SU1005668A3 - Способ регулировани подачи топлива в двигатель внутреннего сгорани - Google Patents

Способ регулировани подачи топлива в двигатель внутреннего сгорани Download PDF

Info

Publication number
SU1005668A3
SU1005668A3 SU762343765A SU2343765A SU1005668A3 SU 1005668 A3 SU1005668 A3 SU 1005668A3 SU 762343765 A SU762343765 A SU 762343765A SU 2343765 A SU2343765 A SU 2343765A SU 1005668 A3 SU1005668 A3 SU 1005668A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
transistor
voltage
sensor
signal
output
Prior art date
Application number
SU762343765A
Other languages
English (en)
Inventor
Херт Харро
Шнюрле Ханс
Древс Ульрих
Зингер Эрих
Краус Бернд
Вернер ПЕТЕР
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE2517269A external-priority patent/DE2517269C3/de
Priority claimed from DE19752559046 external-priority patent/DE2559046C2/de
Application filed by Роберт Бош Гмбх (Фирма) filed Critical Роберт Бош Гмбх (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1005668A3 publication Critical patent/SU1005668A3/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1473Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
    • F02D41/1475Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
    • F02D41/1476Biasing of the sensor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

щего устройства, причем величина опорного сигнала посто нно превышает величину предела сигнала обедненной смеси от датчика состава отработавших газов. Понижение величины опорного сигнала осуществл ют в периоды подачи сигнала обедненной смеси от датчика состава отработавших газов. Понижение велитны опорного сигнала вначале устанавливают в соответствии с нагрузкой двигател  и блокируют понижение в период формировани  управл юишх импульсов от корректирующего устройства или величину опорного сигнала понижают скачкообразно после перехода на формирование управл ющих импульсов от датчика состава отработавших газеп. На фиг. 1 изображена блока-схема части электронной системы управлени  впрыском топлива, осуществл ющей предложенный способ регулировани ; на фиг. 2 - электрическа  схема части электронной системы по фиг. 1; на фиг. 3 - часть электронной системы, распо ложенна  слева но фиг. 2; на фиг. 4 - гра фик изменени  внутреннего сопротивлени  и емкости датчика шстава отработавших газов в Зависимости от температуры; на фиг. 5 гр фик изменени  напр жени  в элементах системы: на фиг. 6 - вариант выполнени  системы на фиг. 7 - график изменени  напр жени  в элементах системы по фиг. 6. Предложенный способ регулировани  подачи топлива в двигатель внутреннего сгорани  осуществл ют электронной системой управлени  ( фиг. 1), содержащей установленный в выхлопном трубопроводе (не изображен) датчик 1 состава отработавщих газов, соединенный с входом схемы 2 сравнени  и выдающий сигнал 3, имеющий пределы дл  обогащеииой и обедненной смеси, схему 4 интегрировани , выход которой соединен с вычислительным блоком, снабженным датчиком оборотов (не изображены и корректирующее устройство, образованное по следовательно включенными первой 5 и второй 6 схемами задержки. Вход первой 5 схемы задержки соединен с выходом схемы 2 сравнени , а выход - подключен к дополнительному входу 7 схемы 4 интегрировани , а выход второй 6 схемы задержки подключен к дополнительному входу 8 схемы 2. Схема 5 (см. фиг. 2) выполнена в виде интегратора Миллера, содержащего первый 9 и второй Ю транзисторы и конденсатор 11, соедин ю одй вход и выход интегратора, и снабжена эмиттериым повторителем, образованным установленным на входе третьим транзистором 12, и расположенным на выходе четвертым транзистором 13. Третий транзистор 12 своим коллектором непосредственно под10 84 ключен к положительному полюсу 14, базой через сопротивление 15 - с эмиттером, который через последовательно включенные сопротивлени  16 и 17 подключен к отрицательному полюсу 18. Обша  точка сопротивЙений 16 и 17 соединена с базой транзистора 9, эмиттер которого соединен с базой транзистора 10 и через сопротивление 19 подключен к отрицательному полюсу 18, а коллектор через согфотивление 20 - к положительному полюсу 14. Эмиттер транзистора 10 соединен непосредственно с отрицательным полюсом 18, а его коллектор через сопротивление 21 - с положительным полюсом 14 и через последовательно включенные сопротивлени  22 и 23 - с отрицательным полюсом 18. К общей точке сопротивлений 22 и 23 подключена база транзистора 13, эмиттер которого непосредственно подключен к отрицательному полюсу 18, а коллектор через сопротивление 24 - к положительному полюсу 14. Выход первой схемы 5. через диод 25 соединен со входом второй схемы 6, выполненной также в виде интегратора Миллера, образованного п тым и шестым транзисторами 26 и 27 и вторым конденсатором 28. База транзистора 26 соединена через сопротивление 29 с диодом 25, а его коллектор - через сог ротивление 30 - с положительным 14, а змиттер - с базой транзистора 27 и через сопротивление 31 - с отрицательным полюсом 18. Схема 14 имеет первый операционный усилитель 32, который через регулируемые сопротивлени  33 и 34 и диод 35 подключен к коллектору четвертого транзистора 13. Схема 2 имеет второй операционнй усилитель (см. фиг. 3) и два транзисторных усилительных каскада, образованных транзисторами 37 и 38, эмиттеры которы.