CZ279061B6 - Continuously travelling machine for packing, levelling and straightening of the track - Google Patents

Description

Vynález se týká spojitě pojízdného stroje k podbíjení, nivelování a rovnání koleje, s podvozkovým rámem na podvozcích, který nese hnací, brzdová, napájecí a řídicí ústrojí, s nástrojovým rámem, který je s ním spojen délkově stavitelně a kloubově a na kterém jsou mezi dvěma od sebe vzdálenými podvozky umístěny podbíjecí, zdvihací a rovnací agregáty včetně svých pohonů, se zařízením pro společný krokový posuv agregátů a s nivelačním a rovnacím vztažným systémem přiřazeným agregátům.

Vývoj spojitě pojízdných strojních podbíječek směřuje v první řadě k tomu, aby se odstranily nebo zmírnily nežádoucí doprovodné jevy spojené s nucené krokovým posuvem podbíjecích nástrojů, které se zanořují do mezer mezi pražci, zejména vysokého namáhání hlavních součástí stroje a silného fyzického zatížení obsluhy následkem neustále se opakujícího rozjíždění a brzdění. Byly již navrženy různé konstrukce spojitě pojízdných strojních podbíječek, založené na odlišných základních principech, ale k jejich praktické realizaci dosud nedošlo, protože řada problémů nebyla ještě uspokojivě vyřešena.

Tak je známý návrh podle rakouského patentu č. 359 540 na strojní podbíječku, vybavenou jízdním pohonem pro spojitý pracovní posuv, kde v prostoru mezi zdvihacím a rovnacím agregátem, ležícím přibližně uprostřed délky stroje, a zadním podvozkem stroje je umístěn přibližně kruhový nástrojový nosič, uložený na vodorovné ose kolmé k podélnému směru stroje a spojený s rotačním pohonem. Na obvodu tohoto nástrojového nosiče jsou na osách rovnoběžných s osou otáčení nosiče umístěny vibrační podbíjecí nástroje, které lze uvádět do záběru a které jsou určeny k zanoření do následujících mezer mezi pražci. U tohoto stroje je třeba velice pečlivě vyladit posuv stroje a pohyb rotačního pohonu nástrojového nosiče, aby i v případě nepravidelných mezer mezi pražci byly podbíjecí nástroje správně centrovány do jednotlivých mezer a aby měly dostatečně velký pohyb do záběru. Mimoto musí mít stroj masivní rámovou konstrukci, aby vydržela vlastní hmotnost velkého počtu podbíjecích nástrojů a jejich pohonu. Stroj podle tohoto návrhu nebyl dosud postaven.

Dále je známý návrh podle rakouského patentu č. 314 581 na spojitě pojízdnou strojní podbíječku pražců, jejíž podbíjecí agregáty jsou uloženy na nástrojových rámech, posuvných vůči podvozkovému rámu prostřednictvím pístového pohonu po vedení, uloženém na podvozkovém rámu. Stroj je dále vybaven zdvihacími nástroji koleje, které jsou umístěny před podbíjecími agregáty a spojeny s podvozkovým rámem stroje. Během spojitého pracovního posuvu podvozkového rámu včetně zdvihacích nástrojů musejí nástrojové rámy s podbíjecími agregáty zůstat na místě až do skončení podbíjecího pohybu, a potom se musejí rychle přemístit v pracovním směru po svých vedeních prostřednictvím pístových pohonů tak daleko dopředu, až jsou podbíjecí nástroje v centrované poloze vůči následujícím pražcům určeným k podbíjení. Spuštěním podbíjecích agregátů dolů začíná nový pracovní cyklus. Tímto byl navržen princip řešení pro spojitě pojízdnou strojní podbíječku, který umožňuje použití různých standardních provedení podbíjecích agregátů. Masivní a robustní rám stroje musí kromě zatížení vznikajících vlastní hmotností podbíjecích agregátů včetně nástrojových rámů a vedení zachycovat i pracovní síly, to znamená podbíjecí, zdvihací a vibrační síly podbíjecích agregátů

-1CZ 279061 B6 a zdvihacího agregátu. Stroj podle tohoto návrhu také nebyl realizován.

Dále je podle rakouského patentu č. 359 110 známý železniční stavební stroj s.krokovým posuvem, například stroj k podbíjení, nivelování a vyrovnávání koleje standardním konstrukce s vlastními nivelačními a rovnacími vztažnými systémy, k němuž je přiřazeno přídavné řídicí a kontrolní vozidlo, pojízdné spojitě prostřednictvím vlastního jízdního pohonu, které je spojeno se strojem dálkovým kontrolním zařízením a dálkovým přenosovým zařízením a je vybaveno řídicím a kontrolním ústrojím, jaké je upraveno i na hlavním stroji. Při dálkovém ovládání stroje z přídavného řídicího a kontrolního vozidla má obsluha na tomto vozidle v důsledku spojitého dopředného pohybu kontrolního vozidla bez jakýchkoliv nárazů podstatně zlepšené pracovní vybavení. Naproti tomu působí na podvozkový rám krokově se pohybujícího stroje, který nese hnací, brzdicí a napájecí ústrojí, nárazová zatížení, otřesy a vibrace vyvolávané pracovními silami a pohony podbíjecích, zdvihacích a rovnacích agregátů. V důsledku přídavných nákladů na řídicí a kontrolní vozidlo a na přídavná zařízení nezbytná k dálkovému ovládání a kontrole stroje je použití tohoto známého zařízení ekonomicky omezeno pouze na práce velkého objemu, zejména na konstrukci nových tratí a rychlíkových tratí, kde pravidelná poloha pražců a stejnoměrná struktura štěrkového lože připouštějí automatizaci posuvu stroje a řízení pracovních nástrojů. Obsluhující osobě tak připadá v podstatě pouze kontrolní funkce, kterou může obsluhující vykonávat sám na základě sledování pracovní oblasti podbíjecích, zdvihacích a rovnacích nástrojů na stínítku obrazovky v řídicím a kontrolním vozidle, aniž by byl odkázán na spolupráci další obsluhující osoby na vlastním stroji. Tento stroj se v praxi velmi osvědčil.

Dále je známé uspořádání podbíjecích nástrojů podle německého spisu DOS č. 30 47 743 na pojízdném zařízení k čištění štěrkového lože, které zahrnuje čističku štěrkového lože vybavenou zařízením na zdvihání koleje, větší počet nákladních vozidel pro odkliz odpadního materiálu a podbíjecí stroj se dvěma dalšími zdvihacími zařízeními, umístěný mezi nimi. Podbíjecí agregáty stroje jsou uloženy na podvozkovém rámu.délkově posuvně pomocí pohonu. Stroj je dále opatřen dopravním zařízením, které přemosťuje podvozkový rám a slouží k další dopravě odklizového materiálu, hromadícího se u čističky štěrku, do nákladních vozů. Relativní pohyb vůči spojitě pohyblivému podvozkovému rámu popřípadě vlakové soupravě, nezbytný pro krokový pohyb, udělují podbíjecím agregátům podélné posuvové pohony podbíjecího stroje. Toto uspořádání umožňuje, aby kolej byla během čištění štěrku při jediném průjezdu stroje nadzdvižena v několika po sobě následujících zdvihacích pochodech, rozložených po větší délce koleje, o celkovou potřebnou míru, což bylo dosud možné pouze několikanásobným průjezdem podbíjecího a nivelačního stroje, a fixována v této provizorní úrovni podbitím, aniž by se přitom překročilo přípustné namáhání kolejnic během zdvihání na kterémkoli místě koleje. I u tohoto zařízení působí pracovní síly podbíjecího stroje zpětně na podvozkový pás.

