WO1992016319A1

WO1992016319A1 - Blechbiegevorrichtung

Info

Publication number: WO1992016319A1
Application number: PCT/AT1992/000032
Authority: WO
Inventors: Otto Schubert
Original assignee: Lift Verkaufsgeräte-Gesellschaft M.B.H.
Priority date: 1991-03-14
Filing date: 1992-03-11
Publication date: 1992-10-01
Also published as: SK279575B6; HUT64492A; JP2672402B2; KR960007488B1; CN1045731C; AR246448A1; AU1349192A; DK0575393T3; CZ283115B6; BR9205777A; CA2105587A1; JPH06505677A; CZ186093A3; ATE115014T1; AU657312B2; SK98193A3; ES2065177T3; EP0575393B1; HU215986B; CN1064632A

Abstract

Beschrieben ist eine Blechbiegevorrichtung (1) mit zwei miteinander schwenkbar verbundenen Biegestempeln (19, 20), die nebeneinander angeordnet sind, und von denen zumindest einer schwenkbar angeordnet und mit einem Schwenkantrieb (24) gekuppelt ist, und mit einem zwischen einer Arbeitsstellung am Blech (18) und einer zurückgezogenen Stellung linear bewegbar angeordneten, den Biegestempeln (19, 20) gegenüberstehenden Gegenhaltestempel (10), um den in der Arbeitsstellung das Blech (18) gebogen wird, wobei die beiden Biegestempel (19, 20) längs ihrer in der Ruhestellung einander zugewandten Ränder im Arbeitsbereich direkt über eine Scharniergelenkverbindung (53) miteinander verbunden sind.

Description

Blechbiegevorrichtung

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_Λ Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Blechbiegevorrichtung mit zwei miteinander schwenkbar verbundenen Biegestempeln, die nebeneinander angeordnet sind und mit Blech-Kontaktzonen in der Ruhestellung eine Blech-Anlageebene definieren, und von denen zumindest einer schwenkbar angeordnet und mit einem Schwenkantrieb gekuppelt ist, und mit einem zwischen einer Arbeitsstellung am Blech und einer zurückgezogenen Stellung linear bewegbar angeordneten, den Biegestempeln gegenüber¬ stehenden Gegenhaltestempel, um den in der Arbeitsstellung das Blech gebogen wird.

Zugrundeliegender Stand der Technik

Die bekannteste und am weitesten verbreitete Technik zum Biegen von Blechen oder Abkanten besteht darin, daß ein oberer Biegestempel gegen das auf einem unteren Gesenk aufliegende Blech bewegt wird, wobei der Biegestempel das Blech mit dem Bereich der zu formenden Biegekante in das Gesenk hineindrückt (vgl. z.B. FR-A-2 201 973, aber auch US-A-2 649 128), wodurch die Biegung des Blechs bewerkstelligt wird. Von Nachteil ist dabei, daß in aller Regel keine genau definierten oder scharfen Biegekanten gebildet werden können, daß pro Gesenk nur eine ganz bestimmte Biegung, d.h. ein ganz bestimmter Biegewinkel, hergestellt werden kann, und daß weiters ein beträchtlicher Teil der aufgebrachten Energie durch Reibung am Gesenk verloren geht. Die vorstehend angegebenen Nachteile treffen im wesentlichen auch auf jene Gesenkvorrichtungen zu, bei denen das Gesenk in zwei in einem Halter beweglich angeordnete, insbesondere auch schwenkbar miteinander ver¬ bundene Gesenkteile unterteilt ist, vgl. hier beispielsweise die DE-C-115 961 oder aber EP-A-379 886, FR-A-1 221 933 bzw. DE-A-1 402 118, DE-A-2 418 668, US-A-1 045 089, US-A- 1 258 892, US-A-1 633 744, US-A-2 433 841, JP-A-62-127125, JP- A-63-36923 sowie JP-A-63-199028. Bei allen diesen Konstruktionen wird die eigentliche Biegearbeit vom oberen Biegestempel aufgebracht, der entsprechend robust und mit einem entsprechend stark dimensionierten Stellantrieb ausgerüstet werden muß.

Bekannt ist auch eine Biegevorrichtung für bereits profilierte Bleche (WO 81/02535), um diese profilierten Bleche mit einer Wellung zu versehen, wobei ein oberer, auf und ab beweglicher Stempel mit einem stationären unteren Stempel sowie mit beidseits hievon angeordneten, schrägen, in Richtung ihrer Hauptebene schräg auf und ab bewegbaren Zusatzstempeln zusammenarbeitet. Während der obere Stempel mit dem ihm gegenüberstehenden stationären unteren Stempel die Wellung im Blech formt, bereiten die beiden seitlichen schrägen Stempel die nächste Wellung vor. Für ein einfaches Biegen eines Blechs mit möglichst scharfer Biegekante ist diese bekannte Biegemaschine nicht ausgelegt und auch nicht geeignet.

Ausgehend von Schwenkbiegemaschinen, bei denen das zu biegende Blech zwischen einer stationären Unterwange und einer dagegen klemmbaren Oberwange eingespannt wird und eine untere Schwenk-Biegewange die Biegearbeit ausführt, wurden sodann in der US-A-3 044 526 bzw. DE-A-1 402 838, der US-A-3 282 076, der GB-A-1 119 811 und der GB-A-2050887 Blechbiegevorrich¬ tungen vorgeschlagen, bei denen zwei untere Biegestempel um horizontale Achsen gegensinnig verschwenkt werden können, um das zu biegende Blech um einen ihnen gegenüberstehenden oberen Gegenhaltestempel herumzubiegen. Dabei sind die Schwenklager für die beiden unteren Biegestempel an den beiden Stirnseiten der Biegevorrichtung außen angebracht, wobei an diesen Stirn¬ seiten auch die Schwenkantriebe in Form von Arbeitszylindern vorgesehen sind. Von Nachteil ist dabei vor allem, daß die Biegestempel außerordentlich massiv ausgeführt werden müssen, insbesondere wenn größere Maschinenbreiten (z.B. 2 m oder 3 m) erwünscht sind, wobei nichtsdestoweniger im Bereich der Maschinenmitte dann keine genaue Biegung im Blech erzielbar ist, vielmehr das gebogene Blech in diesem Mittenbereich in der Regel noch "offener" als im Bereich der Enden ist, d.h. das gebogenen Blech hat dann, über die Biegelänge gesehen, eine gewölbte, konvexe Form. In Zusammenhang mit der notwendigen massiven Ausführung der Biegestempel steht auch, daß aufgrund der notwendigen Massen in der Regel die Maschinenbreite beschränkt ist, d.h. Maschinenbreiten über 3 m sind kaum erzielbar, da sich die Gesamtmasse der Vorrichtung dafür übermäßig erhöhen würde. Biegemaschinen mit einer Masse von 15 bis 20 t und mehr wären die Folge.

