CN218964546U - 用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及变位机技术领域，具体公开了一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，其包括机架，所述机架上转动设置有外框架，所述外框架内活动设置有相互平行的两个支撑杆，所述外框架内活动设置有两个相互平行的承载杆，所述支撑杆与所述承载杆之间呈夹角设置，两个所述支撑杆之间的距离以及两个所述承载杆之间的距离均可调，两个所述支撑杆两端和所述外框架之间均设置有用于固定所述支撑杆位置的固定机构，所述外框架内设置有用于固定所述承载杆位置的夹持组件。本申请通过上述技术方案具有改变胎架中间空腔尺寸的效果，便于对不同尺寸桥梁隔板进行焊接。

Description

用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架

技术领域

本申请涉及变位机技术领域，尤其是涉及一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架。

背景技术

翻转变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。翻转变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接以及装配角度。

目前配合翻转变位机使用的胎架，其用于放置加工件的空腔尺寸是固定的，难以满足不同尺寸加工件的需求，不便于对加工件进行焊接。

实用新型内容

为了改善胎架难以适应不同尺寸加工件的问题，本申请提供一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架。

本申请提供的一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架采用如下的技术方案：

一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，包括机架，所述机架上转动设置有外框架，所述外框架内活动设置有相互平行的两个支撑杆，所述外框架内活动设置有两个相互平行的承载杆，所述支撑杆与所述承载杆之间呈夹角设置，两个所述支撑杆之间的距离以及两个所述承载杆之间的距离均可调，两个所述支撑杆两端和所述外框架之间均设置有用于固定所述支撑杆位置的固定机构，所述外框架内设置有用于固定所述承载杆位置的夹持组件。

通过采用上述技术方案，当需要对桥梁隔板进行焊接前，支撑杆和承载杆组成不同尺寸的空腔，固定机构用于将支撑杆固定在外框架上，夹持组件用于将承载杆固定在外框架内，再将不同尺寸的桥梁隔板预固定在支撑杆以及承载杆上，从而实现了胎架能适应不同尺寸桥梁隔板的效果，便于对桥梁隔板的焊接。

可选的，所述固定机构包括若干个固定螺栓，所述外框架设有多个用于所述固定螺栓穿设的通孔，所述支撑杆设置有第一螺纹孔，所述固定螺栓穿出所述通孔和所述第一螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，工人使用固定螺栓将支撑杆固定在外框架上，这种固定方式不仅连接稳固，而且操作简单，便于移动支撑杆的位置，有助于实现支撑杆和承载杆组成不同尺寸空腔的效果。

可选的，所述固定机构包括凸块以及用于固定所述凸块位置的锁止组件，所述外框架包括两个互相平行的固定杆和两个沿垂直于所述固定杆长度方向设置的连接杆，所述固定杆远离所述支撑杆的一侧上设有用于所述凸块滑动的凹槽，所述凹槽靠近所述支撑杆的一侧设有条形槽，所述条形槽与所述凹槽连通，所述凸块和所述支撑杆连接。

通过采用上述技术方案，当需要移动支撑杆时，工人先将凸块和支撑杆连接，此时凸块未放入凹槽，工人沿着凹槽移动支撑杆直至其运动到指定位置，锁止组件用于固定凸块的位置，从而实现了固定支撑杆位置的效果，这种固定方式进一步增加了空腔的尺寸选择。

可选的，所述锁止组件包括滑动齿条和与所述滑动齿条啮合适配的固定齿条，所述凸块平行于所述固定杆的位置和所述滑动齿条固定连接，所述凹槽内壁和所述固定齿条固定连接，所述凸块和所述支撑杆之间设置有用于将所述支撑杆可拆连接在所述凸块上的连接件。

通过采用上述技术方案，连接件用于将支撑杆和凸块固定连接，当凸块以及支撑杆运动到指定位置后，将凸块完全放入凹槽，此时固定齿条和滑动齿条啮合连接，固定了凸块的位置，从而实现了支撑杆的位置被固定的效果。

可选的，所述连接件设置为锁定螺栓，所述凸块上设有用于所述锁定螺栓穿设的穿孔，所述支撑杆上设有第二螺纹孔，所述锁定螺栓依次穿过所述穿孔、所述凹槽以及所述条形槽和所述第二螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在支撑杆移动之前，工人将锁定螺栓依次穿过穿孔以及条形槽和第二螺纹孔螺纹连接，从而实现了将支撑杆和凸块连接的效果；当支撑杆以及凸块到达指定位置后，先将凸块完全放入凹槽，再进一步转动锁定螺栓直至锁定螺栓远离支撑杆的一端和凸块抵紧。