Z inzerátu v časopise Der Eisenbahningenieur sešit 6, červen 1983, je známý prototyp takového spojitě pojízdného stroje k podbíjení, nivelování a vyrovnávání kolej, který byl postaven

-2CZ 279061 B6 poprvé majitelkou patentu a odpovídá konstrukcím popsaným v čs. patentu č. 278 611 a čs. patentu č. 266 555. Byl tedy poprvé postaven takový stroj, který řeší uvedené problémy pro vývoj spojitě pojízdných strojních podbíječek, vyhovující zcela a úplně praktickým požadavkům. Tento prototyp, který je současně ve zkušebním provozu v Rakousku, má podvozkový rám opřený o podvozky a nesoucí hnací, brzdicí, napájecí a řídicí ústrojí, a nástrojový rám, který je s podvozkovým rámem spojen délkově stavitelně a na kterém jsou mezi dvěma od sebe vzdálenými otočnými podvozky umístěny podbíjecí, zdvihací a vyrovnávací agregáty včetně svých pohonů. Uvedený prototyp je vybaven zařízením pro společný krokový posuv těchto agregátů a nivelačními a rovnacími vztažnými systémy, které jsou přiřazeny pracovním nástrojům. Nástrojový rám, vybavený podbíjecími, zdvihacími a rovnacími agregáty, se přitom opírá svým zadním koncem přivráceným k podbíjecímu agregátu přes řídicí a vodicí podvozek o koleje. V důsledku toho se velká část sil vyvolaných hmotností a pohybem podbíjecích, zdvihacích a rovnacích agregátů během jízdy přenáší přes opěrný a vodicí podvozek na kolej. Podvozkový rám, který se proti krokově pohyblivému nástrojovému rámu přemísťuje spojitě dopředu, je tedy vystaven podstatně menšímu statickému a dynamickému namáhání než u známých spojitě pojízdných podbíječek, jejichž podbíjecí agregáty jsou uloženy posuvně na podélných vedeních podvozkového rámu. Protože tedy ani na stanovišti obsluhy nepůsobí silnější otřesy a vibrace, vznikají pro obsluhu podstatně zlepšené pracovní podmínky. Tento poprvé realizovaný typ skutečně práceschopného, spojitě pojízdného stroje k podbíjení, nivelování a vyrovnávání koleje otvírá řadu výhodných možností vývoje, zejména vůči dosavadnímu stavu techniky v oboru standardních podbíjecích, nivelovacích a vyrovnávacích strojů s krokovým posunem, a přináší nové poznatky pro zpracování koleje.

Účelem vynálezu je dosáhnout u spojitě pojízdného podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje uvedeného druhu dalšího zvýšení pracovního pohodlí pro obsluhující personál, který se nachází na tomto stroji.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že podbíjecí agregáty a zdvihací a rovnací agregáty s pohony jsou společně uspořádány mezi dvěma podvozky přídavného vozidla vedeného odděleně po koleji a jsou umístěny na jeho protáhlém podvozkovém rámu, který tvoří nástrojový rám a opírá se o tyto podvozky svými konci, přičemž přídavné vozidlo je v pracovním směru předřazeno jednomu podvozku podvozkového rámu základního vozidla a je spojeno kloubově se základním vozidlem prostřednictvím délkově stavitelného spojovacího ústrojí.

Při této konstrukci se u podbíjecího, nivelovacího a rovnacího stroje dosáhne poprvé prakticky dokonalého pracovního pohodlí a ještě menšího namáhání lidí i materiálu, protože podvozkový rám tvořící základní vozidlo je chráněn před silami vyvolanými hmotností a pohybem podbíjecích, zdvihacích a rovnacích agregátů, umístěných na přídavném vozidle a opírajících se přes jeho oba podvozky samostatně o kolej. Odstraněním spojení mezi základním a přídavným vozidlem se současně zvýší přesnost práce, protože klidný spojitý dopředný pohyb základního vozidla bez nárazů a chvění vede ke klidnému chodu nivelačních a rovnacích vztažných systémů, které jsou citlivé na vibrace, a současně k přesné indi

-3CZ 279061 B6 kácí na indikačních přístrojích umístěných na stanovišti obsluhy a tedy ke zvýšené přesnosti nastavení při udávání řídicích veličin a korekčních hodnot. Kromě toho je kolej zatížena podvozky základního vozidla spojitě a stejnosměrně, což přispívá ke stabilizaci zpracovávaného a již zpracovaného úseku koleje a ke stejnoměrnému zhuštění štěrku v celém zpracovaném úseku koleje.

Další výhody stroje podle vynálezu spočívají ve velice jednoduché konstrukci přídavného vozidla jako podvozkového rámu se dvěma podvozky standardní konstrukce, a v příznivém rozdělení celkové hmotnosti stroje na celkem 4 podvozky. I při vybavení těžkými dvojitými podbíjecími agregáty lze tedy stroje použít i na vedlejších tratích s poměrně nízkým přípustným zatížením na nápravy. Kromě toho přináší uvolnění základního vozidla od hmotnostních a pracovních sil podbíjecích, zdvihacích a rovnacích agregátů výhodnou možnost, aby podvozkový rám základního vozidla byl ve srovnání s dosavadními rámovými konstrukcemi strojních podbíječek podstatně méně masivní, protože rámová konstrukce se dimenzuje pouze podle vlastní hmotnosti a podle tahových a rázových sil, které působí ve vozové soupravě. Bezvadné vedení a příznivé jízdní vlastnosti přídavného vozidla v obou směrech jízdy tvoří nezbytné předpoklady pro vysokou přípustnost jízdní rychlost při přejíždění vozidla na velké vzdálenosti bud’ ve vlakové soupravě, nebo s vlastním pohonem.

Podle výhodného provedení vynálezu je přídavné vozidlo umístěno mezi dvěma podvozky základního vozidla, které mají od sebe velký odstup a leží přímo za sebou. Takový stroj , kde podvozkový rám základního vozidla úplně přemosťuje přídavné vozidlo s pracovními agregáty, má všechny výhody kompaktního stroje, třebaže má větší celkovou délku než strojní podbíječky s krokovým dopředným pohybem. Stroj má dále krátká spojovací potrubí a vedení mezi jednotlivými pohony nástrojů a napájecími a řídicími ústrojími, a dává dobrý výhled pro obsluhující personál jak na pracovní místo nástrojů, tak na úseky koleje ležící před ním. Kromě toho působí spojitě postupující klidné zatížení koleje podvozky základního vozidla před a za oblast podbíjení, zdvihání a rovnání koleje, příznivě na přesnost a stejnoměrnost práce. Další výhody vznikají za spojení poměrně velkou celkovou délkou protáhlého podvozku rámu základního vozidla a celého stroje. Existuje tedy možnost prodloužit nivelační a rovnací vztažné systémy v míře odpovídající větší délce stroje, a tím dosáhnout ještě příznivějšího poměru zmenšení chyb a zvýšení přesnosti zkorigované polohy koleje. Kromě toho působí poměrně velký rozvor základního vozidla příznivě na klidný oběh a jízdní vlastnosti stroje jak při pracovní jízdě, tak při přemísťování na delší vzdálenosti.

Další výhody přináší provedení vynálezu, kde přídavné vozidlo se opírá svým podvozkovým rámem o jednonápravové podvozky a základní vozidlo se opírá svým podvozkovým rámem o otočné podvozky. Toto uspořádání podvozků umožňuje jednak použití stroje i na úsecích trati s malým poloměrem křivosti a jednak umožňuje další snížení zatížení náprav stejnoměrným rozložením hmotnosti stroje na celkem 6 podvozků.

Podle dalšího význaku vynálezu jsou podbíječí agregáty a zdvihací a rovnací agregáty, ležící ve směru práce před nimi,

-4CZ 279061 B6 umístěny mezi prostředkem a zadním koncem podvozkového rámu na přídavném vozidle. Tím je zajištěno, že podbíjecí agregáty, které leží přímo u zadního podvozku přídavného vozidla, zůstávají i přes poměrně velký rozvor podvozkového rámu přídavného vozidla i při projíždění úzkých zakřivených kolejí v podstatě v bočně centrované poloze vůči příslušnému kolejovému pásu.

Dále je podle vynálezu výhodné, když nejmenší délka rozvoru náprav podvozků, popřípadě vnitřních náprav otočných podvozků základního vozidla se rovná alespoň délce rozvoru podvozku přídavného vozidla plus délce posuvu přídavného vozidla v každém pracovním cyklu, určené pro krokový pohyb a závislé na počtu podbíjecích pražců, podle délky přestavení spojovacího ústrojí. Toto dimensování rozvoru základního vozidla plně vyhovuje všem požadavkům, týkajícím se přípustné deformace kolejnicových pásů při zdvihání a rovnání kolejnic, a respektuje přitom volnost pohybu přídavného vozidla v podélném směru stroje mezi podvozky základního vozidla, nezbytnou pro koordinaci spojitého dopředného pohybu stroje a krokového dopředného pohybu pracovních agregátů.

Součet podélných vzdáleností podvozků přídavného vozidla od předního a zadního podvozku základního vozidla odpovídá s výhodou alespoň maximální délce přestavení spojovacího ústrojí. To dává možnost v případě potřeby, například při zpožděném konci podbíjecího pochodu v důsledku silně spečeného štěrkového lože, plně využít maximální délky přestavení spojovacího ústrojí, aniž by mohlo dojít k doteku sousedních podvozků základního a přídavného vozidla v zadní nebo přední koncové poloze přídavného vozidla vůči základnímu vozidlu. Tím odpadá při takovém zpoždění a prodloužení podbíjecího pochodu předčasné vypnutí jízdního pohonu základního vozidla, protože podbíjení lze skončit právě ještě dřív, než přídavné vozidlo dojde do zadní koncové polohy.

