SK98193A3 - Sheet-metal bending device - Google Patents

Description

Ohýbací stroj na ohýbanie plechov

Oblasť techniky

Vynález sa dotýka ohýbacieho stroja na ohýbanie plechov s troma čeľusťami, a to s dvoma navzájom výkyvné spojenými ohýbacími čeľusťami, usporiadanými navzájom vedľa seba a definujúcimi s dotykovými zónami plechu v kľudovej polohe dosadaciu rovinu plechu, a jednou oporr.su čeľusťou, protiľahlou ohýbacím čeľustiam a usporiadanou lineárne pohyblivo medzí pracovnou polohou na plechu a odtiahnutou

polohou, pričom	dve čeľuste sú usporiadané výkyvné a spojené
vždy s jedným	pohonom pre výkyvný pohyb. a pričom okolo
opornej čeľusti	je v pracovnej polohe plech vykývnutím aspoň
jednej ohýbacej	čeľusti ohnutý.

Doterajší stav techniky

Najznámejšia a najrozšírenejšia techni ka ohýbania plechov čiže ohraňovania spočíva v tom, pohybuj e proti plechu ležiacemu na horná ohýbacia čeľusť sa dolnej zápustke, pričom' čeľusť zatlačí plech v oblasti vytváranej onybovej hrany ( pozri napr. FR-A-2 201 973, ale aj US-A-2 649 128), čím sa vykoná ohnutie tohoto plechu.

vo všetkých prípadoch sa spravidla nemusí vytvoriť presne definované alebo ostré hrany, že jednou zápustkou je možné vytvoriť iba jeden určitý ohyb, to znamená presne určený ohybový uhol, a že ďalej značná časť vyvinutej energie sa stráca trením o zápustku. Tieto opísané nevýhody existujú v podstate aj pri tých zápustkovýah zariadeniach, pri ktorých je zápustka delená do dvoch zápustkových dielov, usporiadaných pohyblivo, najmä navzájom výkyvné spojených. Také riešenie sú obsiahnuté napríklad v DE-C-115 961 alebo aj EP-A-379, 886.

í

FR-A-l 221 933. pripadne DE-A-1 402 118, DE-A-2 418 668.

US-A-1 045 089. US-A-1 258 892. US-A-1 633 744. US-A-2 433 841. JP-A-62-127125, JP-A-63-36923 a JP-A-63- Í99028. Vo všetkých týchto konštrukciách sa vlastné ohýbanie vykonáva zhora ohýbacou čeľusťou, ktorá musí byť robustná a musí byť vybavená primerane silným servopohonos.

Známy je tiež ohýbací stroj na ohýbanie už profilovaných plechov (W0 81/02535), aby bolo možné tieto profilované plechy opatriť zvlnením, pričom horná čeľusť, pohyblivá hore dolu, spolupracuje so stacionárnou dolnou čeľusťou a s po oboch stranách uspor i adaným i š í kmým i če ľ ústam*í .

šikmo dohora a dolu v smere svojej hlavnej roviny.

«catiaľ čo horná čeľusť vytvára s protiľahlou stacionárnou dolnou čeľusťou zvlnenie plechu, pripravujú obe bočné šikmé

-r i davné čeľuste ďalšie zv1nen i e.

Pre jednoduché ohýbanie plechu s čo najostrejšou chybovou hranou nie je tento známy teda nie je pre tento účel vhodný.

Ďalej sú známe ručne ovládané výkyvné ohýbacie stroje, pczri napríklad US-A-3 877 279, pri ktorých sa plech určený k ohýbaniu upne medzi pevnú dolnú čeľusť a k nej pri 11ačiteľnú hornú čeľusť a dolnou výkyvnou ohybovou čeľusťou sa vykoná vlastné chýbanie. Ďalej boli v US-A-3 044 526, pripadne DE-A-1 40'2 838, US-A-3 282 076, GB-A-1 119 811 a GB-A-2 050 887 navrhnuté ohýbacie stroje na ohýbanie plechov, v ktorých sú dve dolné ohýbacie čeľuste výkyvné proti sebe okolo vodorovných os, aby bolo možné ohýbaný plech ohnúť okolo protiľahlej hornej opornej čeľusti. Potom sú ložiská pre otočné uloženie oboch dolných ohýbacích čeľustí usporiadané na oboch čelných stranách zvonku ohýbacieho stroja, pričom na týchto čelných stranách sú upravené aj pohony, vykonávajúce výkyvný pohyb, vo forme pracovných válcov. Nevýhodou tohoto riešenia však predovšetkým je, že ohýbacie čeľuste musia byť vyhotovené ako mimoriadne masívne, najmä vtedy, keď je potrebne. aby stroj mal väčšiu š i rku (napr í k1 ad m a 1ebo 3 m) .

Pritom však ničraenej v strednej oblasti nemožno doc i e 1 i t;

presného ohnutia plechu.

pričom v tejto stredne?

ob1asti koncov, to znamená, že ohnutý plech má potom.

v i de n é po dĺžke ohybu, zakrivený konvexný tvar.

V súvislosti s nutným mas í vn/a vyhotovením ohýbacích čeľust í že vzhľadom k potrebnej hmotnosť i je spravidla šírka ohýbacieho stroja obmedzená, že šírok ohýbacieho stroja nad m sa sotva dá docieliť, pretože celková hmotnosť zariadenia by sa patom nadmerne zvýšila. Dôsledkom toho by boli ohýbacie stroje o hmotnosti 15 000 až 20

000 kg aj viac.

