SU831641A1

SU831641A1 - Device for controlling speed of electric railway vehicles

Info

Publication number: SU831641A1
Application number: SU792757063A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Мазнев; Борис Юрьевич Левитский; Александр Сергеевич Корнев; Юрий Сергеевич Боголюбов; Виктор Алексеевич Елсуков; Виктор Васильевич Червяков
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Институтинженеров Железнодорожного Транспортаим. Академика B.H.Образцова
Priority date: 1979-04-23
Filing date: 1979-04-23
Publication date: 1981-05-23

Description

Изобретение относитс к т говым приводам транспортных средств посто нного тока, в частности к устройствам дл регулировани скорости электроподвижного состава, и может быть применено на железнодорожном транспорте. Известно устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава , содержащее подключенные через контактор и главные тиристоры прерывател к источнику питани т говые двигатели посто .;рого тока последовательного возбуждени , обмотки которых шунтированы обратными диодами коммутирующие тиристоры прерывател соединенные по схеме моста, подключенные через зар дный реактор к пол жительной клемме источника питани и св занные с катодами главных тири . торов, причем в. диагональ моста вкл чены коммутирующие конденсатор и ре актор, и диод рекуперации 1. Недостаток указанного устройства состоит в том, что оно не позвол ет реализовать одним импульсным преоб разователем моторный режим с ослаблением пол и рекуперативное торможение с HesaBKcHMtJM возбуждением т говых л в и г л т ел о и. Цель изобретени - расширение диапазона регулировани в моторном и рекуперативном режимах. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено дополнительными тиристорами, диодами и контакто- ром, причем главные тиристоры включены между обмотками кор и возбуждени Двигателей, дополнительные тиристоры соединены своими анодами с анодами главных тиристоров, а катодами-с диагональю моста, дополнительные диоды соединены катодами с катодами главных тиристоров, а анодами - с двум соединенными вместе катодами тиристорного моста, а дополнительный контактор соединен с анодами дополнительных диодов и минусовой клеммой источника питани . На чертеже представлена принципиальна схема устройства. К источнику 1 питани подключены через контактор 2 т говые электродвигатели , обмотки 3 и 4 корей которого соединены последовательно с обмотками 5 и 6 возбуждени . Последовательно с обмотками т говых двигателей включены главные тиристоры 7 и 8 тиристорного прерывател , причем все обмотки шунтированы обратными диодамиThe invention relates to traction drives of direct current vehicles, in particular, to devices for controlling the speed of electric rolling stock, and can be applied to railway transport. A device for controlling the speed of an electric rolling stock is known, which contains traction motors connected to a power source through a contactor and main thyristors; constant servo excitation currents, the windings of which are bridged by reverse diodes; switching thyristors of a chopper connected in a bridge circuit connected via a charging reactor to the floor power supply terminal and connected to the main tyri cathodes. tori, and c. the bridge diagonal includes a switching capacitor and a reactor, and a recovery diode 1. The disadvantage of this device is that it doesn’t allow using a single pulse converter to use a motor mode with field weakening and regenerative braking with HesaBKcHMtJM excitation by traction in l and h t ate about and. The purpose of the invention is to expand the range of regulation in the motor and regenerative modes. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with additional thyristors, diodes and a contactor, with the main thyristors connected between the windings of the core and excitation of the motors, the additional thyristors are connected by their anodes to the anodes of the main thyristors, and the cathodes with a bridge diagonal are connected to the cathodes of the main thyristors, and the anodes - with two connected cathodes of the thyristor bridge, and the additional contactor is connected to the anodes of the additional diodes and the negative terminal power source. The drawing shows a schematic diagram of the device. The power source 1 is connected via a contactor 2 to the electric motors, the windings 3 and 4 of which are connected in series with the windings 5 and 6 of the excitation. The main thyristors 7 and 8 of the thyristor interrupter are connected in series with the windings of the traction motors, and all the windings are shunted by reverse diodes

9-12. Коммутирующие тиристоры 13-16 соединены по схеме моста и подключены через зар дный реактор 17. В диагональ моста включены коммутирующие конденсатор 18 и реактор 19. Тиристоры моста, соединенные анодами, шунтированы во встречном направлении перезар дными диодами 20 и 21. Дополнительный контактор 22 включен мезеду точкой соединени катодов тиристоров9-12. The switching thyristors 13–16 are connected according to the bridge circuit and connected via a charging reactor 17. The bridge diagonal includes switching capacitor 18 and reactor 19. Bridge thyristors connected by anodes are shunted in the opposite direction by recharge diodes 20 and 21. An additional contactor 22 is switched on; thyristor cathode connection point

15и 16 моста и минусовой клеммой источника 1 питани . Дополнительные тиристоры 23 и 24 своими анодами соединены с анодами главных тиристоров15 and 16 bridges and a minus terminal of power supply 1. Additional thyristors 23 and 24 are connected by their anodes with the anodes of the main thyristors

