SK278035B6 - Continuous traveller machine for tamping, leveling and straightening of track - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka spojité pojazdného stroja na podbijanie, nivelovanie a rovnanie koľaje, s podvozkovým rámom na podvozkoch, ktorý nesie hnacie, brzdové, napájacie a riadiace ústrojenstvá, s nástrojovým rámom, ktorý je s nim spojený dĺžkovo nastaviteľné a kĺbovo, a na ktorom sú medzi dvoma od seba vzdialenými podvozkami umiestnené podbíjacie, zdvíhacie a rovnacie agregáty vrátane svojich pohonov, so zariadením na spoločný krokový posuv agregátov a s nivelačným a rovnacim vzťažným systémom priradeným agregátom.

Doterajší stav techniky

Vývoj spojité pojazdných strojových podbíjačiek smeruje v prvom rade k tomu, aby sa odstránili alebo zmiernili nežiaduce sprevádzajúce javy spojené s nútene krokovým posuvom podbijacích nástrojov, ktoré sa vnárajú do medzier medzi podvalmi, najmä vysokého namáhania hlavných súčastí stroja a silného fyzického zaťaženia obsluhy následkom neustále sa opakujúceho rozjazdu a brzdenia. Boli už navrhnuté rôzne konštrukcie spojité pojazdných strojových podbíjačiek, založené na odlišných základných princípoch, ale k ich praktickej realizácii doposiaľ nedošlo, pretože rad problémov nebol ešte uspokojivo vyriešený.

Tak je známy návrh podľa rakúskeho patentu č. 359 40 na strojovú podbíjačku, vybavenú jazdným pohonom pre spojitý pracovný posuv, kde v priestore medzi zdvíhacím a rovnacím agregátom, ležiacim približne v prostriedku dĺžky stroja, a zadným podvozkom stroja je umiestnený približne kruhový nástrojový nosič, uložený na vodorovnej osi kolmej na pozdĺžny smer stroja a spojený s rotačným pohonom. Na obvode tohto nástrojového nosiča sú na osiach rovnobežných s osou otáčania nosiča umiestnené vibračné podbíjacie nástroje, ktoré možno uvádzať do záberu, a ktoré sú určené na zanorenie do nasledujúcich medzier medzi podvalmi. V tomto stroji je potrebné veľmi starostlivo vyladiť posuv stroja a pohyb rotačného pohonu nástrojového nosiča, aby aj v prípade nepravidelných medzier medzi podvalmi boli podbíjacie nástroje správne centrované do jednotlivých medzier, a aby mali dostatočne veľký pohyb do záberu. Okrem toho musí mať stroj masívnu rámovú konštrukciu, aby vydržala vlastnú hmotnosť veľkého počtu podbijacích nástrojov a ich pohonu. Stroj podľa tohto návrhu nebol doposiaľ postavený.

Ďalej je známy návrh rakúskeho patentu č. 314 581 na spojité pojazdnú strojovú podbíjačku podvalov, ktorej podbíjacie agregáty sú uložené na nástrojových rámoch, posuvných voči podvozkovému rámu prostredníctvom piestového pohonu vo vedení, uloženom na podvozkovom ráme. Stroj je ďalej vybavený zdvíhacími nástrojmi koľaje, ktoré sú umiestnené pred podbíjacími agregátmi a spojené s podvozkovým rámom stroja. Počas spojitého pracovného posuvu podvozkového rámu vrátane zdvíhacích nástrojov musia nástrojové rámy a podbíjacími agregátmi ostať na mieste až do skončenia podbíjacieho pohybu, a potom sa musia rýchle premiestniť v pracovnom smere po svojich vedeniach prostredníctvom piestových pohonov tak ďaleko dopredu, až sú podbíjacie nástroje v centrovanej polohe voči nasledujúcim podvalom určeným na podbíjanie. Spustením podbijacích agregátov dolu začína nový pracovný cyklus. Týmto strojom bol navrhnutý princíp riešenia na spojité pojazdnú strojovú podbíjačku, ktorý umožňuje použitie rôznych štandardných vyhotovení podbijacích agregátov. Masívny a robusný rám stroja musí okrem zaťažení vznikajúcich vlastnou hmotnosťou podbijacích agregátov, vrátane nástrojových rámov a vedenia, zachycovať aj pracovné sily, to znamená podbíjacie, zdvíhacie a vibračné sily podbijacích agregátov a zdvíhacieho agregátu. Stroj podľa tohto návrhu taktiež nebol realizovaný.

Ďalej je podľa rakúskeho patentu č. 359 110 známy železničný stavebný stroj s krokovým posuvom, napríklad stroj na podbíjanie, nivelovanie a vyrovnávanie koľaje štandardnej konštrukcie s vlastnými nivelačnými a rovnacími vzťažnými systémami, ku ktorému je priradené prídavné riadiace a kontrolné vozidlo, pojazdné spojité prostredníctvom vlastného jazdného pohonu, ktoré je spojené so strojom diaľkovým kontrolným zariadením a diaľkovým prenosovým zariadením, a je vytvorené riadiacim a kontrolným ústrojenstvom, aké je upravené aj na hlavnom stroji. Pri diaľkovom ovládaní stroja z prídavného riadiaceho a kontrolného vozidla má obsluha na tomto vozidle v dôsledku spojitého dopravného pohybu kontrolného vozidla bez akýchkoľvek nárazov podstatne zlepšený pracovný komfort. Naproti tomu pôsobí na podvozkový rám krokovo sa pohybujúceho stroja, ktorý nesie hnacie, brzdiace a napájacie ústrojenstvo, nárazové zaťaženie, otrasy a vibrácie vyvolávané pracovnými silami a pohonmi podbijacích, zdvíhacích a rovnacich agregátov. V dôsledku prídavných nákladov na riadiace a kontrolné vozidlo a na prídavné zariadenia nevyhnutné na diaľkové ovládanie a kontrolu stroja, je použitie tohto známeho zariadenia ekonomicky obmedzené iba na práce veľkého objemu, najmä na konštrukciu nových trati a rýchlikových tratí, kde pravidelná poloha podvalov a rovnomerná štruktúra štrkového lôžka pripúšťajú automatizáciu posuvu stroja a riadenie pracovných nástrojov. Obsluhujúcej osobe tak náleží v podstate iba kontrolná funkcia, ktorú môže obsluhujúci vykonávať sám na základe sledovania pracovnej oblasti podbijacích, zdvíhacích a rovnacich nástrojov na tienidle obrazovky v riadiacom a kontrolnom vozidle bez toho, aby bol odkázaný na spoluprácu ďalšej obsluhujúcej osoby na vlastnom stroji. Tento stroj sa v praxi veľmi osvedčil.

Ďalej je známe usporiadanie podbijacích nástrojov podľa nemeckého spisu DOS č. 30 47 743 na pojazdnom zariadení na čistenie štrkového lôžka, ktoré zahrňuje čističku štrkového lôžka vybavenú zariadením na zdvíhanie koľaje, väčší počet nákladných vozidiel na odpratanie odpadového materiálu a podbíjací stroj s dvoma ďalšími zdvíhacími zariadeniami, umiestnený medzi nimi. Podbíjacie agregáty stroja sú uložené na podvozkovom ráme diaľkovo posuvne pomocou pohonu. Stroj je ďalej opatrený dopravným zariadením, ktoré premosťuje podvozkový rám a slúži na ďalšiu dopravu odpratávacieho materiálu, hromadiaceho sa pri čističke štrku do nákladných vozňov. Relatívny pohyb voči spojíte pohyblivému podvozkovému rámu, prípadne vlakovej súprave, nevyhnutný pre krokový pohyb, udeľujú podbíjacím agregátom pozdĺžne posuvné pohony podbíjacieho stroja. Toto usporiadanie umožňuje, aby koľaj bola počas čistenia štrku pri jedinom prejazde stroja naddvihnutá v niekoľkých po sebe nasledujúcich zdvíhacích cykloch, rozložených po väčšej dĺžke koľaje, o celkovú potrebnú mieru, čo bolo doposiaľ možné iba niekoľkonásobným prejazdom podbíjacieho a nivelačného stroja, a fixovaná v tejto provizór nej úrovni podbitím bez toho, aby sa pritom prekročilo prípustné namáhanie koľajníc počas zdvíhania na ktoromkoľvek mieste koľaje. Aj pri tom zariadení pôsobia pracovné sily podbijacieho stroja spätne na podvozkový rám.