Ulohou vynálezu je plechov úvodom opísaného s vytváraním ostrých hrán energie, pričom najmä môžu niekoľkonásobným ohnutím najjednoduchšiu konštrukciu masívne vyhotovenie čeľustí požadované, čo so sebou prinesie hmotnosti. Tento ohýbací stroj najšetrnejším spracovaním plechov vytvoriť ohýbací druhu. ktorý pomocou byť a a bude a stroj na ohýbanie umožní ohýbanie plechov relatívne malej vynaloženej vyrábané najrôznejšie profily ohýbací stroj bude iu a. u CO mať najmä podstatne menšie stojanu, ako bolo doposiaľ podstatné zníženie celkovej sa má tiež vyznačovať čo pri ohýbaní.

Podstata vynálezu

Túto úlohu splňuje ohýbací stroj na ohýbanie plechov s troma čeľusťami, a to s dvoma navzájom výkyvné spojenými ohýbacími čeľusťami. usporiadanými navzájom vedľa seba a definujúcimi s dotykovými zónami plechu v kľudovej polohe dosadaci u rovinu plechu. a jednou opornou čeľusťou, protiľahlou ohýbacím čeľustiam a usporiadanou lineárne pohyblivo medzi. pracovnou polohou na plechu a odtiahnutou polohou, pričom dve čeľuste sú usporiadané výkyvné a spojené vždy s jedným pohonom pre výkyvný pohyb. a pričom okolo opornej čeľusti je v pracovnej polohe plech vykývnutím aspoň jednej ohýbacej čeľusti ohnutý. podľa vynálezu. ktorého podstatou je, že obe ohýbacie čeľuste sú pozdĺž svojich privrátených okrajov, rovnobežných v kľudovej polohe, po šírke ohýbacieho stroja priamo navzájom klbovo spojené kĺbom. presadeným roviny plechu, om med dotykovými zónami plechu každej ohýbacej čeľusti kĺbom je upravené v ohýbacej čeľusti prehĺbenie, a že ohýbacie če ľ'uste sú opatrené odoberáteľnými nástrojovým i segmentaai, usporiadanými po šírke ohýbacieho stroja vedľa seba, ktoré sú spoj en i am i.

pričom závesné kĺbové spojenia všetkých párov segmentov vytvára závesný klb ohýbacích čeľusti.

V ohýbacom stroji podľa vynálezu je teda nástrojových závesný klb oboch ohýbacích čeľustí upravený pracovnej oblasti', pričom týmto závesným kĺbom prebieha pri ohýbaní plechov silový tok.

ktorý spôsobuj e aspoň čiastočne vyrovnanie horizontálnych komponent síl vznikajúcich pri ohýban í v závesnom kĺbe, a síce, čo je podstatné, priamo v pracovnej oblasti, v dôsledku čoho nemusí byť jednak ložisko pre otočné uloženie na če1nýcn stranách ohýbacích čeľustí vyhotovené masívne a jednak nemusia i oyť vynotovené ako masívne aj samotné ohýbacie čeľuste. Pokusy ukazali, že pri porovnaní napr í k 1 ad lo 000 kg možno docieliť rovnakého ohýbacieho výkonu ohýbac í m stroj om podľa vynálezu, ktorý bude mať hmotnosť zn í ženú az 1/10. Premiestnením závesného kĺbu z dosadacej roviny plechu a vyhotovením prehĺbenia v ohýbacích če ľust i ach sa naviac dosiahne šetrného spracovania plechov pr i ohýban í, ako aj optimálneho premiestnenia síl na začiatku ohýban i a.

Vybaven i e ohýbac í ch čeľusť í j ednot1 i vým i nástrojovým i segmentarn i , ktoré sú navzájom spojené klbovo v pároch, umožňuje rýchlejšie prestavenie ohýbacieho stroja, čím je možné tento ohýbací stroj najmä upraviť na rôzne pracovné

Pokiaľ sa vzťahuje k požadovanému zníženiu hmotnosti, ná na oboch navzájom nezávisle výkyvných ohýbacích čeľustiach upravené vždy n i ekoľko pohonov pre výkyvnjpohyb, rozmi estnených po šírke ohýbacieho stroja.

pričom oporná čeľusť je pohyb1 ivá iba i neárne.

pl ech svoj ou už če ľusť v i acnásobncir.

vykonávan í ohnutou

Aby k tak. aby sa ohýbaní dochádza k tomu, že ohýbaný druhého alebo tretieho ohybu narazí časťou na opornú čeľusť (prípad takzvanej tomu nedošlo,.

vyhotoví sa napríklad oporná vykývnuťí m vychýlila. Pre ten účel je však nutné na opornej čeľusti upraviť otočné uloženie, pričom ako toto otočné uloženie, tak aj samotná čeľusť musí byť primerane dimenzované, aby mohl i vyvinúť pri ohýbaní plechu opornú silu.

Pritom je však nutné niekoľkokrát zaistiť, aj keď nie bezpodm i enečne nutne, tak aspoň s výhodou,

I i neárnu pohyblivosť opernej čeľusti, a aby bola pr í páde uvedenej kolízie“ zaistená možnosť vyc’ný 1 en i a ohýbaného plechu.

pr í padne ďalšie ohnutie po opornú čeľusť, je výhodné, keď sú obe ohýbacie čeľuste vybavené navzájom nezáv i s1ými pohonmi pre ich výkyvný pohyb. Pomocou týchto nezávislých pohybov je potom možné jednu ohýbaciu čeľusť v prípade kolízie·· jednoducho zastaviť, takže na strane tejto ohýbacej čeľusti.

kde sa nachádza strana plechu s už ohnutou jeho časťou. sa potom plech jednoducho pridrží, čím sa môže druhá ohýbacia čeľusť vykývnuť ďalej a plech ďalej ohýbať.

