SK285658B6 - Upínací stôl na upnutie obrobkov - Google Patents

Abstract

Upínací stôl je konštruovaný tak, že môže byť riadený - podľa CNC smerníc - horizontálne a v akomkoľvek uhle pripojenými automatizačnými zariadeniami. Upínací stôl je konfigurovaný ako kompletná a kompaktná konštrukčná jednotka, ktorej jadrom je magnetický nosný obvod (8). Tento magnetický nosný obvod sa skladá z magnetického upínacieho zariadenia, ktoré môže byť nesené, presunuté a upevnené so zariadením na nastavenie uhla a polohy. Táto kombinácia umožňuje upínaciu dosku (1) zdvihnúť, nastaviť v akomkoľvek uhle, umiestniť v požadovanej polohe, spustiť a upevniť aj s obrobkom.

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka upínacieho stola na upnutie obrobkov, podľa horného pojmu nároku 1, ktorý slúži na príjem spracovávaných obrobkov alebo na ich ďalšie spracovanie, a zvlášť môže byť použitý aj v posuvnej linke na montáž/demontáž konštrukčných prvkov, ako je náradie, stroje alebo ich súčasti.

Doterajší stav techniky

Zo stavu techniky sú všeobecne známe upínacie stoly na upnutie obrobkov, ktoré sú uskutočnené podľa toho, v akej oblasti, prip. na aký účel sú určené.

Známe upínacie stoly majú tú nevýhodu, že sa môžu použiť len na špeciálne spracovanie, aleje takmer nemožné priradiť ich alebo polohovať k okrajovým zariadeniam.

Podstata vynálezu

Preto je úlohou predloženého vynálezu vyvinúť taký upínaci stôl, ktorý je možné viacuhlovo nastaviť aje možné ho použiť aj pri automatizovaných zariadeniach tak, aby mohol byť úplne presne spustený, ako to vyžadujú určité postupy, CNC - smernice, k okrajovým pracovným miestam umiestneným okolo upínacieho stola. Krátke cyklické prisúvacie pohyby automatizovaných zariadení sa tým majú minimalizovať a ich presnosť má byť optimálna, ďalej má byť realizovaná redukcia montážneho a demontážneho času, rovnako ako redukcia manuálnych montážnych/demontážnych záberov.

Podľa vynálezu sa rieši táto úloha poznatkami podľa nároku 1.

V podnárokoch sú predstavené zvláštne úpravy a výhodné riešenia vynálezu.

Podľa vynálezu je upínaci stôl upravený tak, že môže byť usporiadaný vertikálne a viacuhlovo k okrajovým automatizovaným zariadeniam v koordinácii s automatizovaným zariadením CNC.

Toto sa realizuje magnetickými a mechanickými, zdvíhacími, pohonnými a pnúcimi silami, ktoré pôsobia vnútri upínacieho stola. Prijímacia doska obrobkov, na ktorú sú upnuté spracované/montované, príp. demontované konštrukčné celky/obrobkv, sa k nim zodpovedajúcim spôsobom nastavuje. Táto prijímacia doska obrobku je vymeniteľná paleta, ktorou môžu byť odtransportované, príp. naložené na prijímacej doske upínacieho stola upevnené konštrukčné prvky/obrobky na ďalšie spracovanie a môžu byť opäť privedené späť na upínaci stôl bez toho, aby museli byť tieto konštrukčné prvky v medziobdobí premenené.

Podľa vynálezu je upínaci stôl uskutočnený ako kompletná a kompaktná konštrukcia, ktorej jadrom je magneticky upevňovací stôl, ktorý má magneticky opomé, polohové a spínateľné upínacie zariadenie, ako i zariadenie, ktorým je možné meniť uhol a nastaviteľnosť. Touto kombináciou je možné prijímaciu dosku obrobku, na ktorej sú konštrukčné prvky/obrobky, nadvihnúť, viacuhlovo, rotačné a rovinne nastaviť, znižovať a upínať.