х соответствен,но через сопротивлени  39 и 40 подключены к инвертирующему и неинвертирующему входам 41 и 42 второго операционного усилител  36. Схема 2 имеет также источннк опорного напр жени , выполненный в виде диода Зенера 43, включенного последовательно с двум  сопротивлени ми 44 и 45 и параллельно с первым сопротивлением 46, соединенным последовательно с регулируемыми параллельно включеннь1ми сопротивлени ми 47 и 48 и кремниевым диодом 49. Выход 50 второго операционного усилител  36 подключен к выходу 51 схемы 2 и одновременно соединен через диод 52 и сопротивлени  53 и 54 с отводным проводом 55 и с эмиттером седьмого транзистора 56, база которого подключена через сопротивление 57 к диоду Зенера 43, а коллектор - к положительному полюсу 14. Одновременно база седьмого транзистора
56 через сопротивлени  58 и 59 подключена соответственно к входам 41 и 42 второго otiepaционного усилител  36.
База транзистора 37, образующего первый усилительный каскад, через сопротивление 60 и фильтр низких частот, образованный индуктивностью 61 и подключенным к отрицательному полюсу 18 конденсатором 62, подключена ко входу 63, соединенному с датчиком 1 состава отработавших газов, а база транзистора 38 соединена с дополнительным входом 8, который через провод 64 соединен с выходом второй схемы 6 задержки. Отводной провод 55 через сопротивление 65 соединен с коллектором шестого транзистора 27. База транзистора 38. соединена через сопротивление 66 с обшей точкой первого сопротивлени  46 и регулируемых сопротивлений 47 и 48.
Схема 2 сравнени  имеет восьмой транзистор 67, эмиттер которого через провод 68 соединен с отводным проводом 55, база через диод 69, сопротивление 70 и провод 71 - с коллектором четвертого транзистора 13, а коллектор транзистора 67 соединен с от-25 рицательным полюсом 18 через последовательно соединенные сопротивлени  72 и 73, причем обща  точка последних соединена через последовательно включенные сопротивлени  74 и диод 75 с базой транзистора 37 и такимзо
образом со входом 63 схемы 2. ОдновремеН но коллектор восьмого транзистора 67 через регулируемые сопротивлени  7i6 и 77 и диод 78 соединен с проводом 79, подключенным, к общей точке базы транзистора 38 и дополиительного входа 8. Обща  точка сопротивлений 44 и 45, последовательно включеннь1х с диодом Зенера 43, соединена с инвертирующим входом 41 через сопротивление 80, а обща  точка сопротивлений 53 и 54, соедин ющих выход второго операционного усилител  36 с отводным проводом 55, подключена к неинвертирующему входу 42 через дополнительное сопротивление 81.
База третьего транзистора 12 через диод
82Соединена с вь1ходом 51 схемы 2 сравнени ,а параллельно эмиттерно-базовой цепи первого транзистора 9 рключен конденсатор .
83большой емкости.
Схема 4 интегрировани  снабжена двум  входными транзисторами 84 и 85 различной проводимости, базы которых соединены с выходом 51 и , таким образом, с -выходом 50 второго операционного усилител  36, коллекторы соединены между собой через блоки 86 и 87 сопротивлений, образованных соответствен11о регулируемыми сопротивлени ми 88, 89и 90, 91, а инвертирующий вход 92 первого операвдониого усилшел  32 через сопротивление 93 соединен с общей точкой блоков 86 и 87 и через сопротивление 94 и диод 95с коллектором четвертого транзистора 13. Схема 4 имеет дев тый транзистор 96, база которого через диод 97 и сопротивление 98 подключена к входу 99, соединенному с выходом датчика оборотов вышс и.тельного блока, а змиттерно-коллекторный переход транзистора 96 имеет регулируемое сопротивО ление 100 и подключен к да1иттерам входных транзисторов 84 и 85. Схема 4 интегрировани  снабжена также дес тым транзистором 101, база которого через сопротивление 102 и фильтр низких частот, образованный индук5 тивностью 103 и конденсатором 104, соединена с входом 105, подключенным к выход датчика номинальной нагрузки (не изображен), Г1редусмотрснного в системе, а коллектор транзистора 101 через диод 106 и параллельно включенные регулируемые сопротивлени  107 и 108 подключен к выходу первого операционного усилител  32 и через, даод 109 и сопротивление 1ГО - к инвертирующему входу. Эмиттер дес того транзистора 101 нелений 113 и 114 соединены с положительным 14 и отрицательным 18 полюсами соответствШно через сопротивлени  115 н 116.
Выход интегратора Миллера, образованного транзисторами 26 и 27, во агорой схеме 6 задержки через параллельно включенные регулируемые сопротивлени  117 и 118 и последовательно включенный диод 119 подключен к проводу 64. Выход первого операцио шого усилител  32 через регулируемые сопротивлени  120 и 121 к диод 122 подключен к выходной клемме 123, подключенной к BXOI вычислительного блока, через сопротивление 124 - к положительнол полюсу 14, а через параллельно включенные конденсаторы 125 и 126 к инвертирующему входу 92. База дес того транзистора 101 соединена с отрицательным полюсом 18 через параллельно включенные конденсатор 127, сопротивление 128 н диод 129, а обща  точка диода 25 и сопротивлени  29 соещшена через сопротивление 130 с отрицательным полюсом 18 и через сопротивление 131. - с отводным проводом 55.

