CN101219751A - 乘客输送机的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘客输送机的控制装置及控制方法，用比较简单并且廉价的结构有效地降低对感应电动机进行电源切换时的冲击，能够防止噪音和震动的产生。对感应电动机(3)进行电源切换时进行与开始运转时一样的星形三角形起动，在使感应电动机(3)的连接暂时为星形连接后切换到三角形连接。或者在对感应电动机(3)进行电源切换时暂时通过起动电阻或起动用扼流线圈给感应电动机(3)提供电源，然后绕开起动电阻或起动用扼流线圈提供电源。

Description

乘客输送机的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及乘客输送机的控制装置及控制方法，其使连接成环状的多级梯级循环移动来搬运搭乘在梯级上的乘客，尤其涉及对用于使梯级移动的感应电动机降低电源切换时的冲击的技术。

背景技术

自动扶梯或自动人行道等乘客输送机中，有时需要能够切换运转速度。这种能够切换运转速度的乘客输送机用逆变器等变换装置将来自商用电源的三相交流变换成可变电压、可变频率的三相交流，并对用于使梯级移动的感应电动机提供频率比商用电源的三相交流低的三相交流，从而进行低速运转。并且，在从低速运转切换成高速运转时，用变换装置变换，而逐渐增加供给感应电动机的三相交流的频率，当变成来自商用电源的三相交流的频率或接近该频率的频率时，将变换装置从感应电动机断开，将感应电动机连接到商用电源上，从而进行高速运转。

但是，这种乘客输送机中，在将供给感应电动机的三相交流从由变换装置变换后的三相交流切换到来自商用电源的三相交流时，存在因感应电动机的残留电压与商用电源之间的相位差等引起的冲击、并产生噪音或震动、给乘客带来不适感的担忧。

作为解决这样的问题的对策，例如日本国的专利公报特公平5-5752号公报(专利文献1)提出了下述乘客输送机的控制装置的方案：设置同步检测装置，使从变换装置输出的三相交流与来自商用电源的三相交流同步后，将变换装置从感应电动机断开，从而将感应电动机连接到商用电源上。

并且，日本国的专利公报特开2002-211865号公报(专利文献2)提出了下述乘客输送机的控制装置的方案：设置到感应电动机的残留电压低下时为止的空程时间(空走時間)，在感应电动机的残留电压足够低以后，将切换装置从感应电动机断开，从而将感应电动机连接到商用电源上。

但是，在专利文献1记载的控制装置或专利文献2记载的控制装置中存在以下的问题。即，专利文献1记载的控制装置由于采取用同步检测装置检测频率的同步、从而切换电源的结构，因此装置本身复杂并且价格高。并且，专利文献2记载的控制装置，由于采取设置到感应电动机的残留电压低下时为止的空程时间的结构，因此非常难在感应电动机的残留电压下降所需要的时间与该空程时间中乘客输送机的速度变化不会变大的时间之间平衡，例如如果空程时间短则冲击大，反之如果空程时间长则乘客输送机的速度变化等。

发明内容

本发明就是鉴于上述实际情况而提出的，目的是要提供一种能够用比较简单并且便宜的结构有效地降低对感应电动机进行电源切换时的冲击，并能够防止噪音或震动的产生的乘客输送机的控制装置及控制方法。

为了达到上述目的，本发明的乘客传送带的控制装置及控制方法在将供给感应电动机的三相交流从由变换单元变换后的三相交流切换到来自商用电源的三相交流时，在暂时使感应电动机的连接为星形连接后切换为三角形连接，由此降低电源切换时的冲击。

并且，为了达到上述目的，本发明的其他方案的乘客输送机的控制装置及控制方法在将供给感应电动机的三相交流从由变换单元变换后的三相交流切换到来自商用电源的三相交流时，使感应电动机的三相电源线分别暂时具有串联的电阻或扼流线圈，来降低电源电压后，绕过上述电阻或扼流线圈，由此减小电源切换时的冲击。

