor mode, the thyristors are included 3,1 4, 7, 8 and, depending on the direction of rotation, the thyristors 13, 14 or 15, 16. The thyristors 8 and 13, 14 or 15, 16 remain switched on both in the pulse and in the pause , as in the mode of continuous currents a current always passes through them.

В начале импульса включаютс тиристоры 3 и 7, вследствие чего зар жаетс коммутирующий конденсатор 5 через дроссель 6. После зар да конденсатора 5 тиристор 7 запираетс , а тиристор 3 остаетс включенным до тех пор, пока не включитс тиристор 4. После этого тиристор 3 запираетс , а конденсатор 5 перезар жаетс через обмотки 18,, 17 от источника. После перезар да конденсатора 5 тиристор 4 запираетс , а ток нагрузки в паузе протекает через обратный электрический вентиль 9 и дополнительный тиристор 8. Череду отпирание тиристоров 3, 7 и 4, можно регулировать среднее напр жение на нагрузке .At the beginning of the pulse, the thyristors 3 and 7 are turned on, as a result of which the switching capacitor 5 is charged through the choke 6. After charging the capacitor 5, the thyristor 7 is locked and the thyristor 3 remains on until the thyristor 4 is turned on. After that, the thyristor 3 is locked, and the capacitor 5 is recharged through the windings 18 ,, 17 from the source. After recharging capacitor 5, thyristor 4 is locked, and the load current in the pause flows through the reverse electric valve 9 and additional thyristor 8. Alternately unlocking the thyristors 3, 7 and 4, you can adjust the average voltage across the load.

Дл перехода в режим импульсного рекуперативного торможени необходимо отключить управл ющие импульсы всех тиристоров , выждать определенное врем , в течение которого корный ток уменьщитс до нул , вследствие чего тиристор 8 запретс , а затем одновременно включить тиристоры 3 и 7. Конденсатор 5 зар дитс от источника через дроссель 6, а тиристор 3 закорачивает цепь нагрузки . Якорный ток при этом протекает по цепи элементов 18-И - 14 (или 16) - 10 - 17 - 3 - 19-13 (или 15) -18. Тиристор 8 отдел ет короткозамкнутую корную цепь от источника, а электрический вентиль 19 способствует прохождению корного тока через силовой тиристор 3. Дл запирани тиристора 3 включаетс тиристор 4. Тиристор 3 запираетс . Следует перезар д конденсатора по цепи элементов 5 - 4- 19- 13 (или 15) - 18 - 11 - 14 (или 16) -10-17 -5, после чего тиристор 4 запираегс , а ток корной цели под действием суммы ЭДС вращени и самоиндукции обеих обмоток протекает по цепи элементов 18-11-14 (или 16) -10-17-4- 1 - 2-19-13 (или 15) -18, т. е. энерги отдаетс источнику. Череду отпираниеTo switch to the pulsed regenerative braking mode, it is necessary to turn off the control pulses of all thyristors, wait a certain time during which the core current decreases to zero, resulting in the thyristor 8 being prohibited, and then simultaneously switching on the thyristors 3 and 7. The capacitor 5 is charged from the source through choke 6, and the thyristor 3 short circuits the load circuit. Anchor current in this case flows through the circuit of elements 18-И - 14 (or 16) - 10 - 17 - 3 - 19-13 (or 15) -18. The thyristor 8 separates the short-circuited cortical circuit from the source, and the electrical valve 19 facilitates the passage of the core current through the power thyristor 3. The thyristor 4 is turned on for locking the thyristor 3. The thyristor 3 is locked. The capacitor recharges along the circuit of the elements 5 - 4-19-19 (or 15) - 18 - 11 - 14 (or 16) -10-17 -5, then the thyristor 4 locks up, and the main target current under the action of the sum of the emf of rotation and self-induction of both windings flows along the circuit of elements 18-11 (or 16) -10-17-4-1-2-19-13 (or 15) -18, i.e., energy is given to the source. Turn unlocking

тиристоров 3, 7 и 4, можно осуществл ть импульсную рекуперацию.thyristors 3, 7 and 4, pulsed regeneration can be performed.

Следует отметить, что тиристоры 3, 7 и 4 и коммутирующие дроссель 6 и конденсатор 5It should be noted that the thyristors 3, 7 and 4 and commuting choke 6 and capacitor 5

используютс в обоих описанных режимах дл импульсного управлени .used in both described modes for pulse control.

Дл перехода в двигательный режим на тиристор 8 подаетс управл ющий сигнал. В дальнейщем устройство работает, как и прежДе .To go into motor mode, the thyristor 8 is given a control signal. In the future, the device works as before.

Дл перехода в выпр мительный режим, необходимый при зар дке аккумул торной батареи, контакты 10 и 11 размыкаютс , а контакт 12 замыкаетс . Тиристоры схемы заперты . На зажимы 20, 21 подаетс напр жение переменного тока. Управл соответствующим образом тиристорами 13, 14, 15 и 16, осуществл ют зар д аккумул торной батареи, причем зар дный ток протекает по цепи: зажимы 20 - 21 - тиристорный мост - элементы 12 - 9 - 1 - 2 - 19 - тиристорный мост- зажимы 20 - 21.To go to the rectifier mode required when charging the battery, pins 10 and 11 are opened and pin 12 is closed. Thyristor circuit locked. Clamps 20, 21 are supplied with alternating current voltage. The thyristors 13, 14, 15, and 16 are controlled accordingly, charge the battery, and the charging current flows through the circuit: clamps 20-21 — thyristor bridge — elements 12-9- 1—2-19 — thyristor bridge clamps 20-21.

Claims

Invention Formula

A pulsed regulating device for a direct current electric motor containing main thyristors, between which anodes a switching capacitor is connected, one of the main thyristors is connected in series with a switching choke and a thyristor, the anode of an additional thyristor and

the cathode of the return electric valve, an additional electric valve, an anode connected to the cathodes of the main thyristors, electrical contacts, one of which is connected between connected to the winding

excitation of a motor with a tyrhnstorny bridge and the motor core winding, the other one in series with the field winding, and the third between the thyristor bridge and the anode of the back-up electric valve, in order to increase the efficiency of regenerative braking and increase the reliability of the device, the additional thyristor cathode is connected to the common point of the anodes of the thyristors of the bridge and the cathode of an additional electric valve, and the anodes of the reverse electric valve of one of the main thyristors are connected with one of the conclusions of the engine winding.