Claims (5)

  1. Схема 2 сравнени  снабжена входной клеммой 132, подключенной, например, к дагшку номинальной нагрузки, и через фильтр низкой частоты из индую-ивности 133 |И конденсатора 134 параллельно включенные , посредственно подключен к отрицательному полюсу 18. Неинвертируюадай вход 111 первого операционного усилител  32 через сопротивлени  112, 113 и 114 подключен к эмиттерам входных транзисторов 84 и 85. Общие точки змиттеров последних и сопротиврегулируемые сопротивлени  135 и 136 подключены к базе 1ранзистора 38, котора  подключена также к отрицательному полюсу 18 через параллельно соединенные регулируемые сопротивлени  137 и 138. База транзистора 37 соединена с отрицательным полюсом 18 через последовательно включенные регулируемое и нерегулируемое сопротивлени  139 и 140 и параллельно включенный им конденсатор 141. Параллельно аииттерно-базо вой цепи первого транзистора 9 включены последовательно включенные диод 142 И выключатель 143, обща  точка которых через сопротивление 144 соединена с выходом второго операционного усилител  36. Способ регулировани  подачи топлива в двигатель внутреннего сгорани  осуществл  етс  следующим образом. При нормальных услови х работы двигат л  датчик 1 вырабатывает сигнал 3, который указынает состав отработавших газов и изм н етс  и области состава образующейс  в двигателе топливо-воздущной смеси, близкого к стехиометрическому в пределах /100-700 м Указанный сигнал подаетс  на вход 63 схемы сравнени  и, пройд  фильтр низких частот, подаетс  на базу транзистора 37, который обеспечивает подачу на инвертирующий вход сигнала, соотЬетствующего сигналу от датчика 1. На неинвертирующий вход 42 второго one рационного усилител  36 подаетс  сигнал посто нного напр жени  от транзистора 38, который получает сигнал от источника опорног напр жени  , т. е. с общей точки; диода Зенера 43 и сопротивлени  44, а компенсаци изменени  напр жени  в зависимости от температуры обеспечиваетс  первым сопротивлением 46 и регулируемыми сопротивлени ми 47 и 48, измен ющими свою величину сопро тивлени  в зависимости от температуры, и регулируемыми сопротивлени ми 137 и 138 сопротивлением 66. Так как сигнал на инвертирующем входе колеблетс , а сигнал на неинвертирующем входе имеет посто нную величину, то на выходе 50 второго операционного усилител  36 по вл етс  сигнал с высокими переменными значени ми напр жени , который подаетс  к схеме 4 интегрировани . Когда подаваема  смесь бедна, сигнал от транзистора 9 имеет меньщий потенци ал, а усилитель 36 вырабатывает на выходе сигнал высокого напр жени , когда смесь богата, вырабатывает (жгнал низкого напр жени . Сигнал от усилител  36 подаетс  на базу транзисторюв 84 и 85 , и в зависимости от величины сигнала один из этих транзисторов  вл етс  провод щим, в результате чего через один из блоков 86 или 87 сопротивле НИИ па инвертирующий вход 92 подаетс  сигнал , в результате чего первый операционный усилитель вырабатывает выходное напр жение, подаваемое через регулируемое сопротивление 120 и 121 и диод 122 к выходной клемме 123. При этом скорости изменени  выходного напр жени  как в сторону увеличени , так и в сторону уменьшени  регулируютс  независимо друг от друга. В св зи с этим вычислительный блок формирует управл ющие импульсы дл  электроматитных форсунок, которые обеспечивают впрыск топлива в переменном количестве. Когда на выходе второго операционного усилител  36 вырабатываетс  высокий потенциал , то становитс  провод щим транзистор 85, причем выходное напр жение измен етс  в сторону положительного потенциала. Когда двигатель прогрет, то на выходе второго операционного усилител  36 происходит быстрый переход с низкого напр жени  на высокое и наоборот. Однако, когда датчик 1 холодный, то второй операционный усилитель более длительное врем  имеет низкий потенциал выходного напр жени  и перва  и втора  схемы 5 и 6 задержки обеспечивают срабатывание первого операционного усилител  32. Существующий продолжительное врем  низкий потенциал, примерно равный О (так как датчик 1 холодный), запирае транзистор 12, и при запертых; транзисторах 9 и 10 конденсатор 11 зар жаетс  через сопротивление 17 и Сопротивление 21, и при выбранных характеристиках сопротивлений 17, 21, 22 и 24 и конденсатора 11 (примерно 2-5 с) транзистор 13 становитс  провод щим, в св зи с чем на его коллекторе потенциал падает до потенциала отрицательного полюса 18. В результате этого через диод 95 и сопротивление 