Zusammenfassung der Erfindung Es ist nun Ziel der Erfindung, eine Blechbiegevorrichtung der eingangs angeführten Art vorzusehen, die das Biegen von Blechen unter Erzeugung von scharfen Biegekanten mit relativ geringem Energieaufwand ermöglicht, wobei insbesondere auch die verschiedensten Profile durch Mehrfachbiegen herstellbar sein sollen, und die auf einer möglichst einfachen Konstruktion basiert und insbesondere wesentlich weniger massive Ausführungen für die Stempel und das Gestell als bisher erfordert und damit eine beträchtliche Reduktion in der Masse mit sich bringt. Im weiteren wird auch eine möglichst schonende Behandlung der Bleche beim Biegen angestrebt.

Die erfindungsgemäße Blechbiegevorrichtung der eingangs angeführten Art ist dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Biegestempel längs ihrer in der Ruhestellung einander zugewandten Ränder im Arbeitsbereich direkt scharnierartig miteinander verbunden sind.

Bei der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung liegt somit eine Gelenkverbindung der beiden Biegestempel im Arbeits¬ bereich vor, wobei über diese Scharniergelenkverbindung beim Biegen von Blechen ein Kraf fluß gegeben ist, der zu einem zumindest teilweisen Ausgleich der Horizontalkomponenten der beim Biegen aufgebrachten Kräfte im Gelenk führt, und zwar, was wesentlich ist, direkt im Arbeitsbereich, wodurch einer¬ seits massive Schwenklager an den Stirnseiten der Biegestempel sowie andererseits massive Ausführungen der Biegestempeln selbst erübrigt werden können. Versuche haben ergeben, daß im Vergleich zu Biegemasσhinen mit beispielsweise 15 t die gleiche Biegeleistung bei einer erfindungsgemäß ausgebildeten Biegevorrichtung mit einer Gesamtmasse von bloß ungefähr 2 t erzielt werden kann, d.h. eine Reduktion in der Masse auf 1/5 bis 1/10 möglich ist.

Im Hinblick auf die angestrebte Reduktion der Masse ist es dabei auch von besonderem Vorteil, wenn die beiden Biegestempel voneinander unabhängig schwenkbar sind, wobei die Schwenkantriebe vorzugsweise über die Breite der Biegevor¬ richtung verteilt an den Biegestempeln angreifen, und der Gegenhaitestempel nur linear bewegbar ist.

Beim Mehrfachbiegen kommt es vor, daß das zu biegende Blech beim Herstellen eines zweiten oder dritten Buges mit einem bereits gebogenen, abgewinkelten Bereich gegen den Gegenhaltestempel stößt (sog. "Kollisions"fall). Eine Abhilfe ist hier beispielsweise dadurch möglich, daß der Gegenhalte¬ stempel durch Verschwenken ausweichen kann. Hiefür ist aber eine Schwenklagerung des Gegenhaitestempels notwendig, wobei sowohl das Schwenklager als auch der Stempel selbst ent¬ sprechend zu dimensionieren sind, um die Gegenkraft beim Blechbiegen aufbringen zu können. Anzustreben ist daher viel¬ fach die wenn auch nicht als unbedingt erforderlich, so doch als bevorzugt vorzusehende bloß lineare Beweglichkeit des Gegenhaltestempels, und um hier im vorgenannten "Kollisions"- fall eine Ausweichmöglichkeit für das zu biegende Blech zu schaffen bzw. ein Weiterbiegen nach Anstoßen gegen den Gegehaltestempel zu ermöglichen, ist es erfindungsgemäß besonders günstig, wenn den beiden Biegestempeln voneinander unabhängige Sσhwenkantriebe zugeordnet sind. Mit Hilfe der unabhängigen Schwenkantriebe ist es dann möglich, den einen Biegestempel im Kollisionsfall einfach anzuhalten, so daß auf der Seite dieses Biegestempels, wo sich die Seite des Blechs mit dem bereits gebogenen Blechabschnitt befindet, das Blech dann einfach festgehalten wird, wogegen der andere Biege¬ stempel weiter verschwenkt wird, um das Blech weiter zu biegen. Auch bei dieser asymmetrischen Arbeitsweise wird zumindest ein Großteil der auftretenden Horizonalkomponenten der Biegekräfte über das Scharniergelenk kompensiert, so daß in die Biegestempel und von diesen in das Gestell nur relativ geringe Kraftkomponenten eingeleitet werden.

Eine den vorstehenden Ausführungsformen kinematisch gleichwertige, hinsichtlich der Ausbildung des stationären Teils der Biegevorrichtung jedoch in bestimmten Fällen (etwa wegen der stationären Fixierung des einen Blechabschnitts beim Biegen) vorzuziehende Ausführungsform ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß der eine Biegestempel' stationär angebracht ist und der andere Biegestempel sowie der Gegenhaltestempel schwenkbar gelagert sind, wobei der schwenkbare Biegestempel mit der doppelten Winkelgeschwindigkeit im Vergleich zum Gegenhaltestempel antreibbar ist.

Ganz allgemein eignet sich die vorliegende Biegevor¬ richtung zufolge der angegebenen Gelenkverbindung für besonders extreme Biegearbeiten, und es ist insbesondere vorteilhaft, wenn der Gegenhaltestempel in der letzten Phase des Biegens vom Blech zurückziehbar ist, um ein Falzen des Blechs zu ermöglichen.

Für eine schonende Behandlung der Bleche beim Biegen sowie auch, um am Beginn der Biegearbeit eine optimale Kraft¬ umsetzung zu erreichen, hat es sich auch als günstig erwiesen, wenn zwischen der z.B. im Querschnitt konvex gekrümmten, gegebenenfalls abgeflachten Blech-Kontaktzone jedes Biege¬ stempels und der scharnierartigen Gelenkverbindung eine Ver¬ tiefung im Biegestempel vorgesehen ist, wobei die Scharnierge¬ lenkachse etwas von der Blech-Anlageebene versetzt verläuft.