发明效果：

如果采用本发明，能够用比较简单并且廉价的结构有效地降低对感应电动机进行电源切换时的冲击，能够有效地防止由该电源切换时的冲击引起的噪音和震动的产生。

附图说明

图1是本发明的第1实施形态的控制装置的主电路图

图2是上述第1实施形态的控制装置的控制电路图

图3是表示对感应电动机进行电源切换时不进行星形三角形起动时的感应电动机的电压波形的图

图4是表示对感应电动机进行电源切换时进行星形三角形起动时的感应电动机的电压波形的图

图5是本发明的第2实施形态的控制装置的主电路图

图6是上述第2实施形态的控制装置的控制电路图

图7是表示对感应电动机进行电源切换时暂时通过起动电阻向感应电动机提供电源后，绕过起动电阻供给电源时的感应电动机的电压波形的图

图8是本发明的第3实施形态的控制装置的主电路图

具体实施方式

下面，作为本发明的适用例，一边参照附图一边详细说明第1至第3这3个实施形态。另外，对在以下各实施方式的说明中所参照的各图，对于相同的部分或相对应的部分标以相同的符号。

(第1实施方式)

首先参照图1和图2说明本发明的第1实施方式。另外，图1为本实施方式的控制装置的主电路图，图2为该控制装置的控制电路图。

如图1所示，本实施方式的控制装置构成为，具备将来自商用电源R、S、T的三相交流变换成可变电压、可变频率的三相交流的变换装置2，能够有选择地切换来自商用电源R、S、T的三相交流和由变换装置2变换后的三相交流，以供给用于使乘客输送机的梯级移动的感应电动机3。并且采用能够在星形连线和三角形连线之间选择性地切换感应电动机3的三相电源线的连接的结构。尤其是本实施方式的控制装置中，在对感应电动机3进行电源切换时，用图2所示的控制电路使感应电动机3的连接暂时为星形连接后，切换成三角形连接，所以能够有效地降低伴随电源切换的冲击。下面具体说明本实施方式的控制装置的控制动作。

<开始商用电源的运转>

首先对乘客输送机开始运转时的控制动作进行说明。本实施方式的控制装置，当接通电源而指示乘客输送机开始运转时，不管运转速度选择开关24在什么位置，通过低速运转继电器触点10b，高速运转继电器11和高速运转切换延时计时器12的线圈通电。高速运转切换延时计时器12预先设定变换装置2从低速运转切换到高速运转所需要的时间，经过该设定的时间后，高速运转切换延时计时器触点12a闭合，通过低速运转继电器触点10b和变换装置用电磁接触器触点6b，商用电源用电磁接触器7的线圈通电。

在这种状态下，当使运转方向选择开关23为UP侧而指示上升运转时，通过安全开关21、非常停止按钮22、运转方向选择开关23、下降用电磁接触器触点5b，上升用电磁接触器4的线圈通电。并且，该上升用电磁接触器4由上升用电磁接触器触点4a自我保持。

接着，通过上升用电磁接触器触点4a、商用电源用电磁接触器触点7a、三角形连接用电磁接触器触点9b，星形三角形切换用计时器14的线圈通电，并且，通过上升用电磁接触器触点4a、商用电源用电磁接触器触点7a和三角形连接用电磁接触器触点9b、星形三角形切换用计时器触点14b，起动用电磁接触器8的线圈通电，起动用电磁接触器触点8a闭合。并且，通过上升用电磁接触器触点4a、商用电源用电磁接触器触点7a和起动用电磁接触器触点8a，星形三角形切换用继电器13通电。在这种状态下，向感应电动机3提供来自商用电源R、S、T的三相交流，开始星形连接下的高速运转。

星形三角形切换用计时器14预先设定星形连接下的运转时间，在经过该设定的时间后，星形三角形切换用计时器触点14b打开，并断开起动用电磁接触器8。然后，通过上升用电磁接触器触点4a、商用电源用电磁接触器触点7a、星形三角形切换用继电器触点13a和起动用电磁接触器触点8b，三角形连接用电磁接触器9的线圈通电，三角形连接用电磁接触器触点9a闭合。由此，感应电动机3的连接切换到三角形连接。

<从商用电源到变换装置的切换>

下面对供给感应电动机3的三相交流从来自商用电源R、S、T的三相交流切换到由变换装置2变换后的三相交流时的动作控制进行说明。当使运转速度选择开关24为低速侧而指示低速运转时，本实施方式的控制装置中的低速运转继电器10通电。该低速运转继电器10由低速运转继电器触点10a自我保持。同时，由于低速运转继电器触点10b断开，因此高速运转继电器11、高速运转切换延时计时器12和商用电源用电磁接触器7断开。

