HU221684B1 - Munkadarab felfogó asztal - Google Patents
Munkadarab felfogó asztal Download PDFInfo
- Publication number
- HU221684B1 HU221684B1 HU0003620A HUP0003620A HU221684B1 HU 221684 B1 HU221684 B1 HU 221684B1 HU 0003620 A HU0003620 A HU 0003620A HU P0003620 A HUP0003620 A HU P0003620A HU 221684 B1 HU221684 B1 HU 221684B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- workpiece clamping
- ring
- spindles
- clamping table
- spherical
- Prior art date
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 11
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 10
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 claims abstract description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4876—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
- B23Q16/06—Rotary indexing
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Turning (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Adhesive Tapes (AREA)
- Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
Munkadarab-felfogó asztal megmunkálásra kerülő munkadarabok és fel- ésleszerelendő szerkezeti egységek felfogására, amely elfordítható,kibillenthető és állítható és ezáltal megfelelő szabad terekkelrendelkezik, amelynél egy szögben és távolságban állíthatóbefogószerkezet befogadására alkalmas és tartóházként szolgálómágneses tartógyűrű (12) van kiképezve, ahol a mágneses tartógyűrű(12) belsejében egy olyan elforduló alaplap (15) van, amelyemelő/hajtó egységei (13) és tartó/hajtó egységei (14) révénmágnesesen van csapágyazva és amely mágneses tartógyűrű (12) azelforduló alaplap (15) befogadása céljából nyitható, a mágnesestartógyűrű (12) állíthatóan van kialakítva, így az egész munkadarab-felfogó asztalt cserélhetően lehet elhelyezni gépalap-házakban vagypadozati aknákban, ahol a rögzítést a mágneses tartógyűrű (12) alsórészén vízszintesen kihúzhatóan ágyazott felfekvőnyelvek (16) és amágneses tartógyűrű (12) alatt elhelyezett támasztóorsók (21) végzik,melyek vízszintes irányban támaszkodnak a mindenkoriházfalhoz/padozati akna falához. ŕ
Description
A találmány olyan munkadarab-befogó asztalra vonatkozik, amely megmunkálásra kerülő munkadarabok felfogására vagy azok további kezelésére szolgál és előnyösen alkalmazható megmunkáló gyártósorokon is szerkezeti egységek, mint készülékek, gépek, járművek vagy azok alkatrészeinek felszereléséhez és leszereléséhez.
A műszaki ismeretek mai állása alapján általánosságban olyan felfogóasztalok ismeretesek, melyek felhasználási területeik, illetve a felhasználásuk céljától függően varrnak kialakítva.
Az ismert felfogóasztalok hátránya, hogy azokat csak egészen különleges felhasználási célokra lehet alkalmazni, és perifériális berendezésekhez történő hozzárendelésük vagy beállításuk alig lehetséges.
A jelen találmány feladata egy olyan felfogóasztal kifejlesztése, amely bármilyen szögben állítható és automatizálási berendezésekben úgy alkalmazható, hogy a munkadarab-felfogó asztal körül elhelyezett munkahelyeken a legnagyobb pontossággal, CNC-vezérléssel, a tervezett folyamatoknak megfelelően legyen mozgatható. Az automatizálási berendezések rövid ciklusú állítási mozgatásait ezáltal minimálisra lehet csökkenteni és azok pontossága optimalizálható, továbbá a fel- és leszerelési időket, valamint a kézi fel- és leszerelési beavatkozásokat csökkenteni kell.
A találmány szerinti munkadarab-felfogó asztal oly módon van kialakítva, hogy azt a perifériális automatizálási berendezésekhez függőlegesen és bármely szögben beállítva lehet az automatizálási berendezésekkel összehangolva, CNC-eljárással vezérelni.
Ezt olyan mechanikus és mágneses előtoló, meghajtó- és leszorítóerőkkel valósítjuk meg, melyek a munkadarab-felfogó asztalon belül hatnak, ezáltal a munkadarab-felfogó lapot olyan megfelelő helyzetbe lehet állítani, amely a megmunkálandó fel- és leszerelendő szerkezeti egységek/munkadarabok felfogására alkalmas. Ez a munkadarab-felfogó lap olyan cserélhető lapként szolgál, amelyen a felfogott szerkezeti egységet/munkadarabot továbbfeldolgozásra és megmunkálásra a munkadarab-felfogó asztalról el lehet szállítani, illetve attól távolabb fel lehet tölteni és ismét a munkadarabfelfogó asztalhoz lehet vinni, anélkül, hogy ezeket a szerkezeti egységeket közben át kellene szerelni.
Emellett a találmány szerinti munkadarab-felfogó asztal egységes és kisméretű szerkezeti egységként van kiképezve, melynek lényege egy olyan mágneses tartógyűrű, melyhez egy mágneses alátámasztó, helyzetbe állító és meghúzható befogószerkezet, valamint egy szögben elfordítható és helyező szerkezet tartozik. Ezzel a kombinációval vált lehetővé a munkadarab-felfogó lap, az arra elhelyezett szerkezeti egységekkel/munkadarabokkal együtt történő kiemelése, bármely szögben történő elforditása és síkban történő beállítása, lesüllyesztése és befogása.