Z inzerátu v časopise Der Eisenbahningenieur, zošit 6. jún 1983, je známy prototyp takého spojité pojazdného stroja na podbíjanie, nivelovanie a vyrovnávanie koľaje, ktorý by bol postavený prvýkrát majiteľkou patentu a zodpovedá konštrukciám opísaným v čsl. prihláškach vynálezu PV 2941-83 a PV 2942-83. Bol teda prvýkrát postavený taký stroj, ktorý rieši uvedené problémy pre vývoj spojte pojazdných strojových podbíjačiek, vyhovujúci celkom a úplne praktickým požiadavkám. Tento prototyp, ktorý je súčasne v skúšobnej prevádzke v Rakúsku, má podvozkový rám opretý o podvozky a nesúci brzdiace, napájacie a riadiace ústrojenstvo, a nástrojový rám, ktorý je s podvozkovým rámom spojený dĺžkovo nastaviteľné, a na ktorom sú medzi dvoma od seba vzdialenými otočnými podvozkami umiestnené podbijacie, zdvíhacie a vyrovnávacie agregáty vrátane svojich pohonov. Uvedený prototyp je vybavený zariadením na spoločný krokový posuv týchto agregátov a nivelačnými a rovnacimi vzťažnými systémami, ktoré sú priradené pracovným nástrojom. Nástrojový rám, vybavený podbijačími, zdvíhacími a rovnacimi agregátmi, sa pritom opiera svojim zadným koncom privráteným k podbíjaciemu agregátu cez riadiaci a vodiaci podvozok o koľaje. V dôsledku toho sa veľká časť síl vyvolaných hmotnosťou a pohybom podbijacich, zdvíhacích a rovnacich agregátov počas jazdy prenáša cez operný a vodiaci podvozok na koľaj. Podvozkový rám, ktorý sa voči krokovo pohyblivému nástrojovému rámu premiestňuje spojité dopredu, je teda vystavený podstatne menšiemu statickému a dynamickému namáhaniu ako v známych spojité pojazdných podbijačkách, ktorých podbijacie agregáty sú uložené posuvne na pozdĺžnych vedeniach podvozkového rámu. Pretože teda ani na stanovisku obsluhy nepôsobia silnejšie otrasy a vibrácie, vznikajú pre obsluhu podstatne zlepšené pracovné podmienky. Tento po prvýkrát realizovaný typ skutočne práceschopného, spojité pojazdného stroja na podbíjanie, nivelovanie a vyrovnávanie koľaje otvára rad výhodných možností vývoja, najmä voči doterajšiemu stavu techniky v odbore štandardných podbijacich, nivelovacích a vyrovnávacích strojov s krokovým posunom, a prináša nové poznatky na spracovanie koľaje.

Účelom vynálezu je dosiahnuť v spojíte pojazdnom podbíjacom, nivelačnom a vyrovnávacom stroji uvedeného druhu ďalšie zvýšenie pracovného pohodlia pre obsluhujúci personál, ktorý sa nachádza na tomto stroji.

Podstata vynálezu

Podstata vynálezu spočíva v tom, že podbijacie agregáty a zdvíhacie a rovnacie agregáty s pohonmi sú spoločne usporiadané medzi dvoma podvozkami prídavného vozidla vedeného oddelene po koľaji, a sú umiestnené na jeho pretiahnutom podvozkovom ráme, ktorý tvorí nástrojový rám a opiera so o tieto podvozky svojimi koncami, pričom prídavné vozidlo je v pracovnom smere predradeného jednému podvozku podvozkového rámu základného vozidla, a je spojené klbovo so základným vozidlom prostredníctvom dĺžkovo staviteľného spojovacieho ústrojenstva.

Pri tejto konštrukcii sa pri podbíjacom, nivelačnom a rovnacom stroji dosiahne prvýkrát prakticky dokonalé pracovné pohodlie a ešte menšie namáhanie ľudí aj materiálu, pretože podvozkový rám tvoriaci základné vozidlo, je chránený pred silami vyvolanými hmotnosťou a pohybom podbijacich, zdvíhacích a rovnacich agregátov, umiestnených na prídavnom vozidle a opierajúcich sa cez jeho oba podvozky samostatne o koľaj. Odstránením spojenia medzi základným a prídavným vozidlom sa súčasne zvýši presnosť práce, pretože pokojný spojitý dopredný pohyb základného vozidla bez nárazov a chcenia vedie k pokojnému chodu nivelačných a rovnacich vzťažných systémov, ktoré sú citlivé na vibrácie, a súčasne k presnej indikácii na indikačných prístrojoch umiestnených na stanovisku obsluhy, a teda ku zvýšeniu presnosti nastavenia pri udávaní riadiacich veličín korekčných hodnôt Okrem toho je koľaj zariadená podvozkami základného vozidla spojité a rovnomerne, čo prispieva k stabilizácii spracovávaného a už spracovaného úseku koľaje a k rovnomernému zhusteniu štrku v celom úseku koľaje a k rovnomernému zhusteniu štrku, čo prispieva ku stabilizácii spracovávaného a už spracovaného úseku koľaje a k rovnomernému zhusteniu štrku v celom spracovávanom úseku koľaje.

Ďalšie výhody stroja podľa vynálezu spočívajú vo veľmi jednoduchej konštrukcii prídavného vozidla ako podvozkového rámu s dvoma podvozkami štandardnej konštrukcie, a v priaznivom rozdelení celkovej hmotnosti stroja na celkom 4 podvozky. Aj pri vybavení ťažkými dvojitými podbijacimi agregátmi možno teda stroje používať aj na vedľajších tratiach s pomerne nízkym prípustným zaťažením na nápravy. Okrem toho prináša uvoľnenie základného vozidla od hmotnostných a pracovných sil podbijacich, zdvíhacích a rovnacich agregátov, výhodnú možnosť, aby podvozkový rám základného vozidla bol v porovnaní s doterajšími rámovými konštrukciami strojových podbíjačiek podstatne menej masívny, pretože rámová konštrukcia sa dimenzuje iba podľa vlastnej hmotnosti a podľa ťahových a rázových síl, ktoré pôsobia vo vozovej súprave. Bezchybné vedenie a priaznivé jazdné vlastnosti prídavného vozidla v oboch smeroch jazdy tvoria nevyhnutné predpoklady na vysokú prípustnú jazdnú rýchlosť pri prechádzaní vozidla na veľké rýchlosti buď vo vlakovej súprave alebo s vlastným pohonom.

Podľa výhodného vyhotovenia vynálezu je prídavné vozidlo umiestnené medzi dvoma podvozkami základného vozidla, ktoré majú od seba veľký odstup a ležia priamo za sebou. Taký stroj, kde podvozkový rám základného vozidla úplne premosťuje prídavné vozidlo s pracovnými agregátmi, má všetky výhody kompaktného stroja, aj keď má väčšiu celkovú dĺžku ako strojové podbíjačky s krokovým dopredným pohybom. Stroj má ďalej krátke spojovacie potrubie a vedenie medzi jednotlivými pohonmi nástrojov a napájacimi a riadiacimi ústrojenstvami, a dáva dobrý výhľad pre obsluhujúci personál tak na pracovné miesto nástrojov, ako aj úseky koľaje ležiace pred nim. Okrem toho pôsobí spojité postupujúce pokojné zaťaženie koľaje podvozkami základného vozidla pred a za oblasťou podbíjania, zdvíhania a rovnania koľaje, priaznivo na presnosť a rovnomernosť práce. Ďalšie výhody vznikajú zo spojenia s pomerne veľkou celkovou dĺžkou pretiahnutého podvozkového rámu základného vozidla a celého stroja. Existuje teda možnosť predĺžiť nivelačné a rovnacie vzťažné systémy v miere zodpovedajúcej väčšej dĺžke stroja, a tým dosiahnuť ešte priaznivejši pomer zmenšenia chýb a zvýšenia presnosti skorigovanej polohy koľaje. Okrem toho pôsobí pomerne veľký rázvor základného vozidla priaznivo na pokojový beh a jazdné vlastnosti stroja tak pri pracovnej jazde, ako aj pri premiestňovaní na dlhšie vzdialenosti.

Ďalšie výhody prináša vyhotovenie vynálezu, kde prídavné vozidlo sa opiera svojím podvozkovým rámom o jednonápravové podvozky a základné vozidlo sa opiera svojím podvozkovým rámom o otočné podvozky. Toto usporiadanie podvozkov umožňuje jednak použitie stroja aj na úsekoch trati s malým polomerom krivosti a jednak umožňuje ďalšie zníženie zaťaženia náprav rovnomerným rozložením hmotnosti stroja na celkom 6 podvozkoch.

Podľa ďalšieho význaku vynálezu sú podbíjacie agregáty, ležiace v smere práce pred nimi, umiestnené medzi prostriedkom a zadným koncom podvozkového rámu na prídavnom vozidle. Tým je zaistené, že podbíjacie agregáty, ktoré ležia priamo pri zadnom podvozku prídavného vozidla, ostávajú aj napriek pomerne veľkému rázvoru podvozkového rámu prídavného vozidla aj pri prechádzaní úzkych zakrivených koľají v podstate v bočné centrovanej polohe voči príslušnému koľajovému pásu.

Ďalej je podľa vynálezu výhodné, keď najmenšia dĺžka rázvoru náprav podvozkov, prípadne vnútorných náprav otočných podvozkov základného vozidla, sa rovná aspoň dĺžke rázvoru podvozka prídavného vozidla plus dĺžka posuvu prídavného vozidla v každom pracovnom cykle, určenej pre krokový pohyb a závislej od počtu podbljacich podvalov, podľa dĺžky prestavenia spojovacieho ústrojenstva. Toto dimenzovanie rázvoru základného vozidla plne vyhovuje všetkým požiadavkám, dotýkajúcich sa prípustnej deformácie koľajových pásov pri zdvíhaní a rovnaní koľajníc, a rešpektuje pritom voľnosť pohybu prídavného vozidla v pozdĺžnom smere stroja medzi podvozkami základného vozidla, nevyhnutnú pre koordináciu spojitého dopredného pohybu stroja a krokového dopredného pohybu pracovných agregátov.

