SI9400192A - Process for electronic regulation of personal transport devices - Google Patents

Description

POSTOPEK ZA ELEKTRONSKO KRMILJENJE OSEBNIH TRANSPORTNIH NAPRAV

Področje tehnike

Izum se nanaša na postopek za elektronsko krmiljenje osebnih transportnih naprav, kot so tekoče stopnice ali tekoče steze.

Tehnični problem

Cilj predmeta izuma je, zasnovati tak postopek za elektronsko krmiljenje osebnih transportnih naprav, kot so tekoče stopnice ali tekoče steze, s katerim bo osebno transportno napravo možno po eni strani krmiliti v odvisnosti od potrebe, po drugi strani pa naj bi bili odpravljeni tokovni sunki in stroški jalovega toka in znižana celotna poraba energije.

Znano stanje tehnike

Splošno je znano, da se pogon tekočih stopnic lahko vključuje ali izključuje v odvisnosti od tega, ali so osebe prisotne ali ne, tako da tekoče stopnice bodisi tečejo z normalno hitrostjo ali stojijo. Enako velja seveda tudi za tekoče steze. Pomanjkljivost takega pogona je v tem, da visoki tokovni sunki, ki se pojavljajo ob stalnem vključevanju in izključevanju, škodljivo vplivajo na življensko dobo pogonskega mehanizma.

Opis rešitve tehničnega problema

Cilj je uresničen s postopkom, pri katerem je pogon osebne transportne naprave stalno vključen in je hitrost osebne transportne naprave preko najmanj enega frekvenčnega pretvornika nastavljena na vnaprej določeno hitrost v pripravljenosti, s katero pogon deluje, dokler nadzorna naprava ne ugotovi prisotnosti osebe; tedaj se hitrost osebne transportne naprave preko frekvenčnega pretvornika naravna na vnaprej določeno transportno hitrost, pogon pa se, potem ko je transportna hitrost dosežena oziroma če je vnaprej dano breme ali število oseb preseženo, preklopi na omrežje.

Nadaljnje prednosti predmeta izuma so razvidne iz podzahtevkov.

-2S pomočjo elektronskega krmiljenja je možno hitrost osebnih transportnih naprav, posebno tekočih stopnic oziroma tekočih stez, uravnavati odvisno od potrebe s pomočjo frekvenčnega pretvornika in izhajajoč iz vnaprej določene hitrosti v pripravljenosti. Pri tem odpadejo tokovni sunki in stroški za jalovi tok, še posebno glede na to, da frekvenčni pretvornik ni zasnovan glede na moč motoija, temveč je dimenzioniran za manjšo moč. Ukrepi izuma lahko zato zmanjšajo skupno porabo energije.

Pomanjkljivost poznanih in na drugih tehniških področjih uporabljenih tokovno krmiljenih frekvenčnih pretvornikov je v tem, da zaradi močnostnega vzbujanja pri njih nastopajo visoki jalovi tokovi. Pri napetostno krmiljenem pretvorniku po izumu je razmerje jalovega toka bistveno bolj ugodno, tako da lahko odpadejo stroški za jalov tok, na katere je sicer treba računati.

Postopek po izumu je v nadaljnjem pobliže pojasnen s pomočjo diagrama poteka, kije prikazan na sliki 1.

Diagram poteka prikazuje shemo vklopa za, na primer, pomične stopnice. V prvi fazi 1 se pomične stopnice vključijo in startajo. V drugi fazi 2 se hitrost pomičnih stopnic preko frekvenčnega pretvornika naravna na hitrost v pripravljenosti, v danem primeru na 0,2 m/s. Na tej hitrosti ostane pogon toliko časa, dokler se ne aktivira nadzorna naprava, na primer fotocelica 3, ki sproži nadaljnji potek. Če je signal fotocelice 3 pozitiven, se tekoče stopnice v fazi 4 preko frekvenčnega pretvornika naravnajo na normalno hitrost, na primer na 0,5 m/s. To stanje se zadrži toliko časa, dokler ni prekoračeno dano breme oziroma število oseb. Kriterij za prekoračitev bremena, kije lahko na primer slip pogonskega motoija, je določen s fazo 5. V fazi 6, to je ob prekoračitvi določenega bremena oziroma števila oseb, se pogon preklopi na omrežje.