A munkadarab-felfogó asztal egyben oly módon van kialakítva, hogy azt egészében cserélhetően lehet a különféle azonos nagyságú gépalap-házakban, szerelőcsamokpadozati aknákban, illetve egy szerelőcsarnok-födémben is alkalmazni, ahol ez a kisméretű szerkezeti egység a megfelelő padozati aknákban előnyösen vízszintesen kimozdítható felfekvősínekre fektethető fel, amely vízszintes irányban a mindenkori gépházfalra/padozati aknafalra felfekvő támasztóorsókkal rögzíthető.
A mágneses tartógyűrű a találmány szerint oly módon van kiképezve, hogy az tartóházként a befogószerkezet, valamint a befogóegységgel egybeépített szögben és távolságot állító szerkezet befogadására is szolgáljon, magassága állítható és mindazokat az elemeket tartalmazza, melyek a teljes munkadarab-felfogó asztal állításához és ágyazásához szükségesek.
A találmányhoz tartozik az is, hogy a teljes munkadarab-felfogó asztalt egy hidraulikus emelőszerkezettel emelni, illetve süllyeszteni lehet.
A mágnesesen megtámasztott és meghúzható befogószerkezet a találmány szerint egy elforduló alaplapból, egy tartógyűrűből és egy munkadarab-felfogó lapot hordozó központosító lemezből áll, amely szintbeállító orsók, valamint gömbfejes tartóorsók révén csatlakozik a tartógyűrűre és azzal működésileg kölcsönhatásban van.
A mágneses tartógyűrűt a befogószerkezet behelyezéséhez ezzel az egybeépített szögben és távolságban állító szerkezettel lehet nyitni és az emelő-, meghajtó- és befogómágnesekkel van ellátva.
A találmány szerinti szögben és távolságban állító szerkezet közvetlenül a befogószerkezet tartógyűrűjében van elhelyezve és egy állítható gömbfejes tartóorsóból, valamint több, előnyösen három szintbeállító orsóból áll, melyek először egy közgyűrőben vannak ágyazva és a hajtóegységeken keresztül állíthatók.
Egy rendszeresített hidraulikus-mechanikus emelőrendszerrel lehet mind a mágneses tartógyűrűt, mind s szögben és távolságban állító szerkezet gömbfejes tartó* orsóját magasságban állítani, ezzel biztosítható, hogy a . megmunkálásra kerülő munkadarabok, valamint a szerelésre/leszerelésre kerülő szerkezeti egységek a munkadarab-felfogó lapon x és y irányban elforgatással és síkbeli elmozdítással, valamint elforgatással a z irányban, a szükséges állásban legyenek az automatizálási berendezésekhez továbbítva.
A szögben és távolságban állító szerkezet a munkadarab-felfogó lap bármely szögben történő állítására szolgál; az a tartógyűrű belsejében van elhelyezve és működtető kapcsolatban van egy közgyűrűvel, amelybe mind a gömbfejes orsók állító hajtóművei, mind a szintbeállító orsók hajtóműegységei egyesítve vannak.
A találmányt a rajzokon bemutatott kiviteli példa segítségével ismertetjük részletesebben, ahol az
1. ábra a teljes munkadarab-felfogó asztal metszete; a
2. ábra az 1. ábra A-A vonala menti metszete; a
3. ábra az 1. ábra B-B vonala menti metszete.
Az 1. ábra szerinti munkadarab-felfogó asztal általános rajza teszi világossá e berendezés zárt egységkénti felépítését.
Az egyes megmunkálásra kerülő munkadarabok/alkatrészek/szerkezeti egységek felfogására szolgáló 1 munkadarab-felfogó lap egy 3 szorítócsavaregységekkel kapcsolódik egy 2 központosító lemezhez, amely az 5 gömbfejes tartóorsóval és ezenkívül a
HU 221 684 Bl szintbeállító orsókkal állíthatóan van a befogószerkezethez képest központosán alátámasztva.
A munkadarab-felfogó asztal fel- és leszerelési folyamatokhoz való alkalmazásánál az 1 munkadarabfelfogó lap könnyűszerkezetes és keretes szerkezetként kiképezett felfogólapként van kialakítva.
A befogószerkezet egy alapházként kiképzett 12 mágneses tartógyűrűként van kialakítva, melynek belsejében egy 15 forgólap van mágnesesen csapágyazva, amely a 15 forgólap 14 tartó/meghajtó mágnesével és a 12 mágneses tartógyűrűben levő 13 emelő/meghajtó mágnesével van megvalósítva.
A 15 forgólap a 8 tartógyűrűvel van összekapcsolva, amelyben a teljes szögbeállító és távolságbeállító szerkezet Van csapágyazva, amely az 5 gömbfejes tartóorsóból, 7 szintbeállító orsókból, ezek 10,11 hajtóműveiből és egy 9 közgyűrűegységből áll.
A12 mágneses tartógyűrű alatt egy 24 emelőhenger van, amely oly módon van kialakítva, hogy a teljes munkadarab-felfogó asztal emelhető, illetve süllyeszthető legyen.
A12 mágneses tartógyűrű alatt ugyancsak a 24 emelőhengerrel központosán van elhelyezve egy gyorskiemelő hidraulikus 23 henger, amely közvetlenül az 5 gömbfejes tartóorsó magasságát állítja. A finom beállítás egy 11 hajtóműegységgel történik, amely a 9 közgyűrű alatt van elhelyezve, ahol a 9 közgyűrű a 8 tartógyűrű egy mélyedésében van elhelyezve.