Súčet pozdĺžnych vzdialenosti podvozkov prídavného vozidla od predného a zadného podvozka základného vozidla zodpovedá výhodne aspoň maximálnej dĺžke prestavenia spojovacieho ústrojenstva. To dáva možnosť v prípade potreby, napríklad pri oneskorenom konci podbíjacieho cyklu v dôsledku silne spečeného štrkového lôžka, naplno využiť maximálnu dĺžku prestavenia spojovacieho ústrojenstva bez toho, aby mohlo dôjsť k dotyku susedných podvozkov základného a prídavného vozidla v zadnej alebo prednej koncovej polohe prídavného vozidla voči základnému vozidlu. Tým odpadá pri takom oneskorení a predĺžení podbíjacieho cyklu predčasné vypnutie jazdného pohonu nákladného vozidla, pretože podbíjanie možno skončiť ešte skôr, ako prídavné vozidlo dôjde do zadnej polohy.

Ďalej je podľa vynálezu výhodné, keď vzájomná vzdialenosť podvozkov prídavného vozidla je najmenej dvojnásobkom vzdialenosti zdvíhacieho a rovnacieho agregátu od zadného podvozka prídavného vozidla a predstavuje 14- až 16-násobok priemernej vzdialenosti podvalov, výhodne najmenej 8 m. Následkom toho existujú pre prídavné vozidlo rovnako priaznivé rozmerové pomery a polohové vzťahy, pokiaľ ide o vzdialenosť podvozkov a usporiadanie pracovných agregátov, aj ako v konvenčných strojových podbíjačkách s krokovým posuvom. Vzdialenosť náprav prídavného vozidla je zvolená tak, aby sa dali koľaje zdvíhať pomerne do veľkej výšky, ale aby sa príliš nezväčšila dĺžka prídavného vozidla, a teda aj celého stroja nad únosnú mieru.

Podľa ďalšieho význaku vynálezu je maximálne pozdĺžna prestaviteľnosť prídavného vozidla voči základnému vozidlu väčšia ako dĺžka posuvu prídavného vozidla od miesta podbíjania k ďalšiemu o prídavnú, od rýchlosti posuvu oboch vozidiel závislú dráhu, s veľkosťou asi priemernej vzdialenosti podvalov. Táto voľba pozdĺžnej prestaviteľnosti zaisťuje bezporuchový priebeh po sebe nasledujúcich pracovných cyklov stroja bez prerušenia jeho spojitého dopredného pohybu.

Obzvlášť výhodné vyhotovenie spočíva podľa vynálezu v tom, že základné vozidlo je spojené s prídavným vozidlom okrem pružných spojovacích potrubí a vedení, najmä elektrických, hydraulických a/alebo pneumatických prípadne mechanických, ako sú laná a pod., iba prostredníctvom dĺžkovo staviteľného spojovacieho ústrojenstva. Tým má prídavné vozidlo voči základnému vozidlu nie len dostatočnú všestrannú voľnosť pohybu, lež sa dosahuje aj akustické zrušenie väzby medzi oboma vozidlami, najmä pokiaľ ide o prenos hluku pracovných agregátov na podvozkový rám základného vozidla.

Výhodne sú všetky pohony podbíjacích, zdvíhacích a rovnacích agregátov, umiestnené na prídavnom vozidle, a spojovacie ústrojenstvo tvorené piestovým mechanizmom, vytvorené ako hydraulické pohony, spojené hydraulickým potrubím s hydraulickým tlakovým zdrojom napájacieho ústrojenstva na základnom vozidle. Toto zjednotenie hlavných pohonov stroja a ich spoločné pripojenie k hydraulickému tlakovému zdroju na základnom vozidle jednako zjednodušuje a zjednocuje riadiace členy pre tieto pohony a uľahčuje celkovú konštrukciu stroja.

Podľa výhodného vyhotovenia vynálezu podvozkový rám prídavného vozidla, vytvorený na mieste uloženia podbíjacích, zdvíhacích a rovnacích agregátov ako priehradová konštrukcia, pozostáva v nadväzujúcej časti až k prednému podvozku z jedného alebo dvoch vzájomne rovnobežných pozdĺžnikov. Tento konštrukčný variant sa vyznačuje veľmi jednoduchým a priestorovo úsporným vyhotovením.

Podľa ďalšieho rozvinutia vynálezu leží spojovacie ústrojenstvo, spojené s podvozkovým rámom základného a prídavného vozidla krížovou spojkou, nad pozdĺžnikom alebo pozdĺžnikmi podvozkového rámu prídavného vozidla a prebieha v pozdĺžnom smere stroja. Voľný priestor, ktorý je k dispozícii v tejto časti dĺžky stroja, je teda výhodne využitý na uloženie spojovacieho ústrojenstva.

Účelne je aspoň prídavné vozidlo opatrené blokovacim ústrojenstvom na zablokovanie odpruženia náprav podvozkov. V dôsledku toho dostáva pri práci stroja aspoň prídavné vozidlo celkom nemennú polohu voči koľaji, ktorá je nevyhnutná pre presnosť práce, najmä zdvíhacieho a rovnacieho agregátu.

Podľa ďalšieho výhodného vytvorenia vynálezu je prídavné vozidlo opatrené vlastným oddeleným jazdným pohonom. Toto opatrenie je výhodné najmä pri použití stroja na úsekoch koľaje s veľkým stúpaním, kde vlastný pohon prídavného vozidla podporuje jazdný pohon základného vozidla.

Ďalšie výhodné usporiadanie spočíva v tom, že základné vozidlo a prídavné vozidlo je opatrené vlastným brzdiacim ústrojenstvom. Následkom toho aspoň časť brzdových síl, nevyhnutných na zastavenie prídav4 ného vozidla na mieste podbijania, nepôsobí na základné vozidlo, ktorého spojitý dopredný pohyb môže byť v dôsledku toho ešte rovnomernejší.

Podľa ďalšieho výhodného variantu vyhotovenia vynálezu je prídavné vozidlo predradené pred predným podvozkom základného vozidla, ktorého podvozkový rám má prednú časť prečnievajúcu pred predný podvozok a čiastočne prekrývajúcu prídavné vozidlo. V tomto variante vyhotovenia taktiež nepôsobia sily vyvolané hmotnosťou a pohybom pracovných agregátov na podvozkový rám základného vozidla. K výhodám, ktoré boli vysvetlené v súvislosti so skôr uvedeným vyhotovením stroja, s podvozkovým rámom základného vozidla, ktorý premosťuje prídavné vozidlo, pristupuje ešte tá prednosť, že pri zaradení oboch vozidiel za sebou dochádza k predĺženiu nivelačných a rovnacích vzťažných báz. Okrem toho je možné skrátiť podvozkový rám úkladného vozidla, ktorý v podstate tvorí iba nosné vozidlo pre hnacie, brzdové, napájacie a riadiace ústrojenstvo, pričom výhodným spôsobom možno z tohto záWadného vozidla sledovať a ovládať podbíjacie, zdvíhacie a rovnacie nástroja a ich pohyby. V dôsledku skráteného a teda ľahšieho základného vozidla je taktiež možné vybaviť toto vozidlo dvoma jednoduchými podvozkami namiesto otočných podvozkov, a teda ešte zjednodušiť konštrukciu celého stroja.

Podľa ďalšieho rozvinutia tohto variantu je na prečnievajúcej časti rámu základného vozidla umiestnená kabína pre obsluhu, v ktorej je usporiadané aspoň riadiace ústrojenstvo podbíjacích, zdvíhacích a rovnacích agregátov, umiestnených na prídavnom vozidle. Obsluhujúci personál má teda dobrý rozhľad na pracovné agregáty, ktoré sa nachádzajú bezprostredne pred alebo pod kabínou na prídavnom vozidle, a môže ich ľahko ovládať.

Výhodné je diaľkové staviteľné spojovacie ústrojenstvo, vytvorené ako hydraulický piestový mechanizmus a kĺbovo spojené s prídavným vozidlom, umiestnené pod prečnievajúcou časťou rámu základného vozidla. Týmto spôsobom sa využije priestor pod kabínou obsluhy na usporiadanie spojovacieho ústrojenstva.

Ďalšie výhodné vyhotovenie vynálezu spočíva v tom, že základné i prídavné vozidlo je ku spoločnému začleneniu do vlakovej súpravy opatrené na vonkajšom konci podvozkového rámu ťažným a nárazovým ústrojenstvom, napríklad nárazníkom a spriahadlom. Následkom toho je možné pripojiť k stroju podľa vynálezu železničné pomocné vozidlá, napríklad vozne s náradím, alebo zaradiť stroj do ľubovoľnej vlakovej súpravy, napríklad do vlaku na prestavbu koľaje alebo pri preprave na väčšie vzdialenosti do nákladného vlaku.

Účelne je podbíjaci agregát konštrukcie na prídavnom vozidle vytvorený s podbíjacími nástrojmi na podbíjanie podvalov, ktoré sú výškovo staviteľné hydraulickými pohonmi, po dvojiciach prestaviteľné proti sebe v smere koľaje a schopné vibračného pohybu, a/alebo zdvíhací a rovnací agregát štandardnej konštrukcie na prídavnom vozidle je vytvorený so zdvíhacími a rovnacimi nástrojmi, napríklad kliešťami s valčekovými čeľusťami, zdvíhacími hákmi, rovnacimi kladkami a okolesníkmi a pod., ktoré sú uvádzané do pohybu prostredníctvom zdvíhacích a rovnacích pohonov na základe nivelačných a rovnacích vzťažných systémov a privádzané do záberu s oboma koľajnicami koľaje. Vybavenie stroja s dobre overenými pracovnými nástrojmi alebo ich skupinami zaisťuje maximálnu spoľahlivosť a funkčnú istotu pri stroji podľa vynálezu.