Taktiež pri tomto asymetrickom spôsobe práce sa aspoň väčšia časť vznikajúcich horizontálnych komponent chybových síl kompenzuje kĺbovým závesom, takže do ohýbacích čeľusti a nich do stojanu sa vedú iba relatívne malé kompenenty vzni knutých síl.

Ďa1 š i e výhodné vyhotovenie ohýbacieho stroja. ktoré je k i nemať i cky rovnocenné s opísaným vyhotovením pokía sa týka o

vytvorenia stacionárnych častí stroja v určitých prípadoch (kvôli stacionárnemu fixovaniu jednej časti plechu pri ohýbaní), je charakterizované tým, že jedna ohýbacia čeľusť je upravená ako stacionárna a druhá ohýbacia čeľusť a oporná čeľusť je poháňaná dvakrát väčšou uhlovou rýchlosťou ako oporná čeľusť.

Celkom všeobecne sa hodí ohýbací stroj podľa vynálezu vzhľadom k vyhotovenému spojeniu závesným kĺbom pre zvlášť extrémne ohýbanie, pričom je zvlášť výhodný vtedy. keď je oporná čeľusť upravená odtiahnuteľne od ohýbacích čeľustí, aby v poslednej fáz i ohýbania plechu bol umožnený jeho pohyb.

Pri ohýbacom stroji podľa vynálezu je v dôsledku spojenia kĺbom ohýbacích čeľusti výhodné, keď sú nástrojové na stranách ohýbacích čeľustí, f ungu j úc i ch ako nástrojový držiak, protiľahlých k dotykovým zónam plechu.

Aby bola uľahčená montáž a výmena nástrojových segmentov, je výhodné také vyhotovenie, kde sú páry nástrojových segmentov opatrené závesnými osami, prispôsobenými dĺžke výhodné, keď sú závesné osi nástrojových že vždy vystupujú na jednej strane do pr pojených párov nástrojových segmentov. Pri výmene nástroja je potom možné napríklad všetky závesné i

osi,ktoré spolu navzájom iícujú, spoločne posunúť lineárne o hodnotu, o ktorú vyčnievajú do susedného segmentu, dokiaľ sa spojenie nerozpoj í.

Ďalej je z dôvodu stability taktiež výhodné, keď je upravená spoločná priechodná závesná os, ktorá prechádza všetkými nástrojovými segmentami.

Aby bola umožnená výhodným spôsobom výmena s ohľadom na opotrebenie vznikajúce pri prevádzke, ie ďalej výhodné, keď sú nástrojové segmenty opatrené zvláštnymi nadstavcami, vytvárajúcimi dotykové zóny plechu. Pritom môžu byt tieto nadstavce na nástrojových segmentoch naskrutkované.

Ako zvlášť výhodnou možnosťou pohonu sa ukázalo, keď je pohon pre výkyvný pohyb opatrený vždy jedným oblúkovým ozubeným vedením, ktoré je pevne spojené s príslušnou ohýbacou čeľusťou, a ktoré je poháňané pastorkom, uloženým na hriadeli. Pritom je zvlášť výhodné, ked^- je toto ozubené vedenie uložené v kruhovom uložení, napríklad v úiožnej drážke, na stacionárnom úložnom dielci.

Týmto spôsobom pomocou ozubených vedení uložená na stoj ane o'nýbac i e ho stroja aj príslušná ohýbacia čeľusť. Ďalej je taktiež výhodné opatriť pohony oboch hriadel i priradených ohýbacím čeľustiam dvoma zvláštnymi elektromotormi.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude ďalej bližšie objasnený na príkladoch vyhotovenia podľa priložených výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje schématicky perspektívny celkový pohľad na ohýbací stroj na ohýbanie plechu podľa vynálezu v kľudovom stave, obr. 2 schématicky perspektívny pohľad na časť ohýbacieho stroja v oblasti ohýbacích nástrojov, v pracovnej polohe, oproti obr. 1 vo zväčšenom merítku, obr. 3 schématicky čelný pohľad na hlavnú časť ohýbacieho stroja z obr. 1 a 2, obr. 4 v rozpojenom stave pár nástrojových segmentov s kĺbovým závesom pre ohýbacie čeľuste ohýbacieho stroja z obr.

až obr. 5, 6 a 7 schematické čelné pohľady na ohýbacie čeľuste čiže nástroje a plech určený k ohýbaniu v rôznych fázach ohýbania.

obr. 8 čelný pohľad na jednu ohýbaciu čeľusť ohýbacieho stroja u obr. 1 až 7, avšak v pozmenenom vyhotovení oproti obr. 1 až 7, obr. 9 modifikované vyhotovenie ohýbacej čeľusti oproti obr. 8 v rovnakom čelnom pohľade.

obr. 10 schematický perspektívny pohľad na usporiadanie ohýbacích nástrojov ďalšieho modifikovaného ohýbacieho stroja a podobných

11, v

7, strojom podľa

10, schematických čelných pohľadoch, rôzne fáze ohýbania plechu ohýbacím pričom obr. 11 znázorňuje začiatočnú polohu, obr. 12 medzi polonu a obr. 13 koncovú polohu.

Podľa obr. 1 pozostáva ohýbací stroj 1_. čiže ohýbacie zar i adeni e a 1 ebo ohýbací lis. ako sa teraz označujú, na ohýbanie plechov z dolného stojanu 2, na ktorom sú v čelných hlavných nosníkoch vedenia 5.

v ktorých je vedený horný nástrojový držiak 9 s isovacím nástrojom (taktiež zvaným horný nástroj) vo forme opornej čeľusti 10.

posuvnej vo zvislom smere hore a dolu. Táto oporná čeľusť l_0 je s výhodou umiestnená vymeniteľné na nástrojovom držiaku 9. môže však byť vyhotovená s ním ako jeden kus. S výhodou je táto oporná čeľusť 10 ďalej opatrená menej či viacej ostrou dolnou ohýbacou hranou Γ3 (pozri obr. 3).

môže však mať podľa vytváraného ohybu - aj iný tvar prierezu.