Dále je podle vynálezu výhodné, když vzájemná vzdálenost podvozků přídavného vozidla je nejméně dvojnásobkem vzdálenosti zdvihacího a rovnacího agregátu od zadního podvozku přídavného vozidla a obnáší 14ti až 16ti násobek průměrné vzdálenosti pražců, s výhodou nejméně 8 m. Následkem toho existují pro přídavné vozidlo stejně příznivé rozměrové poměry.a polohové vztahy, pokud jde o vzdálenost podvozků a uspořádání pracovních agregátů, jako u konvenčních strojních podbiječek s krokovým posuvem. Vzdálenost náprav přídavného vozidla je zvolena tak, aby se daly koleje zdvihat poměrně do velké výšky, ale aby se příliš nezvětšila délka přídavného vozidla a tedy i celého stroje nad únosnou míru.

Podle dalšího význaku vynálezu je maximální podélná přestavitelnost přídavného vozidla vůči základnímu vozidlu větší než délka posuvu přídavného vozidla od místa podbíjení k dalšímu o přídavnou, na rychlosti posuvu obou vozidel závislou dráhu, s velikostí asi průměrné vzdálenosti pražců. Tato volba podélné přestavitelnosti zajišťuje bezporuchový průběh po sobě následujících pracovních cyklů stroje bez přerušení jeho spojitého dopředného pohybu.

Obzvláště výhodné provedení spočívá podle vynálezu v tom, že základní vozidlo je spojeno s přídavným vozidlem kromě pružných spojovacích potrubí a vedení, zejména elektrických hydraulických a/nebo pneumatických popřípadě mechanických, jako jsou lana

-5CZ 279061 B6 a podobně, pouze prostřednictvím délkově stavitelného spojovacího ústrojí. Tím má přídavné vozidlo vůči základnímu vozidlu nejen dostatečnou všestrannou volnost pohybu, ale dosahuje se i akustické zrušení vazby mezi oběma vozidly, zejména pokud jde o přenos hluku pracovních agregátů na podvozkový rám základního vozidla.

S výhodou jsou všechny pohony podbíjecích, zdvihacích a rovnacích agregátů, umístěné na přídavném vozidle, a spojovací ústrojí tvořené pístovým mechanismem, vytvořeny jako hydraulické pohony, spojené hydraulickým potrubím s hydraulickým tlakovým zdrojem napájecího ústrojí na základním vozidle. Toto sjednocení hlavních pohonů stroje a jejich společné připojení k hydraulickému tlakovému zdroji na základním vozidle jednak zjednodušuje a sjednocuje řídicí členy pro tyto pohony a usnadňuje celkovou konstrukci stroje.

Podle výhodného provedení vynálezu podvozkový rám přídavného vozidla, vytvořený v místě uložení podbíjecích, zdvihacích a rovnacích agregátů jako příhradová konstrukce, sestává v navazující části až k přednímu podvozku z jednoho nebo dvou vzájemně rovnoběžných podélníků. Tato konstrukční varianta se vyznačuje velice jednoduchým a prostorově úsporným provedením.

Podle dalšího rozvinutí vynálezu leží spojovací ústrojí, spojené s podvozkovým rámem základního a přídavného vozidla křížovou kloubovou spojkou, nad podélníkem nebo podélníky podvozkového rámu přídavného vozidla a probíhá v podélném směru stroje. Volný prostor, který je k dispozici v této části délky stroje, je tedy výhodné využit pro uložení spojovacího ústrojí.

Účelně je alespoň přídavné vozidlo opatřeno blokovacím ústrojím k zablokování odpružení náprav podvozků. V důsledku toho dostává při práci stroje alespoň přídavné vozidlo zcela neměnnou polohu vůči koleji, která je nezbytná pro přesnost práce, zejména zdvihacího a rovnacího agregátu.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je přídavné vozidlo opatřeno vlastním odděleným jízdním pohonem. Toto opatření je výhodné zejména při použití stroje na úsecích koleje s velkým stoupáním, kde vlastní pohon přídavného vozidla podporuje jízdní pohon základního vozidla.

Další výhodné uspořádáni spočívá v tom, že základní vozidlo a přídavné vozidlo je opatřeno vlastním brzdicím ústrojím. Následkem toho alespoň část brzdových sil, nezbytných k zastavení přídavného vozidla na místě podbíjení, nepůsobí na základní vozidlo, jehož spojitý dopředný pohyb může být v důsledku toho ještě stejnoměrnější.

Podle další výhodné varianty provedení vynálezu je přídavné vozidlo předřazeno před předním podvozkem základního vozidla, jehož podvozkový rám má přední část přečnívající před přední podvozek a částečně překrývající přídavné vozidlo. U této varianty provedení také nepůsobí síly vyvolané hmotností a pohybem pracovních agregátů na podvozkový rám základního vozidla. K výhodám, které byly vysvětleny v souvislosti s dříve uvedeným provedením stroje s podvozkovým rámem základního vozidla, který

-6CZ 279061 B6 přemosťuje přídavné vozidlo, přistupuje ještě ta přednost, že při zařazení obou vozidel za sebou dochází k prodloužení nivelačních a rovnacích vztažných bází. Kromě toho je možné zkrátit podvozkový rám základního vozidla, které v podstatě tvoří pouze nosné vozidlo pro hnací, brzdová, napájecí a řídicí ústrojí, přičemž výhodným způsobem lze z tohoto základního vozidla sledovat a ovládat podbíjecí, zdvihací a rovnací nástroje a jejich pohyby. V důsledku zkráceného a tedy lehčího základního vozidla je také možné vybavit toto vozidlo dvěma jednoduchými podvozky místo otočných podvozků a tedy ještě zjednodušit konstrukci celého stroje.

Podle dalšího rozvinutí této varianty je na přečnívající části rámu základního vozidla umístěna kabina pro obsluhu, v níž je uspořádáno alespoň řídicí ústrojí podbíjecích, zdvihacích a rovnacích agregátů, umístěných na přídavném vozidle. Obsluhující personál má tedy dobrý rozhled na pracovní agregáty, které se nacházejí bezprostředně před nebo pod kabinou na přídavném vozidle, a může je snadno ovládat.

S výhodou je délkově stavitelné spojovací ústrojí, vytvořené jako hydraulický pístový mechanismus a kloubově spojené s přídavným vozidlem, umístěno pod přečnívající částí rámu základního vozidla. Tímto způsobem se využije prostoru pod kabinou obsluhy k uspořádání spojovacího ústrojí.

Další výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že základní i přídavné vozidlo je ke společnému začlenění do vlakové soupravy opatřeno na vnějším konci podvozkového rámu tažným a nárazným ústrojím, například nárazníkem a spřahlem. Následkem toho je možné připojit ke stroji podle vynálezu železniční pomocná vozidla, například vozy s nářadím nebo zařadit stroj do libovolné vlakové soupravy, například do vlaku na přestavbu koleje nebo při přejíždění větších vzdáleností do nákladního vlaku.

Účelně je podbíjecí agregát standardní konstrukce na přídavném vozidle vytvořen s podbíjecími nástroji k podbíjení pražců, které jsou výškově stavitelné hydraulickými pohony, po dvojicích přestavitelně proti sobě ve směru koleje a schopné vibračního pohybu, a/nebo zdvihací a rovnací agregát standardní konstrukce na přídavném vozidle je vytvořen se zdvihacími a rovnacími nástroji, například zdvihacími kleštěmi s válečkovými čelistmi, zdvihacími háky, rovnacími kladkami s okolky a podobně, které jsou uváděny do pohybu prostřednictvím zdvihacích a rovnacích pohonů na základě nivelačních a rovnacích vztažných systémů a přiváděny do záběru s oběma kolejnicemi koleje. Vybavení stroje s dobře ověřenými pracovními nástroji nebo jejich skupinami zajišťuje maximální spolehlivost a funkční jistotu u stroje podle vynálezu. Podle výhodného provedení jsou jako nivelační a rovnací vztažné systémy standardní konstrukce na základním vozidle pro spojitý dopředný pohyb uspořádány známé systémy, například se vztažnými přímkami nebo rovinami tvořenými dráty, světelnými svazky nebo tyčovými soustavami, přičemž však snímací člen přiřazený podbíjecímu, zdvihacímu a rovnacímu agregátu je ke krokovému unášení umístěn na přídavném vozidle a spojen se snímačem chybné polohy koleje, například s měřicím čidlem, se vztažnou přímkou pohybující se spojitě se základním vozidlem, se světelným svazkem nebo s tyčovou soustavou. Ke známým přednostem osvědčených vztaž

-7CZ 279061 B6 ných systémů zde přistupuje již zmíněná výhoda značného zvětšení délky základen vztažných systémů a s tím spojené zlepšení poměru zmenšení chyb.