V diagramu sta prikazana dva različna načina obratovanja. Pri obratovanju 7 je predviden en sam pogonski motor 8 v zvezdno-trikotni vezavi. Preklopu na omrežje pri tem najprej sledi prestava v obratovanje močnostno šibkejšega zvezdnega pogona 9. V odvisnosti od prekoračitve bremena oziroma števila oseb, ki se lahko uravnava preko slipa pogoskega motorja 8, se motor 8 preklopi iz zvezdnega pogona 9 na trikotni pogon 10.

V drugi verziji 11 je predvidenih več pogonskih motoijev 12, ki se vklapljajo v omrežje oziroma izklapljajo iz omrežja v odvisnosti od bremena. Kriterij za priklop oziroma odklop je tudi tu lahko slip motoija oziroma motoijev.

V obeh primerih se v fazi 13 motor vsakokrat preklopi na frekvenčni pretvornik, ko na tekočih stopnicah ni več nobenega uporabnika, v fazi 14 pa se hitrost uravna na obratovanje v pripravljenosti, v našem primeru na primer na 0,2 m/s.

-3Za varčevanje z energijo je frekvenčni pretvornik dimenzioniran samo na polovično pogonsko moč motoija, pri čemer je namesto tokovno krmiljenega frekvenčnega pretvornika, za katerega je značilen velik jalov tok, uporabljen napetostno krmiljen frekvenčni pretvornik. Izklop tekočih stopnic se izvrši pri hitrosti 0,2 m/s.

Claims (6)

1. Patentni zahtevki

   1. Postopek za elektronsko krmiljenje osebnih transportnih naprav, kot so tekoče stopnice ali tekoče steze, označen s tem, da se pogon osebne transportne naprave vključi in se osebna transportna naprava preko najmanj enega frekvenčnega pretvornika uravna na vnaprej dano hitrost v pripravljenosti, ki se zadrži toliko časa, dokler nadzorna naprava ne zazna prisotnosti oseb in se osebna transportna naprava preko frekvenčnega pretvornika uravna na vnaprej dano transportno hitrost in se pogon potem, ko doseže transportno hitrost oziroma, če je prekoračeno vnaprej dano breme ali število oseb, preklopi na omrežni pogon.
2. 2. Postopek po zahtevku 1, označen s tem, da frekvenčni pretvornik ni dimenzioniran ustrezno moči pogonskega motoija temveč za manjšo moč, zlasti ustrezno polovični pogonski moči motoija.
3. 3. Postopek po zahtevkih 1 in 2, označen s tem, daje frekvenčni pretvornik zasnovan kot napetostno vodeni pretvornik.
4. 4. Postopek po zahtevkih od 1 do 3, označen s tem, daje pogonski motor opremljen z zvezdnotrikotno vezavo in da je pogonski motor do vnaprej danega bremena poganjan najprej preko zvezdnega pogona in se pri prekoračitvi tega bremena oziroma števila oseb preklopi na trikotni pogon.
5. 5. Postopek po zahtevkih od 1 do 3, označen s tem, da ima predvidenih več pogonskih motorjev, ki se vključujejo v omrežje oziroma izključujejo iz omrežja glede na breme oziroma prisotnost oseb.
6. 6. Postopek po zahtevkih od 1 do 5, označen s tem, da se pri zmanjšanju bremena oziroma števila oseb na vnaprej dano vrednost izvrši preklop z omrežja nazaj na pogon preko frekvenčnega pretvornika in se hitrost osebne transportne naprave postavi nazaj na pogonsko hitrost v pripravljenosti.