可选的，所述夹持组件包括两个双向螺纹杆，所述连接杆设有用于所述双向螺纹杆转动的滑槽，所述滑槽两端均设置为闭口，两个所述承载杆分别和所述双向螺纹杆的两端螺旋配合，所述承载杆的两端分别和两个所述双向螺纹杆螺旋配合，其中一个所述双向螺纹杆一端固定连接有电机，两个所述双向螺纹杆之间设置有用于促使两个所述双向螺纹杆同时转动的转动组件。

通过采用上述技术方案，开启电机，并且在连接件的作用下，电机驱动双向螺纹杆带动两个承载杆朝相互靠近/远离的方向运动，从而调整了两个承载杆之间的距离，从而进一步实现了支撑杆和承载杆组成不同尺寸空腔的效果。

可选的，所述转动组件包括两个滚轮以及滑动套设于所述滚轮上的皮带，所述滚轮同轴固定于所述双向螺纹杆上。

通过采用上述技术方案，当电机驱动其中一个双向螺纹杆转动时，这个双向螺纹杆带动其中一个滚轮转动，由于皮带和滚轮之间产生的摩擦力，皮带开始转动，并带动另一个滚轮转动；在滚轮的驱动下，另一个双向螺纹杆一起转动，实现了承载杆两端同步运动的效果，有助于承载杆和支撑杆组成不同尺寸的空腔。

可选的，两个所述支撑杆上均设有用于所述承载杆穿设的移动槽，所述移动槽两端均设置为闭口，所述移动槽的长度尺寸大于所述承载杆的宽度尺寸。

通过采用上述技术方案，承载杆通过移动槽穿设支撑杆设置，且移动槽的长度尺寸大于承载杆的宽度尺寸，使得承载杆可沿移动槽的长度方向滑移，从而为调节两个承载杆之间的距离提供条件基础。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.支撑杆和承载杆组成了不同尺寸的空腔，固定机构用于将支撑杆固定在外框架上，夹持组件用于将承载杆固定在外框架内，从而实现了胎架能满足不同尺寸桥梁隔板的需求。

2.固定螺栓将支撑杆固定在外框架上，不仅连接稳固，而且操作简单。

3.凸块完全放入凹槽后，滑动齿条和固定齿条啮合连接，锁定螺栓远离支撑杆的一端和凸块抵紧，实现了将支撑杆固定在固定杆上的效果。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图。

图2是本申请实施例二的整体结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

附图标记：1、机架；2、外框架；211、连接杆；212、固定杆；3、转动板；4、支撑杆；5、承载杆；6、桥梁隔板；7、挟持组件；8、固定螺栓；9、通孔；10、圆孔；11、凸块；12、凹槽；13、锁定螺栓；14、条形槽；15、滑动齿条；16、固定齿条；17、移动槽；18、双向螺纹杆；19、滑槽；20、电机；21、皮带；22、连接柱；23、滚轮；24、螺钉；25、连接孔。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架。

实施例一

参照图1，用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架包括机架1，机架1上转动设置有外框架2，机架1两对侧均通过轴承转动连接有转动板3，外框架2两端分别和两个转动板3固定连接；外框架2内活动设置有两个互相平行的支撑杆4，外框架2内活动设置有两个互相平行的承载杆5，支撑杆4和承载杆5之间呈夹角设置，在本申请实施例中，支撑杆4与承载杆5之间的夹角为90°，在其他实施例中，支撑杆4与承载杆5之间的夹角可以为100°、80°、60°……。两个支撑杆4之间的距离以及两个承载杆5之间的距离均可调，两个支撑杆4两端和外框架2之间均设置有用于固定支撑杆4位置的固定机构，外框架2内设置有用于固定承载杆5位置的夹持组件，支撑杆4和承载杆5均设置有用于固定桥梁隔板6的挟持组件7。

当桥梁隔板6中间位置需要进行焊接时，先选择合适尺寸的承载杆5和支撑杆4，再根据桥梁隔板6的尺寸调节两个支撑杆4之间的距离以及调节两个承载杆5之间的距离，并使用固定机构将支撑杆4的位置进行固定、使用夹持组件将承载杆5的位置进行固定，然后使用挟持组件7用于将桥梁隔板6边界处固定在支撑杆4以及承载杆5上；当机器人对桥梁隔板6中间位置一侧焊接完成后，机架1对外框进行翻转，外框带动桥梁隔板6翻转，从而机器人可以对桥梁隔板6中间位置另一侧进行焊接。

外框架2包括两个互相平行的固定杆212和两个沿垂直于固定杆212长度方向设置的连接杆211，固定杆212和连接杆211通过焊接固定连接，两个连接杆211分别和两个转动板3焊接。在本申请实施例中，支撑杆4的长度方向沿平行于连接杆211的长度方向设置。

固定机构包括若干个固定螺栓8，本实施例中优选为一个，固定杆212上设有多个用于固定螺栓8穿设的通孔9，多个通孔9沿固定杆212的长度方向间隔设置，支撑杆4上设有第一螺纹孔，固定螺栓8穿出通孔9和第一螺纹孔螺纹连接。

