SU1008873A1 - Electric drive - Google Patents

Electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1008873A1
SU1008873A1 SU813328111A SU3328111A SU1008873A1 SU 1008873 A1 SU1008873 A1 SU 1008873A1 SU 813328111 A SU813328111 A SU 813328111A SU 3328111 A SU3328111 A SU 3328111A SU 1008873 A1 SU1008873 A1 SU 1008873A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
thyristor
anode
winding
power
diode
Prior art date
Application number
SU813328111A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Мазнев
Юрий Александрович Шевцов
Александр Николаевич Рогов
Original Assignee
Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Акад.В.Н.Образцова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Акад.В.Н.Образцова filed Critical Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Акад.В.Н.Образцова
Priority to SU813328111A priority Critical patent/SU1008873A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1008873A1 publication Critical patent/SU1008873A1/en

Links

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого соединена последовательно с контактором, силовым тиристором с узлом коммутации и обмоткой возбуждени , два обратных диода, один из которых шунтирует обмотку возбуждени , а другой -  корную обмотку электродвигател , а также диод рекуперации , включенный между выводом  корной обмотки и шиной источника питани , отличающийс  тем, что,с целью повышени  надежности и расширени  диапазона регулировани  скорости, в него дополнительно введены зар дный тиристор, разделительный элемент, дополнительный диод и контактор.ослаблени  возбуж .дени , подключенилй мезкду одной шиной источника питани  и общей точкой узла коммутации и анода дополг нительного диода, соединенного катодом с катодом силового тиристора, анод которого через разделительный элемент соединен с общей, точкой узла коммутации и катода зар дного тиристора , подключенного анодом к другой (Л шине источника питани . 2.Электропривод по п. 1, отличающийс  тем, что разделительный элемент выпсхпнен в виде диода, анод которого соединен с анодом силового тиристора, 3.Электропривод по п. 1, о тличающийс  тем, что разделительный элемент выполнен в виде тиристора, подключенного анодом к СХ) аноду силового тиристора. 00 Ю сюAn ELECTRIC DRIVE containing an electric motor whose root winding is connected in series with a contactor, a power thyristor with a switching node and an excitation winding, two reverse diodes, one of which shunts the excitation winding and the other one of the core winding connected between the root winding and a power supply bus, characterized in that, in order to increase reliability and extend the range of speed control, charge thyristor is additionally introduced into it, separate a separate element, an additional diode and a contactor. attenuation of the exciting of the day, connected by a single bus power supply and a common point of the switching node and anode of the additional diode connected by the cathode to the cathode of the power thyristor, the anode of which is connected to the common point of the switching node and the cathode of the charge thyristor connected by the anode to another (L bus power supply. 2. The electric drive according to claim 1, characterized in that the separating element is formed in the form of a diode, the anode of which is connected to the anode with lovogo thyristor according to claim 3.Elektroprivod. 1 tlichayuschiys of the separating element is a thyristor connected to the anode CX) anode power thyristor. 00 Yu shu