Um ein rasches Umrüsten der Biegevorrichtung zu er¬ möglichen, wobei insbesondere auch verschiedene Arbeitsbreiten herbeiführbar sein sollen, ist es ferner von Vorteil, wenn die Biegestempel mit über die Breite der Biegevorrichtung neben¬ einander angeordneten, abnehmbaren Werkzeugsegmenten ausge¬ rüstet sind. Dabei ist es bei der vorliegenden Biegevor¬ richtung wegen der erfindungsgemäßen Gelenkverbindung der Biegestempel in vorteilhafter Weise möglich, daß die Werkzeugsegmente mittels einer bloßen Steckverbindung, z.B. Nut-Feder-Verbindung, an der den Blech-Kontaktzonen gegenüberliegenden Seite an den im übrigen als Werkzeughalter fungierenden Biegestempeln gehalten sind.

In allen vorstehend genannten Fällen ist eine vorteil¬ hafte Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugsegmente paarweise scharnierartig miteinander verbunden sind, wobei durch die Scharnierverbindungen aller Werkzeugsegment-Paare die Scharniergelenkverbindung der Biegestempel gebildet ist. Dabei ist es weiters, um die Montage sowie das Auswechseln zu erleichtern, von besonderem Vorteil, wenn die Werkzeugsegment-Paare mit eigenen, der Segmentlänge angepaßten Scharnierachsen versehen sind. Um die nebeneinander angeordneten Werkzeugsegmente aneinanderzu- halten, ist es weiters günstig, wenn die Werkzeugsegment- Scharnierachsen jeweils an einer Seite in die Scharnierösen des anschließenden Werkzeugsegment-Paares vorstehen. Bei einem Werkzeugwechsel können dann beispielsweise alle Scharnier¬ achsen, die miteinander fluchten, um das Maß, um das sie jeweils zum Nachbarsegment vorstehen, gemeinsam linear verschoben werden, bis der Zusammenhalt der Segmente nicht mehr gegeben ist.

Andererseits kann es aus Stabilitätsgründen auch vorzu¬ ziehen sein, wenn eine gemeinsame, durchgehende Scharnierachse vorgesehen ist, die sich durch alle Werkzeugsegmente hindurch erstreckt.

Um im Hinblick auf den im Betrieb auftretenden Verschleiß in zweckmäßiger Weise einen Austausch zu ermöglichen, ist es ferner auch günstig, wenn die Biegestempel oder gegebenenfalls die Werkzeugsegmente mit gesonderten, die Blech-Kontaktzonen bildenden Einsätzen versehen sind. Dabei können die Einsätze an den Biegestempeln oder Werkzeugsegmenten angeschraubt sein.

Als besonders vorteilhafte, wirksame Antriebsmöglichkeit hat sich erwiesen, wenn als Schwenkantrieb (jeweils) eine kreisbogenförmige Zahnschiene vorgesehen ist, die mit dem zugehörigen Biegestempel fest verbunden ist, und die über ein auf einer Welle sitzendes Ritzel angetrieben wird. Dabei ist es weiters günstig, wenn die Zahnschiene in einem kreisbogen¬ förmigen Lager, z.B. einer Lagernut, an einem stationären Lagerteil gelagert ist. Auf diese Weise kann zugleich - über die Zahnschienen - der jeweilige Biegestempel am Gestell der Biegevorrichtung gelagert werden. Auch ist es von Vorteil, wenn zum drehenden Antreiben der beiden, den Biegestempeln zugeordneten Wellen zwei gesonderte Elektromotoren vorgesehen sind.

Kurzbeschreibung der Zeichnung

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeich¬ nung veranschaulichten, besonders bevorzugten Ausführungsbei- spielen, auf die sie jedoch nicht beschränkt sein soll, noch weiter erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schaubildliche Gesamtansicht einer Blechbiegevorrichtung gemäß der Erfindung in der Ruhestellung;

Fig. 2 eine schaubildliche, ausschnittsweise Ansicht eines Teiles dieser Biegevorrichtung, im Bereich der Biegewerkzeuge, in einer Arbeitsstellung, in gegenüber Fig. 1 größerem Maßstab;

Fig. 3 eine schematische Stirnansicht der Hauptbestand¬ teile der Biegevorrichtung gemäß Fig. 1 und 2;

Fig. 4 in einer auseinandergezogenen Darstellung ein Werkzeugsegment-Paar mit Scharniergelenk für die Biegestempel der Biegevorrichtung gemäß Fig. 1 bis 3; die Fig. 5, 6 und 7 in schematischen Stirnansichten die Biegewerkzeuge und ein zu biegendes Blech in verschiedenen Phasen bei der Biegearbeit;

Fig. 8 eine Stirnansicht eines der Biegestempel der Biegevorrichtung gemäß Fig. 1 bis 7, jedoch in einer gegenüber Fig. 1 bis 7 abgeänderten Ausführung;

Fig. 9 eine gegenüber Fig. 8 modifizierte Ausführungsform in einer entsprechenden Stirnansicht;

Fig. 10 eine schematische, schaubildliche Ansicht der Anordnung der Biegewerkzeuge einer weiteren, modifizierten Biegevorrichtung; und die Fig. 11, 12 und 13 in schematischen Stirnansichten ähnlich Fig. 5, 6 und 7 verschiedene Phasen beim Blechbiegen mit der Biegevorrichtung gemäß Fig. 10, wobei in Fig. 11 die Anfangsstellung, in Fig. 12 eine Zwischenstellung und in Fig. 13 die Endstellung gezeigt sind. Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen

Gemäß Fig. 1 weist die vorliegende, allgemein mit 1 bezeichnete Blechbiegevorrichtung, Biegemaschine oder Biegepresse, wie sie derzeit besonders bevorzugt wird, ein unteres Gestell 2 auf, an dem in stirnseitigen Hauptträgern 3, 4 vertikale Führungen 5 vorgesehen sind, in denen ein oberer Werkzeughalter 9 mit einem wangen- oder schwertförmigen Gegenhaltestempel 10 (auch oberes Werkzeug oder einfach Schwert genannt) vertikal auf und ab verschiebbar geführt ist. Dieser Gegenhaltestempel 10 ist vorzugsweise auswechselbar am Werkzeughalter 9 angebracht, könnte jedoch auch einteilig mit ihm sein; vorzugsweise ist eine mehr oder weniger schneidenartig ausgebildete untere Biegekante 13 (s. Fig. 3) vorgesehen, jedoch können - je nach herzustellender Biegung - auch andere Querschnittsformen vorgesehen werden.