Podle dalšího provedení vynálezu je stanoviště obsluhy pro vizuální pozorování a řízení pracovních nástrojů, umístěných na přídavném vozidle, uspořádáno na podvozkovém rámu základního vozidla v bezprostřední blízkosti podbíjecích, zdvihacích a rovnacích agregátů. Obsluhující osoba má zejména pokud jde o centrování podbíjecích nástrojů vůči pražcům určeným k podbíjení velmi dobré možnosti sledování a kontroly, a to jak při ručním, tak při plně automatickém řízení stroje.

Stanoviště obsluhy je s výhodou umístěno přímo za popřípadě nad zadním podvozkem přídavného vozidla na podvozkovém rámu základního vozidla. Následkem toho je z kabiny obsluhy velice dobrý přehled přes všechny podbíjecí agregáty. Mimoto má obsluha možnost vizuálního sledování krokových dopředných pohybů zadního podvozku přídavného vozidla během pracovní jízdy.

Podle obzvláště výhodného provedení je na přídavném vozidle uspořádán pouze jeden podbíjecí agregát s podbíjecími nástroji pro každý kolejnicový pás společně se zdvihacím a rovnacím agregátem, přiřazeným koleji, ke krokovému podbíjení jen jednoho pražce při spojité dopředně jízdě základního vozidla. Toto vytvoření běžného kompaktního stroje střední výkonové třídy se všemi výhodami tohoto poměrně lehkého a snadno řiditelného typu stroje má oproti dosavadním strojům ještě vyšší výkon při zlepšeném pohodlí obsluhy.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je na krokově pojízdném podvozkovém rámu přídavného vozidla s výhodou po obou podélných stranách podbíjecího agregátu uspořádán zdvihací a spouštěcí, výškově nastavitelný zhutňovač štěrku a/nebo na spojitě pojízdném podvozkovém rámu základního vozidla je s výhodou u zadního konce po obou podélných stranách tohoto rámu uspořádán výškově stavitelný válečkový zhutňovač štěrku ke spojitému a/nebo krokovému zhutňování štěrku před hlavou pražců a popřípadě i svahů štěrkového lože. Tato konstrukce podle vynálezu otvírá řadu možností přídavného zhutňování štěrku v místě před hlavami pražců a popřípadě i svahů štěrkového lože. Například je obzvláště výhodné umístit pouze u obou podbíjecích agregátů před hlavy pražců vždy jeden zhutňovač štěrku, který provádí při stejném krokovém dopředném pohybu, jaký vykonává podbíjecí agregát, současně podle své polohy třikrát až čtyřikrát zhutnění štěrku před hlavou pražce. K ještě stejnoměrnějšímu zhutnění tohoto úseku štěrkového lože může být s výhodou například v následujícím úseku lože prostřednictvím válečkového zhutňovače, umístěného na podvozkovém rámu základního stroje, provedeno ještě lepší a stejnoměrnější zhutnění těchto vnějších částí lože, čímž se značně zvýší trvanlivost zkorigované koleje.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příklady provedení znázorněnými na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je bokorys stroje k podbíjení, nivelování a rovnání koleje, na obr. 2 je schematický půdorys stroje z obr. 1, na obr. 3 je schematicky zjednodušený, zvětšený dílčí bokorys stroje podle obr. 1 a 2, se všemi vedeními a spojeními základního a přídavného vozidla včetně

-8CZ 279061 B6 zjednodušeného schéma hnacích, brzdových, napájecích, řídicích ústrojí a pohonů nástrojů i ostatních pohonů stroje, na obr. 4 je bokorys jiné varianty provedení spojitě pojízdného stroje podle vynálezu a na obr. 5 je schematický půdorys stroje podle obr. 4.

Spojitě pojízdný stroj 1 k podbíjení, nivelování a rovnání koleje, znázorněný na obr. 1 a 2, má protáhlý podvozkový rám 2, který se opírá na koncích prostřednictvím daleko od sebe ležících otočných podvozků 3, 4 o kolej sestávající z kolejnic 5 a pražců 6. Pro kontinuální dopředný pohyb stroje 1 a jeho podvozkového rámu 2 ve směru šipky 7 je zadní otočný podvozek 4. vybaven vlastním, schematicky naznačeným jízdním pohonem 8. Otočný podvozek 4 je přitom opatřen běžným tlakovzdušným brzdovým zařízením s brzdovými zdržemi 9. Na předním konci podvozkového rámu 2 je umístěna kabina 10 obsluhy, na kterou navazuje skříňový díl 11, v němž jsou umístěna hnací a napájecí ústrojí 12 stroje 1, jež budou popsána ještě v dalším textu. Na zadním konci podvozkového rámu 2 je uložena další kabina 13 obsluhy, jejíž prosklená přední část, uložená mezi dvěma podélníky 14 podvozkového rámu 2 a protažená dopředu, obsahuje stanoviště 15 obsluhy s řídicí pultem 16, přičemž uvnitř kabiny 13 se nachází centrální řídicí ústrojí 17 a indikační ústrojí 18.

Stroj 1 je opatřen nivelačním vztažným systémem 19., který sestává ze dvou drátů 20, z nichž každý je uložen nad jednou kolejnicí 5, přičemž přední a zadní konec každého drátu 20 je výškově a stranově veden přes snímací člen 21, 22 jednak na ještě nezkorigované a jednak na již zkorigované koleji. Stroj 1 je dále opatřen rovnacím vztažným systémem 23, který je realizován jako soustava drátů 24, které sahají přibližně uprostřed koleje od předního snímacího členu 21 za zadní snímací člen 22.

Podvozkový rám 2 s popsaným vybavením tvoří základní vozidlo

25, které se pohybuje během práce stejnoměrnou spojitou rychlostí posuvu dopředu ve směru šipky 7 a které nese zařízení potřebná k napájení energií, ke sledování a ovládání pracovních nástrojů a k řízení posuvu stroje 1. K tomuto základnímu vozidlu 25 je přiřazeno přídavné vozidlo 26, které je opatřeno protáhlým podvozkovým rámem, jenž slouží jako nástrojový rám 27 a je podepřen odděleně na koleji dvěma jednonápravovými podvozky 28, 29, uspořádanými na jeho koncích. Nástrojový rám 27 přídavného vozidla

26, které je umístěno mezi oběma otočnými podvozky 3_, 4 základního vozidla 25, je spojen s podvozkovým rámem 2 základního vozidla prostřednictvím délkově nastavitelného spojovacího ústrojí 30 křížovou kloubovou spojkou. Spojovací ústrojí 30 je vytvořeno jako dvojčinný pístový hydraulický mechanismus 31.

Na nástrojovém rámu 27 je těsně před zadním jednonápravovým podvozkem 29, který je opatřen brzdovými zdržemi 9, pro každou kolejnici 5 umístěn podbíjecí agregát 33 standardní konstrukce, spouštěný a zdvihaný ve vedení prostřednictvím výškového nastavovacího pohonu 32 a opatřený podbíjecími nástroji 43., které se mohou zanořovat do štěrku, uvádět do záběru a do kmitavého pohybu. Před podbíjecími agregáty 33 je na nástrojovém rámu 27 umístěn zdvihací a rovnací agregát 34 také standardní konstrukce se zdvihacími kleštěmi 35 s válečkovými čelistmi, s rovnacími kladkami 36, zdvihacími pohony 37 a bočními rovnacími pohony 38, které jsou opřeny také o nástrojový rám 27. Nástrojový rám 27,

-9CZ 279061 B6 který je v oblasti podbíjecích, zdvihacích a rovnacích agregátů 33, 34 vytvořen na způsob příhradového nosníku, je v následující části až k přednímu podvozku 28 tvořen v podstatě pouze dvěma vzájemně rovnoběžnými podélnými nosníky, které jsou spojeny jedním nebo několika příčníky. Jak ukazuje obr. 1, je tedy i dvojčinný hydraulický pístový mechanismus 31, spojený s podvozkovým rámem 2 základního vozidla 25 a nástrojovým rámem 27 přídavného vozidla 26 umístěn v podstatě nad oběma podélnými nosníky nástrojového rámu 27 a v podélné ose stroje 1.