Súčasne je upínaci stôl uskutočnený tak, že môže byť celý vymeniteľné vložený do rôznych rovnako veľkých strojových krytov, alebo do základných otvorov, ktoré sú v podlahe alebo v strope montážnej haly. Tento kompaktný konštrukčný celok nasadá na horizontálne vychádzajúci dosadaci pás do zodpovedajúcich základných otvorov a v nich je horizontálne fixovaný proti stene krytu/stene základových otvorov pôsobením tlaku vretena.

Magneticky upevňovací okruh je podľa vynálezu uskutočnený tak, že slúži ako nosný kryt na zachytenie upínacieho zariadenia, rovnako ako na zachytenie uhlovo meniteľných a nastaviteľných zariadení, ktoré sú integrované v upínacom celku, a súčasne má prvky, ktoré slúžia pre nastavenie a umiestnenie celého upevňovacieho stola.

Vynález umožňuje tiež to, že celý upevňovací stôl môže byť hydraulickým zariadením zdvihnutý alebo spustený.

Podľa vynálezu sa magneticky podporné a pnúce upínacie zariadenie skladá zo základnej rotorovej dosky, nosného okruhu a z centrovacej dosky, ktorá je upevnená na doske upínacieho stola aje funkčne spojená nad úrovňou nastavovacieho vretena s nosným okruhom a guľôčkovou hlavou oporného vretena. Magneticky upevňovací okruh môže byť v tomto integrovanom, uhlovo a polohovo nastaviteľnom zariadení otvorený a na upevnenie upínacieho zariadenia môže mať zdvíhací, pohonný a upínaci magnet.

Podľa vynálezu je uhlovo a polohovo zoradené zariadenie usporiadané priamo v nosnom okruhu upínacieho zariadenia a skladá sa zo zostavenej hlavy guľôčkového oporného vretena a z niekoľkých, väčšinou z troch úrovňovo nastaviteľných vretien, ktoré môžu byť uložené v medziokruhu a sú posunované nad pohonnými jednotkami.

Nad hydraulicko-mechanickým zdvíhacím systémom je nielen magneticky upevňovací okruh, ale tiež hlava guľôčkového oporného vretena uhlovo a polohovo zoradeného zariadenia, čím je možné zaistiť, že opracovávané obrobky, rovnako ako i montované/demontované konštrukčné prvky môžu byť na prijímacej doske obrobku posunovateľné podľa potreby polohy k automatizovateľným zariadeniam rotačné i rovinne v smere x a y, ako i rotačné okolo smeru z. Uhlovo a polohovo nastavené zariadenie, ktoré slúži pre viacuhlové posúvanie prijímacej dosky obrobku, je usporiadané vnútri nosného okruhu aje účinne spojené s medziokruhom, v ktorom sú integrované nielen pohony hlavy oporného guľôčkového vretena, ale tiež pohonné jednotky na úroveň vretenového nastavenia.

Na výkrese môžeme vidieť príklad uskutočnenia, ktorý nám všetko bližšie vysvetlí.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Obr. 1 : celkový pohľad na upínaci stôl v priereze, obr. 2 : prierezové zobrazenie A-A podľa obr. 1, obr. 3 : prierezové zobrazenie B-B podľa obr. 1.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Celkové usporiadanie upínacieho stola podľa obr. 1 objasňuje usporiadanie tohto zariadenia ako kompaktného celku.

Prijímacia doska obrobku 1, na ktorej sa budú upínať na spracovanie určené obrobky/konštrukčné prvky/montážne celky, je spojená nad upínacou skrutkovou jednotkou 3 s centrovacou doskou 2, ktorá je centrický posunovateľná z guľôčkovej hlavy oporného vretena 5 a je dodatočne podchytená nad úrovňovo nastaviteľným vretenom k upínaciemu zariadeniu.

Keď sa použije pri montážnom/demontážnom procese upínaci stôl, je prijímacia doska obrobku 1 uskutočnená ako ľahká rámová konštrukcia.