Zum Auf- und Abbewegen des oberen Gegenhaltestempels 10 sind beispielsweise an sich konventionelle Spindeltriebe vorgesehen, wie in Fig. 1 schematisch bei 14 veranschaulicht ist. Diese Spindel riebe 14 enthalten dabei beispielsweise eine von einem elektrischen Antriebsmotor, gegebenenfalls über ein Getriebe und eine Kupplung (nicht dargestellt) ange¬ triebene Spindel 16, die mit einer mit dem Werkzeughalter 9 verbundenen Spindelmutter 17 zusammenwirkt, um beim Umlaufen der Spindel 16 den Werkzeughalter 9 mit dem Gegenhaltestempel 10 in den Führungen 5 auf bzw. ab zu bewegen. Diese Spindel¬ triebe 14 sowie weitere, noch näher zu erläuternde Antriebs¬ einrichtungen sind am Gestell 2 auf an sich herkömmliche Weise angebracht.

Zum Biegen eines Blechs 18 (s. Fig. 5 bis 7) sind weiters am Gestell 2 zwei untere, platten- oder wangenförmig ausge¬ bildete Biegestempel 19, 20 vorgesehen. Diese beiden unteren Biegestempel 19, 20 sind am Gestell 2 auf eine nachstehend noch zu erläuternde Weise schwenkbar gelagert, wobei sie um eine gemeinsame Schwenkachse 21 (s. Fig. 5 bis 7) schwenkbar sind, die im Bereich der herzustellenden Biegekante 22 im zu biegenden Blech 18, jedoch etwas unterhalb hievon liegt, und die insbesondere auch in der durch die Führungen 5, 6 festgelegten Ebene 23 (Fig. 3 und 5) der Auf- und Abbewegung des Gegenhaltestempels 10 liegt.

Als Antrieb zum Verschwenken der unteren Biegestempel 19, 20 um die gemeinsame Sσhwenkachse 21 dient ein Schwenk¬ mechanismus, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel, über die Breite der Biegevorrichtung 1 verteilt, mehrere in Fig. 1 bis 3 schematisch bei 24 angedeutete Schwenkantriebe in Form von Zahnstangengetrieben enthält. Dabei ist im einzelnen jeweils eine kreisbogenförmige Zahnstange oder -schiene 61, 62 am unteren Bereich des jeweiligen unteren Biegestempels 19 bzw. 20 fest angebracht, wie außer aus Fig. 1 bis 3 im übrigen auch aus Fig. 8 und 9 ersichtlich ist. Diese Zahnstangen oder -segmente 61, 62 kämmen mit auf zueinander sowie zu den Biegestempeln 19, 20 parallelen Wellen 27 bzw. 28 sitzenden, z.B. gleich großen Zahnrädern 63 bzw. 64. Die beiden Wellen 27, 28 werden je von einem - z.B. elektrischen - Antriebsmotor 72 bzw. 73 - gegebenenfalls über ein nicht näher veranschau¬ lichtes Getriebe - angetrieben, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist. Die beiden Wellen 27, 28 erstrecken sich über die gesamte Breite der Biegevorrichtung 1, und sie sind stirnseitig sowie auch an Zwischenstellen, im Bereich der einzelnen Zahn¬ stangengetriebe 24, in entsprechenden, nachstehend noch näher zu erläuternden Lagerteilen 75 am Gestell 2 drehbar gelagert. Pro Zahnstangengetriebe 24 liegt eine Zahnstange 61 bzw. 62 sowie ein auf der entsprechenden Welle 27 bzw. 28 drehfest angebrachtes Zahnrad 63 bzw. 64 vor, und es sind wie oben bereits erwähnt mehrere solche Zahnstangenge riebe 24 als Schwenkantrieb über die Breite der Biegevorrichtung 1 verteilt vorgesehen, um so das Antriebs-Drehmoment verteilt aufbringen zu können. Bei drehendem Antreiben der Wellen 27, 28 werden daher die Zahnstangen 61, 62 gemäß einer kreisbogenförmigen Bahn bewegt, deren Zentrum auf der Schwenkachse 21 liegt, wobei sie die mit ihnen verbundenen unteren Biegestempel 19, 20 in der Art eines Auseinanderspreizens auseinanderschwenken, vgl. insbesondere die Darstellungen in Fig. 5 (Ruhestellung) sowie 6 und 7 (auseinandergeschwenkte Arbeitsstellung). Zur bereits oben angedeuteten Lagerung einerseits der Wellen 27, 28 bzw. andererseits der Biegestempel 19, 20 am Gestell 2 sind an einem festen Querträger 74 des Gestells 2 an den Stellen der Zahnstangenge riebe 24 über die Maschinenbrei¬ te verteilt mehrere sich zum Querträger 74 quer erstreckende Lagerteile 75 fest angebracht. Diese Lagerteile 75 enthalten einerseits über abnehmbare Lagerdeckel 76 auswechselbare Lager 77 (s. auch Fig. 2 und 3) für die Wellen 27, 28, und andererseits sind sie in ihrem oberen Bereich auf beiden Seiten mit kreisbogenförmigen Gleitnuten 78 (s. Fig. 2, rechts) versehen, in denen die kreisbogenförmigen Zahnstangen oder Zahnsegmente 61, 62 mit Hilfe von an ihnen vorgesehenen, entsprechend kreisbogenförmigen Führungskeilen oder Führungs¬ leisten 79 gleitend geführt sind. Dabei sind an einem solchen Lagerteil 75 somit jeweils zwei Zahnsegmente 61, 62, das eine für die Welle 27 und das andere für die Welle 28, gleitend geführt. Über diese Lageranordnung, mit den verhältnismäßig fest ausgeführten Zahnstangen 61, 62, deren Führungskeilen 79, den kreisbogenförmigen Gleitnuten 78 bzw. den Lagerteilen 75, erfolgt somit eine über die Maschinenbreite verteilte Belastungsaufnahme, so daß die aufzunehmenden, beim Biegen auftretenden Kräfte verteilt in das Gestell 2 bzw. dessen Querträger 74 eingeleitet werden. Insofern genügt auch die relativ wenig massive Ausbildung der Lagerteile 75.

Es sei erwähnt, daß bei der Darstellung in Fig. 3 nur das der Welle 27 zugeordnete Ritzel 63 ersichtlich ist, das sich gemäß der Darstellung auch in Fig. 1 und 2 vor dem Lagerteil 75 befindet, und es ist dementsprechend in Fig. 3 das der Welle 28 zugeodnete Ritzel 64, das sich hinter diesem Lager¬ teil 75 befindet, nur mit gestrichelter Linie angedeutet. Andererseits ist aus dieser Darstellung in Fig. 3 bei der darin rechts gezeichneten Welle 28 das über den Lagerdeckel 76 zugängliche Lager 77 für die Welle 28 ersichtlich, vgl. übrigens auch die Darstellung in Fig. 2. Weiters ist aus Fig. 3 ersichtlich, daß die beiden Wellen 27, 28 mit einem Querschnitt in Form eines sog. "Gleichdicks" ausgeführt sind, um so die Ritzel 63 bzw. 64 ohne Schwächung des Querschnitts, wie etwa im Fall einer Keil-Nutverbindung, drehfest aufnehmen zu können. Der jeweilige Biegestempel 19 bzw. 20 kann mit dem zugehörigen Zahnsegment 61 bzw. 62 beispielsweise in einem einfachen Stecksitz oder aber Preßsitz zwischen mit dem Zahnsegment 61 bzw. 62 einteiligen Sitzvorsprüngen 80, 81 aufgenommen sein, vgl. außer Fig. 3 auch Fig. 8 und 9, er kann aber auch damit verschraubt sein.