Mezi podbíjecími agregáty 33, upravenými pro každou kolejnici 6, a zdvihacím a rovnacím agregátem 34 je umístěn další snímací člen 39, který je veden po koleji a pohybuje se společně s nástrojovým rámem 27. Tento snímací člen 39 spolupracuje jak s nivelačním vztažným systémem 19, tak s rovnacím vztažným systémem 23, a to vždycky prostřednictvím měřicího čidla 40 a 41 ke zjišťování rozdílu mezi skutečnou a požadovanou hodnotou výškové a boční polohy koleje v oblasti, kde pracují nástroje ke korekci koleje.

V důsledku toho, že přídavné vozidlo 26 je vedeno a opřeno o kolej prostřednictvím obou jednonápravových podvozků 28., 29, nepůsobí na podvozkový rám 2. základního vozidla 25 síly vyvolané hmotností a pohybem podbíjecích agregátů 33 a zdvihacího a rovnacího agregátu 34., takže kabina 10, zadní kabina 13 obsluhy a nivelační vztažný systém 19 a rovnací vztažný systém 23., citlivé na vibrace, ani indikační ústrojí 18 není vystaveno vibracím a tvrdým rázům.

Na obr. 1 je nejzadnější koncová poloha přídavného vozidla 26 vůči základnímu vozidlu 25 zakreslena přerušovanou čarou. V této poloze, ve které pístnice 42 dvojčinného hydraulického pístového mechanismu 31, spojeného kloubově s podvozkovým rámem 2 základního vozidla 25, přičemž pístnice 42 je pojena kloubově s nástrojovým rámem 27 přídavného vozidla 26., je úplně vysunuta, leží zadní podvozek 29 přídavného vozidla 26 pod zadní kabinou 13 obsluhy. Přitom zůstává mezi zadním podvozkem 29 a zadním otočným podvozkem 4. popřípadě snímacím členem 22 základního vozidla 25 bezpečnostní mezera. K tomuto nejbližšímu přiblížení obou podvozků 29 a 4 dochází ovšem pouze ve výjimečných případech, například při zpožděném skončení podbíjecího pochodu nebo při příliš velké rychlosti dopředného pohybu základního vozidla 25,. K přemístění přídavného vozidla 26 do pracovní polohy znázorněné na obr. 1 plnými čarami se do předního válcového prostoru pístového mechanismu 31 zavede tlakové médium a přídavné vozidlo 26 se uvede rychlým pohybem oproti spojitě pojíždějícímu základnímu vozidlu 25 tak daleko do přední polohy, až se podbíjecí agregáty 33. nacházejí v centrované poloze nad pražcem 6 určeným k podbití. V této poloze se sníží tlak v pístovém mechanismu 31 a zabrzdí se zadní podvozek 25 přídavného vozidla 26 brzdovými zdržemi 9. Současně se spustí podbíjecí agregáty 33 dolů a podbíjecí nástroje 43 vzniknou po obou podélných stranách příslušného pražce 6 po obou stranách kolejnice 5 do štěrkového lože. Po skončeném podbíjení se podbíjecí agregáty 33 zdvihnou výškovým nastavovacím pohonem 32 nahoru, v podstatě současně se brzdové zdrže 9 odsunou od podvozku 29 a přídavné vozidlo 26 se posouvá působením pístového mechanismu 31 krokově k dalšímu místu podbíjení, jak je symbolicky naznačeno šipkami 44.. Vhodné uspořádání centrálního

-10CZ 279061 B6 řídicícho ústrojí 17 umožňuje v podstatě plně automatický průběh popsaných pracovních pochodů a dopředných pohybů, takže obsluha stroje 1 se může soustředit hlavně na sledování pracovních agregátů, které leží bezprostředně v jejím zorném poli.

Jak ukazuje zejména obr. 1, jsou oba podbíjecí agregáty 33 a zdvihací a podbíjecí agregát 34, který je umístěn ve směru práce podle šipky 7 před nimi, umístěny společně v prostoru mezi délkovým středem a zadním koncem nástrojového rámu 27 přídavného vozidla 26. Jak je také patrné z obr. 1 a jak vyplývá z popsané funkce stroje 1, odpovídá minimání velikost rozvoru L obou otočných podvozků 3, 4 základního vozidla 25 nejméně velikosti rozvoru 1 obou jednonápravových podvozků 28, 29 přídavného vozidla 26, plus délce posuvu X přídavného vozidla 26 pro každý pracovní cyklus, která je vypočtena pro korkový posun a závisí na počtu podbíjených pražců 6, podle délky přestavení S spojovacího ústrojí 30. Součet vzdáleností A, B náprav podvozků 28., 29 přídavného vozidla 26 od předního a zadního otočného podvozku 3, 4. základního vozidla 25 tedy odpovídá přinejměnším maximální délce přestavení spojovacího ústrojí 30..

Rozvor 1 obou podvozků 28, 29 přídavného vozidla 26 je alespoň dvojnásobkem vzdálenosti C zdvihacího a rovnacího agregátu 34 od zadního podvozku 29 přídavného vozidla 26. Tato vzdálenost C odpovídá přinejmenším asi 14ti až 16ti násobku průměrné vzdálenosti pražců 6, která je například 60 cm, tedy s výhodou nejméně 8 m. Pro bezpečnost při použití takového stroje 1 je výhodné, když maximální velikost délkového přestavění přídavného vozidla 26., daná vzdálenostmi A a B, vůči základnímu vozidlu 25 je o přídavnou dráhu, závislou na rychlosti posuvu základního vozidla 25 a přídavného vozidla 26, rovnou asi průměrné vzdálenosti pražců 6, větší něž délka posuvu X přídavného vozidla 26 od jednoho místa podbíjení k druhému.

Na obr. 3 je přídavné vozidlo 26 znázorněno pro lepší pochopení samotné, v oddálené poloze od základního vozidla 25, aby bylo patrné uspořádání a řídicí propojení jednotlivých pohonů nástrojů a zdrojů energie ve stroji 1. Hnací a napájecí ústrojí 12, umístěná na základním vozidle 25, zahrnují hnací motor 45, například několikanásobný Dieslův motor, generátor 46 pro napájení stroje elektrickým proudem, spojený s hnacím motorem 45, hydraulické čerpadlo 47 s připojeným akumulátorem 48 tlaku a kompresor 49, také spojený s hnacím motorem 45 a současně se vzduchojemem 50. Mimoto jsou na podvozkovém rámu 2 základního vozidla 25 umístěny před kabinou 13 obsluhy za sebou 2 koncové spínače 51, 52, které spolupracují s dorazem 53 na přídavném vozidle 26. Na podlaze kabiny 13 je uložen brzdový pedál 54, který ovládá přívod tlakového vzduchu do brzdových válců 55 zadního otočného podvozku 4, který je opatřen brzdovými zdržemi 9. Na nástrojovém rámu 27 přídavného vozidla 26 jsou u podbíjecích agregátů 33 za sebou pro každou kolejnici 5 umístěny dva koncové spínače 56, 57, které spolupracují s dorazem 58 příslušného podbíjecího agregátu 33.. Nástrojový rám 27 nese pohony 59 do záběru a vibrační pohon 60 pro podbíjecí nástroje 43 podbíjecích agregátů 33.

Pro funkční popis hnacích, brzdicích, napájecích a řídicích ústrojí bude použito symbolů naznačených ne jednoduchých schéma

-11CZ 279061 B6 těch na obr. 3. Hydraulické médium odebírané z nádrže 61 se přečerpává hydraulickým čerpadlem 47 přes zpětný ventil 62 a akumulátor 48 tlaku přes spojovací potrubí 63 k řídicímu pultu 16. Tlakový vzduch přichází z kompresoru 49 přes zpětný ventil 62, vzduchojem 50 a spojovací potrubí 64 k centrálnímu řídicímu pultu 16. Ke spojovacímu potrubí 63 jsou připojeny koncové spínače 52, 53, 57, vytvořené například jako mechanicky ovládané hydraulické ventily. Řídicí pult 16 je spojen zjednodušeně zakresleným vodicím systémem 65 s centrálním řídicím ústrojím 17 a s indikačním ústrojím 18. Z řídicího pultu 16 vychází větší počet řídicích vedení k pohonu nástrojů a k ostatním pohonům stroje 1. K nim patří brzdové potrubí 66, které dostává tlakový vzduch přes spojovací potrubí 64., a vede působením brzdového pedálu 54., vytvořeného jako regulační ventil, k brzdovým válcům 55 otočného podvozku 4. Brzdové válce 55 mohou dostávat přídavně vzduch přes obchozí potrubí 67 a koncový spínač 51, vytvořený jako tlakovzdušný ventil, přímo z potrubí 64. Ostatní řídicí potrubí 68 až 73 mohou dostávat tlakové médium přes neznázorněné ovládací a řídicí členy ze spojovacího potrubí 63. Řídicí potrubí 68 vede k jízdnímu pohonu 8 základního vozidla 25, vytvořeného jako hydraulický motor. Alternativně může dostávat řídicí pohon 8 tlakové médium přes obchozí potrubí 74 a koncový spínač 52 ze spojovacího potrubí 63. Přes řídicí potrubí 69 dostávají tlakové médium válcové komory bočních rovnacích pohonů 38., a přes řídicí potrubí 70 válcové komory zdvihacího pohonu 37. Řídicí potrubí 71 vede k vnějším válcovým komorám obou pohonů 59 do záběru, a řídicí potrubí 72 k vibračnímu pohonu 60 podbíjecího agregátu 33.. Přes spojovací potrubí 73 přichází tlakové médium do válcových komor výškového nastavovacího pohonu 32. Dalším, přerušovaně zakresleným řídicím potrubím 75, je spojen pístový mechanismus 31 s řídicím pultem 16. Alternativně je válcový prostor pístového mechanismu 31 spojen s hydraulickým médiem ve spojovacím potrubí 63. přes přídavné řídicí potrubí 73., 77 a koncové spínače 56, 52.