接着，通过低速运转切换延迟计时器触点15c、高速运转切换延时计时器触点12b和商用电源用电磁接触器触点7b，变换装置用电磁接触器6的线圈通电，变换装置用电磁接触器触点6a闭合。此时，到商用电源用电磁接触器触点7a断开、变换装置用电磁接触器触点6a闭合之前，使三角形连接用电磁接触器9的通电暂时断开。因此，再次使起动用电磁接触器触点8a闭合，与上述运转开始时一样进行星形三角形起动。

变换装置2接收上升用电磁接触器触点4a和高速运转切换延时计时器触点12c来的信号，以高速运转的频率继续运转。然后，在从商用电源运转切换到由变换装置2进行的运转后，高速运转切换延时计时器触点12c即变换装置2的高速运转输入信号断开，从而低速运转切换延迟计时器触点15a即变换装置2的低速运转输入信号闭合，转换到低速运转。这样一来，当对感应电动机3进行电源切换时——即当提供给感应电动机3的三相交流电源从商用电源用电磁接触器触点7a提供的三相交流切换到从变换装置用电磁接触器触点6a提供的三相交流时，感应电动机3的连接暂时从三角形连接用电磁接触器触点9a进行的三角形连接切换到起动用电磁接触器触点8a进行的星形连接。

这里参照图3及图4的电压波形说明对感应电动机3进行电源切换时进行与开始运转时相同的星形三角形起动时的作用，即，电源切换时暂时使感应电动机3的连接为星形连接后切换成三角形连接时的作用。图3表示对感应电动机3进行电源切换时不进行本实施方式的控制装置所实施那样的星形三角形起动的情况的感应电动机3的电压波形，假设电源切换前X1时及其残留电压的电压波形为V1、电源切换后X2时的电压波形为V2。并且，图4表示用本实施方式的控制装置对感应电动机3进行电源切换时的星形三角形起动的情况的感应电动机3的电压波形，假设电源切换前X1时及其残留电压的电压波形为V1、电源切换后的星形连接时X3的电压波形为V3、其后的三角形连接时X4的电压波形为V4。另外，图3和图4中为了容易区分电源切换时产生的电源电压的相位差，而记载该相位差的最大值。

在对感应电动机3进行电源切换时不进行星形连接→三角形连接的切换的情况下，如图3所示，因电压波形V1与电压波形V2的相位差使切换电源时电压电平瞬间急剧变化，产生大的切换冲击，或者产生噪音，或者使乘客搭乘的梯级产生震动，招致搭乘舒适性恶化，使乘客感到不舒适。

与此相对，当对感应电动机3进行电源切换时进行星形连接→三角形连接的切换时，则如图4所示，电源刚切换后的V3的电压电平降低到图3所示的V2的电压电平的由此，X3时的转矩为图3所示的X2时的转矩的1/3，切换冲击大幅度缓和，有效地防止了噪音和震动的产生。其后，从星形连接切换到三角形连接，电压波形从V3切换到V4，但此时几乎没有相位差，切换冲击小，因此不至于产生噪音和震动。

(从变换装置到商用电源的切换)

下面说明将供给感应电动机3的三相交流从由变换装置2变换后的三相交流切换到来自商用电源R、S、T的三相交流时的动作控制。本实施方式的控制装置，当使运转速度选择开关24为高速侧而指示从低速运转向高速运转切换时，高速运转继电器11和高速运转切换延时计时器12的线圈通电。该高速运转继电器11保持到低速运转继电器触点10b断开。同时，由于高速运转继电器触点11b断开，因此低速运转继电器10和低速运转切换延迟计时器15断开。高速运转切换延时计时器12预先设定变换装置2从低速运转切换到高速运转所需要的时间，在设定的时间中，提供给变换装置2的速度信号使低速运转切换延迟计时器触点15a断开，高速运转切换延时计时器触点12c即变换装置2的高速运转输入闭合，从而转换到高速运转。

在经过了高速运转切换延时计时器12设定的时间后，变换装置用电磁接触器6由高速运转切换延时计时器触点12b断开。然后高速运转切换延时计时器触点12a闭合，通过低速运转继电器触点10b和变换装置用电磁接触器触点6b，商用电源用电磁接触器7的线圈通电。此时，与从商用电源切换到变换装置2时一样，到商用电源用电磁接触器触点7a断开、变换装置用电磁接触器触点6a闭合之前，对三角形连接用电磁接触器9的通电暂时断开。因此，再次使起动用电磁接触器触点8a闭合，与上述运转开始时或从商用电源切换到变换装置2时一样进行星形三角形起动。即，即使在提供给感应电动机3的三相交流电源从由变换装置用电磁接触器触点6a提供的三相交流切换到由商用电源用电磁接触器触点7a提供的三相交流时，感应电动机3的连接也暂时从三角形连接用电磁接触器触点9a进行的三角形连接切换到起动用电磁接触器触点8a进行的星形连接。

