SK288556B6

SK288556B6 - Mobilný manipulátor píšťal

Info

Publication number: SK288556B6
Application number: SK50016-2011A
Authority: SK
Inventors: Miroslav Perončík; Stanislav Siráň; Viliam Jurkovič; Milan Baričák; Jaroslav Kluknavský; Slavomír Hrčer
Original assignee: Transmisie Engineering A. S.
Priority date: 2011-03-11
Filing date: 2011-03-11
Publication date: 2018-05-02
Also published as: SK500162011A3

Abstract

Mobilný manipulátor píšťal je tvorený pojazdným mechanizmom (1) so zdvíhacou plošinou alebo vidlicou, na ktorej je umiestnená podperná pätka (2) so zvislým čapom (3), koniec tohto čapu (3) je vybavený kĺbom (4), na ktorý nadväzuje priečnik (5), pričom druhý koniec tohto priečnika (5) je upevnený na pomocnej náprave (6), potom pomocná náprava (6) je nezávisle riaditeľná od pojazdného mechanizmu (1) a má aspoň jedno koleso (7), potom na priečniku (5) alebo v ňom je inštalovaný zdvíhací mechanizmus na ovládanie pohybu zdvíhacieho hriadeľa (8), kde na hornej časti zdvíhacieho hriadeľa (8) je situovaný nosník (9) na podpretie a nesenie píšťaly (P), pričom oba konce nosníka (9) sú vybavené otočnými kĺbmi (10), kde pevná časť otočného kĺbu (10) je spojená s nosníkom (9), potom otočná časť (11) otočného kĺbu (10) je spojená s upevňovacím prípravkom (12) na otočné pripevnenie píšťaly (P) k nosníku (9), potom na otočnú časť (11) otočného kĺbu (10) je pripevnená páka (13) na ovládanie náklonu píšťaly (P) okolo horizontálnej osi.

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka mobilného manipulátora píšťal určeného na manipuláciu na montáž, na demontáž a na prevoz píšťal z vysokých pecí do vysokých pecí.

Doterajší stav techniky

Vzduch, potrebný na horenie vo vysokej peci, je vháňaný cez vzduchotechnické potrubie. Špeciálny koniec potrubia, ktorý končí vnútri pece, sa v tejto oblasti techniky medzi odborníkmi nazýva píšťala. Jej hmotnosť je okolo 1000 kg. Ak vznikne porucha, treba píšťalu demontovať z potrubia a vybrať ju z pece, premiestniť na miesto opravy a po oprave ju znova namontovať do potrubia a pece. V súčasnosti sa na montáž, na demontáž a na presun používajú prostriedky, ktoré nezodpovedajú bezpečnostným a hygienickým požiadavkám Ide väčšinou o ručne tlačené vozíky, ktoré sú zhotovené na jednotlivých údržbárskych strediskách. Ďalej sú známe riešenia uvedené v patentových spisoch, ako napríklad DE 3017804 Al, GB 2052438 A, FR 2 321 543 A, FR 2314 119 A, FR 2 319 711 resp. JP 2010180453, pričom uvedené zariadenia sú alebo zložité, alebo neobsahujú zjednodušené ovládacie prvky, prípadne ovládanie riešia odlišným spôsobom

Podstata vynálezu

Zariadenia používané v súčasnosti majú množstvo nedostatkov, ktoré sú odstránené predloženým riešením opísaným v tomto patente. Predmetom riešenia podľa tohto vynálezu je mobilný manipulátor píšťal na montáž, na demontáž a na transport píšťal z vysokej pece do vysokej pece. Mobilný manipulátor píšťal je tvorený pojazdným mechanizmom so zdvíhacou plošinou alebo vidlicou, na ktorej je umiestnená podperná pätka so zvislým čapom. Koniec tohto čapu je vybavený kĺbom, na ktorý nadväzuje priečnik, pričom druhý koniec tohto priečnika je upevnený na pomocnej náprave. Pomocná náprava je nezávisle riaditeľná od pojazdného mechanizmu a má aspoň jedno koleso. Klb umožňuje nakláňame priečnika proti čapu vo všetkých smeroch a môže byť vyhotovený ako sférický klb. Na priečniku alebo v priečniku je inštalovaný zdvíhací mechanizmus na ovládanie pohybu zdvíhacieho hriadeľa, tento pohyb je vykonávaný vo zvislom smere alebo v šikmom smere, čo závisí od polohy zdvíhacej plošiny alebo vidlice. Zdvíhací mechanizmus môže byť ovládaný mechanicky, hydraulicky, pneumaticky alebo elektricky. Na hornej časti zdvíhacieho hriadeľa je situovaný nosník na podpretie a nesenie píšťaly. Oba konce nosníka sú vybavené otočnými kĺbmi. Pevná časť otočného kĺbu je spojená s nosníkom, potom otočná časť otočného kĺbu je spojená s upevňovacím prípravkom na otočné pripevnenie píšťaly k nosníku. Upevňovací prípravok môže byť riešený vo forme prítlačného zverného spoja, doťahovaného pomocou skrutky a matice. Na otočnú časť otočného kĺbu je pripevnená páka na ovládanie náklonu píšťaly okolo horizontálnej osi. Ovládanie zdvihu zdvíhacej plošiny alebo vidlice na pojazdnom mechanizme môže byť realizované mechanicky, hydraulicky, pneumaticky alebo elektricky.