94 инвертирующий вход 92 подключаетс  к отрицательному полюсу 18, сигнал на выходе первого операционного усилител  32 повышаетс , в св зи с чем через диод 35 регулируемые сопротивлени  33 и 34 обеспечиваетс  регулирование выдаваемого усилителем 32 выходного сигнала. Таким образом, сигнал от датчика 1 в этот период времейи не управл ет схемой 4 интегрировани  ,а осуществл ет формирование управл ющих импульсов при помощи корректирующего устройства , образованного схемами 5 и 6 задержки. Этот процесс происходит до тех пор, пока датчик 1 не примет рабочего состо ни , в результате чего предотвращаетс  чрезмерное обогащение смеси при холодном двигателе. Одновременно с усилителем 32 включаетс  .в работу втора  схема 6 задержки, что вызывает зар д конденсатора 28, который через сопротивление 65 соединен с эмиттером 9 транзистора 56, обеспечивающим подачу посто  нного напр жени  к проводу 55. Одновреме но с коллектора транзистора 27 через регулируемые сопротивлени  17 и 118 и диод 119 подаетс  сигнал на базу транзистора 38. Пока транзистор 13 заперт, диод 119 также заперт,позтому сигнад от второй схемы 6 задержки не вли ет на работу схемы 2 сравнени . Величина стабилизированного напр жени  управл етс  от диода Зенера 43, а транзистор 56 работает как эмиттерный повторитель. Транзистор 13 подает также сигнал о работоспособности на восьмой транзистор 67, который включает в работу делйтепь напр жени , образованный сопротивлени ми 72 и 73, которые повышают напр жение на базе транзистора 38. Таким образом, транзистор 67  вл етс  вспомогательным злементом , дублирующим вторую схему 6 задержки . Одновременно с общей точки делител  напр жени  из сопротивлений 72 и 73 ток через сопротивлени  и диод 75 подаетс  к датчику 1. Величина сопротивлений 72 и 73 подобрана таким образом, чтобы максимальное напр жение датчика 1 не превышало допустимую величину (в этом случае диод 75 запираетс ). Это также улучшает определение тока от датчика 1 по сравнению с подачей его только на базу транзистора 37. Сопротивлени  130 и 140 компенсируют пики высоких напр жений датчика 1, когда он холодный. Транзистор 96 обеспечивает пикл работы схемы 4 интегрировани  синхронно с оборота ми двигател  и, таким образом, обеспечивает регулирование продолжительности подачи управл ющего импульса в соответствии с расходом воздуха. Когда по вл етс  сигнал на входе 99, .то транзистор. 96 становитс  провод щим и одйовременно с ним станов тс  провод цфими входные транзисторы 84 и &5, в св зи с чем потенциалы на обоих входах усилител  32 станов тс  одинаковыми и не происходит изменение потенциала на его. выходе, на котором по вл етс  управл ющий с гиап только при непровод щем транзисторе 96. Это обеспечивает при холостом ходе двигател  предотвращение оборотов . Вс  система имеет малую посто нную времени, чтобы обеспечить регулирование подачи по показанию датчика 1. Но эта посто нна  времени не должна быть настолько мала, чтобы не возникли неуправл емые колебани  в электрической схеме. Сопротивление 100 обеспечивает смещение выходного напр жени  интегрирующей схемы во врем  паузы импульса., При работе двигател  на номинальной нагрузке подаетс  сигнал на вход 105, а 6810 посредством транзистора 10 устанавливаетс  на инвертирующем входе 92 такой потенциал, который обеспечивает на выходе требуемый сигнал дл  работы двигател  на полной мощности.что необходимо дл  того.чтобы датчик 1 не преп тствовал работе двигател  на номинальной .нагрузке. При пуске двигател , пока датчик 1 отработавшихгазов не прогрет, включение в работу системы вызывает через конденсатор 83 эффект коротного замыкани  на базе первого транзистора 9, вследствие чего транзисторы 9 и 10 станов тс  непровод щими независимо от других условий работы, в результате транзистор 13 становитс  провод щим и система включаетс  на регулирование подачи, как это было описано вьпие. Этот зффект может быть достигнут без конденсатора 83, а при помощи выключател  143 и диода 142, который соедин ет базу транзистора 9 с отрицательным полюсом 18. При этом выключатель 143 может быть сблокирован с замком зажигани  (не показан). Управл ющие сигналы от различных датчиков , например измерени  коЛичйства воздуха, температуры двигател  и других, могут быть поданы на входную клемму 132. При этом управл ющий сигнал через индуктивность 133 и регулируемые сопротивлени  135 и 136 подаетс  на базу транзистора 38, в св зи с чем обеспечиваетс  требуемое регулирование