因此，即使在从变换装置2切换到商用电源时，也与从商用电源切换到变换装置2时一样，切换冲击大幅度地缓和，有效地防止了噪音和震动的产生。

如上所述，在本实施方式的控制装置中，在对感应电动机3进行电源切换时与运转开始时一样进行星形三角形起动，在暂时使感应电动机3的连接为星形连接之后切换到三角形连接，从而能够用比较简单并且廉价的结构大幅度地缓和切换冲击，能够有效地防止由该切换冲击引起的噪音和震动的产生。

(第2实施方式)

下面参照图5和图6说明本发明的第2实施方式。另外，图5为本实施方式的控制装置的主电路图，图6为该控制装置的控制电路图。

如图5所示，本实施方式的控制装置构成为，具备将来自商用电源R、S、T的三相交流变换成可变电压、可变频率的三相交流的变换装置2，能够有选择地切换来自商用电源R、S、T的三相交流和由变换装置2变换后的三相交流并提供给用于使乘客输送机的梯级移动的感应电动机3。并且采用使感应电动机3的三相电源线分别具有串联的起动电阻27、能够有选择地切换经由该起动电阻27的电路和绕过起动电阻27的电路的结构。并且，尤其是本实施方式的控制装置，在通过图6所示的控制电路对感应电动机3进行电源切换时，使感应电动机3的三相电源线分别暂时具有起动电阻27而降低电源电压后，切换到绕过起动电阻27的电路，由此能够有效地降低伴随电源切换的冲击。下面具体说明本实施方式的控制装置的控制动作。

<开始商用电源的运转>

首先说明乘客输送机运转开始时的控制动作。本实施方式的控制装置中，当接通电源并指示乘客输送机开始运转时，不管运转速度选择开关24在什么位置，高速运转继电器11和高速运转切换延时计时器12的线圈都通过低速运转继电器触点10b通电。高速运转切换延时计时器12预先设定变换装置2从低速运转切换到高速运转所需要的时间，经过该设定的时间后，高速运转切换延时计时器触点12a闭合，商用电源用电磁接触器7的线圈通过低速运转继电器触点10b和变换装置用电磁接触器触点6b通电。

在这种状态下，当使运转方向选择开关23为UP侧并指示上升运转时，通过安全开关21、非常停止按钮22、运转方向选择开关23、下降用电磁接触器触点5b，上升用电磁接触器4的线圈通电。并且，该上升用电磁接触器4由上升用电磁接触器触点4a自我保持。

接着，通过上升用电磁接触器触点4a和商用电源用电磁接触器触点7a，起动计时器25的线圈通电，在这种状态下通过起动电阻27给感应电动机3提供来自商用电源R、S、T的三相交流，开始高速运转。

起动计时器25预先设定通过起动电阻27的运转时间，在经过该设定的时间后，起动计时器触点25a闭合，接通旁路用电磁接触器26。由此，切换到绕过起动电阻27的电路，感应电动机3直接与商用电源R、S、T连接。

<从商用电源到变换装置的切换>

下面说明将提供给感应电动机3的三相交流从来自商用电源R、S、T的三相交流切换到由变换装置2变换后的三相交流时的动作控制。本实施方式的控制装置中，当使运转速度选择开关24为低速侧并指示低速运转时，低速运转继电器10通电。该低速运转继电器10由低速运转继电器触点10a自我保持。同时，由于低速运转继电器触点10b断开，因此高速运转继电器11、高速运转切换延时计时器12和商用电源用电磁接触器7断开。

接着，变换装置用电磁接触器6的线圈通过低速运转切换延迟计时器触点15c、高速运转切换延时计时器触点12b和商用电源用电磁接触器触点7b通电，变换装置用电磁接触器触点6a闭合。此时，到商用电源用电磁接触器触点7a断开、变换装置用电磁接触器触点6a闭合之前，使起动计时器25、旁路用电磁接触器26的通电暂时断开。因此，起动计时器25、旁路用电磁接触器26暂时断开，在变换装置用电磁接触器触点6a闭合后，经过起动计时器25设定的时间后，旁路用电磁接触器26接通。

