SK287232B6 - Koleso prevodu ozubeným remeňom alebo reťazou - Google Patents

Abstract

Koleso prevodu ozubeným remeňom alebo reťazou, ktorého teleso sa skladá z venca (3) a hlavy (2) kolesa. Na telese kolesa sa nachádza vysielací kruh (5), ktorý má radiálne výbežky (6) na zachytávanie uhla otočenia alebo rozsahu uhlov otočenia. Vysielací kruh (5) s dovnútra smerujúcimi výbežkami (6) sa vloží do venca (3) kolesa a upevní sa na podpery (7), ktoré sú rozmiestnené po vnútornom obvode venca (3) kolesa, čím vytvárajú axiálnu oporu predmetného vysielacieho kruhu (5).

Description

Vynález sa týka kolesa prevodu ozubeným remeňom alebo reťazou, pričom na telese kolesa, ktoré sa skladá z venca a hlavy kolesa, je upevnený vysielací kruh s radiálnymi výbežkami na zachytávame rôznych uhlov otočenia, resp. rozsahov uhlov otočenia.

Doterajší stav techniky

Aby sa dalo realizovať ovládanie závislé od uhla otočenia, resp. rozsahu uhlov otočenia kolies prevodov s ozubeným remeňom alebo reťazou, je na telese kolesa prevodu ozubeným remeňom alebo reťazou upevnený vysielací kruh, ktorý má radiálne, dovnútra kolesa smerujúce výbežky slúžiace na bezdotykové, napríklad elektromagnetické zachytávanie uhla otočenia, resp. rozsahu uhlov otočenia definovaných týmito výbežkami. Vysielací kruh je pritom nasadený na hlavu kolesa prevodu ozubeným remeňom alebo reťazou a je s hlavou pevne spojený tak, aby výbežky radiálne smerovali von do snímacej oblasti príslušného snímača. Presnosť merania pomocou vysielačov uhla otočenia s takýmito vysielacími kruhmi (vyrábanými razením) závisí okrem iného od rovinnosti vysielacieho kruhu. Preto musí byť vysielací kruh dostatočne tuhý, a teda aj primerane hrubý, aby v oblasti radiálne vybiehajúcich výbežkov (ktoré z hľadiska presnosti merania musia byť od osi otáčania dostatočne vzdialené) nedochádzalo za chodu zariadenia k deformáciám a následne k chybám merania spôsobeným odchýlkami od rovinnosti. Navyše treba v tejto súvislosti ešte aj uvážiť, že v dôsledku požiadavky čím najmenšej hmotnosti sú výbežky (rozprestierajúce sa vo väčších obvodových uhloch) upevnené na radiálnych ramenách vysielacieho kruhu, čo podporuje väčšiu náchylnosť k deformáciám v oblasti týchto výbežkov.

Vynález teda v podstate predstavuje úlohu usporiadať v úvode opísaný typ kolesa prevodu ozubeným remeňom alebo reťazou tak, aby sa jednak zabezpečili úzke tolerancie rovinnosti za chodu stroja, jednak sa dosiahlo zníženie hmotnosti.

Podstata vynálezu

Vynález rieši predmetnú úlohu tým, že vysielací kruh s výbežkami radiálne vybiehajúcimi smerom dovnútra možno vsadiť do venca kolesa a upevniť ho na podpery rozmiestnené na vnútornom obvode venca kolesa, zabezpečujúce axiálnu oporu pre vysielací kruh.

Výbežky vysielacieho kruhu spolupôsobiace so snímačom musia mať vzhľadom na požadovanú presnosť merania primeranú radiálnu vzdialenosť od osi otáčania kolesa. Ak vysielací kruh nie je upevnený na hlavu, ale na veniec kolesa, môžu v tomto prípade výbežky vysielacieho kruhu vybiehať smerom dovnútra s určitým, pomerne malým radiálnym presahom. Takéto usporiadanie spolu so skutočnosťou, že vysielací kruh nie je upevnený na obvode, ale svojou čelnou stranou, výrazne znižuje požiadavky na odolnosť proti deformáciám (tuhosť) dôležitú pre tolerančné odchýlky od rovinnosti pri chode zariadenia, takže hrúbku vysielacieho kruhu možno primerane zmenšiť, a to napríklad na polovicu. Takto možno dosiahnuť nielen požadované zníženie hmotnosti, ale aj zmenšiť nevyváženosť spôsobenú vysielacím kruhom. Čelná strana vysielacieho kruhu sa v axiálnom smere (v smere osi kolesa) jednoducho opiera o príslušné podpery na telese kolesa, takže vysielací kruh treba v axiálnom smere vsadiť na doraz do venca kolesa a potom ho pripevniť na tieto podpery·

Keďže bežné kolesá prevodu ozubeným remeňom alebo reťazou mávajú medzi hlavou a vencom kolesa špice (ramená kolesa), jestvujú tu zvlášť jednoduché konštrukčné predpoklady tým, že spomínané podpery sa dajú vytvoriť v mieste prechodu špice do venca kolesa. V takomto prípade možno podpery vytvoriť formou výstupku na špici kolesa, ktorý sa neskôr opracuje, čím sa hmotnosť telesa kolesa zväčší iba nepatrne. Silu vyvolanú upevnením vysielacieho kruhu k podperám potom preberajú špice kolesa.