Podľa výhodného vyhotovenia sú ako nivelačné a rovnacie vzťažné systémy štandardnej konštrukcie na základnom vozidle na spojitý dopredný pohyb usporiadané známe systémy, napríklad so vzťažnými priamkami alebo rovinami tvorenými drôtmi, svetelnými zväzkami lúčov alebo tyčovými sústavami, pričom však snímací člen priradený podbíjaciemu, zdvíhaciemu a rovnaciemu agregátu je ku krokovému unášaniu umiestnený na prídavnom vozidle a spojený so snímačom chybnej polohy koľaje, napríklad s meracím snímačom, so vzťažnou priamkou pohybujúcou sa spojité so základným vozidlom, so svetelným zväzkom alebo s tyčovou sústavou. K známym prednostiam vyhotovenia vynálezu je stanovisko obsluhy na vizuálne pozorovanie a riadenie pracovných nástrojov, umiestnených na prídavnom vozidle, usporiadané na podvozkovom ráme základného vozidla v bezprostrednej blízkosti podbíjacích, zdvíhacích a rovnacích agregátov. Obsluhujúca osoba má, najmä pokiaľ ide o centrovanie podbíjacích nástrojov voči podvalom určeným na podbíjanie, veľmi dobré možnosti sledovania a kontroly, a to tak pri ručnom ako aj pri plne automatickom riadení stroja.

Stanovisko obsluhy je výhodne umiestnené priamo za, prípadne nad zadným podvozkom prídavného vozidla na podvozkovom ráme základného vozidla. Následkom toho je z kabíny obsluhy veľmi dobrý prehľad cez všetky podbíjacie agregáty. Okrem toho má obsluha možnosť vizuálneho sledovania krokových dopredných pohybov zadného podvozka prídavného vozidla počas pracovnej jazdy.

Podľa obzvlášť výhodného vyhotovenia je na prídavnom vozidle usporiadaný iba jeden podbíjaci agregát s podbíjacími nástrojmi pre každý koľajnicový pás spoločne so zdvíhacím a rovnacim agregátom, priradeným koľaji, ku krokovému podbíjaniu len jedného podvalu pri spojitej dopravnej jazde základného vozidla. Toto vytvorenie bežného kompaktného stroja strednej výkonovej triedy so všetkými výhodami tohto pomerne ľahkého a ľahko riaditeľného typu stroja má oproti doterajším strojom ešte vyšší výkon pri zlepšenom pohodlí obsluhy.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu je na krokovo pojazdnom podvozkovom ráme prídavného vozidla výhodne po oboch pozdĺžnych stranách podbíjacieho agregátu usporiadaný zdvíhací a spúšťací, výškovo nastaviteľný, zhutňovač štrku a/alebo na spojité pojazdnom podvozkovom ráme základného vozidla je výhodne pri zadnom konci po oboch pozdĺžnych stranách tohto rámu usporiadaný výškovo prestaviteľný valčekový zhutňovač štrku na spojité a/alebo krokové zhutňovanie štrku pred hlavou podvalov a prípadne aj svahov štrkového lôžka. Táto konštrukcia podľa vynálezu otvára rad možností prídavného zhutňovania štrku v mieste pred hlavami podvalov a prípadne aj svahov štrkového lôžka. Napríklad je obzvlášť výhodné umiestniť iba pri oboch podbíjacích agregátoch pred hlavy podvalov vždy jeden zhutňovač štrku, ktorý vykonáva pri rovnakom krokovom doprednom pohybe, aký vykonáva podbíjaci agregát, súčasne podľa svojej polohy trikrát až štyrikrát zhutnenie štrku pred hlavou podvalu. Na ešte rovnomernejšie zhutnenie tohto úseku štrkového lôžka môže byť výhodne, napríklad v nasledujúcom úseku lôžka prostredníctvom valčekového zhutňovača, umiestneného na podvozkovom ráme základného stroja, vykonané ešte lepšie a rovnomernejšie zhutnenie týchto vonkajších častí lôžka, čím sa značne zvýši trvanlivosť skorigovanej koľaje.

SK 278035 Β6

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude vysvetlený v súvislosti s príkladmi uskutočnenia znázornenými na výkrese, kde značí obr. 1 bokorys stroja na podbíjanie, nivelovanie a rovnanie koľaje, obr. 2 schematický pôdorys stroja z obr. 1, obr. 3 schematický zjednodušený, zväčšený čiastkový bokorys stroja podľa obr. 1 a 2, so všetkými vedeniami a spojeniami základného a prídavného vozidla vrátane zjednodušenej schémy hnacích, brzdových, napájacich, riadiacich ústrojenstiev a pohonov nástrojov aj ostatných pohonov stroja, obr. 4 bokorys iného variantu uskutočnenia spojité pojazdného stroja podľa vynálezu, a obr. 5 schematický pôdorys podľa obr. 4.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Spojité pojazdný stroj 1 na podbíjanie, nivelovanie a rovnanie koľaje, znázornený na obr. 1 a 2, má pretiahnutý podvozkový rám 2, ktorý sa opiera na koncoch prostredníctvom ďaleko od seba ležiacich otočných podvozkov 3, 4 o koľaj pozostávajúcu z koľajníc 5 a podvalov 6. Na kontinuálny dopredný pohyb stroja 1 a jeho podvozkového rámu 2 v smere šípky 7 je zadný otočný podvozok 4 vybavený vlastným schematicky naznačeným jazdným pohonom 8. Otočný podvozok 4 je pritom opatrený bežným tlakovzdušným brzdovým zariadením s brzdovými zdržami 9. Na prednom konci podvozkového rámu 2 je umiestnená kabína 10 obsluhy, na ktorú nadväzuje skriňový dielec 11, v ktorom sú umiestnené hnacie a napájacie ústrojenstvo stroja 1, ktoré budú opísané ešte v ďalšom texte. Na zadnom konci podvozkového rámu 2 je uložená ďalšia kabína 13 obsluhy, ktorej presklená predná časť, uložená medzi dvoma pozdĺžnikmi 14 podvozkového rámu 2 a pretiahnutá dopredu, obsahuje stanovisko obsluhy s riadiacim pultom 16, pričom vo vnútri kabíny 13 sa nachádza riadiace ústrojenstvo 17 a indikačné ústrojenstvo 18.

Stroj 1 je opatrený nivelačným vzťažným systémom 19, ktorý pozostáva z dvoch drôtov 20, z ktorých každý je uložený nad jednou koľajnicou 5, pričom predný a zadný koniec každého drôtu 20 je výškovo a stranovo vedený cez snímací člen 21, 22 jednak ešte neskorigovanej a jednak na už skorigovanej koľaji. Stroj 1 je ďalej opatrený rovnacím vzťažným systémom 23, ktorý je realizovaný ako sústava drôtov 24, ktoré siahajú približne v prostriedku koľaje od predného snímacieho člena 21 za zadný snímací člen 22.

Podvozkový rám 2 s opísaným vybavením tvorí základné vozidlo 25, ktoré sa pohybuje počas práce rovnomernou spojitou rýchlosťou posuvu dopredu v smere šípky 7, a ktoré nesie zariadenia potrebné na napájanie energiou na sledovanie a ovládanie pracovných nástrojov a na riadenie posuvu stroja. K tomuto základnému vozidlu 25 je priradené prídavné vozidlo 26, ktoré je opatrené pretiahnutým podvozkovým rámom 27, ktorý slúži ako nástrojový rám a je podopretý oddelene na koľaji dvoma jednonápravovými podvozkami 28, 29, usporiadanými na jeho koncoch. Podvozkový rám 27 prídavného vozidla 23, ktoré je umiestnené medzi oboma otočnými podvozkami 3,4 základného vozidla 25, je spojený s podvozkovým rámom 2 základného vozidla prostredníctvom dĺžkovo nastaviteľného spojovacieho ústrojenstva 30 krížovou kĺbovou spojkou. Spojovacie ústrojenstvo 30 je vytvorené ako dvojčinný piestový hydraulický mechanizmus 31.

Na podvozkovom ráme 27 je tesne pred zadným jednonápravovým podvozkom 29, ktorý je opatrený brzdovými zdržami 9, pre každú koľajnicu 5, umiestnený podbíjací agregát 33 štandardnej konštrukcie, spúšťaný a zdvíhaný vo vedení prostredníctvom výškového nastavovacieho pohonu a opatrený podbíjacími nástrojmi, ktoré sa môžu vnárať do štrku, uvádzať do záberu a do kmitavého pohybu. Pred podbíjacími agregátmi 3 je na podvozkovom ráme 27 umiestnený zdvíhací a rovnaci agregát 34 taktiež štandardnej konštrukcie so zdvíhacími kliešťami 35 s valčekovými čeľusťami a rovnacími kladkami 36, zdvíhacími pohonmi 37 a bočnými rovnacími pohonmi 38, ktoré sú opreté taktiež o podvozkový rám 27. Podvozkový rám 27, ktorý je v oblasti podbíjacích, zdvíhacích a rovnacích agregátov 33, 34 vytvorený na spôsob priehradového nosníka, je nasledujúcou časťou až k prednému podvozku 28 tvorený v podstate iba dvoma vzájomne rovnobežnými pozdĺžnymi nosníkmi, ktoré sú spojené jedným alebo niekoľkými priečnikmi. Ako ukazuje obr. 1, je teda aj dvojčinný hydraulický piestový mechanizmus 31, spojený s jazdným rámom 2 základného vozidla 25 s rámom 27 prídavného vozidla 26 umiestnený v podstate nad oboma pozdĺžnymi nosníkmi podvozkového rámu 27 a v pozdĺžnej osi stroja.