变换装置2接收上升用电磁接触器触点4a和高速运转切换延时计时器触点12c来的信号，并以高速运转的频率继续运转。然后，在从商用电源运转切换到由变换装置2进行的运转后，高速运转切换延时计时器触点12c即变换装置2的高速运转输入信号断开，低速运转切换延迟计时器触点15a即变换装置2的低速运转输入信号闭合，从而转换到低速运转。这样一来，当对感应电动机3进行电源切换时——即当提供给感应电动机3的三相交流电源从由商用电源用电磁接触器触点7a提供的三相交流切换到由变换装置用电磁接触器触点6a提供的三相交流时，感应电动机3的三相电源线分别暂时串联连接有起动电阻27，向感应电动机3提供电源通过起动电阻27进行。

这里参照图7的电压波形说明对感应电动机3进行电源切换时与开始运转时一样暂时通过起动电阻27提供电源，然后切换到绕过了起动电阻27提供电源时的作用。图7表示对感应电动机3进行电源切换时进行了上述控制的情况的感应电动机3的电压波形，假设电源切换前X1时的及其残留电压的电压波形为V1、电源切换后经过起动电阻27提供电源时X5的电压波形为V5、其后的绕过了起动电阻27提供电源时X6的电压波形为V6。对感应电动机3进行电源切换时不进行这种动作控制时的电压波形与先前所示的图3一样，因此沿用此图。另外，图7中为了容易区分电源切换时产生的电源电压的相位差，而记载该相位差的最大值。

在对感应电动机3进行电源切换时不进行暂时经过起动电阻27提供电源的情况下，如图3所示，因电压波形V1与电压波形V2的相位差产生大的切换冲击，产生噪音或者震动使乘客感到不舒适。

与此相对，当对感应电动机3进行电源切换时暂时通过起动电阻27向感应电动机3提供电源，然后绕过起动电阻27时，如图7所示，电源刚切换后的V5的电压电平比图3所示的V2的电压电平降低通过起动电阻27的量。由此，X5时的转矩也比图3所示的X2时的转矩降低起动电阻27引起的电压下降的量，大幅度地缓和了切换冲击，有效地防止了噪音和震动的产生。然后，绕过起动电阻27，电压波形从V5切换到V6，但此时相位差几乎没有，切换冲击小，因此不至于产生噪音和震动。

<从变换装置到商用电源的切换>

下面对将供给感应电动机3的三相交流从由变换装置2变换后的三相交流切换到来自商用电源R、S、T的三相交流时的动作控制进行说明。本实施方式的控制装置，当使运转速度选择开关24为高速侧并指示从低速运转向高速运转切换时，高速运转继电器11和高速运转切换延时计时器12的线圈通电。该高速运转继电器11保持到低速运转继电器触点10b断开。同时，由于高速运转继电器触点11b断开，因此低速运转继电器10和低速运转切换延迟计时器15断开。高速运转切换延时计时器12预先设定变换装置2从低速运转切换到高速运转所需要的时间，在设定的时间中，提供给变换装置2的速度信号使低速运转切换延迟计时器触点15a断开，高速运转切换延时计时器触点12c即变换装置2的高速运转输入闭合，从而转换到高速运转。

在经过了高速运转切换延时计时器12设定的时间后，变换装置用电磁接触器6由低速运转切换延时计时器触点12b断开。然后高速运转切换延时计时器触点12a闭合，商用电源用电磁接触器7的线圈通过低速运转继电器触点10b和变换装置用电磁接触器触点6b通电。此时，与从商用电源切换到变换装置2时一样，到商用电源用电磁接触器触点7a断开、变换装置用电磁接触器触点6a闭合之前，使起动计时器25、旁路用电磁接触器26的通电暂时断开。因此，起动计时器25、旁路用电磁接触器26暂时断开，在变换装置用电磁接触器触点6a闭合后，经过起动计时器25设定的时间后，旁路用电磁接触器26接通。

因此，即使在从变换装置2切换到商用电源时也与从商用电源切换到变换装置2时一样，在暂时通过起动电阻27向感应电动机3提供电源后绕开起动电阻27提供电源，因此切换冲击大幅度地缓和，有效地防止了噪音和震动的产生。