Ebben a részben vannak a 7 szintbeállító orsók 10 hajtóműegységei, melyek golyós gördülő orsókként, illetve lineáris motoros magasságállító egységként vannak kialakítva, melyek ugyancsak a 9 közgyűrűben vannak elhelyezve és a 6 szintbeállítóorsó-csapágyakon át kapcsolódnak a 2 központosító lemezhez.
A 2 központosító lemez az 5 gömbfejes tartóorsón oly módon van elhelyezve, hogy az 5 gömbfejes tartóorsó gömbfeje és a 2 központosító lemez közé egy többrészes 4 gömbhéj van beiktatva, ezzel biztosítható, hogy a 2 központosító lemez és az 1 munkadarab-felfogó lap függőleges billenőmozgása lehetővé váljék és az munkadarab-felfogó lapon rögzitett szerkezeti egységek/munkadarabok is állíthatóak legyenek a befogószerkezet függőleges rendszertengelye körül.
A többrészes, utánhúzható 4 gömbhéj úgy van a központosító lemezzel összekapcsolva, hogy a 2 központosító lemezt az 5 gömbfejes tartóorsó hordozza és megtartsa és a 2 központosító lemezt a tengelyirányban ható 7 gömbfejes tartóorsón át azok 9 közgyűrűben elhelyezett 10 hajtása révén a 25 z irányban állítani lehessen. Ez azt jelenti, hogy a 25 z irány az erővektort jelképezi, ha a 7 szintbeállító orsó tengelyirányú állító hatását egy függőleges és vízszintes vektorra bontjuk fel.
Előnyös, ha az 5 gömbfejes tartóorsó gömbfeje, valamint a többrészes 4 gömbhéj célszerűen ellentétesen polarizált mágneses szerkezeti anyagokból van, ezáltal a két rész között közel kopásmentes csúszómozgások jöhetnek létre.
A 2 központosító lemezben levő csapágypersely-fél homorú és az 5 gömbfejes tartóorsó fejének domború kivitele ugyancsak felülethű felfekvést nyújtanak, ami pozitív kihatással van a közvetlen terhelőerő alakulására és a szögbeállító és távolságbeállító berendezésekre, valamint az összes munkadarab-felfogó asztalra ható erőkre.
A 9 közgyűrű, melyben mind a 7 szintbeállító orsók, mind az 5 gömbfejes tartóorsó el van helyezve és ott vezetést kap, ugyancsak egy felfilethű felfekvést nyújt, alsó állásában kormos kapcsolóként van rögzítve és a megfelelő megmunkálási folyamat alatt a 8 tartógyűrű egy gyűrű alakú kivágásában van vezetve és oldalirányban megtámasztva.
A 8 tartógyűrűnek a 15 forgólappal való összekapcsolása előnyösen menetes kapcsolattal történik, ezzel az is biztosított, hogy szilárd kapcsolat érhető el, egyidejűleg azonban adott az a lehetőség is, hogy egyes részeket egymással ki lehessen cserélni.
A 7 szintbeállító orsóknak a 2 központosító lemezhez való kapcsolata oly módon van kialakítva, hogy a 1 központosító lemezt a rajta levő 1 munkadarabfelfogó lappal együtt könnyen lehessen állítam. Ez a 7 szintbeállító orsók 6 szintbeállitóorsó-csapágyával történik, és biztosított, hogy hasonló módon, mint a 2 központosító lemeznél a csúszás az 5 gömbfejes tartóorsók domború felületén, lehetővé váljék a 6 szintbeállítóorsócsapágy csúszása is a 7 szintbeállító orsókon.
A 2 központosító lemez, a felfogott és rögzített* 1 munkadarab-felfogó lappal együtt az előnyös kiviteli:' alaknál egymáshoz képest 120°-os szögben elhelyezett ; 7 szintbeállító orsókra támaszkodik, ezzel biztosított a> hárompontos alátámasztás, amely az 1 munkadarabfelfogó lapot tartalmazó 2 központosító lemez állítását ? széles szögtartományban biztosítja.
A 7 szintbeállító orsóknak a 2 központosító lemezhez képesti elhelyezkedése a 2. ábrán látható. Ugyancsak a 2. ábrán látható az 5 gömbfejes tartóorsó több ékpályás profillal való kialakítása, melynek révén az 5 gömbfejű tartóorsót a gyorskiemelő hidraulikus 23 hengerrel a kívánt 25 z irányú állásba durván lehet állítani, mig a 25 z irányú finom állításhoz egy megfelelő golyós orsóhajtás van alkalmazva és ez a finombeállítás all hajtóműegységgel történik.
Az 1 munkadarab-felfogó lap és a 2 központosító lemez összekötése a már említett 3 szorítócsavaregységekkel van megvalósítva.