Pre pohyb hornej opornej čeľusti W dohora a dolu sú upravené napríklad bežné vretenové pohony 1_4. Tieto vretenové pohony 14 sú pritom opatrené vretenom 16, poháňaným napríklad elektrickým hnacím motorom, prípadne cez prevodovku a spojku (neznázornené). Tieto vretená 16 spolupracuj u mat i cou

17, spojenou s nástrojovým držiakom 9, aby bol pr i opornou vretien. 16 čeľusťou vretenové pohony na stojane 2.

Pre ohýbani e a i s t e ný pohon o dohora a i eto a ďalšie hnac plechu 1S (obr. o upravené ďalšie, dolné ohýbacie dosi ek.

do 1 né ohýbacie otočné nô. s L o j ο. n θ spôsobom takt i ež ďalej, pr i čom sú otočné os i 21_ otáčania (pozri obr. 5 vytváranej o’nybove j hrany a ktorá leží v rovine 23 opernej čeľusti 10. danej

Pre pohon čeľustí 19, e zarificenie, ktc-ré budú stnene až 7) sú ďalej na stojane čeľuste 19, vo forme sú uložené ktorý bude čiže výkyvné až ktorá plechu (obr. 3 a

18.

5) vedeniami o, 6.

spôsobujúc i vykývnut i avšak b1 i žš i e op í saný okolo spoločnej leží v oblasti trochu pod ňou, pohybu dohora a dolu e dolných ohýbacích spoločnej osi 21 otáčania slúži výkyvný mechanizmus, ktorý v danom pr í k1ade vyhotovenia obsahuje vo forme ozubených tyč i šírke ohýbacieho stroj a

1_, pozri obr. 1 až

3. Pritom je vždy jedna kruhovitá

62, čiže ozubené segmenty, usporiadaná pevne v spodnej časti príslušnej dolnej ohýbacej čeľust i

1_9, 2Q. ako vyplýva až 3 a vlastne aj obr.

a 9.

rovnako

Tieto ozubené tyče veľkými ozubenými , 62 sú v zábere s príslušnými kolesami alebo pastorkami 63. 64 uloženými na hriadeliacn ohýna c i m i i O če ľusťasi 19. 20.

Obe hriadele 27. 28 sú poháňané jedným e 1ektrickým hnacím motorom

27, 28 sa rozkladajú po na čelných stranách a naprí k i ad na medziľaniých miestach, v obiasti jednotlivých pohonov 24 pomocou ozubených tyči 61 , 62 otočné v príslušných úložných dielcoch uložené b1 i žš i e d'a lej, v pr i padá j edna ozubená tyč 61,

64.

pevne uložený na pr í s 1 usne j \>r>

j* o takých pohonov rovnomerne rozložený. Pri poháňano otáčaní h preto ozubené tyče 61 pohybujú po kruhovej dráhe, ktorej tred ež í otáčani a .

123 g? ω e.· v y C Θ od seba vykyvujú ohýbacie čeľuste i

2C), s nimi spojené, v štýle najmä vyobrazen i e a obr. 5 (kľudová poloha) a obr. 6 a 7 (od seba vykývnutá pracovňa po1oha).

K už vyšs i e uvedenému u i ožeň i u jednak hriadeli

27, 28.’ jednak ohýbacích če ľust í na stojane pevne umiestnené na pevnom priečnom nosníku m i estach pohonu 24 po š í rke ohýbacieho stroja 1. niekoľko priečnych ložiskom 77, vymeniteľným pomocou odoberáteľného veka 76 (pozr i takt i ež obr. 2 a 3) , pre hriadele 27, 28 a jednak sú vo svojej hornej časti na oboch stranách opatrené oblúkovými k 1zným i drážkam i (pozri obr. 2 vpravo), v ktorých sú klzné vedené ozubené tyče príslušne kruhového tvaru. Pritom sú na každom úložnom dielci tyče 61_, 62, jedna pre

1 usporiadania. s pomerne pevne vyhotovenými ozubenými tyčami

61,, i Ch vodi aci m i perami 79, a úložnými dielcami je preto zaistené zachytávač i e zaťazer. i e rovnomerne rozdelené po celej šírke ohýbacieho stroja 1 takže sily sa prenášajú do stojanu 2 rešpekt i ve jeho priečneho nosníku 74 rovnomerne.

Preto dostačuje aj pomerne relatívne málo masívne vyhotovenie úložných dielcov.

Je nutné uviesť ze v znázornení na obr. 3 je viditeľný iba pastorok 63 priradený hriadeli 27. ktorý sa vo vyobrazení nachádza aj na cór. 1 a 2 pred úložným dielcom 75. pričom na obr. 3 je pastorok 64 priradený hriadeli 28, ktorý sa nachádza za týmto úložným dielcom 75. naznačený iba čiarkované. Ma druhej strane je z tohoto vyobrazenia na obr. 3 pri vpravo na obr.

Ďalej je z obi'. 3 patrné, že obe hriadele 2?.

prierez vo forme takzvanej majú aby mohi i byť pastorky 63, 64 pevne uložené na hr iade1 iach 27. 28 bez ako Ί tomu pr i spojení pero drážka. Príslušné ohýbacie čeľuste 19 ozubenými tyčami 61 , môžu byť uložené napríklad jednoduchým’ zástrčným uložením.

takt i e však I isovaným uložením.

medz í úložnými výstupkami s ozubenými tyčam i obr.

Ó ô.