如上所述，本实施方式的控制装置在对感应电动机3进行电源切换时，在暂时通过起动电阻27向感应电动机3提供电源后绕开起动电阻27提供电源，因此能够用比较简单并且廉价的结构大幅度地缓和切换冲击，能够有效地防止因该切换冲击引起的噪音和震动的产生。

(第3实施方式)

下面参照图8说明本发明的第3实施方式。另外，图8为本实施方式的控制装置的主电路图。本实施方式的控制装置的控制电路图与图6所示的第2实施方式的电路图相同，沿用该电路图。

本实施方式的控制装置如图8所示为设置了起动用扼流线圈28、从而取代起动电阻27的结构，除此以外的结构与第2实施方式的控制装置相同。即，本实施方式的控制装置中，在对感应电动机3进行电源切换时用图6所示的控制电路使感应电动机3的三相电源线分别暂时具有起动用扼流线圈28从而使电源电压降低后，然后切换到绕过起动用扼流线圈28的电路，由此能够有效地降低伴随电源切换的冲击。下面具体说明本实施方式的控制装置的控制动作。

<开始商用电源的运转>

首先说明乘客输送机运转开始时的控制动作。本实施方式的控制装置当接通电源并指示乘客输送机开始运转时，不管运转速度选择开关24在什么位置，高速运转继电器11和高速运转切换延时计时器12的线圈都通过低速运转继电器触点10b通电。高速运转切换延时计时器12预先设定变换装置2从低速运转切换到高速运转所需要的时间，经过该设定的时间后，高速运转切换延时计时器触点12a闭合，通过低速运转继电器触点10b和变换装置用电磁接触器触点6b，商用电源用电磁接触器7的线圈通电。

在这种状态下，当使运转方向选择开关23为UP侧并指示上升运转时，通过安全开关21、非常停止按钮22、运转方向选择开关23、下降用电磁接触器触点5b，上升用电磁接触器4的线圈通电。并且，该上升用电磁接触器4利用上升用电磁接触器触点4a自我保持。

接着，起动计时器25的线圈通过上升用电磁接触器触点4a和商用电源用电磁接触器触点7a通电，在这种状态下通过起动用扼流线圈28对感应电动机3提供来自商用电源R、S、T的三相交流，开始高速运转。

起动计时器25预先设定通过起动用扼流线圈28的运转时间，在经过该设定的时间后，起动计时器触点25a闭合，接通旁路用电磁接触器26。由此，切换到绕过起动用扼流线圈28的线路，感应电动机3直接与商用电源R、S、T连接。

<从商用电源到变换装置的切换>

下面说明将供给感应电动机3的三相交流从来自商用电源R、S、T的三相交流切换到由变换装置2变换后的三相交流时的动作控制。本实施方式的控制装置中，当使运转速度选择开关24为低速侧、指示低速运转时，低速运转继电器10通电。该低速运转继电器10由低速运转继电器触点10a自我保持。同时，由于低速运转继电器触点10b断开，因此高速运转继电器11、高速运转切换延时计时器12和商用电源用电磁接触器7断开。

接着，变换装置用电磁接触器6的线圈通过低速运转切换延迟计时器触点15c、高速运转切换延时计时器触点12b和商用电源用电磁接触器触点7b通电，变换装置用电磁接触器触点6a闭合。此时，到商用电源用电磁接触器触点7a断开、变换装置用电磁接触器触点6a闭合之前，暂时断开起动计时器25、旁路用电磁接触器26的通电。因此，在起动计时器25、旁路用电磁接触器26暂时断开，变换装置用电磁接触器触点6a闭合后，在经过起动计时器25设定的时间后旁路用电磁接触器26接通。

变换装置2接收上升用电磁接触器触点4a和高速运转切换延时计时器触点12c来的信号，并以高速运转的频率继续运转。然后，在从商用电源运转切换到由变换装置2进行的运转后，高速运转切换延时计时器触点12c即变换装置2的高速运转输入信号断开，低速运转切换延迟计时器触点15a即变换装置2的低速运转输入信号闭合，从而转换到低速运转。这样一来，当对感应电动机3进行电源切换时——即当提供给感应电动机3的三相交流电源从由商用电源用电磁接触器触点7a提供的三相交流切换到由变换装置用电磁接触器触点6a提供的三相交流时，感应电动机3的三相电源线分别暂时串联连接有起动用扼流线圈28，通过起动用扼流线圈28进行对感应电动机3提供电源。