Upínacie zariadenie sa skladá zo základného krytu, ktorý tvorí magnetický upevňovací okruh 12, v ktorom je magneticky umiestnená základná rotorová doska 15, a to všetko je umiestnené nad upevňovacím/pohonným magnetom 14 základnej rotorovej dosky 15 a nad zdvihacím/pohonným magnetom 13, ktorý je v magneticky upevňovacom okruhu.

Základná rotorová doska je spojená s nosným okruhom 8, v ktorom je uložené celé uhlovo a polohovo zoradené zariadenie, ktoré sa skladá z jednotlivých konštrukčných častí guľôčkovej hlavy oporného vretena 5, úrovňovo nastaviteľného vretena 7, jeho pohonu 10,11 a medziokruhu 9.

Pod magneticky upevňovacím okruhom 12 je umiestnený zdvíhací valec 24, ktorý je uskutočnený tak, že sa celý upínací stôl môže nielen zdvíhať, ale i klesať.

Súčasne je pod magneticky upevňovacím okruhom 12 umiestnený centrický k zdvíhaciemu valcu 24 rýchlozdvíhací hydraulický valec 23, ktorý pôsobí na guľôčkovú hlavu oporného vretena 5, atak je možné ho rýchlo zoradiť aj vo výške. Presné nastavenie nasleduje nad pohonnou jednotkou 11, ktorá je umiestnená pod medziokruhom 9, pričom medziokruh 9 je umiestnený vnútri vyhĺbenia nosného okruhu 8.

V tejto oblasti sú tiež pohonné jednotky 10 pre úrovňové nastavenie vretien 7, ktoré sú uskutočnené ako navinovacie guľôčkové vretená, alebo lineárne motorické, vysoko nastaviteľné jednotky, ktoré sú umiestnené v medziokruhu 9 a sú spojené nad úrovňou nastaviteľného ložiska vretena 6 s centrovacou doskou 2.

Umiestnenie centrovacej dosky 2 ku guľôčkovej hlave oporného vretena 5 je vytvorené tak, že medzi guľôčkovou hlavou opornej guľôčkovej hlavy 5 a centrovacou doskou je umiestnená viacdielna guľôčková panva 4, ktorá umožňuje vertikálny kývavý pohyb centrovacej dosky a prijímacej dosky obrobku. Konštrukčné prvky/obrobky, ktoré sú upevnené na prijímacej doske obrobku, môžu byť posúvané okolo vertikálnej systémovej osi upinacieho zariadenia.

Viacdielna priťahovacia guľôčková panva 4 je spojená s centrovacou doskou 2 tak, že ccntrovacia doska 2 sa nesie a opiera o guľôčkovú hlavu oporného vretena 5, tak môže byť centrovacia doska 2 menená nad jej pohonmi 10 v medziokruhu axiálne pôsobiacim úrovňovo nastaveným vretenom 7 do smeru -z. To znamená, že 25 označený smer -z reprodukuje silový vektor, keď sa axiálna posunovacia činnosť úrovňovo nastaveného vretena 7 rozloží do vertikálneho a horizontálneho vektora.

Výhodou je, keď guľôčkovú hlavu guľôčkovej hlavy oporného vretena 5, ako i viacdielnu guľôčkovú panvu 4 tvoria tiež magnetické materiály, ktoré si vzájomne pólovo odporujú, a tak pri kĺzavom pohybe oboch častí nedochádza k ich opotrebeniu.

Konkávne uskutočnenie polovice ložiskovej panvy v centrovacej doske 2 a konvexná úprava hlavy guľôčkového ložiska oporného vretena 5 zaručujú plošné dosadnutie, čo sa pozitívne prejavuje priamo na priebehu nosnej sily a silovom pôsobení na uhlovo a polohovo zoradenom zariadení, ako i na celom obrábacom stroji.