Mind az 1. ábrából, mind a 2. ábrából látható, hogyan lehet az egész munkadarab-felfogó asztalt oldalirányban és kerületileg elhelyezni és beállítani. E célból a 12 mágneses tartógyűrű alsó részén kialakított oldalirányú 26 vezetékekben elhelyezett 16 felfekvőnyelvek rugalmasan vannak a 17 rugócsomagokon elhelyezve. A 17 rugócsomagok előnyösen lemezcsomagokként vannak kiképezve és ezeket oldalirányban a 18 vezetőlapok és a 16 felfekvőnyelveken közvetlenül kialakított kiugrások korlátozzák. Ezen a területen vannak elhelyezve az előtoló 19 bütyköstárcsák is, amelyek a mindenkori 16 felfekvőnyelvekkel közvetlen kölcsönhatásban vannak, és amelyek a 20 forgató hajtóművekkel varrnak ellátva.
A 19 bütyköstárcsákat a 20 forgató hajtóművek a 16 felfekvönyelvekhez képest oly módon forgatják, hogy a 19 bütyköstárcsák a 16 felfekvőnyelveket a
HU 221 684 BI rugócsomag erejével szemben a megfelelő 27 fészkekbe tolják.
A 16 felfekvőnyelvek révén történik az egész munkadarab-felfogó asztal alátámasztása, míg az egész munkadarab-felfogó asztal kerület menti reteszelése a 22 hajtóműveik által sugárirányban állítható 21 támasztóorsókkal történik. Itt a 21 támasztóorsók a mindenkori gépalap-ház, illetve a mindenkori padozati akna 28 falaira támaszkodnak fel.
A 3. ábra az 1. ábra egy B-B vonala menti nézete; ez a felfogólapként kialakított 1 munkadarab-felfogó lap alulnézete, amely könnyűszerkezetes felépítéssel elsősorban félkész termékekből van kialakítva.
A felfogólap lényeges szerkezeti jellegzetessége az, hogy a felfogólap kereszt- és hosszirányú 29 tartókból áll, melyeket a kerületen egy kör alakú 30 gyűrű vesz körül.
A következőkben a találmány szerinti munkadarabfelfogó asztal működését ismertetjük. Amint az 1. ábrán világosan látható, a 12 mágneses tartógyűrű és a 15 forgólap között, valamint a 8 tartógyűrű és a 12 mágneses tartógyűrű felső része között úgynevezett szabad terek vannak, melyeket oly módon választottunk meg, hogy a teljes befogószerkezetet és ezzel együtt a 8 tartógyűrűre befogott 1 munkadarab-felfogó lapot, az arra felerősített fel- és leszerelendő szerkezeti egységekkel, munkadarabokkal együtt mind elforgatással, mind síkban a felfogott szerkezeti egységek vízszintes beállításához el lehessen állítani. A szerkezeti egységek tetszés szerinti szögben történő beállítása a már ismertetett vízszintes beállítással kombinálva történik a szögbeállítással együttesen, a szögbeállító és távolságbeállító szerkezettel. így a mindenkori szerkezeti egységeken meghatározott térbeli pontokat az automatizálási berendezésekhez vagy más berendezésekhez be lehet állítani.
Az 1 munkadarab-felfogó lap cserélhetősége a 2 központosító lemezen és ezzel a befogó, szögbeállító és távolságbeállító berendezésekhez képest is lehetővé teszi, hogy az 1 munkadarab-felfogó lapot a fel- és leszerelésre kerülő szerkezeti egységekkel és/vagy munkadarabokkal el lehessen látni. Ezeket referenciapontokkal látjuk el, így e referenciapontok segítségével el lehet végezni azok a perifériális automatizálási berendezésekhez vagy más berendezésekhez képesti bemérését. A találmány egy előnyös kiviteli alakja szerint egy mechanikusan, pneumatikusan vagy hidraulikusan magasságban állítható szállítókocsi az 1 munkadarab-felfogó lapot be tudja fogadni. A szállítókocsit ekkor a szerelőcsarnok padozati szintjén levő munkadarab-felfogó lap 2 központosító lemezéhez vezetjük és a végálláskapcsolóval biztosított süllyesztési állás elérésekor az 1 munkadarabfelfogó lapot a 2 központosító lemezhez engedjük le, és a rugalmas 3 szorítócsavar-egységekkel arra felfogjuk. Ezután a szállítókocsit elvezetik a munkadarab-felfogó asztal gépi környezetéből.
A felfogott szerkezeti egységeket/munkadarabokat a referenciapontjaikkal az automatizálási berendezésekhez vagy más berendezésekhez a szállítás révén rendszertengelyekben bemérjük és összehangoljuk a munkadarab-felfogó asztal rendszertengelyével. Ezzel a betáplált megmunkálási, fel- és leszerelési programot indítani lehet, amelynek keretében a befogószerkezet, valamint a szögbeállító és távolságbeállító szerkezetek mozgásainak kombinációival az összes térbeli pontot a perifériális automatizálási és egyéb berendezések megfelelő állásához lehet hozzárendelni.
Előnyös módon egy olyan berendezés is alkalmazható, amely az együtt vitt, illetve több állóképfelvevő és feldolgozó rendszerből áll, ezzel a tényhelyzeteket optikailag lehet rögzíteni, melyek a gyártási tűréseken belül a megmunkálási/szerelési, illetve ezeken kívül leszerelésnél felismerhetők és kijavíthatok, így biztosítható az egyes megmunkálási/szerelési és leszerelési támadási pontokhoz képesti pontos beállítás.