подачи топлива. При этом регулируемые сопротивлени  обеспечивают требуемые параметры изменени  подачи топлива. Второй операционный усилитель 36 с обратной св зью от отводного провода 55 через сопротивление 81 имеет коэффициент обратной св зи, не завис щий от уровн  напр жени  питани . I,Когда холодаый датчик 1 состава отработавших газов нагреваетс  проход щим через него током J падает его внутреннее напр жение и система начинает работать, как было описано выше, и на выходе второго операционного усилител  36 происходит скачок потенциала на более высокий уровень. Начало процесса регулировани  подачи зависит от величины сопротивлени  16. При этом переключение транзисторов 9 и 10 вызывает запирание восьмого транзисторы 67, отключаетс  дополнительна  подача тока к датчику 1 и повышение пороговой величииы на транзисторе 38 через провод 64.На фиг. 4 показан график изменени  внутреннего сопротивлени  и емкости датчика 1 отработавших газов в зависимости от времени t или температуры. При этом крива  145 показывает внутреннее сопротивление датчика 1, крива  146 - напр жение питани . .от постороннего источника тока, крива  147- напр жение на выходе при обогащенной смеси крива  148 - напр жение на выходе при обедненной смеси, а отрезок 149 - напр жение на датчике 1, при отсутствии г ита1ш  током . Как видно из фиг. 4, при непрогретом состо нии датчика 1 его внутреннее сопротивление велико и его напр жений на выходе определ етс  напр жением питани  от источника тока (крива  146). После прогрева, т. е. после времени t, датчик . 1 включаетс  в работу и его напр жение на выходе мен етс  в пределах кривых 147 и 148 в зависимости от состава смеси., так как измен етс  емкостное сопротивление. При эгом величины напр  жени  могут колебатьс  от 100 мВ ДО 900 мВ. На фиг. 5 показан график изменени  напр жени  на датчике 1 и на выходах операционного усилител  в зависимости от времени при прогрева двигател . Как видно из гра фика, в момент времени t. напр жение на датчике 1 подаетс  на вход второго, операционного усилител  36, который перед этим имел на выходе посто нную высокую величину примерно равную 1,1 В и обозначен отрезком 150. Напр жение на выходе усилител  36 начи нает понижатьс , так как во врем  регулировани  смесь была обедненной, и за какой-то период времени до времени „ понижаетс  на небольшую величину. Это понижение обозначено отрезком 151. В период времени 12 - t xj смесь обогащаетс , а формирование управл ющих импульсов осуществл ют по показанию датчика 1. Затем включаетс  формирование управл ющих импульсов от корректирующего устройства jHO при другой величиненапр жени  опорного сигнала на выходе, определ емое транзистором 38, включаемым от схемы 6 задержки. Этот период обозначен отрезком 152. 3aieM оп ть датчик 1 пере ключает выходное напр жение усилител  36 на понижение. Это понижение обозначено отрезком 153. Таким образом процесс регулировани  подачи тогшива по показанию датчика 1 и по опорному сигналу от корректирующего устройства повтор етс  до тех пор, пока на выходе второго операционного усилител  выходное напр жение не станет посто нным (лини  154), примерно равным 350 мВ. Пр этом напр жение на датчике 1 всегда меньще напр жени  на выходе усилител  36. Однако, если происходит резкое понижение выходного напр жени  (ниже напр жеии  датчика 1 обед ненной смеси), to дальЬейшее поиижение сигн ла блокируетс , так как система сигнализирует о обогшценной смеси. Напр жение в это врем  на выходе первого операцноиного усилител  32 показано линией 155. Это позвол 10 812 ет обеспечить регулирование подачи смеси в допустимых пределах, в св зи с чем повышаетс  точность регулировани  подачи топлива. На фиг. 6 изображен вариант выполнени  системы, при котором последн   имеет датчик 1 с крутой кривой изменени  выходного напр жени . В системе дополнительно коллектор транзистора 13 через диод 156 подключен к базе транзистора 26, а диод 25 через диод 157 подключен к блокирующему устройству, образованному регулируемым делителем напр жени  из сопротивлений 158 и 159, обща  точка 160 которых подключена через диод 161 к выходу второго операционного усилител  36. Конденсаюр 28 подключен к коллектору транзистора 27через диод 162. Общаг точка конденсатора 28и диода 162 соединена с коллектором транзистора 27 через конденсатор 163 и непосредственно соединена с общей точкой 164 сопротивлений 165 и 166, первое из которых соединено с отводным проводом 55, а второе через диод 167 - с коллектором транзистора 13. Коллектор транзистора 27 через диод 168 соединен с общей точкой 169 делител  напр жени  из сопротивлений 170 и 171, вклюгг ченных между проводом 55 и отрицательным полюсом 18. Обща  точка 169 через диод 172 и сопротивление 173 соединена с клеммой 174. Така  система работает следующим обраПеред процессом регулировани  по опорному сигналу от корректирующего устройства выход второй схемы задержки через коллектор транзистора 27 подключен к положительному потенциалу, в св зи с чем обща  точка 164 принимает отрицательный потенциал и диод 162 запираетс  , Имеюща с  разность напр жений между ко.