Podbíjecí, nivelovací a rovnací stroj podle vynálezu, znázorněný na obr. 1 a 2, jehož schéma ukazuje obr. 3, pracuje takto: na začátku pracovní jízdy se přídavné vozidlo 26 přemístí pomocí pístového mechanismu 31 tak daleko dopředu, až se podbíjecí agregáty 33 nacházejí v centrované poloze nad pražcem 6 určeným k podbíjení. Z řídicího pultu 16 se spustí vibrační pohon 60 a zdvihací pohon 37 a boční róvnací pohon 38 se uvedou v činnost v závislosti na údaji nivelačního vztažného systému 19 a rovnacího vztažného systému 23., které udává existující chyby polohy koleje. Potom se spustí dolů podbíjecí agregát 33 pomocí výškových nastavovacích pohonů 32, přičemž koncový spínač 52 je uveden v činnost dorazem 53, a přes potrubí 78 se do vnitřních válcových komor obou pohonů 59 do záběru vpustí tlakové médium ve smyslu závěrného pohybu podbíjecích nástrojů 43.. Současně se spuštěním podbíjecích agregátů 33 se z řídícího pultu 16 po uvolnění brzdových zdrží 9 uvede v činnost jízdní pohon 8 a základní vozidlo 25 se uvede do dopředného pohybu nastavenou rychlostí posuvu. Během podbíjení zůstává přídavné vozidlo 26 na jednom místě, což může být realizováno, jak bylo popsáno v souvislosti s obr. 1, zabrzděním podvozku 29 a vypuštěním tlakového média do pístového mechanismu 31, nebo naopak vpuštěním tlakového média do vnitřní válcové komory pístového mechanismu 31 pro zpětný pohyb pístnice 42, který je opačný než spojitý dopředný pohyb stroje 1 podle šipky 7. Po skončeném podbíjení, to znamená po potřebném zhuštění

-12CZ 279061 B6 štěrkového lože pod pražcem 6, se podbíjecí agregáty 33 zdvihnou výškovými nastavovacími pohony 32 nahoru, až doraz 58 najede na koncový spínač 56. Tím se do vnějšího válcového prostoru pístového mechanismu 31 vpustí tlakové médium a přídavné vozidlo 26 se velkou rychlostí posouvá krokově dopředu k následujícímu místu podbíjení.

K omezení přestavovací dráhy přídavného vozidla 26 vzhledem k základnímu vozidlu 25 slouží oba koncové spínače 51, 52. Když se přídavné vozidlo 26 blíží podle obr. 3 své přední koncové poloze, a narazí svým dorazem 53 na koncový spínač 52., otevře se obchozí potrubí 74 a jízdní pohon 8 se v důsledku přímého působení tlaku z potrubí 63 začne otáčet vyššími otáčkami. Současně přijde tlakové médium do vnitřní válcové komory pístového mechanismu 31 a pístnice 42 se zablokuje dřív, než dosáhne své vnitřní koncové polohy. Když se naproti tomu přídavné vozidlo 26 blíží svojí zadní koncové poloze, například při zpožděném zakončení podbíjecího pochodu, narazí doraz 53 na koncový spínač 51, takže brzdové válce 55 otočného podvozku 4. dostanou tlak ze spojovacího potrubí 64 a základní vozidlo 25 se zastaví. Řízení popsaných pochodů se může provádět buď ručně z řídicího pultu 16, nebo přes vodicí systém 65 automaticky z centrálního řídicího ústrojí. Základní vozidlo 25 je tedy spojeno s přídavným vozidlem 26 kromě pružných spojovacích řídicích potrubí 69, 73, 75, 76 spojeno pouze dálkově nastavitelným spojovacím ústrojím a částečně přes spojovací systém nivelačního vztažného systému 12, a rovnacího vztažného systému 23.

Obr. 4 a 5 ukazují další obměnu provedení spojitě pojízdného stroje 79 k podbíjení, nivelování a rovnání .koleje. Stroj 79 zahrnuje základní vozidlo 80 s podvozkovým rámem 83., pojíždějícím po dvou podvozcích 81, 82, a přídavné vozidlo 85, které je umístěno ve směru práce podle šipky 84, před základním vozidlem 80 a je opatřeno protáhlým nástrojovým rámem 88, který se opírá na obou koncích o podvozky 86., 87. Základní vozidlo 80 a přídavné vozidlo 85 jsou spolu kloubově spojeny prostřednictvím délkově stavitelného spojovacího ústrojí 89, které sestává z pístového mechanismu 90 a spřáhlové tyče 91, a pojíždějí po koleji sestávající z pražců 100 a kolejnic 98,.

Na podvozkovém rámu 93 základního vozidla 80 je uložena kabina 92 obsluhy, která přečnívá daleko dopředu před přední podvozek 81. Ve skříňovém dílu 93 za kabinou 92 jsou umístěna hnací a napájecí ústrojí 94, podobná ústrojím hnacího motoru 45 až vzduchojemu 50 podle obr. 3. Základní vozidlo 80 je mimoto opatřeno jízdním pohonem 95, spojeným se zadním podvozkem 82, a běžnými brzdovými ústrojími. Kabina 92 obsluhy je vybavena řídicím pultem 96 a řídicím ústrojím 97. Jak je patrné z obr. 4, je kabina 92., obsluhující řídicí ústrojí 97 pro podbíjecí, zdvihací a rovnací agregáty 99, 102 na přídavném vozidle .85, umístěna na přečnívajícím rámovém dílu základního vozidla 80, a spojovací ústrojí 82, vytvořené jako hydraulický pístový mechanismus 90 a spojené kloubově s přídavným vozidlem 85, je umístěno v podstatě pod tímto vyčnívajícím rámovým dílem základního vozidla 80.

Na nástrojovém rámu 88 přídavného vozidla 85, přímo před zadním podvozkem 87 je umístěn pro každou kolejnici 98 dvojitý podbíjecí agregát 99 k současnému podbíjení dvou bezprostředně

-13CZ 279061 B6 vedle sebe ležících pražců 100, přičemž tento podbíjecí agregát 99 je spojen s pohony do záběru a s výškovým nastavovacím pohonem 101. Před podbíjecími agregáty 99 je umístěn zdvihací a rovnací agregát 102, který je vybaven zdvihacími kleštěmi 103, jejichž válečkové čelisti jsou výkyvné pod hlavou kolejnice 98, rovnacími kladkami 104, zdvihacími pohony 105 a bočními rovnacími pohony 106. Nástrojový rám 88, který jev oblasti pracovních agregátů vytvořen na způsob příhradového nosníku, sestává v navazující části až k přednímu podvozku 86 v podstatě z podélníku 107, který leží přibližně uprostřed nad kolejnicemi 98, a z konsoly 108, na které je kloubově uložen centrální podélný nosník 109 zdvihacího a rovnacího agregátu 102. Oba podvozky 86, 87 přídavného vozidla 85 jsou opatřeny blokovacím ústrojím 110 k zablokování odpružení náprav. S výhodou jsou oba podbíjecí agregáty 99, umístěné na přídavném vozidle 85, vždycky nad každou kolejnicí 98, standardní konstrukce jsou opatřeny podbíjecími nástroji k podbíjení pražců 100. Podbíjecí nástroje jsou po dvojicích sestavitelné proti sobě v podélném směru koleje, jsou schopné vibrací a mohou se zanořovat do štěrkového lože po obou stranách kolejnice 98 a pražce 100.