在其他实施例中，支撑杆4的长度方向沿平行于固定杆212的长度方向设置，连接杆211上设有多个用于固定螺栓8穿设的圆孔10，多个圆孔10沿连接杆211的长度方向间隔设置，固定螺栓8穿出圆孔10和第一螺纹孔螺纹连接。

夹持组件包括若干个螺钉24，本实施例中优选为两个；两个螺钉24分别位于承载杆5的两端，支撑杆4沿其长度方向间隔设置有连接孔25，承载杆5的两端均开设有与螺钉24螺纹适配的第三螺纹孔，螺钉24穿设连接孔25并与第三螺纹孔螺纹连接，使得承载杆5被快速锁止固定在支撑杆4上。

当桥梁隔板6需要焊接时，工人先选择合适长度的承载杆5和支撑杆4，然后根据桥梁隔板6的尺寸调节两个承载杆5之间的距离以及调节两个支撑杆4之间的距离，再将承载杆5通过螺钉24固定在支撑杆4上，然后使用固定螺栓8将支撑杆4固定在固定杆212上或者是连接杆211上；从而承载杆5和支撑杆4能组成不同尺寸的空腔，便于机器人对不同尺寸的桥梁隔板6进行焊接。

本申请实施例一中一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架的实施原理为：当对桥梁隔板6进行焊接前，先选择与桥梁隔板6适配的承载杆5和支撑杆4；然后根据桥梁隔板6的尺寸调节两个承载杆5之间的距离以及调节两个支撑杆4之间的距离，再使用螺钉24将承载杆5固定在支撑杆4上，然后使用固定螺栓8将支撑杆4固定在固定杆212上或者是连接杆211上。

实施例二

实施例二和实施例一的区别在于固定机构和夹持组件，参照图2，支撑杆4的长度方向沿平行于连接杆211的长度方向设置，承载杆5的长度方向沿平行于固定杆212的长度方向设置；两个支撑杆4上均设有用于承载杆5穿设的移动槽17，移动槽17的长度方向沿支撑杆4的长度方向设置，移动槽17两端均设置为闭口，移动槽17的长度尺寸大于承载杆5的宽度尺寸。

固定机构还可以包括凸块11以及用于固定凸块11位置的锁止组件，固定杆212远离支撑杆4的一侧设置有用于凸块11滑动的凹槽12，凹槽12的长度方向沿平行于固定杆212的长度方向设置，凹槽12两端均设置为闭口；凹槽12靠近支撑杆4的一侧设置有条形槽14，条形槽14和凹槽12连通，条形槽14的长度方向沿平行于固定杆212的长度方向设置，条形槽14的两端均设置为闭口，条形槽14的宽度尺寸小于凹槽12的宽度尺寸。

参照图2和图3，凸块11和固定杆212之间设置有用于固定凸块11位置的锁止组件；锁止组件包括滑动齿条15和滑动齿条15啮合适配的固定齿条16，凸块11平行于固定杆212的两侧均和滑动齿条15焊接，凹槽12的两侧内壁均和固定齿条16焊接，滑动齿条15的长度方向和固定齿条16的长度方向均与固定杆212的长度方向一致。

参照图2，凸块11和支撑杆4之间设置有用于将支撑杆4可拆连接在凸块11上的连接件；连接件设置为锁定螺栓13，凸块11上设有用于锁定螺栓13穿设的穿孔，支撑杆4上设有第二螺纹孔，锁定螺栓13依次穿过穿孔、凹槽12以及条形槽14和第二螺纹孔螺纹连接。

参照图2和图3，当桥梁隔板6需要焊接时，先使用锁定螺栓13将凸块11和支撑杆4连接，此时凸块11未放入凹槽12，再移动支撑杆4以和承载杆5构成适应桥梁隔板6的空腔；当支撑杆4移动到指定位置后，先将凸块11完全滑入凹槽12，此时滑动齿条15和固定齿条16啮合连接，从而凸块11的位置被固定，再转动锁定螺栓13直至锁定螺栓13远离支撑杆4的一端和凸块11抵紧，实现了固定支撑杆4位置的效果。

参照图2，夹持组件设置为两个双向螺纹杆18；连接杆211设有用于双向螺纹杆18转动的滑槽19，滑槽19的长度方向沿平行于支撑杆4的长度方向设置，滑槽19靠近支撑杆4的一侧设置为开口，另一侧设置为闭口。承载杆5的两端分别和两个双向螺纹杆18螺旋配合，承载杆5两端均设置有与双向螺纹杆18螺纹适配的第四螺纹孔，承载杆5的端部和连接杆211的内侧壁抵接，其中一个固定杆212端部固定连接有电机20，电机20输出端穿出固定杆212以及连接杆211和双向螺纹杆18同轴固定。