Aus der Darstellung in Fig. 2 und 3 ist sodann ersicht¬ lich, daß die beiden Biegestempel 19, 20 längs ihrer oberen, inneren Ränder über eine Scharniergelenkverbindung 53, über die gesamte Arbeitsbreite, gelenkig miteinander verbunden sind. Gemäß Fig. 4 sind dabei ineinandergreifende Scharnier¬ ösen oder -äugen 52 vorgesehen, durch die sich im zusammen¬ gebauten Zustand eine Scharnierachse 54 erstreckt. Diese Scharniergelenkverbindung 53 mit der Scharnierachse 54 definiert dabei die vorstehend erwähnte Schwenkachse 21, um die die beiden Biegestempel 19, 20 im Betrieb verschwenkt werden.

Im einzelnen sind die Biegestempel 19, 20 als Werkzeug¬ halter mit gesondert abnehmbaren, auswechselbaren Werkzeug¬ segmenten 55 ausgebildet, wobei die Werkzeugsegmente 55 paar¬ weise über die jeweils in ihrer Länge hierauf abgestimmten Scharnierachsen 54 gelenkig miteinander verbunden sind. Diese Werkzeugsegmente 55 sind über eine einfache Steckverbindung, mit einer sich längserstreckenden Feder 82 und einer ent¬ sprechenden Nut 83, im als Werkzeughalter fungierenden Biege¬ stempel 19 bzw. 20 festgehalten, so daß das Auswechseln der Werkzeugsegmente 55 besonders einfach und rasch bewerkstelligt werden kann. Es hat sich dabei gezeigt, daß eine feste Ver¬ bindung zwischen den einzelnen Werkzeugsegmenten 55 und dem jeweiligen Werkzeughalter bzw. Biegestempel 19, 20 über¬ raschenderweise nicht erforderlich ist, wobei dies auch damit zusammenhängt, daß im Betrieb von den beim Biegen auftretenden Kräften die Horizontalkomponenten zumindest im wesentlichen über das Scharniergelenk 53 kompensiert werden, so daß über die Steckverbindung (Feder 82, Nut 83) im wesentlichen nur vertikale Kräfte bzw. in der Ebene der Biegestempel 19, bzw. 20 verlaufende Kräfte übertragen werden, was über die beschriebene Nut-Feder-Verbindung 82, 83 ohne weiteres durch¬ führbar ist. Im Hinblick auf den im Betrieb auftretenden Verschleiß kann es jedoch zweckmäßig sein, Werkzeug-Einsätze 85 vorzusehen, die die eigentliche Biegearbeit am Blech über Kontaktzonen 84 (s. außer Fig. 3 und 4 auch Fig. 8) auf¬ bringen, wobei diese Einsätze 85 beispielsweise Hartmetall¬ einsätze sind, die über Bolzen 86 mit den Werkzeugsegmenten 55 - oder aber den Biegestempeln 19, 20 - verschraubt werden, s. Fig. 8. Eine demgegenüber modifizierte Einsatz-Ausbildung, mit einer zusätzlichen Nut-Feder-Verbindung 87 für den Hart¬ metall-Einsatz 85, ist in Fig. 9 veranschaulicht. Dabei ist in Fig. 8 und 9 weiters mit gestrichelten Linien angedeutet, daß bei den Biegestempeln, z.B. dem linken Biegestempel 19, auch die Werkzeugsegmente 55 gemäß Fig. 1 bis 8 wegfallen können, d.h. die Biegestempel 19 (und 20) bilden dann selbst die Scharniergelenkverbindung 53 aus; die Einsätze 85 können dann durchgehend oder aber entsprechend den in Fig. 1 bis 4 ersichtlichen Werkzeugsegmenten 55 segmentiert sein.

Nachfolgend wird nun die Funktionsweise der beschriebenen Blechbiegevorrichtung 1 anhand der schematischen Darstellung von Fig. 5 bis 7 sowie auch unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 (in denen der linke Biegestempel 19 verschwenkt gezeigt ist) erläutert.

Die Ausgangs- oder Ruhestellung der Blechbiegevorrichtung 1 ist in Fig. 5 mit vollen Linien veranschaulicht. Dabei nimmt der obere Gegenhaltestempel 10 seine vom Blech 18 abgehobene obere Ruhestellung ein, und in dieser Stellung kann ein zu biegendes Blech 18 händisch oder mechanisch der Biegevor¬ richtung 1 zugeführt und auf ihr in Position gebracht werden. Wenn nun ein Blechbiegezyklus begonnen wird, wird zuerst der Gegenhaltestempel 10 mit Hilfe der Spindeltriebe 14 (Fig. 1) abwärts bewegt, bis er mit seiner Kante 13 das zu biegende Blech 18 berührt, welches zuvor auf die unteren Biegestempel 19, 20 gebracht wurde. Diese Phase, in der das Blech 18 praktisch zwischen den drei Stempeln oder Werkzeugen 10, 19 und 20 eingespannt vorliegt, ist in Fig. 5 ebenfalls, mit gestrichelt gezeigtem Gegenhaltestempel 10, veranschaulicht.