9·· môžu v»äk pr i skrutkované .

že obe ohýbacie čeľuste 19.

sú klbovo navzájom spojené pozdlž svoj i ch pozd1žnych horných vnútorných okrajov pomocou závesného kĺbu 53. rodia obr. 4 sú pritom upravené závesné oká 52. zasahujúce vzájomne do seba, ktorým sa v zostavenom stave prestrčí závesná os 54. Tento závesný klb 53 so závesnou osou 54 definuje predtým zmienenú os 21 otáčania, okolo ktorej sa obe lisovacie čeľuste

1 pri prevádzke vykyvujú

V jednotlivostiach sú ohýbacie čeľuste 19. 20 ako vymeň i teľným i nástrojovým i t i e to nástrojové segmenty 55 sú po pároch klbovo navzájom spojené pomocou závesných os 54 dĺžkou prispôsobenou ich dĺžke.

Tieto nástrojové segmenty sú upevnené pomocou jednoduchého zástrčného

SpOJ 6Π1a , ô r «—i pomocou pozdĺžneho pera 32 a drážky 33 v ohýbacej čeľusti 19 alebo 20 funguj úce j e výmena nástrojovýc sa ukázalo, že pevné segmentami o5 a pri slušným nástrojový ohýbacou čeľusťou 1_9, prekvapivo nie je potrebné, pričom to taktiež súvisí s tým, kompenzované aspoň ich horizontálne komponenty, takže pomocou zástrčného spojenia prenášajú v podstate len vertikálne sily, respektíve sily prebiehajúce v rovine ohýbacích čeľustí drážky 83 bez ďalšieho vykonateľné. Vzhľadom k opotrebeniu vznikajúcemu pri prevádzke však môže byť taktiež výhodné * uprav i ť vlož k y So . k t oré chybovú prácu na plechu 18 (pozri okrem vyhotov pomocou alebo s a 4 aj obr.

COit- L 1 e L O Vi ožký 85 môžu byť i nui ho karbidu, a sú skrutiek 86 spojené s nástrojovými segmentami o5 ohýbac í m i čeľusťam i

1.9, 20 pozri obr. 8. Naproti tomu je modifikované vyhotovenie vložky s prídavným spojom 87 pero drážka pre vložku 85 z tvrdokovu. Pritom sú na obr.

a 9 ďalej čiarkované na načené nástrojové segmenty 5o í podľa obr. 1 však môžu byť rozdelené na jednotlivé segmenty podobne ako nástrojové gmenty 55.

Teraz bude objasnený spôsob činnosti opísaného ohýbacieho stroja 1 podľa schematického vyobrazenia na obr. 5 až 7 a pri zohľadnení obr. 2 a 3 ( na ktorých je ľavá čeľusť 19 znázornená vykývnutá).

vycnoaisková čiže kruaová poloha ohýbacieho stroja 1 na ohýbanie plechov 18 je na obr. 5 znázornená plnými čiarami.

Pritom zaujíma horná oporn polenu, s odstupom od plecnu plech 1S určený k ohýbaniu mechanicky vložený a umiestn-

liiciOné C’y’X 1 U.Í3	u; A y oči n x a r* i ζ&Γιϊ.
čeľusť 10 pomocou vretenového
dokiaľ sa sv	o j o u do 1 no u o hýi
plechu 13.	ktorý bol pre;
čeľuste í 9,	20. Táto fáza,
upnutý medzi	troma nástrojmi

20. je taktiež na obr. b opornou čeľusťou 10.

i čeľusť 1O svoju hornú kľudovú 1_3. a.to v tejto poiohe môže byt io ohýbacieho stroja 1. ručne alebo •ný do potrebnej polohy. Keď teraz i i 8. ~ pohybuje sa najskôr oporná > pohonu 14 (obr. 1) smerom dolu.

jačou hranou 13 nedotkne ohýbaného itým položený na dolné ohýbacie v ktorej je plech 1 g prakticky čiže ohýbacími čeľusťami 10. 19 a znázornená čiarkované naznačenou

Teraz sa zapne pohon hnacích hriadeli 2?, 2S prevodu 24 pre dolné ohýbacie čeľuste 19. 20. Tým sa začnú ozubené tyče 61 . 62 pohybovať v klzných drážkach 78 (obr. 3), pričom' vykyvujú v opačnom zmysle ohýbacie čeľuste 1 9, 20 okolo ich spoločnej osi 21 otáčania, to znamená, že podľa vyobrazenia na obr. 5 a 6 sa ľavá ohýbacia čeľusť i 9 vykyvuje v smere hodinových ručičiek a pravá ohýbacia čeľusť 20 sa vykyvuje prot i smeru otáčania hodinových ruč i č i ek.

Pomocou vykývnutýcr ohýbacích čeľustí 19.

sa plech 18 dosadnutím na dolnú oporne j symetricky ohne, pričom sa vytvorí chybová hrana 22

PO2r i obr.6. V priebehu tohoto ohýbania sa s ceľ Uo

W, pomocou vretenového pohonu 1.4 (obr.

vo svojej po 1 o h upevn í čiže aretuje, pr i tomto ohýbaní ohne pozdĺž ohybovej hrany 22 napríklad o asi 90°. pozri obr. 6. Ako je ďalej znázornené na obr. 7, môže byť pri tomto ohýbaní aj bez ďalšieho vytvorený na plechu 18 ostrý uhol ohnutia.