Medzi podbíjacími agregátmi 37, upravenými pre každú koľajnicu 6, a zdvíhacím a rovnacím agregátom 34 je umiestnený ďalší snímací člen 39, ktorý je vedený po koľaji a pohybuje sa spoločne s podvozkovým rámom 27. Tento snímací člen 39 spolupracuje tak s nivelačným vzťažným systémom, ako aj s rovnacím vzťažným systémom 23, a to vždy prostredníctvom meracieho snímača 40 (obr. 1) a 41 na zisťovanie rozdielu medzi skutočnou a požadovanou hodnotou výškovej a bočnej polohy koľaje v oblasti, kde pracujú nástroje na korekciu koľaje.

V dôsledku toho, že prídavné vozidlo 26 je vedené a opreté o koľaj prostredníctvom oboch jednonápravových podvozkov 28,29, nepôsobia na podvozkový rám 2 záldadného vozidla 25 sily vyvolané hmotnosťou a pohybom podbíjacích agregátov 33 a zdvíhacieho a rovnacieho agregátu 34, takže kabíny 10,13 obsluhy a vzťažné systémy 19, 23, citlivé na vibrácie, ani indikačné ústrojenstvo 18 nie je vystavené vibráciám a tvrdým rázom.

Na obr. 1 je najzadnejšia koncová poloha prídavného vozidla 26 voči základnému vozidlu 25 zakreslená prerušovanou čiarou. V tejto polohe, v ktorej piestnica 42 dvojčinného hydraulického mechanizmu 31, spojeného kĺbovo s podvozkovým rámom 2 základného vozidla 25, pričom piestnica 42 je spojená kĺbovo s podvozkovým rámom 27 prídavného vozidla 26, je úplne vysunutá, leží zadný podvozok 29 prídavného vozidla 26 pod zadnou kabínou 13 obsluhy. Pritom ostáva medzi zadným podvozkom 29 a zadným otočným podvozkom 4, pripadne snímacím členom 22 základného vozidla 25, bezpečnostná medzera. K tomuto najbližšiemu priblíženiu oboch podvozkov 29 a 4 dochádza len vo výnimočných prípadoch, napríklad pri oneskorenom skončení podbijacieho cyklu, alebo pri príliš veľkej rýchlosti dopredného pohybu základného vozidla 25. Na premiestnenie prídavného vozidla 26 do pracovnej polohy znázornenej na obr. 1 plnými čiarami sa do predného valcového priestoru piestového mechanizmu 31 zavedie médium a prídavné vozidlo 26 sa uvedie rýchlym pohybom oproti spojité jazdiacemu základnému vozidlu 25 tak ďaleko do prednej polohy, až sa podbíjacie agregáty 33 nachádzajú v centrovanej polohe nad podvalom 6, určeným na podbíjanie. V tejto polohe sa zníži tlak v piestovom mechanizme 31 a zabrzdí sa zadný podvozok 255 prídavného vozidla 26 brzdovými zdržami 9. Súčasne sa spustia podbíjacie agregáty 33 dolu a podbíjacie nástroje 43 vniknú po oboch pozdĺžnych stranách príslušného podvalu 6 po oboch stranách koľajnice 5 do štrkového lôžka. Po ukončenom podbíjaní sa podbíjacie agregáty 33 zodvihnú výškovým nastavovacím pohonom 32 dohora, v podstate súčasne sa brzdové zdrže 29 odsunú od podvozka 29 a prídavné vozidlo 26 sa posúva pôsobením piestového mechanizmu 31 krokovo k ďalšiemu miestu podbíjania, ako je symbolicky naznačené šípkami 44. Vhodné usporiadanie centrálneho riadiaceho ústrojenstva 17 umožňuje v podstate úplne automaticky priebeh opísaných pracovných cyklov a dopredných pohybov, takže obsluha stroja sa môže sústrediť hlavne na sledovanie pracovných agregátov, ktoré ležia bezprostredne v jej zornom poli.

Ako ukazuje najmä obr. 1, sú oba podbíjacie agregáty 33 a zdvíhací a rovnací agregát 34, ktorý je umiestnený v smere práce podľa šípky 7 pred nimi, umiestnený spoločne v priestore medzi dĺžkovým stredom a zadným koncom podvozkového rámu 27 prídavného vozidla 26. Ako je taktiež zjavné z obr. 1 a ako vyplýva z opísanej funkcie stroja, zodpovedá minimálna veľkosť rázvoru L oboch otočných podvozkov 3, 4 základného vozidla 25 najmenej veľkosti rázvoru L oboch jednonápravových podvozkov 28, 29 prídavného vozidla 26 pre každý pracovný cyklus, ktorá je vypočítaná pre krokový posun a závisí od počtu podbíjaných podvalov, podľa dĺžky prestavenia S spojovacieho ústrojenstva 30. Súčet vzdialeností A, B náprav podvozkov 28, 29 prídavného vozidla 26 od predného a zadného otočného podvozka 3, 4 základného vozidla 25 teda zodpovedá prinajmenšom maximálnej dĺžke prestavenia spojovacieho ústrojenstva 30.

Rázvor L oboch podvozkov 28,29 prídavného vozidla 26 je aspoň dvojnásobkom vzdialenosti C zdvíhacieho a rovnacieho agregátu 34 od zadného podvozka 29 prídavného vozidla 26. Táto vzdialenosť C zodpovedá prinajmenšom asi 14- až 16-násobku priemernej vzdialenosti podvalov 6, ktorá je napríklad 60 cm, teda výhodne najmenej 8 m. Pre bezpečnosť pri použití takého stroja je výhodné, keď maximálna dĺžková veľkosť prestavenia prídavného vozidla 26 daná vzdialenosťou A a B, voči základnému vozidlu 25 je o prídavnú dráhu, závislú od rýchlosti posuvu základného vozidla 25 a prídavného vozidla 26, rovnú asi priemernej vzdialenosti podvalov, väčšia ako dĺžka posuvu X prídavného vozidla 26 od jedného miesta podbíjania k druhému.

Na obr. 3 je prídavné vozidlo 26 znázornené pre lepšie pochopenie samotné, v oddelenej polohe od základného vozidla 25, aby bolo zjavné usporiadanie a riadiace prepojenie jednotlivých pohonov nástrojov a zdrojov energie v stroji 1. Hnacie a napájacie ústrojenstvá 12, umiestnené na základnom vozidle 25, zahrňujú hnací motor 45, napríklad niekoľkovalcový Dieselový motor, generátor 46 na napájanie stroja elektrickým prúdom, spojený s hnacím motorom 45, hydraulické čerpadlo 47 s pripojeným akumulátorom 48 tlaku a kompresor 49, taktiež spojený s hnacím motorom 45 a súčasne so vzduchojemom O. Okrem toho sú na podvozkovom ráme 2 základného vozidla 25 umiestnené pred kabínou 13 obsluhy za sebou dva koncové spínače 51, 52, ktoré spolupracujú s dorazom 3 na prídavnom vozidle 26. Na podlahe kabíny 13 je uložený brzdový pedál 54, ktorý ovláda prívod tlakového vzduchu brzdových valcov 55 zadného otočného podvozka 4, ktorý je opatrený brzdovými zdržami 9. Na podvozkovom ráme 27 prídavného vozidla sú pri podbíjacích agregátoch 33 za sebou pre každú koľajnicu 5 umiestnené dva koncové spínače 56,57, ktoré spolupracujú s dorazom 58 príslušného podbíjacieho agregátu 33. Podvozkový rám 27 nesie pohony 29 do záberu a vibračný pohon 60 na podbíjacie nástroje podbíjacích agregátov 33.

Pre funkčný opis hnacích, brzdiacich, napájacich a riadiacich ústrojenstiev budú použité symboly naznačené na jednoduchých schémach na obr. 3. Hydraulické médium odoberané z nádrže 61 sa prečerpáva hydraulickým čerpadlom 47 cez spätný ventil 62 a akumulátor 48 tlaku cez spojovacie potrubie 63 k riadiacemu pultu 16. Tlakový vzduch prichádza z kompresora 49 cez spätný ventil 62, vzduchojem 50 a spojovacie potrubie 64 k centrálnemu riadiacemu pultu 16. K spojovaciemu potrubiu 63 sú pripojené koncové spínače 52, 53, 57, vytvorené napríklad ako mechanicky ovládané hydraulické ventily. Riadiaci pult 16 je spojený qednodušene zakresleným vodiacim systémom 65 s centrálnym riadiacim ústrojenstvom 17 a s indikačným ústrojenstvom 18. Z riadiaceho pultu 16 vychádza väčší počet riadiacich vedení k pohonu nástrojov a k ostatným pohonom stroja 1. K nim patri brzdové potrubie 66, ktoré dostáva tlakový vzduch cez spojovacie potrubie 64, a vedie pôsobením brzdového pedálu 54, vytvoreného ako regulačný ventil, k brzdovým valcom 55 otočného podvozka 4. Brzdové valce 55 môžu dostávať prídavné vzduch cez obchvatové potrubie a koncový spínač 51 vytvorený ako tlakovzdušný ventil priamo z potrubia 64. Ostatné riadiace potrubie až 73 môžu dostávať tlakové médium cez neznázornené ovládacie elementy a riadiace členy zo spojovacieho potrubia 63. Riadiace potrubie 68 vedie k jazdnému pohonu 8 tlakové médium cez obchvatové potrubie 74 a koncový spínač 52 z potrubia 63. Cez riadiace potrubie 69 dostávajú tlakové médium valcovej komory bočných rovnacich pohonov 38, a cez riadiace potrubie 70 valcovej komory zdvíhacieho pohonu 37. Riadiace potrubie 71 vedie k vonkajším valcovým komorám oboch pohonov 59 do záberu, a riadiace potrubie 72 k vibračnému pohonu 60 podbíjacieho agregátu 33. Cez spojovacie potrubie 73 prichádza tlakové médium do valcových komôr výškového nastavovacieho pohonu 32. Ďalším, prerušovane zakresleným riadiacim potrubím 75, je spojený piestový mechanizmus 31 s riadiacim pultom 16. Alternatívne je valcový priestor piestového mechanizmu 31 spojený s hydraulickým médiom v spojovacom potrubí 63 cez prídavné riadiace potrubie 73,77 a koncové spínače 56,52.