Nunmehr wird der Antrieb zu den Antriebswellen 27, 28 der Zahnstangengetriebe 24 für die unteren Biegestempel 19, 20 eingeschaltet. Dementsprechend werden die Zahnstangen 61, 62 entlang der Gleitnuten 78 (Fig. 3) angetrieben, wobei sie die Biegestempel 19, 20 um die ihnen gemeinsame Schwenkachse 21 gegensinnig verschwenken, d.h. gemäß der Darstellung in Fig. 5 und 6 wird der linke Biegestempel 19 im Uhrzeigersinn und der rechte Biegestempel 20 im Gegenuhrzeigersinn ver¬ schwenkt. Mit Hilfe der schwenkenden unteren Werkzeuge 19, 20 wird das Blech 18 unter Anlage an der unteren Kante 13 des oberen Gegenhaltestempels 10 beispielsweise zunächst symmetrisch gebogen, wobei eine Biegekante 22 hergestellt wird, s. Fig. 6. Während dieses Biegevorganges wird zweck¬ mäßigerweise der Gegenhaltestempel 10, etwa mit Hilfe der Spindeltriebe 14 (Fig. 1), in seiner Position festgestellt oder arretiert, so daß er einen stationären Gegenhalter bei diesem Biegevorgang bildet. Das Blech 18 wird dabei z.B. um ca. 90° längs der Biegekante 22 gebogen, vgl. die Darstellung in Fig. 6; wie in Fig. 7 weiters veranschaulicht ist, kann bei diesem Biegevorgang auch ohne weiteres ein spitzer Biegewinkel im Blech 18 herbeigeführt werden. Sofern das Blech 18 bereits zuvor einem Biegevorgang unterworfen worden war, s. den bereits abgebogenen Rand 34 in Fig. 5 bis 7, so kann es zum sog. "Kollisions"fall kommen, in dem dieser bereits abgebogene Rand 34 beim Biegen gegen den Gegenhaltestempel 10 stößt. Um nun bei einem weiteren Antreiben der Biegestempel 19, 20 ungewollte Deformationen im Blech 18 zu verhindern, könnte beispielsweise der obere Gegenhaltestempel 10 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert sein, so daß er beim Anstoßen des Randes 34 ausweichen könnte. Um die für diesen Fall jedoch notwendigen Schwenklager für den Gegenhaltestempel 10 zu erübrigen, kann jedoch für diesen Kollisionsfall eine andere Lösungsmöglichkeit vorgesehen werden, wobei von Vorteil ist, daß über das Scharniergelenk 53 ein Kräfteausgleich er¬ folgt; daher können auch außer der beschriebenen Arbeitsweise, bei der die unteren Biegestempel 19, 20 gegensinnig und symmetrisch, insbesondere mit gleicher Winkelgeschwindigkeit, angetrieben werden, auch asymmetrische Arbeitsweisen zuge¬ lassen werden, da insgesamt nur eine relativ kleine resultierende Horizontalkomponente verbleibt. Insofern werden bei der vorliegenden Blechbiegevorrichtung 1 bevorzugt den beiden Biegestempeln 19, 20 unabhängige Schwenkantriebe zugeordnet, im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch die ge¬ sonderten Antriebsmotoren 72, 73 und die von diesen ange¬ triebenen Wellen 27, 28. Daher kann dann im beschriebenen Kollisionsfall, wenn der Blechrand 34 gegen den Gegenhalte¬ stempel 10 seitlich stößt, s. Fig. 7, der auf dieser Seite befindliche Biegestempel 20 angehalten werden, und es wird dann nur mehr der andere Biegestempel 19 weiter verschwenkt, um den Biegevorgang am Bech 18 zu Ende zu führen, wie in Fig. 7 veranschaulicht ist.

Anstattdessen wäre es aber auch denkbar, die beiden Biegestempel 19, 20 von Anfang an (Fig. 5) mit verschiedenen Geschwindigkeiten zu verschwenken, um so in einem kontinuier¬ lichen Arbeitsgang die Endstellung etwa gemäß Fig. 7 zu erreichen.

Gegebenenfalls könnte auch, nachdem die in Fig. 7 veranschaulichte Situation erreicht wurde, der Gegenhalte¬ stempel 10 nach oben aus dem Blechprofil 18 herausbewegt werden, wonach die beiden Biegestempel 19, 20 weiter im Sinne eines Auseinanderspreizens nach oben verschwenkt werden, wodurch im Bereich der hergestellten Biegekante 22 ein Falz erzeugt würde, d.h. der in Fig. 7 linke Blechrand würde dann an das übrige Blech 18 direkt angelegt werden. Bei dieser Biegephase reichen nämlich, wie sich gezeigt hat, die über die Kontaktzonen 84 am Blech aufgebrachten Reibungskräfte aus, um das bereits weitgehend gebogene Blech 18 zwischen den Biege¬ stempeln 19, 20 zu halten, ohne daß hiefür der Gegenhalte¬ stempel 10 erforderlich wäre.

Für den beginnenden Biegevorgang, vgl. Fig. 5 und 6, ist bei der vorliegenden Blechbiegevorrichtung 1 auch von Bedeutung, daß die beschriebenen Blech-Kontaktzonen 84, die in der Ruhestellung der Biegestempel 19, 20 (Fig. 5) die An- oder Auflageebene 91 für das Blech 18 definieren, über eine Vertiefung 90 in das Scharniergelenk 53 übergehen. Diese Vertiefungen 90 schaffen beim beginnenden Biegen Platz für das Blech 18 im Bereich der herzustellenden Biegekante 22, so daß dort das Blech 18 nicht gequetscht wird, wie dies bei an der Oberseite ebenen, aneinander anschließenden Biegestempeln der Fall sein könnte. Im übrigen ist aus Fig. 5 ersichtlich, daß die Scharnierachse bzw. Schwenkachse 21 etwas unterhalb von der durch die Kontaktzonen 84 definierten Blech-Anlageebene 91 (das ist die Unterseite des Blechs 18 in Fig. 5) verläuft, wodurch für die beginnende Biegearbeit ein günstiger Hebelarm für die Biegemomentübertragung auf das Blech 18 geschaffen wird.

Nach Beendigung des Biegevorganges werden die verschie¬ denen Antriebe für die Stempel 10, 19, 20 wieder reversiert, um die unteren Biegestempel 19, 20 in die vertikale Ausgangs¬ lage gemäß Fig. 5 zurückzuschwenken sowie den oberen Gegen¬ haltestempel 10 nach oben zu verschieben (sofern dies nicht bereits geschehen ist). Das gebogene Blech 18 kann nunmehr in die nächste Biegeposition gebracht oder aus der Biegevor¬ richtung 1 entfernt werden.