Vysielací kruh možno na podpery prilepiť. Osobitne vhodným spôsobom pripevnenia však je bodové privarenie na podpery. V takomto prípade mávajú podpery vypuklinu určenú na vytvorenie bodového zvaru („bradavku“).

Prehľad obrázkov na výkresoch

Predmet vynálezu je formou príkladu znázornený na obrázkoch: obr. 1 znázorňuje koleso reťazového prevodu v čelnom pohľade a obr. 2 znázorňuje rovnaké koleso reťazového prevodu v reze, v smere II-II obrázka 1.

SK 287232 Β6

Príklady uskutočnenia vynálezu

Ako je zrejmé z príkladu vyhotovenia podľa obr. 1 a 2, skladá sa teleso kolesa 1 z hlavy 2 kolesa a venca 3 kolesa, ktorý je s hlavou 2 kolesa spojený pomocou špíc 4.

Aby sa pomocou snímača dali bezdotykovým spôsobom zachytiť rôzne uhly otočenia, resp. rozsahy uhlov otočenia telesa kolesa 1, vkladá sa do venca 3 kolesa vysielací kruh 5 s výbežkami 6 vybiehajúcimi radiálne dovnútra kolesa. Tieto výbežky svojimi radiálnymi (ohraničujúcimi) hranami vymedzujú príslušné uhly otočenia a svojou obvodovou dĺžkou vymedzujú príslušné rozsahy uhlov otočenia, ktoré sníma príslušný snímač, pevne umiestnený oproti otáčajúcemu sa telesu kolesa 1. Vysielací kruh 5 svojou čelnou stranou prilieha axiálne na podpery 7, napríklad na zváracie vypukliny, na ktoré možno vysielací kruh 5 bodovo privariť. Vysielací kruh 5 však možno s podperami 7 spojiť aj iným vhodným spôsobom. Podpery 7 sa nachádzajú v mieste prechodu špíc 4 kolesa do venca 3 kolesa a svojimi výstupkami určenými na opracovanie vytvárajú pre vysielací kruh 5 stykovú plochu, ktorá je kolmá na os kolesa. Takto sa uložením vysielacieho kruhu 5 na podperách 7 dá podstatne obmedziť možnosť deformácie vysielacieho kruhu 5, a to tým skôr, že výbežky 6, ktoré majú tvar kruhového výseku, presahujú samotné teleso kruhu v radiálnom smere pomerne málo. To značí, že vysielací kruh 5 v porovnaní s vysielacími kruhmi, ktoré sú upevnené na hlave 2 kolesa a ktorých výbežky vybiehajú radiálne smerom von (a svojou polohou a usporiadaním zodpovedajú výbežkom 6 vysielacieho kruhu 5 podľa predmetného vynálezu), má výrazne menšiu odolnosť (tuhosť) proti deformáciám potrebnú na dodržanie požadovaných tolerancií rovinnosti za chodu zariadenia, čo bezprostredne ovplyvňuje hrúbku a hmotnosť vysielacieho kruhu. Navyše sa vysielacími kruhmi 5 v porovnaní s bežnými vysielacími kruhmi znižuje nevyváženosť. Keďže sa súčasne dajú znížiť aj výrobné náklady, vytvárajú sa tak celkovo zvlášť výhodné konštrukčné podmienky bez toho, že by bolo potrebné robiť zmeny súvisiace so snímačom.

Claims (3)

1. Koleso prevodu ozubeným remeňom alebo reťazou, kde teleso kolesa (1) sa skladá z venca (3) kolesa, hlavy (2) kolesa a má vysielací kruh (5) s radiálne vybiehajúcimi výbežkami (6) na zachytávanie rôznych uhlov otočenia, resp. rozsahov uhlov otočenia, vyznačujúce sa tým, že vysielací kruh (5) s dovnútra vybiehajúcimi výbežkami (6) je nasaditeľný do venca (3) kolesa a upevniteľný na podpery (7) rozmiestnené na vnútornom obvode venca (3) kolesa, tvoriace axiálnu oporu pre vysielací kruh (5).

2. Koleso prevodu ozubeným remeňom alebo reťazou podľa nároku 1,vyznačujúce sa tým, že podpery (7) sa nachádzajú v mieste prechodu špíc (4) kolesa do venca (3) kolesa.

3. Koleso prevodu ozubeným remeňom alebo reťazou podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúce sa t ý m , že vysielací kruh (5) je upevniteľný na podpery (7) bodovými zvarmi.