Podbíjaci, nivelovací a rovnací stroj podľa vynálezu, znázornený na obr. 1 a 2, ktorého schéma ukazuje obr. 3, pracuje takto: na začiatku pracovnej jazdy sa prídavné vozidlo 26 premiestni pomocou piestového mechanizmu 31 tak ďaleko dopredu, až sa podbíjacie agregáty 33 nachádzajú v centrovanej polohe nad podvalom 6 určeným na podbíjanie. Z riadiaceho pultu 16 sa spustí vibračný pohon 60 a zdvíhací pohon 37 a bočný rovnací pohon 38 sa uvedú do činnosti v závislosti od údaja vzťažného systému 19,23, ktorý udáva

SK 278035 Β6 existujúce chyby polohy koľaje. Potom sa spustí dolu podbíjací agregát 33 pomocou výškových nastavovacích pohonov 32, pričom koncový spínač 53 je uvedený do činnosti dorazom 58, a cez potrubie 78 sa do vnútorných valcových komôr oboch pohonov 32, pričom koncový spínač 53 je uvedený do činnosti dorazom 58, do záberu vpustí tlakové médium v zmysle závemého pohybu podbíjacích nástrojov. Súčasne so spustením podbíjacích agregátov 33 sa z riadiaceho pultu 16 po uvoľnení brzdových zdrži 9 uvedie do činnosti jazdný pohon 8 a základné vozidlo 25 sa uvedie do dopredného pohybu nastavenou rýchlosťou posuvu. Počas podbíjania ostáva prídavné vozidlo 26 na jednom mieste, čo môže byť realizované, ako bolo opísané v súvislosti s obr. 1, zabrzdením podvozka 29 a vypustením tlakového média do piestového mechanizmu 31, alebo naopak. Vpustením tlakového média do vnútornej valcovej komory piestového mechanizmu 31 pre spätný pohyb piestnice 42, ktorý je opačný ako spojitý dopredný pohyb piestnice 42, ktorý je opačný ako spojitý dopredný pohyb stroja 1 podľa šípky 7. Po skončenom podbíjaní, to znamená po potrebnom zhutneni štrkového lôžka pod podvalom 6, sa podbíjacie agregáty 33 zdvihnú výškovými nastavovacími pohonmi 32 dohora, až doraz 58 nájde na koncový spínač 56. Tým sa do vonkajšieho valcového priestoru piestového mechanizmu 31 vpustí tlakové médium a prídavné vozidlo 26 sa veľkou rýchlosťou posúva krokovo dopredu k nasledujúcemu miestu podbíjania.

Na obmedzenie prestavovacej dráhy prídavného vozidla 26 vzhľadom na základné vozidlo 25 slúžia oba koncové spínače 51, 52. Keď sa prídavné vozidlo 26 blíži podľa obr. 3 k svojej prednej koncovej polohe, a narazí svojim dorazom 53 na koncový spínač 52, otvorí sa obchvatové potrubie 74 a jazdný pohon 8 sa v dôsledku priameho pôsobenia tlaku z potrubia 63 začne otáčať vyššími otáčkami. Súčasne príde tlakové médium do vnútornej valcovej komory piestového mechanizmu 31 a piestnica 42 sa zablokuje skôr, ako dosiahne svoju vnútornú koncovú polohu. Keď sa naproti tomu prídavné vozidlo 26 blíži k svojej zadnej koncovej polohe, napríklad pri oneskorenom zakončení podbíjacieho cyklu, narazí doraz 53 na koncový spínač 51, takže brzdové valce 55 otočného podvozka 4 dostanú tlak zo spojovacieho potrubia 64 a základné vozidlo 25 sa zastaví. Riadenie opísaných cyklov sa môže vykonávať buď ručne z riadiaceho pultu 16, alebo cez vodiaci systém 65 automaticky z centrálneho riadiaceho ústrojenstva. Základné vozidlo 25 je teda spojené s prídavným vozidlom 26 okrem pružných spojovacích potrubí 69, 73, 75, 76 iba dĺžkovo nastaviteľným spojovacím ústrojenstvom a čiastočne cez spojovací systém 19,23.

Obr. 4 a 5 ukazujú ďalšiu obmenu vyhotovenia spojité pojazdného stroja 79 na podbíjanie, nivelovanie a rovnanie koľaje. Stroj 79 zahrňuje základné vozidlo 80 s podvozkovým rámom 83, jazdiacim po dvoch podvozkoch 81, 82, a prídavné vozidlo 85, ktoré je umiestnené v smere práce podľa šípky 84, pred základným vozidlom 80 a je opatrené pretiahnutým podvozkovým rámom 88, ktorý sa opiera na oboch koncoch o podvozky 86, 87. Základné vozidlo 80 a prídavné vozidlo 85 sú spolu kíbovo spojené prostredníctvom dĺžkovo staviteľného spojovacieho ústrojenstva 89, ktoré pozostáva z piestového mechanizmu 90 a spriahadlovej tyče 91, a jazdí po koľaji pozostávajúcej z podvalov 100 a koľajníc 98.

Na podvozkovom ráme 83 základného vozidla 80 je uložená kabína 92 obsluhy, ktorá prečnieva ďaleko do predu pred predný podvozok 81. V skriňovom dieli 93 za kabínou 92 sú umiestnené hnacie a napájacie ústrojenstvo 94, podobné ústrojenstvám 4 až 50 podľa obr.

3. Základné vozidlo 80 je okrem toho opatrené jazdným pohonom 95, spojeným so zadným podvozkom 82, a bežnými brzdovými ústrojenstvami. Kabína 92 obsluhy je vybavená riadiacim pultom 96 a riadiacim ústrojenstvom 97. Ako je zjavné z obr. 4, je kabína 92, obsahujúca riadiace ústrojenstvo 97 pre podbíjacie, zdvíhacie a rovnacie agregáty 99, 102 na prídavnom vozidle 85, umiestnená na prečnievajúcom rámovom dieli základného vozidla 80, a spojovacie ústrojenstvo 89, vytvorené ako hydraulický piestový mechanizmus 90 a spojené kĺbovo s prídavným vozidlom 85, je umiestnené v podstate pod týmto vyčnievajúcim rámovým dielom základného vozidla 80. Na podvozkovom ráme 88 prídavného vozidla 89, priamo pred zadným podvozkom 87, je umiestnený pre každú koľajnicu 98 dvojitý podbíjací agregát 99 na súčasné podbíjanie dvoch bezprostredne vedľa seba ležiacich podvalov 100, pričom podbíjací agregát je spojený s pohonmi do záberu a s výškovým nastavovacím pohonom 101. Pred podbíjacími agregátmi 99 je umiestnený zdvíhací a rovnací agregát 102, ktorý je vybavený zdvíhacími kliešťami 103, ktorých valčekové čeľuste sú výkyvné pod hlavou koľajnice, rovnacími kladkami 104, zdvíhacími pohonmi 105 a bočnými rovnacími pohonmi 106. Podvozkový rám 88, ktorý je v oblasti pracovných agregátov vytvorený na spôsob priehradného nosníka, pozostáva v nadväzujúcej časti až k prednému podvozku 86 v podstate z pozdĺžnika 107, ktorý leží približne v prostriedku nad koľajnicami 98, a z konzoly 108, na ktoré je kĺbovo uložený centrálny pozdĺžny nosník 109 zdvíhacieho a rovnacieho agregátu 102. Oba podvozky 86, 87 prídavného vozidla 85 sú opatrené blokovacím ústrojenstvom 110 na zablokovanie odpruženia náprav. Výhodne sú oba podbíjacie agregáty 99, umiestnené na prídavnom vozidle 85, vždy nad každou koľajnicou štandardnej konštrukcie, opatrené podbíjacími nástrojmi na podbíjanie podvalov. Podbíjacie nástroje sú po dvojiciach zostaviteľné proti sebe v pozdĺžnom smere koľaje, sú schopné vibrácie a môžu sa vnárať do štrkového lôžka po oboch stranách koľajnice 98 a podvalu 100.

Aj znázornený zdvíhací a rovnací agregát 102 je štandardnej konštrukcie a je spojený so zdvíhacími pohonmi 105 a bočnými rovnacími pohonmi 106, ktoré ho uvádzajú do správnej polohy podľa údaja nivelačných a rovnacích vzťažných systémov, a je opatrený zdvíhacími a rovnacími nástrojmi, ktoré zaberajú z oboch strán každej koľajnice 98, najmä so zdvíhacími kliešťami 103 a rovnacími kladkami 104.