In den Fig. 10 bis 13 ist ganz schematisch mit ihren wesentlichen Arbeitsteilen eine weitere Blechbiegevorrichtung 1 veranschaulicht, die hinsichtlich der Relativbewegung ihrer Stempel oder Werkzeuge 10, 19 und 20 völlig dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel entspricht, wobei jedoch während des Biegeprozesses nicht der obere Gegenhaltestempel 10 stationär gehalten wird, sondern der eine, gemäß der Darstellung in Fig. 10 bis 13 rechte untere Biegestempel 20, wogegen der andere untere Biegestempel 19 beim Biegen des Blechs 18 (siehe Fig. 11 bis 13) entsprechend den bisherigen Ausführungsbeispielen verschwenkt wird, und zur Herbeiführung der relativen Schwenkbewegungen zwischen den Stempeln überdies der obere Gegenhaltestempel 10 - vorzugsweise mit der halben Winkelgeschwindigkeit im Vergleich zum linken unteren Biegestempel 19 - verschwenkt wird, siehe auch die in Fig. 12 gezeigte Zwischenstellung der drei Stempel sowie die in Fig. 13 gezeigte Endstellung. Würde man bei dieser Ausführung gemäß Fig. 10 bis 13 den Bewegungsablauf vom oberen Gegen¬ haltestempel 10 aus (Ruheposition) beobachten, so würde sich ein Schwenkbewegungsablauf ähnlich dem wie vorstehend anhand der Fig. 1 bis 9 erläutert ergeben. Die einzelnen Bewegungs- phasen sind in den Fig. 10 bis 13 jedoch vom stationären Gestell (das in Fig. 10 bis 13 nicht näher veranschaulicht ist) aus beobachtet gezeigt. Eine solche Kinematik, wie bei der Biegevorrichtung gemäß Fig. 10 bis 13, kann dann erwünscht sein, wenn beim zu biegenden Blech 18 auf der einen Seite der Biegekante nur eine geringfügige Bewegung, sofern überhaupt, erfolgen soll.

Im einzelnen sind beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10 bis 13 die beiden unteren Biegestempel 19, 20 wiederum scharnierartig, mit ineinandergreifenden Ösengliedern 52 zur Bildung des Scharniergelenks 53, gelenkig miteinander verbunden, wobei sich eine Scharnierachse 54 durch die gesamte Gelenkanordnung hindurch erstreckt. Seitlich des Scharnier¬ gelenks 53 haben die beiden Biegestempel 19, 20 dort, wo sie mit dem zu biegenden Blech 18 in Kontakt kommen, eine abgerundete Wangenform. Die beiden Biegestempel 19, 20 können dabei ebenfalls, im Hinblick auf eine leichtere Austausch¬ barkeit, mit einzelnen Werkzeugsegmenten 55 aufgebaut sein, die fest mit einem Werkzeugträger oder Stempelunterteil 56, etwa mit Hilfe von Bolzen 57, verbunden sind. Als Schwenk¬ antrieb für den linken unteren Stempel 19 können kreisbogen¬ förmige Führungsschienen 58 mit einer nicht näher veran¬ schaulichten Zahnung an der Unterseite vorgesehen sein, die sich durch Führungsschlitze 59 im Basisteil 56 des anderen Biegestempels 20 erstrecken und mit Antriebszahnrädern 60, die im Prinzip den Zahnrädern 63 bzw. 64 gemäß Fig. 1 bis 9 entsprechen, kämmen. Der Antrieb für diese Zahnräder 60 kann auf die bereits anhand der Fig. 1 bis 9 erwähnte Weise über einen in Fig. 10 nicht näher gezeigten Antriebsmotor sowie ein Getriebe erfolgen.

In Fig. 10 ist schematisch mit gestrichelten Linien auch veranschaulicht, wie bei einem Verdrehen des Zahnrades 60 im Gegenuhrzeigersinn (s. Pfeil) der linke Stempel 19 auswärts, d.h. vom rechten Stempel 20 weg verschwenkt wird. Der Einfach¬ heit halber wurde dabei nicht veranschaulicht, daß sich gleichzeitig mit dieser Schwenkbewegung des einen unteren Stempels 19 auch der obere Stempel 10 - ie erwähnt vorzugs¬ weise mit der halben Winkelgeschwindigkeit im Verhältnis zum unteren Stempel 19 - verschwenkt.

Der Antrieb des oberen Stempels 10 kann dabei auf im Prinzip analoge Weise wie für den unteren Stempel 19 erfolgen, wobei über ein Getriebe das bevorzugte Übersetzungsverhältnis von 2:1 sichergestellt werden kann. Eine derartige Antriebs¬ anordnung ist an sich herkömmlich, so daß sie an dieser Stelle nicht weiter erläutert werden braucht.

Ferner sei erwähnt, daß die Lagerung des oberen Stempels 10 im nicht näher veranschaulichten Gestell bei der Biege¬ vorrichtung gemäß Fig. 10 im Prinzip auf ähnliche Weise wie vorstehend anhand der Fig. 1 erläutert vorgesehen werden kann, d.h. insbesondere mit stirnseitigen Hauptträgern 3, 4, die jedoch hier z.B. zusammen mit den Spindeltrieben (14 in Fig. 1) oder vergleichbaren Antrieben schwenkbar am unteren Gestell 2 zu lagern wären, was in an sich dem Fachmann ge¬ läufiger Weise erfolgen kann.

In den Fig. 11 bis 13 ist auch die Schwenkachse 21 für die Relatiwerschwenkung zwischen den unteren Biegestempeln 19, 20 veranschaulicht, die hier mit der geometrischen Achse der Gelenkachse 54 (Fig. 10) des Scharniergelenks 53 zusammen¬ fällt. Um diese Schwenkachse 21 wird beim Biegen auch der obere Stempel 10 verschwenkt, siehe die Darstellung in Fig. 12 und Fig. 13.

Selbstverständlich liegt das Zentrum der kreisbogen¬ förmigen Schienen 58 auf dieser Schwenkachse 21 (d.h. der geometrischen Achse der Scharniergelenksachse 54).

Wenn die Erfindung vorstehend anhand von besonders bevor¬ zugten Ausführungsbeispielen näher erläutert wurde, so sind doch im Rahmen der Erfindung weitere Abwandlungen und Modifikationen möglich. So ist es beispielsweise denkbar, die anhand von Fig. 1 bis 9 beschriebene Scharniergelenkverbindung 53 mit einer durchgehenden Scharnierachse 54, mit einer Länge entsprechend der Maschinenbreite, zu versehen. Andererseits ist es bei den verteilten Sσharniergelenkanordnungen, vgl. Fig. 4, auch möglich, die jeweiligen Scharniergelenkachsen 54 etwas an einer Seite über die Werkzeugsegment-Paare 55 vorstehen und in die Scharnieraugen 52 des nächstfolgenden Paares von Werkzeugsegmenten 55 hineinstehen zu lassen, so daß auf diese Weise eine Verbindung zwischen den einzelnen Werkzeugsegment-Paaren erzielt wird.

Weiters ist es auch denkbar, anstatt der beschriebenen vertikalen Ausrichtung der Biegevorrichtung 1, wobei das zu biegende Blech 18 horizontal anzubringen ist, auch eine andere Ausrichtung zu wählen, etwa eine im Prinzip schräge Ausrichtung, mit entsprechender schräger Anbringung des Blechs 18 in der Ausgangsstellung. Hiefür wären nur die Gestellteile entsprechend abzuändern.