A kívánt megmunkálási/szerelési/leszerelési feladat befejezése után a már ismert magasságban állítható szállítókocsival a munkadarab-felfogó asztal fölé állanak be és az 1 munkadarab-felfogó lapot vagy felfogókeretet az azon levő szerkezeti egységekkel, a 2 központosító lemez és az 1 munkadarab-felfogó lap közötti 3 szorítócsavar-egység oldása után kiemeljük a központosítóból és elszállítjuk.
Más helyen ezzel vagy egy következő szerelési/leszerelési berendezéssel más perifériális berendezésekkel folytatható a felszerelés/leszerelés vagy a szerelt szerkezeti egységek további kezelése, ehhez az előző szerelési/leszerelési folyamat mérési adatait a követő berendezések CNC-program-memóriájába lehet átvinni.
Ezzel lehetőség nyílik különféle szerelési/leszerelési folyamatok, illetve további megmunkálások vagy további kezelések kombinálására az 1 munkadarabfelfogó lapon levő szerkezeti egységekkel.
Claims (14)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Munkadarab-felfogó asztal megmunkálásra kerülő munkadarabok és fel- és leszerelendő szerkezeti egységek felfogására, amely elfordítható, kibillenthető és állítható és ezáltal megfelelő szabad terekkel rendelkezik, azzal jellemezve, hogy egy szögben és távolságban állítható befogószerkezet befogadására alkalmas és tartóházként szolgáló mágneses tartógyűrű (12) van kiképezve, ahol a mágneses tartógyűrű (12) belsejében egy olyan elforduló alaplap (15) van, amely emelő/hajtó egységei (13) és tartó/hajtó egységei (14) révén mágnesesen van csapágyazva és amely mágneses tartógyűrű (12) az elforduló alaplap (15) befogadása céljából nyitható, a mágneses tartógyűrű (12) állithatóan van kialakítva, így az egész munkadarab-felfogó asztalt cserélhetően lehet elhelyezni gépalap-házakban vagy padozati aknákban, ahol a rögzítést a mágneses tartógyűrű (12) alsó részén vízszintesen kihúzhatóan ágyazott felfekvőnyelvek (16) és a mágneses tartógyűrű (12) alatt elhelyezett támasztóorsók (21) végzik, melyek vízszintes irányban támaszkodnak a mindenkori házfalhoz/padozati akna falához (28).
- 2. Az 1. igénypont szerinti munkadarab-felfogó asztal, azzal jellemezve, hogy a befogószerkezet egy forgó4HU 221 684 Bl lapból (15), egy tartógyűrűből (8) és egy munkadarabfelfogó lapot (1) hordozó központosító lemezből (2) áll, amely egy gömbfejes tartóorsó (5) és szintbeállító orsók (7) révén kapcsolódik a tartógyűrűhöz (8).
- 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti munkadarabfelfogó asztal, azzal jellemezve, hogy a tartógyűrű (8) belsejében van elhelyezve a szögben és távolságban állító szerkezet és ez a gömbfejes tartóorsóból (5), a szintbeállító orsókból (7), valamint egy közgyűrűből (9) áll, ahol a gömbfejű tartóorsó egy hajtószerkezettel (11) van ellátva és a szintbeállító orsók (9) egy-egy hajtószerkezettel (10) vannak ellátva, a közgyűrűben (9) vannak vezetve és a tartógyűrű (8) belsejében kialakított gyűrű alakú bemélyedésben állíthatók.
- 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti munkadarab-felfogó asztal, azzal jellemezve, hogy a tartógyűrű (8), a forgólap (15) cserélhetően van kialakítva, a munkadarab-felfogó lap (1) a központosító lemezhez (2) szorítócsavar-egységekkel (3) oldhatóan van felerősítve, a mágneses tartógyűrű (12) alatt egy emelőhenger (24) és az emelőhengerrel (24) központosán egy gyorskiemelő hidraulikus henger (23) van elhelyezve.
- 5. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti munkadarab-felfogó asztal, azzal jellemezve, hogy a gömbfejes tartóorsó (5), valamint a szintbeállító orsók (7) hajtóegységeikkel (11; 10) közösen, egyedileg és különböző végállásokba állíthatók, ahol a szintbeállító orsók (7), valamint a gömbfejes görgősorsók lineáris motoros magasságban állító egységként is kialakíthatók.
- 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti munkadarab-felfogó asztal, azzal jellemezve, hogy a szintbeállító orsók (7) szintbeállítóorsó-csapágyakon (6) keresztül és a gömbfejes tartóorsók (5) egy többrészes gömbhéjon (4) keresztül kapcsolódnak a központosító lemezhez.
- 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti munkadarab-felfogó asztal, azzal jellemezve, hogy a gömbfejes tartóorsó (5) gömbfeje a többrészes gömbhéjban (4) csúszó módon van ágyazva, a gömbfejes tartóorsó (5) gömbfeje és a többrészes gömbhéj (4) ellentétes mágneses polaritású szerkezeti anyagból van, ezáltal a gömbfej csúszómozgása a gömbhéjban (4) lényegében súrlódásmentesen történik.
- 8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti munkadarab-felfogó asztal, azzal jellemezve, hogy a mágneses tartógyűrű (12) emelő/hajtó egységekkel (13) és tartó/hajtó egységekkel (14) van ellátva, ahol a hajtóegységek háromfázisú lineáris motorként vannak kiképezve.