члектором транзистора 27 и его конденсатором 28 зар жает последний на потенциал делител  напр жени  из сопротивлений 165 и 166 до тех пор, пока диод 167 не станет провод щим вследствие провод щего состо ни  транзистора 13. Если затем происходит переключение на регулирование по показанию датчика. I, то входной сигнал второй схемы 6 задержки становитс  положительным и диод 167 запираетс . Поэтому втора  схема задержки на транзисторах 26 и 27 измен ет скачкообразно свой выходной сигнал, диод 162 становитс  провод щим и потенциал на коллекторе транзистора 27 понижаетс  скачкообразно до напр жени  в общей точке сопротивлений 170 и 171 плюс напр жение диода 162. Характер скачкообразного изменени  напр жеии  показан на графике (фиг. 7), где сплошна  лини  175 изображает напр жение в системе по фиг. 6. Скачок напр жени  176  вл етс  функцией сопротивлени  166, чем меньше последнее, тем брльше величина падени  напр жени . Коиденсатор 163 служит улучшенной зашитой от помех. Таким образом, предложенный способ регулировани  подачи TonniijBa в двигатель внут реннего сгорани  позвол ет обеспечить повышение точности дозировани  подачи топлива в двигатель. Формула изобретени  1. Способ регулировани  подачи топлива в двигатель внутреннего сгорани , заключающийс  в том, что измер ют состав отработавших газов и число оборотов датчиком состава отработавших, газов, выдаюшим сигнал, имеющий пределы дл  обогащенной и обедненной смеси, формируют управл ющие импульсы дл  эле1 ромагнитных форсунок и измен ют длительность управл ющих импульсов в зависимости от режимов работы двигател  при помощи корректирующего устройства, о т { личаюшийс  тем, что, с целью по вышени  точности дозировани  подачи топлива сигнал от датчика состава отработавших газов при его неработоспособности вследствие теплового режима вне рабочего диапазона после заданного промежутка времени блокиру ют. и формирование управл ющих импульсов осуществл ют от корректируюшего устройства которое подает опорный сигнал навстречу сигналу датчика отработавших газов, причем опорный сигнал измеи ют при работе двигател  в соответствии с тепловым режимом датчика состава отработавших газов.
  2. 2.Способ по п. 1, о т л и ч а ю ш   йс   тем, что величину опорного сигнала понижают после начала работы корректирующего устройства, причем величина опорного сигнала посто нно превьщ1ает величину предела сигнала обедненной смеси от датчика состава отработавших газов.
  3. 3.Способ по пп. 2 и 3, о т л и ч а ющийс  тем, что, Г понижение величины опорного сигнала осуществлйют в периоды подачи сигнала обедненной смеси от датчика состава отработавших газов.
  4. 4.Способ по пп. 2 и 3, о .т л и ч а ющийс  тем, что понижение величины опорного сигнала вначале устанавливают в соответствии с нагрузкой двигател  и блокируют понижение в период формировани  управл ющих импульсов от корректирующего устройства.
  5. 5.Способ по п. 2, о т л и ч а ю щийс  тем, что величину опорного сигнала понижают скачкообразно после перехода на формирование управл ющих импульсов от датчика состава отработавших газов. Приоритет по признакам : 18.04.75 по пп. 1-4; 30.12.75 по п. 5 Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США N 3782347, кл. 123-119, опублик. 1974.
    -ЛЛ/
    /
    АлЛ
    -Л-ЯЛ.
    Ь-5
    Л/i.f
    т
    t2 Vs(i
    Фиг.З
    т 173 т ji(-сЬ-i
    й/t.f
SU762343765A 1975-04-18 1976-04-14 Способ регулировани подачи топлива в двигатель внутреннего сгорани SU1005668A3 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2517269A DE2517269C3 (de) 1975-04-18 1975-04-18 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Dauer von Kraftstoffeinspritzimpulsen
DE19752559046 DE2559046C2 (de) 1975-12-30 1975-12-30 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Dauer von Kraftstoffeinspritzimpulsen