Medzikruh 9, v ktorom je uložené a vedené nielen úrovňovo nastavené vreteno 7, ale tiež aj guľôčková hlava oporného vretena 5, je vo svojej spodnej polohe fixovaný ozubenou spojkou a v tejto sa v priebehu zodpovedajúceho spracovacieho procesu bočné opiera a vedie v kruhovom vyhĺbení nosného okruhu 8. Spojenie nosného kruhu 8 k základu rotorovej dosky 15 je uskutočnené závitovým spojením, a tým je zaručené, že sa dosiahne pevné spojenie a je tu i možnosť, aby sa diely navzájom vymieňali.

Spojenia úrovňovo nastavených vretien 7 k centrovacej doske 2 sú uskutočnené tak, že zoradenie centrovacej dosky 2 s príjmovou prijímacou doskou obrobku 1 je celkom bezproblémové. To sa uskutočňuje nad úrovňovo nastaveným ložiskom vretena 6, ktorým je vybavené každé úrovňovo nastavené vreteno 7, a tým je zaručené, že v analogickom spôsobe kĺzania centrovacej dosky 2 nad vyklenutou vrchnou plochou guľôčkovej hlavy oporného vretena 5 bude súčasne možné kĺzanie nad úrovňovo nastaveným ložiskom vretena 6 úrovňovo nastaveného vretena.

Výhodné je uskutočnenie, keď sa centrovacia doska 2 s upnutou a upevnenou prijímacou doskou obrobku 1 opierajú pod 120° uhlom nad vzájomne usporiadanými úrovňovo nastavenými vretenami 7, čím je dosiahnuté trojbodové uloženie, ktoré zaručuje nastavenie centrovacej dosky 2 s prijímacou doskou obrobku 1 vo veľkom uhlovom rozsahu.

Usporiadanie úrovňovo nastavených vretien 7 k centrovacej doske 2 znázorňuje obr. 2. Z obr. 2 je súčasne zrejmé, ako je vytvorená guľôčková hlava oporného vretena 5 viacklinovým profilom, nad ktorým môže byť táto guľôčková hlava oporného vretena 5 posunovaná pomocou rýchlozdvihacieho hydraulického valca 23 do požadovanej z- hrubej polohy, a na jemné nastavenie do z- smeru je vybavená guľôčkovo navinovacim závitovým vretenom a k tomuto jemnému nastaveniu dochádza nad pohonnou jednotkou 11.

Spojenie prijímacej dosky obrobku 1 k centrovacej doske 2 sa realizuje už uvedenými upínacími skrutkovacimi jednotkami.

Nielen z obr. 1, ale tiež z obr. 2 je zrejmé, ako môže byť celý upínací stôl bočné a postranné uložený a nastavovaný. Na tento účel sú v bočných vedeniach 26, ktoré sú v spodnej časti magneticky upevňovacieho okruhu 12, uložené dosadacie jazyky 16, ktoré pružia nad perovými zväzkami 17. Perové zväzky sú uskutočnené ako plechové zväzky a sú bočné ohraničené vodiacimi doskami 18 a nadstavcami vdosadacích jazykoch 16. Tu sú tiež usporiadané predsúvacie kotúčové vačky 19, ktoré sú účinné v súvislosti práve s dosadacími jazykmi 16 a sú vybavené otáčavými pohonmi 20. Nad otáčavými pohonmi 20 sa otáčajú skrutky predsúvacích kotúčových vačkov 19 k dosadacím jazykom 16 tým spôsobom, že skrutky predsúvacích kotúčových vačkov 19 posúvajú dosadacie jazyky 16 proti sile perových zväzkov 17 do zodpovedajúceho uloženia. Nad dosadacími jazykmi 16 nasleduje opora celého upinacieho stola obrobku, zatiaľ čo nad tlakovými vretenami 21, ktoré môžu byť zostavené radiálne nad svojimi pohonmi, zaisťuje bočná aretácia celý upínací stôl obrobku. Pritom sa tlakové vretená 21 opierajú o obloženie 28 základného krytu stroja alebo o základné otvory.