- 9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti munkadarab-felfogó asztal, azzal jellemezve, hogy a mágneses tartógyűrű (12) vezetékeiben (26) vízszintesen állítható felfekvönyelvek (16) vannak elhelyezve, melyek forgató hajtóművekkel (20) állítható előtoló bütyköstárcsákkal (19) vannak működtető kapcsolatban és a felfekvőnyelvekhez (16) rugócsomagok (17) vannak hozzárendelve.
- 10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti munkadarab-felfogó asztal, azzal jellemezve, hogy a mágneses tartógyűrű (12) alatt a kerület mentén támasztóorsók (21) vannak elhelyezve, melyekhez egy-egy hajtómű (22) tartozik.
- 11. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti munkadarab-felfogó asztal, azzal jellemezve, hogy az egész munkadarab-felfogó asztalt perifériális megmunkáló- és szerelőrendszerekhez lehet hozzárendelni.
- 12. A 6-11. igénypontok bármelyike szerinti munkadarab-felfogó asztal, azzal jellemezve, hogy több, előnyösen három szintbeállító orsó (7) van 120°os osztással a közgyűrűn (9) átvezetve és a központosító lemezen (2) a szintbeállítóorsó-csapágyak felett (6) rögzítve.
- 13. Az 1-12. igénypontok bármelyike szerinti' munkadarab-felfogó asztal, azzal jellemezve, hogy a munkadarab-felfogó lap (1) kisméretű felfogólapként, vagy felfogókeretként van kiképezve, ahol a felfogókeret könnyűszerkezetes kivitelű és félkész alkatrészekből van előállítva és hossz- és keresztirányú tartókból (29) áll, melyeket a kerület mentén egy körbe* futó gyűrű (30) zár le.
- 14. Az 1-13. igénypontok bármelyike szerinti munkadarab-felfogó asztal, azzal jellemezve, hogy a munkadarab-felfogó asztalt különféle, azonos nagyságú gépalap-házakban/padozati aknákban (28) a szerelőcsarnokok padozatain, illetve szerelőcsarnokok födéméin lehet alkalmazni, ahol az egész munkadarab-felfogó asztal a megfelelő gépalapházakban/padozati aknákban (28) vízszintesen kihúzható felfekvőnyelveken (16) nyugszik és amelyet a támasztóorsókkal (21) vízszintesen a mindenkori falhoz lehet rögzíteni.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19709088A DE19709088C2 (de) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | Werkstückaufspanntisch |
| PCT/DE1998/000613 WO1998039140A1 (de) | 1997-03-06 | 1998-03-03 | Werkstückaufspanntisch |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUP0003620A2 HUP0003620A2 (hu) | 2001-02-28 |
| HUP0003620A3 HUP0003620A3 (en) | 2001-03-28 |
| HU221684B1 true HU221684B1 (hu) | 2002-12-28 |
Family
ID=7822391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU0003620A HU221684B1 (hu) | 1997-03-06 | 1998-03-03 | Munkadarab felfogó asztal |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0964771B1 (hu) |
| JP (1) | JP2001513705A (hu) |
| KR (1) | KR100354555B1 (hu) |
| CN (1) | CN1088417C (hu) |
| AT (1) | ATE209078T1 (hu) |
| CA (1) | CA2283332A1 (hu) |
| CZ (1) | CZ292193B6 (hu) |
| DE (2) | DE19709088C2 (hu) |
| DK (1) | DK0964771T3 (hu) |
| ES (1) | ES2168749T3 (hu) |
| HK (1) | HK1025926A1 (hu) |
| HU (1) | HU221684B1 (hu) |
| NO (1) | NO993528L (hu) |
| PT (1) | PT964771E (hu) |
| SK (1) | SK285658B6 (hu) |
| TR (1) | TR199901771T2 (hu) |
| TW (1) | TW389715B (hu) |
| WO (1) | WO1998039140A1 (hu) |
| ZA (1) | ZA981921B (hu) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19934291B4 (de) * | 1998-08-07 | 2004-08-26 | Karl-Heinz Wiemers | Verfahren und Vorrichtung zur mechanischen Bearbeitung von Werkstücken und zur Montage/Demontage von Baugruppen |
| DE20001747U1 (de) | 2000-02-01 | 2000-04-20 | Jauch & -Schmider GmbH, 78667 Villingendorf | Schwenkwerktisch für Werkzeugmaschinen |
| DE10059193C1 (de) * | 2000-11-29 | 2002-05-02 | Hohenstein Vorrichtungsbau | Bearbeitungssystem mit beweglichen Werkstückträger- und Werkstückspann-Modulen |
| JP4589558B2 (ja) * | 2001-04-05 | 2010-12-01 | 不二精機株式会社 | ワーク姿勢調整装置 |
| KR100438412B1 (ko) * | 2001-08-28 | 2004-07-02 | 한국전기초자 주식회사 | 몰드 사상장치 |