7 и 8, соответственно, а катодами - с диагональю моста. Дополнительные диоды 25 и 26 соединены своими катодами с катодами главных тиристоров 7 и 8, а анодами - с дополнительным контактором 22. Диод 27 рекуперации своими анодом соединен с минусовой клеммой источника 1 питани , а ктодом - с контактором 2. Главные тиристоры 7 и 8 могут быть шунтированы контакторами 28 и 29.7 and 8, respectively, and the cathodes - with the diagonal of the bridge. The additional diodes 25 and 26 are connected by their cathodes to the cathodes of the main thyristors 7 and 8, and by the anodes to an additional contactor 22. The recovery diode 27 is connected to the negative terminal of the power supply source 1 by its anode, and the main thyristors 7 and 8 can be bridged by contactors 28 and 29.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В моторном режиме замыкаютс контакторы 2 и 22 и работает импульсный преобразователь, регулиру напр жение на т говых двигател х от нул , ва счет реализации амплитудно-фазовой модул ции, до напр жени источника 1 питани шаротно-импульсным методом . После выхода двигателей на автоматическую характеристику замыкаютс контакторы 28 и 29. Дл ослаблени пол т говых двигателей поочередно отпираютс тиристоры 16, 23 и 15, 24, что соответствует максимальному ослаблению пол .In the motor mode, the contactors 2 and 22 are closed and the pulse converter is in operation, regulating the voltage on the traction motors from zero, by implementing amplitude-phase modulation, until the voltage of the power supply source 1 is pulsed. After the motors come to automatic characteristic, the contactors 28 and 29 are closed. To weaken the traction motors, the thyristors 16, 23 and 15, 24 are alternately unlocked, which corresponds to the maximum weakening of the field.

Уменьшение глубины ослаблени пол достигаетс отпиранием тиристоров 16, 23 и 15, 24 соответственно, в интервале перезар да коммутирующего конденсатора 18 через тиристоры 13 и 14, диоды 21 и 20, коммутирующий реактор 19.A decrease in the field attenuation depth is achieved by unlocking the thyristors 16, 23 and 15, 24, respectively, in the recharge interval of the switching capacitor 18 through the thyristors 13 and 14, the diodes 21 and 20, the switching reactor 19.

Дл осуществлени рекуперативного торможени с. независимым возбуждением размыкаютс контакторы 2, 22, 28 и 29 и реверсируютс кор 3 и 4 т говых двигателей. Ток возбуждени регулируетс мостовым узлом коммутации. В интервале перезар да коммутирующего. конденсатора 18 при отпирании тиристоров 13 или 14 отпираютс тиристорыTo perform regenerative braking p. contactors 2, 22, 28 and 29 are opened by independent excitation and the core 3 and 4 of the thrust motors are reversed. The excitation current is controlled by a bridge switching node. In the interval reloading and commuting. the capacitor 18 when unlocking the thyristors 13 or 14 unlock the thyristors

16и 15 соответственно. Ток кор 3 и 4 т гового двигател при этом протекает по цепи: кор 3 и 4 - диоды16 and 15 respectively. The current cor 3 and 4 t govogo engine while flowing through the circuit: cor 3 and 4 - diodes

9 и 10 - источник 1 питани - диод 27 рекуперации.9 and 10 - power supply 1 - recovery diode 27.

Переход в режим рекуперативного торможени с последовательным возбуждением т говых двигателей осуществл етс отпиранием главньлх тиристоровSwitching to regenerative braking mode with sequential excitation of the traction motors is performed by unlocking the main thyristors.

7 и 8 с последующей коммутацией их мостовым узлом. В отпертом состо нии главных тиристоров 7 и 8 происходит закорачивание корей 3 и 4 т говых двигателей через диод 27 рекуперации7 and 8 with their subsequent switching by a bridge node. In the unlocked state of the main thyristors 7 and 8, korea 3 and 4 of the thrust engines are short-circuited through the recovery diode 27

после запирани -главных тиристоров 7 и 8 происходит отдача энергии источнику 1 питани по цепи: кор 3 и 4 - диоды 9 и 10 - источник 1 питани - диод 27 рекуперации. Ток обмоток 5(6) возбуждени замыкаетс через диоды 11 и 12.after locking the main thyristors 7 and 8, energy is delivered to the power source 1 via a circuit: core 3 and 4 — diodes 9 and 10 — power source 1 — recovery diode 27. The current of the excitation windings 5 (6) is closed through diodes 11 and 12.

Технико-экономические преимуществ предлагаемого устройства заключаютс в возможности реализации одним импульсным преобразователем ослаблени пол в моторном режиме и рекуперативного торможени с независимым и последовательным возбуждением т говых двигателей, что приводит к повышению надежности и расширению диапазона регулировани скорости в моторном и рекуперативном режимах.Technical and economic advantages of the proposed device consist in the possibility of using a single pulse converter to weaken the field in the motor mode and regenerative braking with independent and sequential excitation of the traction motors, which leads to an increase in the reliability and expansion of the speed control range in the motor and regenerative modes.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 609474, CL 02 P 5/16, 1973.