Ak bol plech í_8 pred tým podrobený už nejakému ohýbaniu, pozri už zahnutý okraj 34 na obr. 5 až 7. môže dôjsť k takzvanej “kolízii, v ktorej tento už zahnutý okraj 34 narazí pri ohýbaní plechu 18 na opornú čeľusť 10. Aby teraz pri ďalšom poinybu ohýbacích čeľustí 19. 20 nedošlo k nežiadúcim deformáciám plechu .13, mohla by byť napríklad horná oporná čeľustí 10 uložená otočné okolo vodorovnej osi. takže pri náraze zahnutého okraja 34 by .sa mohla vychýliť. Aby však nemuseli byť upravené otočné uloženia opornej čeľusti 1 0 potrebné pre tento prípad. je pre túto kolíznu situáciu pripravená iná možnosť riešenia, pri ktorej sa s výhodou vykoná vyrovnanie sil pomocou závesného kĺbu 53. Preto môže byť okrem opísaného spôsobu práce, pri ktorom sa ohýbacie čeľuste 19_, 20 vykyvujú v opačnom zmysle a symetricky, najmä rovnakou uhlovou rýchlosťou. pripustený aj asymetrický spôsob práce, pretože celkovo zostane iba relatívne malá výsledná hor i zontá1 na komponente

Preto sa v opísanom ohýbacom stroj i 1_ s výhodou obom nezáv is 1 é ohýbacím čeľustiam 1 9. 20 priradí pre pohony. v danom príklade vyhotovenia' ,· vyhotovené ako hnac i motory 72, 73 a nimi poháňané hr i ade1 e

2S. Preto je možné potom v opísanom prípade kolízie, keď ziô.hnuty okraj plechu 18 narazí na opornú čeľusť 1

P.· astaviť ohýbaciu čeľusť 20 nachádzajúcu sa na tejto strane a vykyvovať ďalej iba druhú ohýbaciu čeľusť 19, aby mohol byť postup ohýbania plechu 18 dokončený, ako je znázornené na obr.

Namiesto toho by bolo taktiež možné obe ohýbacie čeľuste 1_9_, 20 vykyvovať už od začiatku (obr. 5) rôznymi rýchlosťami, aby bolo dosiahnuté v plynulom pracovnom postupe koncovej polohy podľa obr. 7.

5

Taktiež by eventuálne bolo možné, po dosiahnutí situácie znázornenej na obr. 7. pohybovať opornou čeľusťou 10 smerom dohora s profilu plechu ,13. a potom obe ohýbacie čeľuste 19, seba vykyvovať dohora. čím by v oblasti vytvorenej hrany ľavý okraj plechu .18 na obr.

ostatnú časť plechu 18.

Pri tejto trecie si i y pôsobiace na plech i 8 dotykovým i pri držan i e už prakticky ohnutéh plechu c· rre zač í na j úc i opisovanom ohýbacom stroji 1. taktiež významné, že opísané dotykové zóny 84 plechu 18, ktoré v kľudovéj polohe ohýbac čeľusti 1_9, 20 (obr. o) definujú dosadaciu rovinu

9í plechu

18. prechádzajú cez prehĺbenie 90 do závesného kĺbu prehĺbenia 90 vytvárajú pri začínajúcom ohýbaní miest pre plech 18 v oblasti vytváranej ohybovej hrany plech 18 nemačká, ako eventuálne na hornej strane rovných.

navzájom

19. 20.

Ďalej je

Ξ obr. 5 patrné, že os závesného kĺbu 53 otáčani a preb i eha trochu pod dosadacou rovinou plechu (t plechu 1_8 na obr. o) detinovanou dotykovými zónami 84. čim vznikne pri začiatku ohýbania vhodne ramen páky pre prenos ohybového momentu na plech 18.

Po skončení ohýbania sa pomocou rôznych pohonov vrátia svoje j východ i skove j polohy, takže dolné ohýbacie čeľuste 19, • 20 vykývnu späť do svojej zvislej východiskovej polohy presunie smerom dohora (pok iaľ k tomu už nedošlo). Ohnutý plech 18 môže byť teraz prem i estnený do ďalšej ohýbacej polohy eno stroja í odstránený .

Na obr. 10 až 13 je celkom schematicky znázornený ďalší ohýbací stroj 1 so svojimi podstatnými pracovnými súčiastkami, ktorý z hľadiska relatívneho pohybu svojich čeľustí ljJ. 19 a 20 celkom zodpovedá už opísanému príkladu vyhotovenia, pričom však v tomto prípade pri ohýbaniu nie je horná oporná čeľusť

ÍO pridrzovaná ako stacionárna, lež ako stacionárna je pridrzovaná jedna.

podľa vyobrazenia na obr. 10 až pravá dolná ohýbacia čeľusť 20, a druhá dolná ohýbacia čeľusť 19 pri ohýbaní plechu 18 (pozri obr. íl až 13) vykyvuje podobne ako v predtým opísanom príklade vyhotovenia. a pre vykonanie relatívnych výkyvných pohybov čeľustí voči sebe sa naviac vykyvuje horná oporná čeľusť 10 - s výhodou polovičnou uhlovou rýchlosťou ako- ľavá dolná ohýbacia, čeľusť 19 - pozri taktiež medz i po 1 ohu troch častí 1 0, 1.9, 20, znázornenú na obr. 12, ako aj konečnú polohu, znázornenú na obr·. 13.

Pri. pozorovaní priebehu pohybov v tomto vyhotovení podľa cbr. 10 až 13 z hornej opornej čeľusti (kľudové j polohy) je možné priebeh výkyvných pohybov objasniť podobne vyhotovenia podľa obr.

až 9.

j ednot1 i vé f áze pohybu však sú na obr. 10 až 13 znázornené pozorované zo tacicnárneho stojanu (bl ako by bol i ižšie na obr. 10 až 13'

1. podľa obr.

ako u ohýbacieho stroja až 13, je však potrebná len vtedy, keď má ohýbaný plech vykonať na jednej strane ohybovej hrany 22 obec nejaký pohyb.