Základnou výhodou tohto vynálezu je vyššia miera bezpečnosti, vyššia miera hygieny práce, odstránenie fyzicky náročnej manuálnej práce.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Na priloženom obrázku 1 je znázornený mobilný manipulátor v axonometrickom pohľade. Na obrázku 2 je mobilný manipulátor s umiestnenou píšťalou.

Príklad^ uskutočnenia vynálezu

Predmetom vynálezu je mobilný manipulátor píšťal na montáž, na demontáž a na transport píšťal P z vysokej pece do vysokej pece. Mobilný manipulátor píšťal P je tvorený pojazdným mechanizmom 1 so zdvíhacou plošinou alebo vidlicou, na ktorej je umiestnená podperná pätka 2 so zvislým čapom 3. Koniec tohto čapu 3 je vybavený kĺbom 4, na ktorý nadväzuje priečnik 5, pričom druhý koniec tohto priečnika 5 je upevnený na pomocnej náprave 6. Pomocná náprava 6 je nezávisle riaditeľná od pojazdného mechanizmu 1 a má aspoň jedno koleso 7. Klb 4 umožňuje nakláňame priečnika 5 proti čapu 3 vo všetkých smeroch a môže byť vyhotovený ako sférický klb. Na priečinku 5 alebo v priečniku 5 je inštalovaný zdvíhací mechanizmus na ovládanie pohybu zdvíhacieho hriadeľa 8, tento pohyb je vykonávaný vo zvislom smere alebo v šikmom smere, čo závisí od polohy zdvíhacej plošiny alebo vidlice pojazdného mechanizmu ť Zdvíhací mechanizmus môže byť ovládaný mechanicky, hydraulicky, pneumaticky alebo elektricky. Na hornej časti zdvíhacieho hriadeľa

S K 288556 B6 je situovaný nosník 9 na podpretie a nesenie píšťaly P. Oba konce nosníka 9 sú vybavené otočnými kĺbmi

10. Pevná časť otočného kĺbu 10 je spojená s nosníkom 9, potom otočná časť 11 otočného kĺbu 10 je spojená s upevňovacím prípravkom 12 na otočné pripevnenie píšťaly P k nosníku 9. Upevňovací prípravok 12 môže byť riešený vo forme prítlačného zvemého spoja, doťahovaného pomocou skrutky a matice. Na otočnú časť

JT otočného kĺbu 10 je pripevnená páka 13 na ovládanie náklonu píšťaly P okolo horizontálnej osi. Ovládanie zdvihu zdvíhacej plošiny alebo vidlice na pojazdnom mechanizme 1 môže byť realizované mechanicky, hydraulicky, pneumaticky alebo elektricky.

Priemyselná využiteľnosť

Vynález je výhodné použiť na montáž, demontáž a transport píšťal na všetkých vysokých peciach, na ktorých je prívod vzduchu do priestoru pece vzduchotechnickým potrubím zakončeným píšťalou.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Mobilný manipulátor píšťal určený na manipuláciu, na montáž, na demontáž a na prevoz píšťal z vysokých pecí do vysokých pecí, vyznačujúci sa tým, že je tvorený pojazdným mechanizmom

5 (1) so zdvíhacou plošinou alebo vidlicou, na ktorej je umiestnená podperná pätka (
2) so zvislým čapom (3), koniec tohto čapu (3) je vybavený kĺbom (4), na ktorý nadväzuje priečnik (5), pričom druhý koniec tohto priečnika (5) je upevnený na pomocnej náprave (6), potom pomocná náprava (6) je nezávisle riaditeľná od pojazdného mechanizmu (1) a má aspoňjedno koleso (7), potom na priečniku (5) alebo v priečniku (5) je inštalovaný zdvíhací mechanizmus na ovládanie pohybu zdvíhacieho hriadeľa (8), kde na hornej časti zdvíhalo cieho hriadeľa (8) je situovaný nosník (9) na podpretie a nesenie píšťaly (P), pričom oba konce nosníka (9) sú vybavené otočnými kĺbmi (10), kde pevná časť otočného kĺbu (10) je spojená s nosníkom (9), potom otočná časť (11) otočného kĺbu (10) je spojená s upevňovacím prípravkom (12) na otočné pripevnenie píšťaly (P) k nosníku (9), potom na otočnú časť (11) otočného kĺbu (10) je pripevnená páka (13) na ovládanie náklonu píšťaly (P) okolo horizontálnej osi.

15 2. Mobilný manipulátor píšťal podľa predchádzajúceho nároku, vyznačujúci sa tým, že klb (4) je vyhotovený ako sférický klb na umožnenie nakláňania priečnika (5) proti čapu (3) vo všetkých smeroch.
3. Mobilný manipulátor píšťal podľa predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že zdvíhací mechanizmus na ovládanie pohybu zdvíhacieho hriadeľa (8) je ovládaný mechanicky, hydraulicky,

20 pneumaticky alebo elektricky.
4. Mobilný manipulátor píšťal podľa predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že upevňovací prípravok (12) je riešený vo forme prítlačného zvemého spoja, doťahovaného pomocou skrutky a matice.
5. Mobilný manipulátor píšťal podľa predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že 25 ovládanie zdvihu zdvíhacej plošiny alebo vidlice na pojazdnom mechanizme (1) je realizované mechanicky, hydraulicky, pneumaticky alebo elektricky.