Für die Antriebsmotoren, etwa die Antriebsmotoren 72, 73 zum Verschwenken der Biegestempel 19, 20 sowie den oder die Antriebsmotoren für die beiden Spindeltriebe 14, können entsprechende elektrische Steuerkreise vorgesehen werden, um diese Antriebsmotoren je nach Bedarf ein- und ausschalten zu können. Im Prinzip können anstatt dieser elektrischen An¬ triebsmotoren selbstverständlich auch beispielsweise hydrau¬ lische Motoren bzw. Druckmittelzylinder vorgesehen werden. Im übrigen ist es auch möglich, den oberen Stempel 10 beispielsweise mit Hilfe eines Exzenterantriebes oder eines Arbeitszylinders auf und ab zu bewegen, wobei gegebenenfalls eine Verriegelung des oberen Stempels 10 in der unteren Arbeitslage, z.B. gemäß Fig. 2, 3, 6 und 7, durch einfaches Abstellen des Exzenterantriebes in dieser Position erreicht werden kann.

In einem praktischen Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 1 betrug die Maschinenbreite 1500 mm, die Länge der Werk¬ zeugsegmente 55 betrug 125 mm, und die Stärke der Scharnier¬ achse 54 betrug 8 mm; die Teilung für die Schwenkantriebe 24 betrug 400 mm, wobei die äußeren Antriebseinheiten je um ca. 150 mm von den Stirnseiten der Vorrichtung 1 versetzt waren. Die Gesamtmasse der Biegevorrichtung 1 betrug unter 500 kg, und es konnten 2 mm dicke Bleche problemlos gebogen werden.

Claims

Patentansprüche:

1. Blechbiegevorrichtung (1) mit zwei miteinander schwenkbar verbundenen Biegestempeln (19, 20), die nebeneinander ange¬ ordnet sind und mit Blech-Kontaktzonen (84) in der Ruhe¬ stellung eine Blech-Anlageebene (91) definieren, und von denen zumindest einer schwenkbar angeordnet und mit einem Schwenkan¬ trieb (24) gekuppelt ist, und mit einem zwischen einer Arbeitsstellung am Blech (18) und einer zurückgezogenen Stellung linear bewegbar angeordneten, den Biegestempeln (19, 20) gegenüberstehenden Gegenhaltestempel (10), um den in der Arbeitsstellung das Blech (18) gebogen wird, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die beiden Biegestempel (19, 20) längs ihrer in der Ruhestellung einander zugewandten Ränder im Arbeits¬ bereich direkt scharnierartig miteinander verbunden sind.

2. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Biegestempel (19, 20) voneinander unabhängig schwenkbar sind, wobei die Schwenkantriebe (24) vorzugsweise über die Breite der Biegevorrichtung (1) verteilt an den Biegestempeln (19, 20) angreifen, und der Gegenhaltestempel (10) nur linear bewegbar ist.

3. Biegevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Biegestempeln (19) voneinander unabhängige Schwenkantriebe (24) zugeordnet sind.

4. Biegevorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenhaltestempel (10) in der letzten Phase des Biegens vom Blech (18) zurückziehbar ist, um ein Falzen des Blechs (18) zu ermöglichen.

5. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Biegestempel (20) stationär angebracht ist und der andere Biegestempel (19) sowie der Gegenhaltestempel (10) schwenkbar gelagert sind, wobei der schwenkbare Biegestempel (19) mit der doppelten Winkelgeschwindigkeit im Vergleich zum Gegenhaltestempel (10) antreibbar ist.

6. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der z.B. im Querschnitt konvex gekrümmten, gegebenenfalls abgeflachten Blech-Kontaktzone (84) jedes Biegestempels (19, 20) und der scharnierartigen Gelenkverbindung (53) eine Vertiefung (90) im Biegestempel (19, 20) vorgesehen ist, wobei die Scharniergelenkachse (21) etwas von der Blech-Anlageebene (91) versetzt verläuft.

7. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegestempel (19, 20) mit über die Breite der Biegevorrichtung (1) nebeneinander angeordneten, abnehmbaren Werkzeugsegmenten (55; 85) ausge¬ rüstet sind.

8. Biegevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugsegmente (55) mittels einer bloßen Steck¬ verbindung (82, 83), z.B. Nut-Feder-Verbindung, an der den Blech-Kontaktzonen (84) gegenüberliegenden Seite an den im übrigen als Werkzeughalter fungierenden Biegestempeln (19, 20) gehalten sind.

9. Biegevorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Werkzeugsegmente (55) paarweise scharnier¬ artig miteinander verbunden sind, wobei durch die Scharnier¬ verbindungen aller Werkzeugsegment-Paare die Scharnierge¬ lenkverbindung (53) der Biegestempel (19, 20) gebildet ist.

10. Biegevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugsegment-Paare mit eigenen, der Segmentlänge angepaßten Scharnierachsen (54) versehen sind.

11. Biegevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Werkzeugsegment-Scharnierachsen (54) jeweils an einer Seite in die Scharnierösen (52) des anschließenden Werkzeugsegment-Paares vorstehen.

12. Biegevorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß eine gemeinsame, durchgehende Scharnierachse (54) vorgesehen ist, die sich durch alle Werkzeugsegmente (55) hindurch erstreckt.

13. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Biegestempel (19, 20) oder gegebenenfalls die Werkzeugsegmente (55) mit gesonderten, die Blech-Kontaktzonen (84) bildenden Einsätzen (85) versehen sind.

14. Biegevorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Einsätze (85) an den Biegestempeln (19, 20) oder Werkzeugsegmenten (55) angeschraubt sind.

15. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß als Schwenkaritrieb (jeweils) eine kreisbogenförmige Zahnschiene (61, 62; 58) vorgesehen ist, die mit dem zugehörigen Biegestempel (19, 20; 19) fest verbunden ist, und die über ein auf einer Welle (27, 28) sitzendes Ritzel (63, 64; 60) angetrieben wird.

16. Biegevorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Zahnschiene (61, 62) in einem kreisbogen¬ förmigen Lager, z.B. einer Lagernut (78), an einem am Gestell (2) angebrachten stationären Lagerteil (75) gelagert ist.

17. Biegevorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß zum drehenden Antreiben der beiden, den Biegestempeln (19, 20) zugeordneten Wellen (27, 28) zwei gesonderte Elektromotoren (72, 73) vorgesehen sind.