V jednotlivostiach sú v pr í k 1 ad vyhotovenia podľa obr.

až 13 obe dolné ohýbacie čeľuste 19, opäť spolu navzájom klbovo spojené do seba zasahujúcimi závesnými okami 52 pre vytvorenie závesného kĺbu 53. pričom závesná os 54 prechádza celým usporiadaním závesného kĺbu o3.

Na bokoch závesného kĺbu majú obe ohýbacie čeľuste 19.

tam, kde sa dotýkajú

Obe ohýbac i e če ľus t e V9

7 sú pritom taktiež. vzhľadom k ľahšej vymeniteľnosti, zostavené z -jednotlivých nástrojových segmentov 55. pevne i že základným dolným dielom

56, napríklad pomocou ľavej dolnej ohýbacej čeľusti i 9 môžu byt upravené kruhové vod i ace 1 i šty

5S s b 1 spodne j strane, ktoré prechádzajú vodiacimi zárezmi 59 v ák1adnom druhej ohýbacej čeľusti 20 a sú v zábere hnacími ozubenými pastorkami 60, ktoré v princípe zodpovedajú ozubenvm pastorkom óJ a 64 z obr. 1 až 9. Pohon týchto <>

opise ob motoru, bližšie na obr. í 0 eVvQuVKy.

Na obr. 10 je schematicky č arxovane taktiež naznačené ako sa pri otáčaní pastorku 60 proti smeru otáčania hodinových šípku) ľavá ohýbacia čeľusť 19 vykyvuj

20. Kvôli znázornené, že s týmto výkyvným pohybom jednej dolnej ohýbacej čeľusti 19 sa súčasne vykyvuje aj horná oporná čeľusť 10 - ako už bolo uvedené s výhodou polovičnou uhlovou rýchlosťou ako ohýbacia čeľust 19.

í

Pohon hornej opornej čeľusti 10 môže pritom v princípe byť analogický ako u dolnej ohýbacej čeľusti 1_9, pričom pomocou prevodu sa zaistí výhodný prevodový pomer 2=1. Takeusporiadanie pohonu je obvyklé, takže nemusí byt na tomto mieste ďalej bližšie opisované.

Ďalej je nutné uviesť, že uloženie hornej opornej čeľusti 10 v bližšie neznázornenom stojane u ohýbacieho stroja 1 podľa obr. 10 je v princípe obdobné ako v skôr opísanom príklade, objasnenom podľa obr. 1, to znamená pomocou hlavných nosníkov 3, 4 na čelnej strane, ktoré by však napríklad mohli byt tomto prípade spolu s vretenovým prevodom 14 (na obr. 1) alebo porovnateľným pohonom uložené na dolnom stojane 2 výkyvné, čo je pre odborníka bežné.

Na obr. 11 až 13 je taktiež znázornená os 21 otáčania relatívneho výkyvného pohybu dolných ohýbacích čeľustí 1 9. 20.

ktorá sa tu zhoduje	s geometrickoľ. osou závesnej osí 54 (obr.
10) závesného kĺbu	53. Okolo tejto osi 21 otáčania sa pri
ohýbaní otáča čiže	vykyvuje aj horná oporná čeľusť 10. pozri

obr. 12 a 13.

Stred kruhových vodiacich líšt 58 leží samozrejme na tejto osi 2i otáčania tto znamená geometrickej osi závesnej osi 54).

Aj keď opísaný na zvláštnych príkladoch vy’notoven i a, je samozrejmé.

do jeho rámca spadajú aj ďa1 š i e obmeny a modifikácie. Napríklad je možné opatriť závesný klb 53 priechodnou závesnou osou o4 dĺžke zodpovedájúce? šírke ohýbacieho stroja

1. Ďalej de1enom uspor i adan í ávesu (pozri

I príslušná závesná obr .

4) je takt í ež mozr aby os b4 vyčnievala .na jednej strane páru nástrojových segmentov 55 a bolo by možné ju závesných očiek o2 susedného zastrčiť do páru nástrojových segmentov 55. * takže týmto spôsobom možné vykonať spojenie medzi jednot1 i vým i pármi nástrojový segmentov 55.

Ďalej je taktiež možné namiesto opísaného zvislého vyhotovenia ohýbacieho stroja 1, pričom ohýbaný plech 18 sa do neho vkladá vodorovne, vyhotoviť aj iné usporiadanie, napríklad v princípe šikmé usporiadanie, s príslušným šikmým vkladaním plechu 18 do východiskovej polohy. Pre ten účel by bolo nutné primerane upraviť časti stojanu.

Pre hnacie motory. teda hnacie motory 72, pre vykývnutie ohýbacích čeľustí 19, 20 ako aj hnací motor alebo motory pre oba vretenové pohony 14 je možné upraviť príslušné elektrické riadiace okruhy, aby bolo možné tieto hnacie motory podľa potreby zapnúť a vypnúť. V princípe je možné namiesto týchto elektrických hnacích motorov taktiež použiť samozrejme napríklad aj hydraulické motory, prípadne tlakové valce.

Ďalej je taktiež možné pohybovať dohora a dolu hornou opornou čeľusťou 10 napríklad pomocou výstredníkového mechanizmu alebo pracovného valca. pričom zablokovanie hornej opornej čeľusti W v dolnej pracovnej polohe, napríklad podľa obr. 2, 3, ó a 7, je možné vykonať jednoduchým odstavením výstredníkového f

mechanizmu v tejto polohe.

V praktickom príklade vyhotovenia podľa obr. 1 rob i 1 a šírka ohýbacieho stroja 1 . 1500 mm, dĺžka nástrojových segmentov 55 bola 125 mm a hrúbka závesnej osi 54 bola 8 mm.