| KR100472240B1 (ko) * | 2002-10-17 | 2005-03-08 | 기아자동차주식회사 | 마그네틱 브레이크를 구비한 브랭크 센터링 스테이션 |
| DE10350841B4 (de) * | 2003-11-01 | 2015-05-13 | Dürr Systems GmbH | Transportwagen und einen solchen Transportwagen umfassendes Transportsystem |
| DE102004010984B3 (de) | 2004-03-03 | 2005-09-29 | Ops-Ingersoll Funkenerosion Gmbh | Werkzeugmaschine zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks |
| CN101673125B (zh) * | 2008-09-11 | 2012-07-04 | 宝元数控精密股份有限公司 | 磁性手轮 |
| TWI451933B (zh) * | 2009-03-26 | 2014-09-11 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 夾緊裝置 |
| CN103575242A (zh) * | 2012-07-30 | 2014-02-12 | 桂林广陆数字测控股份有限公司 | 一种万向调整支承装置 |
| CN104108050B (zh) * | 2013-04-17 | 2017-09-15 | 中车大同电力机车有限公司 | 辅助对中工装 |
| DE102013111406B4 (de) * | 2013-10-16 | 2024-05-08 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Positionierhilfe |
| CN103921137B (zh) * | 2014-03-19 | 2017-02-01 | 东莞市众茂五金有限公司 | 机械夹具水平调节装置 |
| CN104526460B (zh) * | 2014-11-27 | 2017-01-18 | 青岛理工大学 | 一种基于精确定位装置的等分度多工位回转台 |
| CN104924152B (zh) * | 2015-06-04 | 2017-09-05 | 日立泵制造（无锡）有限公司 | 高精度回转分度盘 |
| CN105071609B (zh) * | 2015-08-26 | 2017-10-03 | 唐山学院 | 高铁机车车辆牵引电机转子抽取机 |
| CN106195542B (zh) * | 2016-07-25 | 2018-06-08 | 宋佳 | 一种使用方便的仪器用支撑台装置 |
| CN106271626B (zh) * | 2016-07-27 | 2018-07-03 | 江西远成汽车技术股份有限公司 | 一种自动钢板剪切钻孔设备 |
| CN106584085B (zh) * | 2016-11-30 | 2018-08-24 | 徐海燕 | 一种应用于锁螺丝机上的工件安装座 |
| CN106426022B (zh) * | 2016-12-07 | 2018-10-30 | 深圳市策维科技有限公司 | 旋转平台及工件位置调节的方法 |
| CN106584376B (zh) * | 2017-01-22 | 2019-01-08 | 扬州市舜意机械有限公司 | 一种工件加工台装置 |
| CN106695712B (zh) * | 2017-01-24 | 2019-05-10 | 浙江金凯门业有限责任公司 | 一种多功能工件加工台 |
| CN108296808A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-07-20 | 东莞产权交易中心 | 一种自动车床的工件滑动锁紧装置 |
| CN107803691B (zh) * | 2017-12-13 | 2024-03-22 | 玉林市川迪机器制造有限公司 | 一种用于顶面钻孔的夹紧定位装置 |
| CN108098413B (zh) * | 2018-01-17 | 2024-02-20 | 中铁宝桥集团有限公司 | 一种pc梁支座加工装夹装置及装夹方法 |
| CN110270967B (zh) * | 2019-07-01 | 2021-01-05 | 烟台大学 | 一种补偿型转台装置及工作方法 |
| US11559961B2 (en) * | 2019-09-17 | 2023-01-24 | Daltile Corporation | Pressing equipment, a plant and a method for forming a floor element |
| CN112124688A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-25 | 深圳市盛元半导体有限公司 | 一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器 |
| CN112372603B (zh) * | 2020-11-25 | 2024-02-13 | 山东朝祥实木家具有限公司 | 一种倾斜角度可调节的家具加工用夹持台床 |
| CN112605641B (zh) * | 2020-12-03 | 2024-08-06 | 北京航天爱锐科技有限责任公司 | 一种铰链式分瓣螺母分离装置的组装装置及组装方法 |
| CN113696000B (zh) * | 2021-08-30 | 2022-11-01 | 河北力准机械制造有限公司 | 一种高精度转台机构及机床 |
| CN114160978A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-11 | 苏州康本新能源科技有限公司 | 一种基于pmc复合材料的可兼容多个产品的激光工装 |
| KR102710991B1 (ko) * | 2022-10-28 | 2024-09-26 | 김건민 | 다각도 공작기계 고정장치 |
| CN116175207A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-05-30 | 东莞市诚鲲五金电子科技有限公司 | 一种多角度加工滑台 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE933187C (de) * | 1951-06-19 | 1955-09-22 | Schmidt & Clemens | Winkelspanntisch |
| JPS5384279A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-25 | Fanuc Ltd | Indexing table |
| SE406872B (sv) * | 1978-06-06 | 1979-03-05 | Mickhall Verktyg Ab | Arbetsbord for verktygsmaskiner |
| US4471331A (en) * | 1982-11-08 | 1984-09-11 | At&T Technologies, Inc. | Magnetically supported work fixture |
| US4525852A (en) * | 1983-03-15 | 1985-06-25 | Micronix Partners | Alignment apparatus |
| DD222747A1 (de) * | 1983-11-30 | 1985-05-22 | Zeiss Jena Veb Carl | X-y-flaechenantrieb mit begrenzter phi-drehung und z-verschiebung |
| DE3621604A1 (de) * | 1986-06-27 | 1988-03-10 | Kessler Kg Maschf | Spannvorrichtung fuer paletten |
| JP3152480B2 (ja) * | 1992-02-17 | 2001-04-03 | 多摩川精機株式会社 | 多軸テーブル |
| DE4207280C2 (de) * | 1992-03-07 | 1995-12-14 | Werkzeugmaschfab Vogtland Veb | Rundteiltisch mit elektromechanischem Antrieb |
-
1997
- 1997-03-06 DE DE19709088A patent/DE19709088C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-03 PT PT98916827T patent/PT964771E/pt unknown