Aby bolo možné stroj 79 zaradiť do vlakovej súpravy, má tak základné vozidlo 80, ako prídavné vozidlo 855 na vonkajšom konci podvozkového rámu 83, 88 ťažné a nárazné ústrojenstvo 111. Stroj 79 je ďalej vybavený optickým nivelačným vzťažným systémom 112, ktorý pozostáva pre každú koľajnicu 98 z vysielača 114, ktorý je vedený snímacím členom 113 po ešte neskorigovanej koľaji a slúži na vytváranie svetelného zväzku 115, a z prijímača 117, ktorý je vedený snímacím členom 116 po skorigovanej koľaji a je umiestnený vedľa kabíny 92 na základnom vozidle 80. V prostriedku medzi podbíjacími agregátmi 99 a zdvíhacím a rovnacim agregátom 102 je upravený na prídavnom vozidle 85 ďalší snímací člen 118, ktorý nesie na hor nom konci clony 119 spolu pôsobiace so svetelným zvflzkami 115.

Stroj 79 je ďalej opatrený rovnacim vzťažným systémom 120, ktorý pozostáva z tyčovej sústavy 121 pohybujúcej sa spoločne s prídavným vozidlom 85. Jej predný koniec je vedený približne nad stredom koľaje snímacím členom 122 za zadným podvozkom 82. S touto tyčovou súpravou 121 spolupracuje merací snímač 123, spojený so snímacím členom 118, na zisťovanie skutočnej výšky a bočnej polohy koľaje. Opísané nivelačné a rovnacie vzťažné systémy 112, 120 sú taktiež štandardne známe systémy, ktorých vzťažné priamky, prípadne vzťažné roviny sú tvorené svetelnými zväzkami 115, pripadne tyčovou sústavou 131, ktoré sa pohybujú dopredu spojité spoločne so základným vozidlom 80, zatiaľ čo snímač 118, priradený podbíjaciemu agregátu 99 a zdvíhaciemu a rovnaciemu agregátu 102, je umiestnený na prídavnom vozidle 85, takže sa pohybuje krokovo spolu s ním. Prídavné vozidlo 85 je spojené prostredníctvom clôn 119, prípadne meracieho snímača 123 jednak k svetelným zväzkom 115 a jednak s tyčovou sústavou 121 na zisťovanie skutočnej výšky koľaje a jej bočnej polohy.

Na obr. 2 je znázornená najprednejšia a na obr. 5 najzadnejšia koncová poloha prídavného vozidla 85 voči základnému vozidlu 80 bodkočiarkovanými čiarami. Pritom pozostáva spojenie medzi oboma vozidlami 80, 85 iba zo spriahadlovej tyče 91 a z príslušných napájacích a riadiacich potrubí. Vedľa podbijacieho agregátu 99 je na prídavnom vozidle 85 na každej strane umiestnený hydraulický výškovo staviteľný zhutňovač 125 štrku, ktorý možno uviesť do zvislých kmitov. Zhutňovače 125 štrku sa spúšťajú nespojíte pri zastavení prídavného vozidla 85 súčasne s podbíjacími agregátmi 99 na svahy štrkového lôžka. Pre spojité zhutňovanie štrku pri zadnom konci základného vozidla 80 po jeho oboch pozdĺžnych stranách sú umiestnené výškovo staviteľné ďalšie zhutňovače 126 s valcami. Tieto zhutňovače 126 pozostávajú z niekoľkých valcov, ktoré sú zaťažené zvislým tlakom a môžu sa uvádzať do vibračného pohybu, pričom ich osi sú kolmé na pozdĺžny smer stroja.

Na premiestnenie prídavného vozidla 85 do pracovnej polohy, zakreslenej na obr. 5 plnými čiarami, sa do vnútorného valcového priestoru piestového mechanianu 90 zavedie tlakové médium a prídavné vozidlo 85 sa premiestni oproti spojité jazdiacemu základnému vozidlu 80 veľkou rýchlosťou tak ďaleko dopredu, až dvojité podbíjacie nástroje 99 prídu do centrovanej polohy nad oba podvaly 100 určené na podbíjanie. V tejto polohe sa z piestového mechanizmu 90 vypustí tlakové médium a zadný podvozok 87 prídavného vozidla 85 sa zabrzdi bizdovými zdržami. Súčasne sa spustia dolu podbíjacie agregáty 99 a podbíjacie nástroje vniknú do štrku po oboch pozdĺžnych stranách oboch podvalov 100, a to z oboch strán každej koľajnice 98. Po skončení podbitia, zdvihnutia a narovnania koľajníc sa dvojité podbíjacie agregáty 99 zdvihnú dohora pomocou výškových nastavovacích pohonov 101, brzdové zdrže sa oddialia od podvozka 87 a prídavné vozidlo 85 sa premiestni dopredu k nasledujúcemu miestu podbijania krokovo prostredníctvom piestového mechanizmu 90, ako je symbolicky naznačené šípkami 124. Zhutňovače 125 štrku, priradené podbíjacím agregátom 99, sa pritom zdvíhajú a spúšťajú súčasne s podbíjacími agregátmi 99. Oba valcové zhutňovača 126 štrku, umiestnené na pozdĺžnych stranách základného vozidla 80, ostávajú na proti tomu v spustenej polohe, aby vykonávali spojité a rovnomerné zhutnenie štrku pri hlavách podvalov. Vhodné vytvorenie riadiaceho ústrojenstva 97 umožňuje automatický priebeh opísaných pracovných cyklov a posuvných pohybov, takže obsluha stroja sa môže sústrediť hlavne na sledovanie pracovných agregátov, ktoré leží v jej zornom poli. Obsluha stroja 79 má prehľad a dobre vidí na pracovné agregáty a nástroje umiestnené na prídavnom vozidle 85. Ani v stroji 79 nepôsobia statické a dynamické zaťaženia ani vibrácie, vyvolávané pracovnými agregátmi, na podvozkový rám 83 a na kabínu 92 na základnom vozidle 80. Ako je znázornené schematicky prerušovanou čiarou na obr. 4, môže byť na zadnom konci základného vozidla 80 umiestnená ďalšia kabína 127 obsluhy, najmä na premiestňovanie stroja na dlhšie vzdialenosti.

V rámci vynálezu sú možné početné ďalšie obmeny uskutočnenia a konštrukčné odchýlky od opísaných a znázornených uskutočnení. To platí najmä pre tvar prídavného vozidla a jeho strojové vybavenie aj pre pohony a brzdiace ústrojenstvo stroja. V rámci vynálezu možno na ovládanie pohonov pracovných nástrojov a ostatných pohonov stroja použiť elektrické ventily a pod., diaľkovo ovládané z riadiaceho pultu, aby spojovacie potrubie týchto pohonov s napájačími zdrojmi stroja bolo čo najkratšie.