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772476515A Division SU822767A3 (ru) 1975-04-18 1977-04-27 Электронна система управлени впрыскомТОплиВА дл дВигАТЕл ВНуТРЕННЕгО СгОРАНи

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1005668A3 true SU1005668A3 (ru) 1983-03-15

Family

ID=25768788

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762343765A SU1005668A3 (ru) 1975-04-18 1976-04-14 Способ регулировани подачи топлива в двигатель внутреннего сгорани
SU772476515A SU822767A3 (ru) 1975-04-18 1977-04-27 Электронна система управлени впрыскомТОплиВА дл дВигАТЕл ВНуТРЕННЕгО СгОРАНи

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772476515A SU822767A3 (ru) 1975-04-18 1977-04-27 Электронна система управлени впрыскомТОплиВА дл дВигАТЕл ВНуТРЕННЕгО СгОРАНи

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4244340A (ru)
JP (1) JPS6041220B2 (ru)
BR (1) BR7602298A (ru)
FR (1) FR2307968A1 (ru)
GB (1) GB1547391A (ru)
IT (1) IT1059163B (ru)
SE (1) SE411784B (ru)
SU (2) SU1005668A3 (ru)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5360423A (en) * 1976-11-12 1978-05-31 Nissan Motor Co Ltd Warning device to abnormality of air fuel ratio controller
JPS5362025A (en) * 1976-11-15 1978-06-03 Nissan Motor Co Ltd Trouble alarming device in air-fuel ratio control system
JPS589265B2 (ja) * 1976-12-27 1983-02-19 日産自動車株式会社 空燃比制御装置
JPS5820378B2 (ja) * 1976-12-27 1983-04-22 日産自動車株式会社 空燃比制御装置
DE2700629A1 (de) * 1977-01-08 1978-07-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur erkennung der regelbereitschaft einer lambda-sonde
DE2707383C2 (de) * 1977-02-21 1982-12-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Betriebsbereitschaft einer Sauerstoffsonde (λ-Sonde)
DE2838619A1 (de) * 1978-09-05 1980-03-20 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhaengigen und sich wiederholenden vorgaengen fuer brennkraftmaschinen
JPS608328B2 (ja) * 1979-05-31 1985-03-02 日産自動車株式会社 空燃比帰還制御装置
US4290400A (en) * 1980-03-17 1981-09-22 General Motors Corporation Closed loop fuel control system for an internal combustion engine
JPS5726236A (en) * 1980-07-23 1982-02-12 Honda Motor Co Ltd Warming up detector for air to fuel ratio controller of internal combustion engine
JPS5770932A (en) * 1980-10-07 1982-05-01 Honda Motor Co Ltd Warming-up detector for air fuel ratio controller of internal combustion engine
JPS5781138A (en) * 1980-11-07 1982-05-21 Toyota Motor Corp Air/fuel ratio control method for internal combustion engine
JPS57105529A (en) * 1980-12-23 1982-07-01 Toyota Motor Corp Air-fuel ratio controlling method for internal combustion engine
DE3149136A1 (de) * 1981-12-11 1983-06-23 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zur regelung des kraftstoff-luftverhaeltnisses bei brennkraftmaschinen
JPS58150047A (ja) * 1982-03-03 1983-09-06 Hitachi Ltd 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPS5960067A (ja) * 1982-09-30 1984-04-05 Fuji Heavy Ind Ltd 内燃機関の電子制御装置
JPS5960068A (ja) * 1982-09-30 1984-04-05 Fuji Heavy Ind Ltd 内燃機関の電子制御装置
JPS5963343A (ja) * 1982-10-01 1984-04-11 Fuji Heavy Ind Ltd 内燃機関の電子装置
JPS5961742A (ja) * 1982-10-01 1984-04-09 Fuji Heavy Ind Ltd 内燃機関用電子制御装置の故障診断装置
US4546646A (en) * 1982-10-01 1985-10-15 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha System for diagnosing an internal combustion engine
JPS5963344A (ja) * 1982-10-01 1984-04-11 Fuji Heavy Ind Ltd 内燃機関の自己診断方式
JPS5961741A (ja) * 1982-10-01 1984-04-09 Fuji Heavy Ind Ltd 内燃機関の電子制御装置
JPS5961740A (ja) * 1982-10-01 1984-04-09 Fuji Heavy Ind Ltd 内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置
JPS6011657A (ja) * 1983-06-30 1985-01-21 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの運転パラメ−タセンサの計測系異常検出装置
US4739614A (en) * 1985-02-22 1988-04-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Double air-fuel ratio sensor system in internal combustion engine
USRE33942E (en) * 1985-02-22 1992-06-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Double air-fuel ratio sensor system in internal combustion engine
JPH0733790B2 (ja) * 1985-12-11 1995-04-12 富士重工業株式会社 自動車用エンジンの空燃比制御装置
US4747265A (en) * 1985-12-23 1988-05-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Double air-fuel ratio sensor system having improved exhaust emission characteristics
JPH0718366B2 (ja) * 1986-11-08 1995-03-06 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
JP2526591B2 (ja) * 1987-07-20 1996-08-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
JP2600208B2 (ja) * 1987-10-20 1997-04-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
JP3009668B2 (ja) * 1988-03-01 2000-02-14 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
US4970858A (en) * 1988-03-30 1990-11-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Air-fuel ratio feedback system having improved activation determination for air-fuel ratio sensor
DE3904986A1 (de) * 1989-02-18 1990-08-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum erkennen der betriebsbereitschaft einer lambdasonde
JP3348434B2 (ja) * 1991-05-17 2002-11-20 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
DE10147390A1 (de) * 2001-09-26 2003-04-30 Bosch Gmbh Robert Breitband-Lambda-Sonde mit verbessertem Startverhalten
US7640078B2 (en) * 2006-07-05 2009-12-29 Advanced Energy Industries, Inc. Multi-mode control algorithm
JP4493702B2 (ja) * 2008-05-28 2010-06-30 三菱電機株式会社 内燃機関の制御装置
DE102008040929A1 (de) * 2008-08-01 2010-02-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Messwertermittlung in einem getaktet angesteuerten System
DE102019213411A1 (de) * 2019-09-04 2021-03-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Recheneinrichtung zum Betreiben einer Steuereinheit für eine Abgassonde
CN115436693B (zh) * 2022-08-22 2023-12-05 中国科学院合肥物质科学研究院 一种判断输入端高电压是否超出预设值的电压检测装置及方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2116097B2 (de) * 1971-04-02 1981-01-29 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Regelung der Luftzahl λ des einer Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches
DE2206276C3 (de) * 1972-02-10 1981-01-15 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen
DE2301353A1 (de) * 1973-01-12 1974-07-25 Bosch Gmbh Robert Regeleinrichtung zur abgasentgiftung von brennkraftmaschinen
DE2301354C3 (de) * 1973-01-12 1981-03-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum Regeln des Kraftstoff-Luftverhältnisses bei Brennkraftmaschinen
US3916170A (en) * 1973-04-25 1975-10-28 Nippon Denso Co Air-fuel ratio feed back type fuel injection control system
GB1471525A (en) * 1973-05-04 1977-04-27 Lucas Electrical Ltd Fuel control systems
FR2272273B2 (ru) * 1973-06-27 1980-01-11 Laprade Bernard
DE2337198C2 (de) * 1973-07-21 1981-09-17 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Verminderung der schädlichen Anteile des Abgases
US3938479A (en) * 1974-09-30 1976-02-17 The Bendix Corporation Exhaust gas sensor operating temperature detection system
US3938075A (en) * 1974-09-30 1976-02-10 The Bendix Corporation Exhaust gas sensor failure detection system
US3948228A (en) * 1974-11-06 1976-04-06 The Bendix Corporation Exhaust gas sensor operational detection system
JPS5340133A (en) * 1976-09-23 1978-04-12 Nippon Denso Co Ltd Fuel-air ratio feedback control system