- 1998-03-03 AT AT98916827T patent/ATE209078T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-03-03 CA CA002283332A patent/CA2283332A1/en not_active Abandoned
- 1998-03-03 ES ES98916827T patent/ES2168749T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-03 WO PCT/DE1998/000613 patent/WO1998039140A1/de active IP Right Grant
- 1998-03-03 SK SK1178-99A patent/SK285658B6/sk unknown
- 1998-03-03 DK DK98916827T patent/DK0964771T3/da active
- 1998-03-03 JP JP53805998A patent/JP2001513705A/ja active Pending
- 1998-03-03 DE DE59802717T patent/DE59802717D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-03 EP EP98916827A patent/EP0964771B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-03 HU HU0003620A patent/HU221684B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1998-03-03 CN CN98802809A patent/CN1088417C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-03-03 CZ CZ19992780A patent/CZ292193B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1998-03-03 KR KR1019997007638A patent/KR100354555B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-03-03 TR TR1999/01771T patent/TR199901771T2/xx unknown
- 1998-03-06 TW TW087103376A patent/TW389715B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-03-06 ZA ZA981921A patent/ZA981921B/xx unknown
-
1999
- 1999-07-19 NO NO993528A patent/NO993528L/no not_active Application Discontinuation
-
2000
- 2000-08-16 HK HK00105094A patent/HK1025926A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1088417C (zh) | 2002-07-31 |
| DE19709088A1 (de) | 1998-09-10 |
| JP2001513705A (ja) | 2001-09-04 |
| EP0964771B1 (de) | 2001-11-21 |
| KR20000075578A (ko) | 2000-12-15 |
| WO1998039140A1 (de) | 1998-09-11 |
| SK117899A3 (en) | 2000-05-16 |
| NO993528L (no) | 1999-09-01 |
| HUP0003620A3 (en) | 2001-03-28 |
| TR199901771T2 (xx) | 2000-04-21 |
| EP0964771A1 (de) | 1999-12-22 |
| ATE209078T1 (de) | 2001-12-15 |
| ZA981921B (en) | 1998-12-11 |
| SK285658B6 (sk) | 2007-05-03 |
| NO993528D0 (no) | 1999-07-19 |
| HUP0003620A2 (hu) | 2001-02-28 |
| CZ292193B6 (cs) | 2003-08-13 |
| DE19709088C2 (de) | 2000-05-11 |
| KR100354555B1 (ko) | 2002-09-30 |
| CZ278099A3 (cs) | 2000-08-16 |
| HK1025926A1 (en) | 2000-12-01 |
| CN1250403A (zh) | 2000-04-12 |
| TW389715B (en) | 2000-05-11 |
| PT964771E (pt) | 2002-05-31 |
| ES2168749T3 (es) | 2002-06-16 |
| CA2283332A1 (en) | 1998-09-11 |
| DE59802717D1 (de) | 2002-02-21 |
| DK0964771T3 (da) | 2002-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU221684B1 (hu) | Munkadarab felfogó asztal | |
| US4641820A (en) | Weld fixture mounting | |
| CN109475991B (zh) | 用于加工工件的机器 | |
| US7665200B1 (en) | Multiple purpose CNC machine | |
| HU222140B1 (hu) | Eljárás és berendezés munkadarabok mechanikus megmunkálásához és szerkezeti egységek fel- és leszereléséhez | |
| CZ280693A3 (en) | Numerically controlled grinding machine for grinding particularly metallic workpieces, especially tools | |
| CN109195741A (zh) | 用于加工具有光学性能的工件的机器 | |
| EP2265408B1 (en) | Machine tools and methods of operation thereof | |
| CN102642171A (zh) | 包括用于工件的机械表面加工的器件的珩磨机器 | |
| KR102236663B1 (ko) | 공작물, 특히 크랭크 샤프트 또는 캠 샤프트를 마무리 가공하기 위한 피니싱 장치 | |
| JPS641242B2 (hu) | ||
| US6901831B2 (en) | Support fixture | |
| US4713873A (en) | Weld fixture mounting method | |
| JP2012086305A (ja) | パレット治具交換装置 | |
| CN209998867U (zh) | 一种高效双卧式加工中心生产线 | |
| CN114161185A (zh) | 回转体铸件装夹校准平台 | |
| EP0724500B1 (en) | Improvements in and relating to grinding machines | |
| US6446949B2 (en) | Workpiece mounting for a working machine | |
| KR20200127311A (ko) | 초대형 소재의 수직,수평 회전장치 | |
| MXPA99007800A (en) | Workpiece clamping table | |
| CN113206580A (zh) | 修正加工装置 | |
| CN215470282U (zh) | 一种高精度四轴加工台 | |
| CN217966910U (zh) | 一种工装夹具 | |
| CN216461761U (zh) | 一种人工义齿金瓷修型机 | |
| CN215847148U (zh) | 一种数控卧式加工中心加装第五回转轴 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |