CN213352456U - 一种夹持间距可调的机械手指 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持间距可调的机械手指，包括底座，所述底座顶部一侧两端均焊接有支撑杆，且两个支撑杆之间对夹焊接有固定板，所述固定板顶部靠近支撑杆一侧焊接有固定台，且固定台顶部通过紧固螺栓固定有推杆电机，所述固定板远离支撑杆的一侧顶部开有第一滑槽，且第一滑槽内两侧均滑动连接有第一滑块，所述第一滑槽内壁之间转动连接有螺杆。本实用新型通过在驱动杆上贯穿开有固定槽，第二转轴通过固定螺栓与驱动杆固定，同时第一滑块与第一滑槽滑动连接，两个第一滑块与螺杆螺纹连接且两个第一滑块螺纹相反，实现了对于机械手间距进行调节的功能，避免因为推杆电机行程不够，造成无法对其他规格产品进行夹取的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手指技术领域，尤其涉及一种夹持间距可调的机械手指。
背景技术
工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置在当前的工业生产过程中，为了能够节约人力成本，很多工业生产都采用机械手来进行抓取产品从而代替了人力劳动，然而当前的机械手指的行程都是固定的，只能应用于尺寸相同的产品进行抓取，对于不同规格的产品需要采用不同行程的机械手来进行抓取，降低了其实用性，增加了成本，同时，当前机械手指一般都是采用推杆电机带动驱动杆使机械手指实现抓取的功能，产品与机械手指之间不能够紧密贴合，造成抓取不牢固的问题，使产品容易脱落。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹持间距可调的机械手指。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种夹持间距可调的机械手指，包括底座，所述底座顶部一侧两端均焊接有支撑杆，且两个支撑杆之间对夹焊接有固定板，所述固定板顶部靠近支撑杆一侧焊接有固定台，且固定台顶部通过紧固螺栓固定有推杆电机，所述固定板远离支撑杆的一侧顶部开有第一滑槽，且第一滑槽内两侧均滑动连接有第一滑块，所述第一滑槽内壁之间转动连接有螺杆，且螺杆一端焊接有贯穿固定板一侧外壁的把手，两个所述第一滑块顶部均转动连接有第一转轴，且两个第一滑块顶部均转动连接有连接杆，两个所述连接杆靠近推杆电机的一端均设有驱动杆，且两个驱动杆一端均与推杆电机的输出轴转动连接，所述两个驱动杆顶部贯穿开有固定槽，且固定槽内均滑动连接有第二转轴，所述固定板远离支撑杆的一端开有第二滑槽，且第二滑槽内两侧均滑动连接有第二滑块，所述第二滑块顶部开有移动槽，且移动槽内滑动连接有移动杆，两个所述第二滑块相互靠近的一侧均焊接有固定块。
优选的，两个所述第一滑块内均贯穿开有方向相反的螺纹，且两个第一滑块均与螺杆形成螺纹配合。
优选的，所述第二转轴底部与连接杆转动连接，且第二转轴顶部内壁通过固定螺栓与驱动杆固定。
优选的，所述移动杆顶部与连接杆底部转动连接，且移动杆与第二滑块形成转动配合。
优选的，所述固定板的长度与底座的长度相适配，且推杆电机的高度与驱动杆的高度相适配。
优选的，所述第二滑块和连接杆向外延伸，且两个固定块相互靠近的一侧均开有齿槽。
本实用新型的有益效果为：
1、通过在驱动杆上贯穿开有固定槽，第二转轴通过固定螺栓与驱动杆固定，同时第一滑块与第一滑槽滑动连接，两个第一滑块与螺杆螺纹连接且两个第一滑块螺纹相反，实现了对于机械手间距进行调节的功能，避免因为推杆电机行程不够，造成无法对其他规格产品进行夹取的问题；
2、通过第二滑块与固定板滑动连接，第二滑块顶部开有移动槽，连接杆的一端与移动槽之间通过移动杆进行转动连接，使第二滑块只能进行水平方向的移动，从而使固定块能够与产品进行紧密的贴合，增加了固定块对产品固定的牢固性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种夹持间距可调的机械手指的俯视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种夹持间距可调的机械手指的正视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种夹持间距可调的机械手指的侧视结构示意图。
图中：1底座、2支撑杆、3固定板、4固定台、5推杆电机、6 第一滑槽、7第一滑块、8螺杆、9把手、10第一转轴、11连接杆、 12驱动杆、13固定槽、14第二转轴、15第二滑槽、16第二滑块、 17移动槽、18移动杆、19固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种夹持间距可调的机械手指，包括底座1，所述底座1顶部一侧两端均焊接有支撑杆2，且两个支撑杆2之间对夹焊接有固定板3，所述固定板3顶部靠近支撑杆2一侧焊接有固定台4，且固定台4顶部通过紧固螺栓固定有推杆电机5，所述固定板3远离支撑杆2的一侧顶部开有第一滑槽6，且第一滑槽6内两侧均滑动连接有第一滑块7，所述第一滑槽6内壁之间转动连接有螺杆8，且螺杆8一端焊接有贯穿固定板3一侧外壁的把手9，两个所述第一滑块 7内均贯穿开有方向相反的螺纹，且两个第一滑块7均与螺杆8形成螺纹配合，两个所述第一滑块7顶部均转动连接有第一转轴10，且两个第一滑块7顶部均转动连接有连接杆11，两个所述连接杆11靠近推杆电机5的一端均设有驱动杆12，且两个驱动杆12一端均与推杆电机5的输出轴转动连接，所述固定板3的长度与底座1的长度相适配，且推杆电机5的高度与驱动杆12的高度相适配，所述两个驱动杆12顶部贯穿开有固定槽13，且固定槽13内均滑动连接有第二转轴14，所述第二转轴14底部与连接杆11转动连接，且第二转轴 14顶部内壁通过固定螺栓与驱动杆12固定，通过在驱动杆12上贯穿开有固定槽13，第二转轴14通过固定螺栓与驱动杆12固定，同时第一滑块7与第一滑槽6滑动连接，两个第一滑块7与螺杆8螺纹连接且两个第一滑块7螺纹相反，实现了对于机械手间距进行调节的功能，避免因为推杆电机5行程不够，造成无法对其他规格产品进行夹取的问题
所述固定板3远离支撑杆2的一端开有第二滑槽15，且第二滑槽15内两侧均滑动连接有第二滑块16，所述第二滑块16顶部开有移动槽17，且移动槽17内滑动连接有移动杆18，所述移动杆18顶部与连接杆11底部转动连接，且移动杆18与第二滑块16形成转动配合，两个所述第二滑块16相互靠近的一侧均焊接有固定块19，所述第二滑块16和连接杆11向外延伸，且两个固定块19相互靠近的一侧均开有齿槽，通过第二滑块16与固定板3滑动连接，第二滑块 16顶部开有移动槽17，连接杆11的一端与移动槽17之间通过移动杆18进行转动连接，使第二滑块16只能进行水平方向的移动，从而使固定块19能够与产品进行紧密的贴合，增加了固定块19对产品固定的牢固性
工作原理：推杆电机5输出轴使驱动杆12围绕第一转轴10进行转动，从而驱动连接杆11围绕第二转轴14进行转动，连接杆11的一端底部与第二滑块16顶部的移动槽17之间通过移动杆18转动连接，使第二滑块16在第二滑槽15内只能进行水平方向的移动，从而使固定块19能够与产品进行紧密贴合，增加固定的牢固性，当需要夹持不同尺寸的产品时，将第二转轴14上的固定螺栓松开并转动把手9使两个第一滑块7进行移动，可以调节两个第一滑块7之间的距离，调节完成后将固定螺栓锁紧，之后就可以对另一种尺寸的产品进行夹持，避免因为推杆电机5的行程不够造成的无法对不同规格的产品进行夹持的问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种夹持间距可调的机械手指，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部一侧两端均焊接有支撑杆(2)，且两个支撑杆(2)之间对夹焊接有固定板(3)，所述固定板(3)顶部靠近支撑杆(2)一侧焊接有固定台(4)，且固定台(4)顶部通过紧固螺栓固定有推杆电机(5)，所述固定板(3)远离支撑杆(2)的一侧顶部开有第一滑槽(6)，且第一滑槽(6)内两侧均滑动连接有第一滑块(7)，所述第一滑槽(6)内壁之间转动连接有螺杆(8)，且螺杆(8)一端焊接有贯穿固定板(3)一侧外壁的把手(9)，两个所述第一滑块(7)顶部均转动连接有第一转轴(10)，且两个第一滑块(7)顶部均转动连接有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)靠近推杆电机(5)的一端均设有驱动杆(12)，且两个驱动杆(12)一端均与推杆电机(5)的输出轴转动连接，所述两个驱动杆(12)顶部贯穿开有固定槽(13)，且固定槽(13)内均滑动连接有第二转轴(14)，所述固定板(3)远离支撑杆(2)的一端开有第二滑槽(15)，且第二滑槽(15)内两侧均滑动连接有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)顶部开有移动槽(17)，且移动槽(17)内滑动连接有移动杆(18)，两个所述第二滑块(16)相互靠近的一侧均焊接有固定块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持间距可调的机械手指，其特征在于，两个所述第一滑块(7)内均贯穿开有方向相反的螺纹，且两个第一滑块(7)均与螺杆(8)形成螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的一种夹持间距可调的机械手指，其特征在于，所述第二转轴(14)底部与连接杆(11)转动连接，且第二转轴(14)顶部内壁通过固定螺栓与驱动杆(12)固定。
4.根据权利要求1所述的一种夹持间距可调的机械手指，其特征在于，所述移动杆(18)顶部与连接杆(11)底部转动连接，且移动杆(18)与第二滑块(16)形成转动配合。
5.根据权利要求1所述的一种夹持间距可调的机械手指，其特征在于，所述固定板(3)的长度与底座(1)的长度相适配，且推杆电机(5)的高度与驱动杆(12)的高度相适配。
6.根据权利要求1所述的一种夹持间距可调的机械手指，其特征在于，所述第二滑块(16)和连接杆(11)向外延伸，且两个固定块(19)相互靠近的一侧均开有齿槽。
Priority Applications (1)
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| CN202021827442.0U CN213352456U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种夹持间距可调的机械手指 |
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Family Applications (1)
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| CN202021827442.0U Active CN213352456U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种夹持间距可调的机械手指 |
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2020
- 2020-08-27 CN CN202021827442.0U patent/CN213352456U/zh active Active
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