Obr. 3 reprodukuje pohľad B-B podľa obr. 1 aje to spodný pohľad, ktorý predstavuje vytvorenú prijímaciu dosku obrobku ako upínaciu dosku, ktorá je vyrábaná ako ľahká konštrukcia a prevažne z polotovarov.

Podstatný konštrukčný poznatok upinacej dosky je ten, že túto upínaciu dosku tvoria priečne a pozdĺžne ramená, ktoré sú zovreté bočným okruhom 30.

Následne má byť podľa vynálezu opísaný funkčný postup upinacieho stola výrobku, pričom to musí byť uskutočnené tak, ako na obr. 1 zreteľne predstavoval medzi magneticky upevňovacím okruhom 12 a základom rúrkovej dosky 15, rovnako ako medzi nosným okruhom 8 a vrchnou časťou magneticky upevňovacieho okruhu 12 tzv. voľný priestor. Aby bolo z obr. 1 zrejmé, že medzi magneticky upevňovacím okruhom 12 a základom rúrkovej dosky 15, rovnako ako medzi nosným okruhom 8 a vrchnou časťou mag neticky upevňovacieho okruhu 12 sú takzv. voľné priestory, ktoré sa volia tak, že celé upínacie zariadenie a tiež na nosnom okruhu 8 upevnená prijímacia doska obrobku 1 a na nej upevnené montážne /demontážne konštrukčné prvky/obrobky sa môžu posunovať tak rotačné, ako aj rovinne k horizontálnej pozícii upnutých konštrukčných skupín. Všeuhlové polohovanie konštrukčných skupín nastáva uhlovým polohovaním v kombinácii opísaného horizontálneho polohovania s uhlovo a polohovo zorad'ovacím zariadením, a tak môžu byť práve definované priestorové body privedené do polohy na konštrukčné skupiny k automatizovaným alebo iným zariadeniam.

Tým, že prijímacia doska obrobku 1 je meniteľná kcentrovacej doske 2 a k upínaciemu, uhlovo a polohovo zoradenému zariadeniu, môže sa stať, že sa preťaží montovanými/demontovanými konštrukčnými prvkami/obrobkami. Preto sa tieto vybavujú štandardizačnými bodmi týmito štandardizačnými bodmi je možné zamerať sa na okrajové automatizované alebo iné zariadenia.

Podľa vynálezu má toto uskutočnenie niekoľko výhod. Prijímacia doska obrobku môže zahrnúť mechanicky, pneumaticky alebo hydraulicky vysoko zoradený dopravník. Tento dopravník ide potom na centrovacej doske 2 upínacieho stola, ktorá sa nachádza nad úrovňou montážnej haly a po dosiahnutí koncového vypínača, ktorý ohraničuje klesajúcu polohu, klesá prijímacia doska obrobku k centrovacej doske 2 a upína sa flexibilnými skrutkovacími jednotkami 3. Potom sa dopravník sťahuje zo strojového obvodu upínacieho stola.

Upnuté konštrukčné prvky/obrobky so svojimi štandardizačnými bodmi prichádzajú na automatizované alebo iné zariadenie, ktorých systémové osi sú v súlade so systémovou osou stola obrobku. A tak sa môže začať zadaný spracovávajúci montážny/demontážny program, pričom pohybovou kombináciou upínacieho zariadenia s uhlovo a polohovo zoradeným zariadením môže byť prisunutý každý priestorový bod v zodpovedajúcej polohe k okrajovým automatizovaným a iným zariadeniam.

Pri výhodnom uskutočnení môže byť zariadenie vybavené niekoľkými stacionárnymi snímacími obrazmi a spracovávajúcimi systémami, čim môže byť opticky dosiahnutá skutočná poloha, a tým je zaručená presná poloha spracovávaného montovaného a demontovaného bodu, ktorý sa vnútri výrobnej tolerancie prejaví a koriguje pri spracovaní/montáži alebo zvonku pri demontáži.