Rozstup pohonov 24 bola 400 mm, pričom vonkajšie pracovné jednotky boli vždy presadené do strán ohýbacieho stroja i o asi loO mm.

Celková hmotnosť ohýbacieho stroja X bola menšia ako 500 kg.

plechy 1J3 o hrúbke 2 mm.

Claims (13)

1 . O hy b a C 1 L, b r o j na ohýban i e piec nov i>vcws troma če ľústam i a to s dvoína navzájom výkyvné spojenými ohýbacími čeľusťami usporiadanými navzájom vedľa seba a definujúcimi s dotykovými zónami plechu v kľudovej polohe dcsadaciu rovinu plechu , a jednou opornou čeľusťou , protiľahlou ohýbacím čeľustiam .

a usporiadanou lineárne pohyblivo aedzi pracovnou polohou na plechu a odtiahnutou polohou, pričom dve čeľuste sú usporiadané výkyvné a spojené vždy s jedným pohonom

pre výkyvný pohyb. a pr i č 3 Π 3 í\ O I O O 3 G ľ Γ, - í če ľust i ľ’ £- v práčov: nej polohe plec h V>'Kývr»Ut 1 X äSpOľ» j ednej ori’/oôce čeľusť i ohnutý , v y z n a č u j ú c i s a tým. že obe ohýbac i e če ľust e (19, 20) sú pozdĺž svoj i ch privrátených okrajov, r ovnobež nýoh v kľudovej polohe. po šírke ohýbacieho stroja (1) p r i amo navzájom-klbovc spojené závesným

kĺbom (53), presadeným z plechu (18), pričom medzi dotykovými díóriÄUi i (84) plechu (18) každej ohýbace j čeľusti (

19, 20) a závesným kĺbom (53) je upravené v ohýbacej čeľusť i ( 19 a že ohýbac i e čeľuste (19, 20) sú opatrená odoberaťeľnými segmentami (55), nástrojovým i i usporiaaanými po šírke ohýbaného stroja (1) vedľa seba, ktoré sú v pároch navzájom spojené závesnými kĺbovými spojeniami, pricoE zavesme xlaovc spojenia všetkých párov nástrojových závesný klb (53) ohýbacích čeľustí (19. ^0) .

2. Ohýbací stroj podľa nároku 1, vyznačujúci sa t ý m, že na obe navzájom nezávisle výkyvné ohýbacie čeľuste (19, 20) dosadá niekoľko pohonov (24) pre výkyvný pohyb, rozmiestnených po šírke ohýbacieho stroja (1). a oporná čeľusť (10) je pohyblivá iba lineárne.

3. Ohýbací stroj podľa nároku 2. vyznačujúci sa tým. že oporná čeľusť (10) je upravená odt í a'nnute ľne od ohýbacích čeľustí (19. 20). pre umožnenie vytvorenia ohybu plechu (13) v poslednej fázi ohýbania plechu (1S).

4. Ohýbací stroj podľa nároku í ( 20) je uložená stač í o nárne a druhá ohýbacia čeľusť (19) oporná čeľusti (10) sú uložené výkyvné, pričom výkyvná ohýbacia čeľusť

19) je poháňaná dvojnásobnou uhlovou rýchlosťou ako oporná čeľusť ( 10) .

d. Ohýbací stroj pcdra nárokov 1 až 4. v y nas jove segmenty (

5o) sú upevnené pomocou iba , napríklad spojenia pero ( 82) drážka (83), na strane ohýbacích čeľustí ( 19.

dotykovým zónam (84) plechu

6. Ohýbací stroj podľa jedného z nárokov 1 až 5, vyznačujúci sa t ý m. že páry nástrojových segmentov (55) sú opatrené vlastnou závesnou osou (54), prispôsobenou ich dĺžke.

7. Ohýbací stroj podľa nároku 6, v y z n a č u j ú c i sa t ý m, že závesné osi (54) nástrojových segmentov (55) vždy na jednej strane vysievajú do závesných očiek (52) nadväzujúceho páru nástrojových segmentov (55).

8. Ohýbací stroj podľa jedného z nárokov 1 až 5, vyznačujúci sa tým, že je opatrený spoločnou prechodnou závesnou osou (54), prechádzajúcou všetkými nástrojovými segmentami (55).

9. Ohýbací stroj podľa jedného z nárokov až 8.

značuj úc i sa tým, že nástrojové segmenty (55) sú

Ο98Ή3 opatrené zvláštnymi vložkami (So), tvoriacimi dotykové zóny ( 84) .s plechom (

18) .

( 55)

10. Ohýbací stroj podľa nároku 9, vyzná čujúci tým, že nástavce ( 8o) pr i skrutkované.

stroj podľa sú na nástrojových

11 . Ohýbac í

z n a č u j ú c hyb -i Ä y — upr avená ktorá j e pevne

i sa t ý vždy jedna kruhovitá ozubená tyč spojená s príslušnou ohýbacou jedného z nárokov m, že ako pohon pre

1 až 10, v γ- výkyvný ρο- (61. 62. 53) . če ľustou ( i9.

uložený na hriadeli (27. 28) je poháňaný.

12. Ohýbací stroj podľa nároku 11, vyznačuj ú c i sa t ý m, že ozubené tyče (61. 62) sú uložené v kruhovom uložeň í, napríklad v úložnej drážke v stacionárnou úložnom dielci umiestnenom na stojane (2).

13. Ohýbací stroj podľa nároku 11 alebo 12, v y z n a čujúci sa tým, že pre otočný pohyb oboch hriadeli (27, 28), priradených ohýbacím čeľustiam (19, 20) sú upravené dva zvláštne elektromotory (72. 73).