Description

Изобретение относитс  к .электро технике, в частности к т говому пр воду посто нного тока, и может быт применено на электротранспортных средствах с одной или более группа ми т говых двигателей. Известны электроприводы, содерж щие подключенные к источнику питан . последовательно сое;1инённые обмотк ( Якор  и возбуждени  т гового двига тел , шунтированные обратным диодо а также главный тиристор прерывате л  с подключенным параллельно ему узлом коммутации 1 и 2 . Наиболее близок к предлагаемому электропривод, содержащий электродвигатель ,  корна  обмотка которого соединена последовательно с контактором , силовым тиристором с узлом коммутации и обмоткой возбуждени , два обратных диода, один из которых шунтирует обмотку возбуждени , а другой -  корную обмотку электродвигател , а также диод -рекуперации , включенный между выводом  корной обмотки и шиной источника питани  3 . Однако известные устройства не позвол ют регулировать напр жение на т говом двигателе от нул , не им ют независимого.дозар да коммутирую щего конденсатора и не позвол ют реализовать импульсное регулирование возбуждени  и рекуперативное то можение т гового двигател , что в целом не обеспечивает надежной работы привода.. I Цель изобретени  - повышение надежности . Поставленна , цель достигаетс  тем, что в электропривод, содержащий электродвигатель,  корна  обмот ка которого соединена последователь но с контактором, силовым тиристором с узлом коммутации и обмоткой возбуждени , два обратных диода, один из которых шунтирует обмотку возбуждени , а другой -  корную об мотку электродвигател , а также дио рекуперации, включенный между вывод  корной обмотки и шиной источника питани , дополнительно введены зар дный тиристор, разделительный эле мент, дополнительный диод и контактор ослаблени  возбуждени , подключеннь1й между одной шиной источника питани  и общей точкой узла коммутации и анода дополнительного диода соединенного катодом с катодом сило вого тиристора, анод которого через разделительный- элемент соединен с общей точкой узла коммутации и като да зар дного тиристора, подключенно го анодом к другой 1Ш-1ие источника питани . Разделительный элеме 1т выполнен виде диода, пнод которого соединен анодом силового ттфистора. Кроме того, разделительный элемент может быть выполнен в виде тиристора , подключенного анодом к аноду силового тиристора. На чертеже изображена схема устройства . Электропривод содержит электродвигатель ,  корна  обмотка 1 которого соединена последовательно с контактором 2, силовым тиристором 3 с узлом коммутации, включающего в себ  реактор 4, конденсатор 5 и тиристор б, и обмоткой 7 возбуждени , два обратных диода 8 и 9, один из кото|рых шунтирует обмотку 7 возбуждени , а другой -  корную обмотку 1, а также диод 10 рекуперации, включенный между выводом  корной обмотки 1 и шиной источника 11 питани . Кроме того, электропривод содержит зар дный тиристор 12, разделительный элемент 13, выполненный в виде либо диода,либо тиристора, дополнительный диод 14 и контактор 15 ослаблени  пол , подключенный между одной шиной источника 11 питани  и общей точкой узла коммутации и анода дополнительного диода 14, соединенного катодом с катодом силового тиристора 3, анод которого через разделительный элемент 13 соединен с общей точкой узла коммутации и катода зар дного тиристора 12, подключенного к другой шине источника 11 питани . Устройство работает следующим образом. Замыкаетс  контактор 2 и реализуетс  маневровый режим за счет зар да коммутирующего конденсатора 5 узла коммутации током нагрузки через разделительный элемент 13 и диод 14. Введение дополнительного зар дного тиристора 12 позвол ет, измен   момент его отпирани  относительно момента начала перезар да коммутирующего конденсатора 5 узла коммутации, регулировать ток нагрузки в маневровом режиме. За счет подзар да конденсатора 5 .узла коммутации через тиристор 12 осуществл етс  независимое подвозбуждение т гового двигател . В т говом режиме начинает работать силовой тиристор 3. Регулирование напр жени  на двигателе достигаетс  широтно-импульсным методом изменением коэффициента заполнени  от нул  до максимального значени . Запирание силового тиристора 3 осущес-твл етс  узлом коммутации по цепи: плюс конденсатора 5 узла коммутации диод 14 - силовой тиристор 3 - разделительный элемент 13. После выхода двигател  на автоматическую характеристику замыкаетс  контактор 15 и осуществл еткз  ослабление возбуждени  за счет задержки момента отпирани  тиристора 12 относительно начала перезар да конденсатора 5 узла коммутации. Дл  осуществлени  рекуперативного торможени  с независимым подвозбуждением размыкаютс  контакторы 2 и 15 и реверсируетс   корна  обмо ка 1 т гового двигател . Независимо возбуждение осуществл етс  узлом коммутации. Ток регулируетс  измене нием момента отпирани  тиристора 12 Переход в режим рекуперативного торможени  с последовательным возбуждением т гового двигател  осуществл етс  отпиранием силового тиристора 3. с последующим его запиранием узлом коммутации. В открытом состо нии силового тиристора 3 происходит закорачивани  кор  т гового двигател  через диод 10 рекуперации. После запирани  силового тиристора 3 происходит отдача энергии источнику 11 питани  по 1цепи:  корна  обмотка 1 - диод 9 источник 11 питани  - диод 10 рекуперации . Ток обмотки 7 возбуждени  эамыкаетс  через диод 8. Использование в качестве разделительного элемента 13 тиристора позвол ет регулировать напр   ение на двигателе в маневровом режиме от нул  до значени , определ емого полным перезар дом конденсатора 5 узла коммутации током нагрузки, а также реализовать независимое возбуждение т гового двигател  в тормо,зном режиме за.