Po dosiahnutí potrebného spracovávaj úceho/montážneho/demontážneho objemu sú po uvoľnení upínacích skrutkových jednotiek 3 medzi centrovacou doskou 2 a prijímacou doskou obrobku 1 z centrovacej dosky odvádzané a odtransportované už uvedené vysoko zoraditeľné dopravníky, upínací stôl obrobkov a prijímacia doska obrobku 1 a upínací rám, na ktorom sa nachádzajú konštrukčné celky.

Tieto montážne/demontážne zariadenia môžu s ďalšími okrajovými zariadeniami pokračovať aj na inom mieste pri montážnom/demontážnom alebo aj pri ďalšom spracovaní montovaných konštrukčných celkov, k čomu môžu byť do CNC programového uloženia nasledujúceho zariadenia prenášané meracie hodnotové dáta predchádzajúceho montážneho/demontážneho priebehu.

Tým je daná možnosť kombinovať rôzne montážne/demontážne priebehy alebo ďalšie spracovanie konštrukčných skupín, ktoré sa nachádzajú na prijímacej doske obrobku.

Claims (14)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Upínací stroj obrobkov, ktorý je určený na príjem obrobkov a montovaných alebo demontovaných konštrukčných celkov, ktorý je otáčavý, otočný a zoraditeľný, čím má zodpovedajúce voľné priestory, vyznačujúci sa t ý m , že magneticky upevňovací okruh (12) je vytvorený ako nosný kryt na príjem upínacieho zariadenia s uhlovo a polohovo zoradeným zariadením, pričom základňa rotorovej dosky (15) je magneticky uložená vnútri magneticky upevňovacieho okruhu (12), ktorého zdvíhacími pohonnými jednotkami (13) a upevňovacími pohonnými jednotkami (14) je možné otvoriť magneticky upevňovací okruh (12) na príjem základovej rotorovej dosky (15), magnetický upevňovací okruh je vytvorený tak, že celý upínací stôl je vymeniteľný buď v základnom kryte stroja alebo v základových otvoroch, pričom na fixovanie obsahuje horizontálne vyklápajúce sa dosadacie jazyky (16), ktoré sú uložené v spodnej časti magneticky upevňovacieho okruhu (12) a tlakovými vretenami (21), ktoré sú tiež pod magneticky upevňovacím okruhom na pôsobenie horizontálne práve proti krytu základových otvorov.
2. 2. Upínací stôl obrobkov podľa nároku 1, v y z n a čujúci sa tým, že upínacie zariadenie sa skladá zo základne rotorovej dosky (15), z nosného okruhu (8) a z prijímacej dosky (1), zachytávajúcej centrovaciu dosku (2), ktoré sú spojené nad guľôčkovou hlavou oporného vretena (5) a úrovňovo s nastaveným vretenom (7) s nosným okruhom (8).
3. 3. Upínací stôl obrobkov podľa nároku 1 a 2, v y značujúci sa tým, že uhlovo a polohovo zoradené zariadenie je usporiadané vnútri nosného okruhu (8) a skladá sa z guľôčkovej hlavy oporného vretena (5), úrovňovo nastaveného vretena (7), ako i z medziokruhu (9), pričom guľôčková hlava oporného vretena (5) je vybavená pohonnou jednotkou (11) a úrovňovo nastaveným vretenom (7) a pohonnou jednotkou (10), ktoré sú vedené v medziokruhu (9) a zoradene umiestnené vnútri kruhového vyhĺbenia nosného okruhu (8).
4. 4. Upínací stôl obrobkov podľa jedného z nárokov 1 až 3, vyznačujúci sa tým, že nosný okruh (8) je meniteľne usporiadaný v základnej rotorovej doske (15), pričom prijímacia doska (1) je uvoľniteľne pripevnená k centrovacej doske (2) nad upínacími skrutkovými jednotkami (3) a pod magnetovým upevňovacím okruhom (12) je umiestnený zdvíhací valec (24) a centrický k zdvíhaciemu valcu (24) je umiestnený rýchlozdvíhaci hydraulický valec (23).
5. 5. Upínací stôl obrobkov podľa jedného z nárokov 1 až 3, vyznačujúci sa tým, že guľôčková hlava oporného vretena (5) a úrovňovo nastavene vreteno (7) sú zoradené nad ich pohonnými jednotkami (11, 10) spolu, jednotlivo alebo v rôznych konečných pozíciách, pričom úrovňovo nastavené vretená (7) sú vytvorené tiež ako lineárne motoricky vysoko nastaviteľné jednotky.
6. 6. Upínací stôl obrobkov podľa jedného z nárokov 1 až