Also Published As

Publication number Publication date
FR2307968A1 (fr) 1976-11-12
SU822767A3 (ru) 1981-04-15
SE7601598L (sv) 1976-10-19
US4244340A (en) 1981-01-13
FR2307968B1 (ru) 1982-12-17
SE411784B (sv) 1980-02-04
GB1547391A (en) 1979-06-20
IT1059163B (it) 1982-05-31
BR7602298A (pt) 1976-10-12
JPS6041220B2 (ja) 1985-09-14
JPS51129530A (en) 1976-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1005668A3 (ru) Способ регулировани подачи топлива в двигатель внутреннего сгорани
US4178883A (en) Method and apparatus for fuel/air mixture adjustment
US4089317A (en) Apparatus for mixture enrichment in an internal combustion engine
US4469082A (en) Pulse width control circuit in which a feedback amount is varied depending upon an operating temperature
US4279230A (en) Fuel control systems for internal combustion engines
JPS5812544B2 (ja) ハイキガスセンサノ タメノ ケンシユツソウチ
US4210106A (en) Method and apparatus for regulating a combustible mixture
US4142482A (en) Feedback emission control for internal combustion engines with variable reference compensation for change with time in performance of exhaust composition sensor
US4040397A (en) Control of electromagnetic fuel injectors in internal combustion engines
CA1092680A (en) Circuit for frequency modulated fuel injection system
GB2107495A (en) Control circuit for an electromagnetically operable device
US4205635A (en) Fuel mixture control system
US4140086A (en) Apparatus for adjusting the combustible mixture of an internal combustion engine
US4084552A (en) Method and apparatus for fuel injection control
US4187806A (en) Fuel-air mixture control apparatus
JPS5834654B2 (ja) 内燃機関の作動混合気の燃料空気成分比の制御調整方法及び装置
US4172432A (en) Oxygen sensor monitor apparatus
US4091773A (en) Frequency modulated single point fuel injection circuit with duty cycle modulation
GB2034934A (en) Mixture composition control apparatus for an internal combustion engine
US4171692A (en) Fuel injection control system
US4164926A (en) Electronic ignition advance circuit
US4191137A (en) Electronic fuel injection control for an internal combustion engine
US4176626A (en) Air-fuel ratio feedback control system
GB1568679A (en) Methods and systems for regulating fuelair mixtures fed toan internal combuston engine
JPS6151139B2 (ru)