счет перезар да конденсатора 5 узла коммутации через зар дный тиристор 12. , Предлагаемый электропривод обеспечивает расширение пределов регулировани  напр жени  в т говом и тормозном режимах в результате реализации независимого возбуждени  и регулировани  тока нагрузки в маневровом режиме и повьшение надежности электропривода путем ограничени  перенапр жений на конденсаторе узла коммутации.The invention relates to electrical engineering, in particular to a direct current drive, and can be applied to electric vehicles with one or more groups of propulsion engines. Electric actuators are known to contain power sources connected to the power source. successive soy; 1 windings (Anchor and excitation of a traction motor, shunted by a reverse diode and also the main thyristor of the breaker l connected in parallel with the switching node 1 and 2. The closest to the proposed electric drive contains an electric motor, the root winding of which is connected in series with the contactor, a power thyristor with a switching node and an excitation winding, two reverse diodes, one of which shunts the excitation winding and the other the main winding of the electric motor, as well as a regenerator diode and connected between the terminal of the crust winding and the power supply busbar 3. However, the known devices do not allow to regulate the voltage on the traction motor from zero, they do not have an independent dosage of the switching capacitor and do not allow the pulsed excitation control and regenerative then traction motor, which generally does not ensure reliable operation of the drive. I The purpose of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the fact that the electric drive containing the motor The cable of which is connected in series with a contactor, a power thyristor with a switching node and an excitation winding, two reverse diodes, one of which shunts the excitation winding, and the other - the main motor winding, and also the di- recuperation connected between the core winding lead and the source bus power supply, an additional charge thyristor, a separating element, an additional diode and an excitation contactor connected between one power supply bus and a common point of the switching node and anode are additionally introduced It is connected to the common point of the switching node and the charging thyristor cathode connected by an anode to another 1SH-1e power source with a cathode connected to the cathode of a power thyristor. The separation element 1t is made in the form of a diode, the pd of which is connected by the anode of the power tephistor. In addition, the separation element can be made in the form of a thyristor connected by the anode to the anode of the power thyristor. The drawing shows a diagram of the device. The electric drive comprises an electric motor, the root winding 1 of which is connected in series with contactor 2, power thyristor 3 with a switching unit including reactor 4, capacitor 5 and thyristor b, and excitation winding 7, two reverse diodes 8 and 9, one of which excites the excitation winding 7, and the other - the main winding 1, as well as the recovery diode 10 connected between the output of the main winding 1 and the bus of the power supply 11. In addition, the electric drive contains charge thyristor 12, separation element 13, made in the form of either a diode or a thyristor, an additional diode 14 and a field weakening contactor 15 connected between one bus of the power supply 11 and the common point of the switching node and the anode of the additional diode 14, connected by the cathode to the cathode of the power thyristor 3, the anode of which through the separating element 13 is connected to the common point of the switching node and the cathode of the charging thyristor 12 connected to another bus of the power source 11. The device works as follows. The contactor 2 closes and the shunting mode is implemented by charging the switching capacitor 5 of the switching node with the load current through the separating element 13 and the diode 14. The introduction of an additional charge thyristor 12 allows changing the moment of its unlocking relative to the start of the switching of the switching capacitor 5 of the switching node regulate load current in shunting mode. Due to the charging of the capacitor 5. Of the commutation node through the thyristor 12, an independent excitation of the traction motor is carried out. In the traction mode, the power thyristor 3 starts operating. The voltage regulation on the motor is achieved by the pulse-width method by changing the fill factor from zero to the maximum value. The power thyristor 3 is locked by the switching unit along the circuit: plus the capacitor 5 of the switching unit diode 14 - the power thyristor 3 - separating element 13. After the motor starts the automatic response, the contactor 15 closes and de-energizes due to a delay in unlocking the thyristor 12 relative to the start of recharging capacitor 5 switching node. In order to carry out regenerative braking with independent excitation, contactors 2 and 15 are opened and the main winding of the 1 st motor is reversed. Independent excitation is carried out by the switching node. The current is regulated by changing the time of unlocking the thyristor 12. The transition to the regenerative braking mode with the sequential excitation of the traction motor is performed by unlocking the power thyristor 3. with its subsequent locking by the switching node. In the open state of the power thyristor 3, the skidding of the engine pitch takes place through the recovery diode 10. After locking the power thyristor 3, energy is delivered to the power supply source 11 along the circuit: the root winding 1 — diode 9 power supply 11 —diode 10 recovery. The excitation winding 7 is locked through diode 8. Using the thyristor as a separating element 13 allows the motor to vary the voltage in the shunting mode from zero to the value determined by the complete recharging of the capacitor 5 of the switching node by the load current, as well as to realize independent driving motor in the brake, in this mode, due to the recharging of the capacitor 5 of the switching node through the charge thyristor 12. The proposed electric drive provides an extension of the voltage control limits in tons tion and braking modes as a result of an independent drive and control the load current shunting mode and povshenie drive reliability by limiting overvoltages across the capacitor switching node.