I znázorněný zdvihací a rovnací agregát 102 je standardní a je spojen se zdvihacími pohony 105 a bočními rovnacími pohony 106, které jej uvádějí do správné polohy podle údaje nivelačních a rovnacích vztažných systémů 112, 120 a je opatřen zdvihacími a rovnacími nástroji, které zabírají z obou stran každé kolejnice 98, zejména se zdvihacími kleštěmi 103 a rovnacími kladkami 104.

-?

Aby bylo možno stroj 79 zařádit do vlakové soupravy, má jak základní vozidlo 80, tak přídavné vozidlo 85 na vnějším konci podvozkového a nástrojového rámu 82, 88 tažné a nárazné ústrojí

111. Stroj 79 je dále vybaven optickým nivelačnim vztažným systémem 112, který sestává pro každou kolejnici 98 z vysílače 114, který je veden snímacím členem 113 po ještě nezkorigované koleji a slouží k vytváření světelného svazku 115, a z přijímače 117, který je veden snímacím členem 116 po zkorigované koleji a je umístěn vedle kabiny 92 na základním vozidle 80. Uprostřed mezi podbíjecími agregáty 99 a zdvihacím a rovnacim agregátem 102 je upraven na přídavném vozidle 85 další.snímací člen 118, který nese na horním konci clony 119 spolupůsobící se světelnými svazky 115.

Stroj 79 je dále opatřen rovnacim vztažným systémem 120, který sestává z tyčové soustavy 121 pohybující se společně s přídavným vozidlem 85. Její přední konec je veden přibližně nad středem koleje snímacím členem 113 a zadní konec dalším snímacím členem 122 za zadním podvozkem 82.. S touto tyčovou soupravou 121 spolupracuje měřicí čidlo 123, spojené se snímacím členem 118, ke zjišťování skutečné výšky a boční polohy koleje. Popsané nivelační a rovnací vztažné systémy 112, 120 jsou také standardní známé systémy, jejichž vztažné přímky, popřípadě vztažné roviny jsou tvořeny světelnými svazky 115, popřípadě tyčovou soupravou 121, které se pohybují dopředu spojitě společně se základním vozidlem 80, zatímco snímací člen 118, přiřazený podbijecímu agregátu 99 a zdvihacímu a rovnacímu agregátu 102, je umístěn na přídavném vozidle 85, takže se pohybuje krokově spolu s ním. Přídavné vozidlo 85 je spojeno prostřednictvím clon 119 popřípadě měřicího čidla 123 jednak se světelným svazkem 115 a jednak s tyčovou

-14CZ 279061 B6 soustavou 121 ke zjišťování skutečné výšky koleje a její boční polohy.

Na obr. 2 je znázorněna nejpřednější a na obr. 5 nej zadně jší koncová poloha přídavného vozidla 85 vůči základnímu vozidlu 80 čerchovanými čarami. Přitom sestává spojení mezi základním vozidlem 80 a přídavným vozidlem 85 pouze ze spřáhlové tyče 91 a z příslušných napájecích a řídicích potrubí. Vedle podbíjecího agregátu 99 je na přídavném vozidle 85 na každé straně umístěn hydraulicky výškově stavitelný zhutňovač 125 štěrku, který lze uvést do svislých kmitů. Zhutňovače 125 štěrku se spouštějí nespojitě při zastaveni přídavného vozidla 85 současně s podbíjecími agregáty 99 na svahy štěrkového lože. Ke spojitému zhutňování štěrku u zadního konce základního vozidla 80 po jeho obou podélných stranách jsou umístěny výškově stavitelně další zhutňovače 126 štěrku s válci. Tyto zhutňovače 126 štěrku sestávající z několika válců, které jsou zatíženy svislým tlakem a mohou se uvádět do vibračního pohybu, přičemž jejich osy jsou kolmé k podélnému směru stroje 79.

K přemístění přídavného vozidla 85 do pracovní polohy, zakreslené na obr. 5 plnými čarami, se do vnitřního válcového prostoru pístového mechanismu 90 zavede tlakové médium a přídavné vozidlo 85 se přemístí oproti spojitě pojíždějícímu základnímu vozidlu 80 velkou rychlostí tak daleko dopředu, až dvojité podbíjecí nástroje 99 přijdou do centrované polohy nad oba pražce 100 určené k podbíjení. V této poloze se z pístového mechanismu 90 vypustí tlakové médium a zadní podvozek 87 přídavného vozidla 85 se zabrzdí brzdovými zdržemi. Současně se spustí dolů podbíjecí agregáty 99 a podbíjecí nástroje vniknou do štěrku po obou podélných stranách obou pražců 100 a to z obou stran každé kolejnice 98. Po skončeném podbití, zdvižení a narovnání kolejnice 98 se _c dvojité podbíjecí agregáty 99 zdvihnou nahoru pomocí výškových nastavovacích pohonů 101, brzdové zdrže se oddálí od podvozku 87 a přídavné vozidlo 85 se přemístí dopředu k následujícímu místu podbíjení krokově prostřednictvím pístového mechanismu 90, jak je symbolicky naznačeno šipkami 124. Zhutňovače 125 štěrku, přiřazené podbíječím agregátům 99, se přitom zdvihají a spouštějí současně s podbíjecími agregáty 99. Oba_válcové zhutňovače 126 štěrku, umístěné na podélných stranách základního vozidla 80, zůstávají naproti tomu ve spuštěné poloze, aby prováděly spojité a stejnoměrné zhutnění štěrku u hlav pražců 100. Vhodné vytvoření řídicího ústrojí 97 umožňuje automatický průběh popsaných pracovních pochodů a posuvných pohybů, takže obsluha stroje 79 se může soustředit hlavně na sledování pracovních agregátů, které leží v jejím zorném poli. Obsluha stroje 79 má přehled a dobře vidí na pracovní agregáty a nástroje umístěné na přídavném vozidle 85. I ve stroji 79 nepůsobí statická a dynamická zatížení ani vibrace, vyvolané pracovními agregáty, na podvozkový rám 83 a na kabinu 92 na základním vozidle 80. Jak je znázorněno schematicky přerušovanou čarou na obr. 4, může být na zadním konci základního vozidla 80 umístěna další kabina 127 obsluhy, zejména pro přemisťování stroje na delší vzdálenosti.

V rámci vynálezu jsou možné četné další obměny provedení a konstrukční odchylky od popsaných a znázorněných provedení. To platí zejména o tvaru přídavného vozidla a jeho strojovém vybavení i pro pohony a brzdicí ústroji stroje. V rámci vynálezu lze

-15CZ 279061 B6 k ovládání pohonů pracovních nástrojů a ostatních pohonů stroje použít elektrických ventilů a podobně, dálkově ovládaných z řídicího pultu, aby spojovací potrubí těchto pohonů s napájecími zdroji stroji byla co nejkratší.

Claims (25)

1. Spojitě pojízdný stroj k podbíjení, nivelování a rovnání koleje, s podvozkovým rámem na podvozcích, který nese hnací, brzdová, napájecí a řídicí ústrojí, s nástrojovým rámem, který je s ním spojen délkově stavitelně a kloubově a na kterém jsou mezi dvěma od sebe vzdálenými podvozky umístěny podbíjecí, zdvihací a rovnací agregáty včetně svých pohonů, se zařízením pro společný krokový posuv agregátů a s nivelačním a rovnacím vztažným systémem přiřazeným agregátům, vyznačuj ící se tím, že podbíjecí agregáty (33,99) a zdvihací a rovnací agregáty (34,102) s pohony jsou společně uspořádány mezi dvěma podvozky (28,29,86,87) přídavného vozidla (26,85) vedeného odděleně po koleji a umístěny na jeho protáhlém nástrojovém rámu (27,88), který se opírá o tyto podvozky (28,29,86,87) svými konci, přičemž přídavné vozidlo (26,85) je v pracovním směru předřazeno jednomu podvozku (4,81) podvozkového rámu (2,83) základního vozidla (25,80) a je spojeno kloubově se základním vozidlem (25,80) prostřednictvím délkově stavitelného spojovacího ústrojí (30,89).

2. Spojitě pojízdný stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že přídavné vozidlo (26) je umístěno s odstupem a za sebou mezi dvěma podvozky (3,4) základního vozidla (25).

3. Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se t í m, že přídavné vozidlo (26) se opírá svým nástrojovým rámem (27) a jednonápravové podvozky (28,29) a základní vozidlo (25) svým podvozkovým rámem (2) o otočné podvozky (3,4).

4. Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že podbíjecí agregáty (33,99) a zdvihací a rovnací agregáty (34,102) ležící ve směru práce před nimi jsou umístěny mezi středem a zadním koncem nástrojového rámu (27,88) na přídavném vozidle (26,85).

5. Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že nejmenší délka rozvoru (L) náprav podvozků, popřípadě vnitřních náprav a otočných podvozků (3,4) základního vozidla (25) se rovná alespoň délce rozvoru (1) podvozků (28,29) přídavného vozidla (26) plus délce posuvu (X) krokového pohybu přídavného vozidla (26) v každém pracovním cyklu, v závislosti na počtu podbíjených pražců (6) podle délky přestavení (S) spojovacího ústrojí (30).

6. Spojitě pojízdný stroj podle nároku 5, vyznačující se tím, že součet podélných vzdáleností (A,B) podvozků (28,29) přídavného vozidla (26) od předního a zadního podvozku

-16CZ 279061 B6 (3,4) základního vozidla (25) odpovídá alespoň maximální délce přestavení (S) spojovacího ústrojí (30).

7. Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že rozvor (1) podvozků (28,29,86,87) přídavného vozidla (26,85) je nejméně dvojnásobkem vzdálenosti (C) zdvihacího a rovnacího agregátu (34,102) od zadního podvozku (29,87) přídavného vozidla (26,85) a obnáší čtrnáctinásobek až šestnáctinásobek průměrné vzdálenosti pražců (6,100), s výhodou nejméně 8 m.

8. Spojitě pojízdný stroj podle nároků 5 až 7, vyznačující se tím, že maximální podélná přestavitelnost přídavného vozidla (26,85) vůči základnímu vozidlu (25,80) je větší než délka posuvu (X) přídavného vozidla (26,85) od jednoho místa podbíjení k dalšímu o přídavnou, na rychlosti posuvu obou vozidel závislou dráhu s velikostí asi průměrné vzdálenosti pražců (6,100).

9. Spojitě pojízdný stroj podle nároku 1 až 8, vyznačující se tím, že základní vozidlo (25,80) je spojeno s přídavným vozidlem (26,85), kromě pružných spojovacích potrubí a vedení (63,64), zejména elektrických, hydraulických a/nebo pneumatických popřípadě mechanických, jako jsou lana a podobně prostřednictvím délkově stavitelného spojovacího ústrojí (30,89).

10.Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že výškově nastavovací, zdvihací, bočně rovnací, vibrační a záběrový pohon (32,37,38,59,60,101,105, 106) podbíjecích, zdvihacích a rovnacích agregátů (33,99,34,102) přídavného vozidla (26,85), a spojovací ústrojí (30,89), tvořené pístovým mechanismem (31,90), jsou vytvořeny jako hydraulické pohony, spojené hydraulickým potrubím s hydraulickým tlakovým zdrojem hnacího a napájecího ústrojí (12,94) na základním vozidle (25,80).

11.Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že nástrojový_rám (27,88) přídavného vozidla (26,85), vytvořený v místě uložení podbíjecích, zdvihacích a rovnacích agregátů (33,34,99,102) jako příhradová konstrukce, sestává v navazující části až k přednímu podvozku (28,86) z jednoho nebo dvou vzájemně rovnoběžných podélniků (107).

12.Spojitě pojízdný stroj podle nároku 11, vyznačující se tím, že spojovací ústrojí (30,89) připojené k podvozkovému a nástrojovému rámu (2,83 a 27,88) základního a přídavného vozidla (25,80 a 26,85) křížovou kloubovou spojkou, leží nad podélníkem nebo podélníky (107) nástrojového rámu (27,88) přídavného vozidla (26,85) a probíhá v podélném směru stroje.

13.Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že alespoň jedno přídavné vozidlo (85) je opatřeno blokovacím ústrojím (110) odpružení náprav podvozků (86,87).

14.Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1 až 13, vyznačující se tím, že přídavné vozidlo (26,85) je opatřeno vlastním jízdním pohonem.

15.Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1 až 14, vyznačující se tím, že základní vozidlo (25) a přídavné vozidlo (26) je opatřeno vlastním brzdicím ústrojím.

16.Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1, 3 až 5, 7 až 11, 13 až 15, vyznačující se tím, že přídavné vozidlo (85) je předřazeno před předním podvozkem (81) základního vozidla (80), jehož podvozkový rám (83) má přední část přečnívající před přední podvozek (81) a částečně překrývající přídavné vozidlo (85).

17.Spojitě pojízdný stroj podle nároku 16, vyznačující se tím, že na přečnívající části podvozkového rámu (83) základního vozidla (80) je umístěna kabina (92) pro obsluhu, v níž je uspořádáno alespoň řídicí ústrojí (97) podbíjecích, zdvihacích a rovnacích agregátů (99,102), umístěných na přídavném vozidle (85).

18.Spojitě pojízdný stroj podle nároků 16 nebo 17, vyznačující se tím, že délkově stavitelné spojovací ústrojí (89), vytvořené jako hydraulický pístový mechanismus (90) a kloubově spojené s přídavným vozidlem (85) je umístěno pod přečnívající částí podvozkového rámu (83) základního vozidla (80).

19.Spojitě pojízdný stroj podle nároků 16 až 18, vyznačující se tím, že základní a přídavné vozidlo (80,85) je ke společnému začlenění do vlakové soupravy opatřeno na vnějším konci podvozkového a nástrojového rámu (83,88) tažným a nárazným ústrojím (111), například nárazníkem a spřáhlem.

20.Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1 až 19, vyznačující se tím, že podbíjecí agregát (33,99) na přídavném vozidle (26,85) je opatřen podbíjecími nástroji (43) , k podbíjení pražců (6,100), které jsou výškově stavitelné hydraulickým výškovým nastavovacím pohonem (32,101), pohonem do záběru (59) a vibračním pohonem (60) a po dvojicích přestavitelné proti sobě ve směru koleje, a/nebo zdvihací a rovnací agregát (34,102) na přídavném vozidle (26,85) je opatřen zdvihacími a rovnacími nástroji, napříkad zdvihacími kleštěmi (35,103) s válečkovými čelistmi, zdvihacími háky, rovnacími kladkami (36,104) s okolky, které jsou pohybově spojeny prostřednictvím zdvihacích a bočních rovnacích pohonů (37,38,105,106) na základě nivelačních a rovnacích vztažných systému (19,23,112,120) a přiváděny do záběru s oběma kolejnicemi (5,98) koleje.

21.Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1 až 20, vyznačující se tím, že nivelační a rovnací vztažné systémy (19,23,112,120) jsou na základním vozidle (25,80) pro spojitý dopředný pohyb tvořeny například přímkově nebo rovinně uloženými dráty (20,24), světelnými svazky (115) nebo tyčovými soustavami (121), přičemž však snímací člen (39,118) přiřazený

-18CZ 279061 B6 podbíjecímu, zdvihacímu a rovnacímu agregátu (33,34,99,102) je ke krokovému unášení umístěn na přídavném vozidle (26,85) a spojen se snímačem chybné polohy koleje, například s měřicím čidlem (40,41,123), se vztažnou přímkou pohybující se spojitě se základním vozidlem (25,80), se světelným svazkem (115) nebo s tyčovou soustavou (121).

22.Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1 až 21, vyznačující se tím, že stanoviště (15) obsluhy je pro vizuální pozorování a řízení pracovních nástrojů, umístěných na přídavném vozidle (26,85), uspořádáno na podvozkovém rámu (2,83) základního vozidla (25,80) v bezprostřední blízkosti podbíjecích, zdvihacích a rovnacích agregátů (33,34,99,102).

23.Spojitě pojízdný stroj podle nároku 22, vyznačující se tím, že stanoviště (15) obsluhy je umístěno přímo nad popřípadě za zadním podvozkem (29,87) přídavného vozidla (26,85) na podvozkovém rámu (2,83) základního vozidla (25,80).

24.Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1 až 23, vyznačující se tím, že na přídavném vozidle (26) je uspořádán pouze jeden podbíjecí agregát (33) s podbíjecími nástroji (43) pro každý kolejnicový pás společně se zdvihacím a rovnacím agregátem (34) přiřazeným koleji ke krokovému podbíjení jen jednoho pražce (6) při spojité dopředně jízdě základního vozidla (25).

25.Spojitě pojízdný stroj podle nároků 1 až 24, vyznačující se tím, že na krokově pojízdném podvozkovém rámu přídavného vozidla (85) je po obou podélných stranách podbíjecího agregátu (99) uspořádán zdvihací, spouštěcí a výškově nastavitelný zhutňovač (125) štěrku a/nebo na spojitě pojízdném podvozkovém rámu (83) základního vozidla (80) je u zadního konce po obou podélných stranách uspořádán výškově stavitelný válečkový zhutňovač (126) štěrku ke spojitému a/nebo krokovému zhutňování štěrku před hlavou pražců (100), popřípadě i svahů štěrkového lože.