Claims (25)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Spojité pojazdný stroj na podbíjanie, nivelovanie a rovnanie koľaje s podvozkovým rámom na podvozkoch, ktorý nesie hnacie, brzdové napájacie a riadiace ústrojenstvá, s nástrojovým rámom, ktorý je s ním spojený dĺžkovo nastaviteľné a kĺbovo, a na ktorom sú medzi dvoma od seba vzdialenými podvozkami umiestnené podbíjacie, zdvíhacie a rovnacie agregáty vrátane svojich pohonov, so zariadením na spoločný krokový posuv agregátov a s nivelačným a rovnacim vzťažným systémom priradeným agregátom, vyznačujúci sa tým, žepodbíjacieagregáty (33, 99) a zdvíhacie a rovnacie agregáty (34, 102) s pohonmi sú spoločne usporiadané medzi dvoma podvozkami (28, 29, 86, 87) prídavného vozidla (26, 85) vedeného oddelene po koľaji a umiestnené na jeho pretiahnutom podvozkovom ráme (27, 88), ktorý tvorí nástrojový rám a opiera sa o tieto podvozky svojimi koncami, pričom prídavné vozidlo (26,85) je v pracovnom smere predradené jednému podvozku (4,81) podvozkového rámu (2, 83) základného vozidla (25,80) a je spojené kĺbovo so základným vozidlom (25, 80) prostredníctvom dĺžkovo nastaviteľného spojovacieho ústrojenstva (30,89).
2. 2. Spojité pojazdný stroj podľa nároku 1, v y z n a č u j ú c i sa tým, že prídavné vozidlo (26) je umiestnené medzi dvoma podvozkami (3, 4) základného vozidla (25), ktoré majú od seba veľký odstup a ležia priamo za sebou.
3. 3. Spojité pojazdný stroj podfa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že prídavné vozidlo (26) sa opiera svojim podvozkovým rámom (27) o jednonápravové podvozky (28, 29) a základné vozidlo (25) svojím podvozkovým rámom (2) o otočné podvody (3,4).
4. 4. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov laž 3, vyznačujúci sa tým, že podbíjacie agregáty (33, 99) a zdvíhacie a rovnacie agregáty (34, 102) ležiace v smere práce pred nimi sú umiestnené medzi prostriedkom a zadným koncom podvozkového rámu (27,88) na prídavnom vozidle (26, 85).
5. 5. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov 1 až 4, vyznačujúci sa tým, že najmenšia dĺžka rázvoru (L) náprav podvozkov prípadne vnútorných náprav a otočných podvozkov, základného vozidla (25) sa rovná aspoň dĺžke rázvoru (1) podvozkov (28, 29) prídavného vozidla (26) plus dĺžke posuvu (X) prídavného vozidla v každom pracovnom cykle, určenej pre krokový pohyb a závislej od počtu podbíjacích podvalov podľa dĺžky prestavenia (S) spojovacieho ústrojenstva (30).
6. 6. Spojité pojazdný stroj podľa nároku 5, v y z n a č u j ú c i sa tým, že súčet pozdĺžnych vzdialeností (A, B) podvozkov (28, 29) prídavného vozidla (26) od predného a zadného podvozka (3, 4) základného vozidla (25) zodpovedá aspoň max. dĺžke prestavenia (S) spojovacieho ústrojenstva (30).
7. 7. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov 1 až 6, vyznačujúci sa tým, že vzájomná vzdialenosť (C) podvozkov (28, 29, 86, 87) prídavného vozidla (26, 85) je najmenej dvojnásobkom vzdialenosti zdvíhacieho a rovnacieho agregátu (34, 102) od zadného podvozka (29, 87) prídavného vozidla (26,85) a predstavuje 14 až 16 násobok priemernej vzdialenosti podvalov, výhodne najmenej 8 m.
8. 8. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov 5 až 7, vyznačujúci sa tým, že maximálna pozdĺžna prestaviteľnosť prídavného vozidla (26, 85) voči základnému vozidlu (25, 80) je väčšia ako dĺžka posuvu prídavného vozidla (26, 85) od jedného miesta podbíjania k ďalšiemu o prídavnú, od rýchlosti posuvu oboch vozidiel závislú dráhu, s veľkosťou asi priemernej vzdialenosti podvalov.
9. 9. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov 1 až 9, vyznačujúci sa tým, že základné vozidlo (25, 80) je spojené s prídavným vozidlom (26, 85) okrem pružných spojovacích potrubí a vedení (63, 64), najmä elektrických, hydraulických a/alebo pneumatických, prípadne mechanických, ako sú laná a pod., iba prostredníctvom dĺžkovo nastaviteľného spojovacieho ústrojenstva (30,89).
10. 10. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov 1 až 9, vyznačujúci sa tým, že všetky pohony (32, 37, 38, 59, 60, 101, 105, 106) podbíjacích, zdvíhacích a rovnacich agregátov, umiestnené na prídavnom vozidle (26, 85), a spojovacie ústrojenstvo (30, 89) tvorené piestovým mechanizmom (31, 90) sú vytvorené ako hydraulické pohony, spojené hydraulickým potrubím s hydraulickým tlakovým zdrojom napájacieho ústrojenstva (12,94) na základnom vozidle (25,80).
11. 11. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov 1 až 10, vyznačujúci sa tým, že podvozkový rám (27, 88) prídavného vozidla (26, 85), vytvorený v mieste uloženia podbíjacích, zdvíhacích a rovnacich agregátov (33, 34, 99, 102) ako priehradová konštrukcia, pozostáva v nadväzujúcej časti až k prednému podvozku (28, 86) z jedného alebo dvoch vzájomne rovnobežných pozdĺžnikov (107).
12. 12. Spojíte pojazdný stroj podľa jedného z nárokov 1 až 11, vyznačujúci sa tým, že spojovacie ústrojenstvo (30,89) spojené s podvozkovým rámom (2, 27, 83, 88) základného a prídavného vozidla (25, 26, 80, 85) krížovou kĺbovou spojkou, leží nad pozdĺžnikom alebo pozdĺžnikmi (107) podvozkového rámu (27, 88) prídavného vozidla (26,85) a prebieha v pozdĺžnom smere stroja.
13. 13. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov laž 12, vyznačujúci sa tým, že aspoň jedno prídavné vozidlo (85) je opatrené blokovacím ústrojenstvom (110) odpruženia náprav podvozkov (86, 87).
14. 14. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov laž 13, vyznačujúci sa tým, že prídavné vozidlo je opatrené vlastným jazdným pohonom.
15. 15. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov laž 14, vyznačujúci sa tým, že základné vozidlo (25) a prídavné vozidlo (26) je opatrené vlastným brzdiacim ústrojenstvom.
16. 16. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov 1, 3 až 5, 7 až 11, 13 až 15, vyznačujúci sa t ý m , že prídavné vozidlo (85) je predradené pred predným podvozkom (81) základného vozidla (80), ktorého podvozkový rám (83) má prednú časť prečnievajúcu pred predný podvozok a čiastočne prekrývajúcu prídavné vozidlo (85).
17. 17. Spojité pojazdný stroj podľa nároku 16, vyzná Č u j ú C 1 sa t ý m , že na prečnievajúcej časti rámu (83) základného vozidla (80) je umiestnená kabína (92) pre obsluhu, v ktorej je usporiadané aspoň riadiace ústrojenstvo (97) podbíjacích, zdvíhacích a rovnacich agregátov (99, 102), umiestnených na prídavnom vozidle (85).
18. 18. Spojité pojazdný stroj podľa nároku 16 alebo 17, vyznačujúci sa tým, že dĺžkovo nastaviteľné spojovacie ústrojenstvo (89), vytvorené ako hydraulický piestový mechanizmus (90) a kĺbovo spojené s prídavným vozidlom (85) je umiestnené pod prečnievajúcou časťou rámu (83) základného vozidla (80).
19. 19. Spojíte pojazdný stroj podľa jedného z nárokov 16 až 18, vyznačujúci sa tým, že základné a prídavné vozidlo ( 80, 85) je pre spoločné začlenenie do vlakovej súpravy opatrené na vonkajšom konci podvozkového rámu (83,88) ťažným a nárazným ústrojenstvom (111 napríklad nárazníkom a spriahadlorn.
20. 20. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov laž 19,vyznačujúci sa tým, žepodbíjací agregát (33, 99) štandardnej konštrukcie na prídavnom vozidle (26, 85) je vytvorený s podbíjacími nástrojmi (43) na pólbíjanie podvalov (6, 100), ktoré sú výškovo nastaviteľné hydraulickými pohonmi (32, 59, 60, 101), po dvojiciach prestaviteľné proti sebe v smere koľaje a schopné vibračného pohybu, a/alebo zdvíhací a rovnací agregát (34, 102) štandardnej konštrukcie na prídavnom vozidle (23, 85) je vytvorený zdvíhacími a rovnacúni nástrojmi, napríklad kliešťami (35, 103) s valčekovými čeľusťami, zdvíhacími hákmi, rovnacúni kladkami (36, 104) s okolesníkmi, ktoré sú uvádzané do pohybu prostredníctvom zdvíhacích a rovnacich pohonov (37, 38,105, 106) na základe nivelačných, rovnacich vzťažných systémov (19,23, 112, 120) a privádzané do záberu s oboma koľajnicami (5, 98) koľaje.
21. 21. Spojíte pojazdný stroj podľa jedného z nárokov laž 20, vyznačujúci sa tým, že ako nivelačné a rovnacie vzťažné systémy (19, 23, 112, 120) štandardnej konštrukcie sú na základnom vozidle (25, 80) pre spojitý pohyb dopredu usporiadané systémy, napríklad so vzťažnými priamkami alebo rovinami tvorenými drôtmi (20, 24), svetelnými zväzkami (115) alebo tyčovými sústavami (121), pričom však snímací člen (39, 118) priradený podbíjaciemu, zdvíhaciemu agregátu je na krokové unášanie umiestnený na prídavnom vozidle (26, 85) a spojený so snímačom chybnej polohy koľaje, napríklad s meracím snímačom (40, 41 123), so vzťažnou priamkou pohybujúcou sa spojité so základ- 5 ným vozidlom (25, 80), so svetelným zväzkom alebo tyčovou sústavou.
22. 22. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov 1 až21,vyznačujúci sa tým, že stanovisko (15) obsluhy je pre vizuálne pozorovanie a riadenie 10 pracovných nástrojov, umiestnených na prídavnom vozidle (26, 85) usporiadané na podvozkovom ráme (2, 83) základného vozidla (25, 80) v bezprostrednej blízkosti podbíjacích, zdvíhacích a rovnacich agregátov (33, 34,

    99, 102). 15
23. 23. Spojité pojazdný stroj podľa nároku 22, vy- značujúci sa tým, že stanovisko (15) obsluhy je umiestnené priamo nad, pripadne za zadným podvozkom (29, 87) prídavného vozidla (26, 85) na podvozkovom ráme (2, 83) základného vozidla (25, 80). 20
24. 24. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov 1 až 23, vyznačujúci sa tým, že na prídavnom vozidle (26) je usporiadaný iba jeden podbíjací agregát (33) s podbíjacími nástrojmi (43) pre každý koľajnicový pás spoločne so zdvíhacím a rovnacím agregá- 25 tom (34) priradeným koľaji na krokové podbijauie len jedného podvalu (6) pri spojitej jazde dopredu základného vozidla (25).
25. 25. Spojité pojazdný stroj podľa jedného z nárokov 1 až 24, vyznačujúci sa tým.žena kro- 30 kovo pojazdnom podvozkovom ráme prídavného vozidla (85) je výhodne po oboch pozdĺžnych stranách podbíjacieho agregátu (99) usporiadaný zdvíhací, spúšťací a výškovo nastaviteľný zhutňovač (125) štrku a/alebo na spojíte pojazdnom podvozkovom ráme (83) základného 35 vozidla (80) je výhodne pri zadnom konci po oboch pozdĺžnych stranách usporiadaný výškovo nastaviteľný valčekový zhutňovač (126) štrku na spojité a/alebo krokové zhutňovanie štrku pred hlavou podvalov a pripadne aj svahov štrkového lôžka. 40