Claims (3)

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого соединена последовательно с контактором, силовым тиристором с узлом коммутации и обмоткой возбуждения, два обратных диода, один из . которых шунтирует обмотку возбуждения, а другой тродвигатедя, а якорную обмотку элек также диод рекупера- ции, включенный между выводом якорной обмотки и шиной источника питания, отличающийся тем, что,с целью повышения надежности и расширения диапазона регулирования скорости, в него дополнительно введены зарядный тиристор, разделительный элемент, дополнительный диод и контактор.ослабления возбуждения, подключенный между одной шиной источника питания и общей точкой узла коммутации и анода дополнительного диода, соединенного катодом с катодом силового тиристора, анод которого через разделительный элемент соединен с общей, точкой узда коммутации и катода зарядного тиристора, подключенного анодом' к другой шине источника питания.An electric drive containing an electric motor, the anchor winding of which is connected in series with a contactor, a power thyristor with a switching unit and an excitation winding, two reverse diodes, one of. which the excitation winding is shunted, and the other one is moving and the anchor winding elec is also a recovery diode connected between the output of the anchor winding and the bus of the power source, characterized in that, in order to increase reliability and expand the range of speed regulation, a charging thyristor is additionally introduced into it , a dividing element, an additional diode and a contactor. Excitation attenuation connected between one bus of the power source and a common point of the switching unit and the anode of the additional diode connected by a cathode to a cathode of a power thyristor, the anode of which is connected through a dividing element to a common switching point and a cathode of a charging thyristor connected by the anode to another bus of the power source. 2. Электропривод по π. 1, отличающийся тем, что разделительный элемент выполнен в виде диода, анод которого соединен с анодом силового тиристора.2. Electric drive according to π. 1, characterized in that the separation element is made in the form of a diode, the anode of which is connected to the anode of the power thyristor. 3. Электропривод по π. 1, О тл и ч а ю щ и й с я тем, что разделительный элемент выполнен в виде тиристора, подключенного анодом к аноду силового тиристора.3. Electric drive according to π. 1, with the fact that the separation element is made in the form of a thyristor connected by an anode to the anode of a power thyristor. 00 о со >00 about> диода, один из обмотку возбужякорную обмотку а также диод ре-diode, one of the winding is an exciter winding as well as a re-
SU813328111A 1981-08-07 1981-08-07 Electric drive SU1008873A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813328111A SU1008873A1 (en) 1981-08-07 1981-08-07 Electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813328111A SU1008873A1 (en) 1981-08-07 1981-08-07 Electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1008873A1 true SU1008873A1 (en) 1983-03-30

Family

ID=20973133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813328111A SU1008873A1 (en) 1981-08-07 1981-08-07 Electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1008873A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Ефремов И.О., Косарев Г.В.. Теори и расчет электрооборудовани подвижного состава городского электрического транспорта. М., Высша школа, 1976, с. 251. 2,Тихменев Б.Н., Трахтман Л.М. Подвижной состав электрифицированных железных дорог. М. , Транспорт, 1980, с. 219. 3.Авторское свидетельство СССР 518849, кл. Н 02 Р 3/14, 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1008873A1 (en) Electric drive
SU986810A1 (en) Apparatus for controlling speed of electric rail vehicles
SU1094770A1 (en) Device for speed control of dc traction motors (modifications)
SU1473063A1 (en) Multi-motor electric drive
SU919910A2 (en) Apparatus for speed control of electric rail vehicles
SU1141548A1 (en) Electric drive
RU2048311C1 (en) Multi-motor electric drive
SU1172764A1 (en) Apparatus for controlling speed of electric-driven train
SU1071474A1 (en) Apparatus for controlling the speed of electric rail vehicles
SU1019570A1 (en) Electric drive
SU1051680A1 (en) Electric drive control device
SU1546305A1 (en) Traction electric drive
SU1601730A1 (en) Multimotor electric drive
SU1374385A1 (en) D.c. electric drive
SU713718A1 (en) Pulsed regulator of series-exited d.c.traction motor
SU931514A1 (en) Device for controlling the speed of electric railway vehicles
SU802100A1 (en) Device for electric braking of traction motors
SU509474A1 (en) Device for controlling the speed of an electric rolling stock
SU886176A1 (en) Device for recuperative braking of electric motor with series excitation
SU1125144A1 (en) Electrical traction drive of self-contained vehicle
SU1120473A1 (en) Device for exciting traction electric motors
SU788320A1 (en) Device for braking traction motor
SU1167050A1 (en) Arrangement for centralized electric power supply of passenger train
KR20230159801A (en) Method for operating an electric drive system with a plurality of energy storage means
SU518849A1 (en) Device for controlling the speed of a traction motor