两个双向螺纹杆18之间设置有用于促使两个双向螺纹杆18同时转动的转动组件，转动组件包括两个滚轮23以及用于驱使两个滚轮23同步转动的皮带21，滚轮23同轴固定于双向螺纹杆18上；为了实现了滚轮23固定设置在双向螺纹杆18上的效果，两个双向螺纹杆18远离于电机20的一端均焊接有连接柱22，连接柱22转动且穿设滑槽19一端的端壁设置，连接柱22和滚轮23焊接。

当桥梁隔板6需要焊接时，先开启电机20，且在皮带21的作用下，两个双向螺纹杆18同步运动；当双向螺纹杆18驱动承载杆5运动到指定位置时，关闭电机20，从而承载杆5得以和支撑杆4构成满足桥梁隔板6需求的空腔，便于对桥梁隔板6进行焊接。

本申请实施例二中一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架的实施原理为：先使用锁定螺栓13将支撑杆4和凸块11连接起来，此时凸块11未放入凹槽12，再将支撑杆4移动到制动位置，并将凸块11完全放入凹槽12，此时滑动齿条15和固定齿条16啮合连接，然后转动锁定螺栓13直至锁定螺栓13远离支撑杆4的一端和凸块11侧壁抵接。

接下来开启电机20，且在皮带21的作用下，两个双向螺纹杆18同步转动，从而驱动承载杆5两端同步移动；当承载杆5运动到指定位置时，关闭电机20即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上转动设置有外框架（2），所述外框架（2）内活动设置有相互平行的两个支撑杆（4），所述外框架（2）内活动设置有两个相互平行的承载杆（5），所述支撑杆（4）与所述承载杆（5）之间呈夹角设置，两个所述支撑杆（4）之间的距离以及两个所述承载杆（5）之间的距离均可调，两个所述支撑杆（4）两端和所述外框架（2）之间均设置有用于固定所述支撑杆（4）位置的固定机构，所述外框架（2）内设置有用于固定所述承载杆（5）位置的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，其特征在于：所述固定机构包括若干个固定螺栓（8），所述外框架（2）设有多个用于所述固定螺栓（8）穿设的通孔（9），所述支撑杆（4）设置有第一螺纹孔，所述固定螺栓（8）穿出所述通孔（9）和所述第一螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，其特征在于：所述固定机构包括凸块（11）以及用于固定所述凸块（11）位置的锁止组件，所述外框架（2）包括两个互相平行的固定杆（212）和两个沿垂直于所述固定杆（212）长度方向设置的连接杆（211），所述固定杆（212）远离所述支撑杆（4）的一侧上设有用于所述凸块（11）滑动的凹槽（12），所述凹槽（12）靠近所述支撑杆（4）的一侧设有条形槽（14），所述条形槽（14）与所述凹槽（12）连通，所述凸块（11）和所述支撑杆（4）连接。

4.根据权利要求3所述的用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，其特征在于：所述锁止组件包括滑动齿条（15）和与所述滑动齿条（15）啮合适配的固定齿条（16），所述凸块（11）平行于所述固定杆（212）的位置和所述滑动齿条（15）固定连接，所述凹槽（12）内壁和所述固定齿条（16）固定连接，所述凸块（11）和所述支撑杆（4）之间设置有用于将所述支撑杆（4）可拆连接在所述凸块（11）上的连接件。

5.根据权利要求4所述的用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，其特征在于：所述连接件设置为锁定螺栓（13），所述凸块（11）上设有用于所述锁定螺栓（13）穿设的穿孔，所述支撑杆（4）上设有第二螺纹孔，所述锁定螺栓（13）依次穿过所述穿孔、所述凹槽（12）以及所述条形槽（14）和所述第二螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，其特征在于：所述夹持组件包括两个双向螺纹杆（18），所述连接杆（211）设有用于所述双向螺纹杆（18）转动的滑槽（19），所述滑槽（19）两端均设置为闭口，所述承载杆（5）的两端分别和两个所述双向螺纹杆（18）螺旋配合，其中一个所述双向螺纹杆（18）一端固定连接有电机（20），两个所述双向螺纹杆（18）之间设置有用于促使两个所述双向螺纹杆（18）同时转动的转动组件。

7.根据权利要求6所述的用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，其特征在于：所述转动组件包括两个滚轮（23）以及用于驱使两个所述滚轮（23）同步转动的皮带（21），所述滚轮（23）同轴固定于所述双向螺纹杆（18）上。

8.根据权利要求3所述的用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，其特征在于：两个所述支撑杆（4）上均设有用于所述承载杆（5）穿设的移动槽（17），所述移动槽（17）两端均设置为闭口，所述移动槽（17）的长度尺寸大于所述承载杆（5）的宽度尺寸。

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