   5, vyznačujúci sa tým, že úrovňovo nastavené vretená (7) nad úrovňovo nastaveným ložiskom vretena (6) a guľôčková hlava oporného vretena (5) sú spojené nad viacdielnou guľôčkovou panvou (4) s centrovacou doskou (2).
7. 7. Upínací stôl obrobkov podľa jedného z nárokov 1 až

   6, vyznačujúci sa tým, že guľôčková hlava oporného vretena (5) je guľôčkovou hlavou uložená do viacdielnej guľôčkovej panvy (4), pričom každá je vybavená opačne pólovanými magnetmi na klzný pohyb guľôčkovej hlavy (5) v guličkovej pánve (4).
8. 8. Upínací stôl obrobkov podľa jedného z nárokov 1 až

   7, vyznačujúci sa tým, že magneticky upínací okruh (12) je vybavený zdvíhacími pohonnými jednotkami (13) a upevňovacími pohonnými jednotkami (14), pričom pohonné jednotky sú vybavené ako prúdovo otáčavé lineárne motory.
9. 9. Upínací stôl obrobkov podľa jedného z nárokov 1 až

   8, vyznačujúci sa tým, že vo vedeniach (26) magneticky upevňovacieho okruhu (12) sú usporiadané horizontálne zoradené dosadacie jazyky (16), ktoré sú vo vzájomnom pôsobení s predsúvacími kotúčovými vačkami (19), ktoré sa nachádzajú nad otáčavými pohonmi (20) a sú priradené k dosadacím jazykom (16) perovcho zväzku (17).
10. 10. Upínací stôl obrobkov podľa jedného z nárokov 1 až 9, vyznačujúci sa tým, že pod magneticky upevňovacím okruhom (12) sú bočné usporiadané tlakové vretená (21), ku ktorým je priradený pohon (22).
11. 11. Upínací stôl obrobkov podľa jedného z nárokov 1 až 8, vyznačujúci sa tým, že celý upínací stôl je priradený k okrajovým spracovávajúcim a montážnym systémom.
12. 12. Upínací stôl obrobkov podľa jedného z nárokov 6 až 11, vyznačujúci sa tým, že obsahuje úrovňovo nastavené vretená (7), výhodne tri, ktoré sú vedené so 120° delením v medziokruhu (9) a sú upevnené na centrovacej doske (2) pomocou nastaviteľných ložísk (6).
13. 13. Upínací stôl obrobkov podľa jedného z nárokov 1 až 12, vyznačujúci sa tým, že prijímacia doska (1) je vytvorená ako kompaktná alebo upínacia, pričom jej upinacie ramená sú zhotovené z ľahkej konštrukcie z polotovarov, pričom prijímacia doska (1) je vybavená priečnymi a pozdĺžnymi výstuhami (29), ktorých konce sú uzavreté bočným obiehajúcim okruhom (30) vytvoreným na vonkajšom obvode prijímacej dosky (1).
14. 14. Upínací stôl obrobkov podľa jedného z nárokov 1 až 13, vyznačujúci sa tým, že kryt na umiestnenie upínacieho stola je tvorený rôznymi rovnako veľkými základňami stroja alebo základovými otvormi (28), vytvorenými v podlahách alebo stropoch montážnych hál, pričom dosadacie jazyky (16) a vretená (21) sú v dotyku s bočnými stenami základových otvorov (28).