这里说明对感应电动机3进行电源切换时与开始运转时一样暂时通过起动用扼流线圈28提供电源，然后切换到绕过了起动用扼流线圈28提供电源时的作用。在对感应电动机3电源切换时进行了上述控制动作的情况下的感应电动机3的电压波形与先前的图7一样。并且，在对感应电动机3进行电源切换时不进行这种控制的情况的感应电动机3的波形与先前图3所示的一样。因此，沿用这些图3和图7进行说明。

在对感应电动机3进行电源切换时不进行暂时经过起动用扼流线圈28提供电源的情况下，如图3所示，因电压波形V1与电压波形V2的相位差产生大的切换冲击，产生噪音或者震动使乘客感到不舒适。

与此相对，当对感应电动机3进行电源切换时，暂时通过起动用扼流线圈28向感应电动机3提供电源，然后绕过起动用扼流线圈28时，如图7所示那样电源刚切换后的V5的电压电平比图3所示的V2的电压电平低通过起动用扼流线圈28的量。由此，X5时的转矩也比图3所示的X2时的转矩低由起动用扼流线圈28引起的电压下降的量，大幅度地缓和了切换冲击，有效地防止了噪音和震动的产生。然后，绕过起动用扼流线圈28，电压波形从V5切换到V6，但此时几乎没有相位差，切换冲击小，因此不至于产生噪音和震动。

<从变换装置到商用电源的切换>

下面说明将提供给感应电动机3的三相交流从由变换装置2变换后的三相交流切换到来自商用电源R、S、T的三相交流时的动作控制。在本实施方式的控制装置中，当使运转速度选择开关24为高速侧并指示从低速运转向高速运转切换时，高速运转继电器11和高速运转切换延时计时器12的线圈通电。该高速运转继电器11保持到低速运转继电器触点10b断开。同时，由于高速运转继电器触点11b断开，因此低速运转继电器10和低速运转切换延迟计时器15断开。高速运转切换延时计时器12预先设定变换装置2从低速运转切换到高速运转所需要的时间，在设定的时间中，提供给变换装置2的速度信号使低速运转切换延迟计时器触点15a断开，高速运转切换延时计时器触点12c即变换装置2的高速运转输入闭合，从而转换到高速运转。

在经过了高速运转切换延时计时器12设定的时间后，变换装置用电磁接触器6由低速运转切换延时计时器触点12b断开。然后高速运转切换延时计时器触点12a闭合，通过低速运转继电器触点10b和变换装置用电磁接触器触点6b，商用电源用电磁接触器7的线圈通电。此时，与从商用电源切换到变换装置2时一样，到商用电源用电磁接触器触点7a断开、变换装置用电磁接触器触点6a闭合之前，对起动计时器25、旁路用电磁接触器26的通电暂时中断。因此，在起动计时器25、旁路用电磁接触器26暂时断开，且在变换装置用电磁接触器触点6a闭合后，经过起动计时器25设定的时间后，旁路用电磁接触器26接通。

因此，即使在从变换装置2切换到商用电源时也与从商用电源切换到变换装置2时一样，在暂时通过起动用扼流线圈28向感应电动机3提供电源后，绕开起动用扼流线圈28提供电源，因此切换冲击大幅度地缓和，有效地防止了噪音和震动的产生。

如上所述，本实施方式的控制装置中，在对感应电动机3进行电源切换时，在暂时通过起动用扼流线圈28向感应电动机3提供电源后，绕过起动用扼流线圈28提供电源，因此能够用比较简单并且廉价的结构大幅度地缓和切换冲击，能够有效地防止因该切换冲击引起的噪音和震动的产生。

以上作为本发明的具体适用例说明了第1～第3这3个实施方式，但本发明的技术范围并不局限于以上各实施方式的说明中所公开的内容，当然也包括能够容易地从这些公开内容导出的种种替代技术。

Claims (8)

1.一种乘客输送机的控制装置，其特征在于，

具有：

感应电动机，用于使乘客输送机的多级梯级移动；

变换单元，将来自商用电源的三相交流变换成可变电压、可变频率的三相交流；

电源切换单元，在来自上述商用电源的三相交流与由上述变换单元变换后的三相交流之间对供给上述感应电动机的三相交流进行选择性地切换；以及

连接切换单元，在上述电源切换单元将供给上述感应电动机的三相交流从由上述变换单元变换后的三相交流切换到来自上述商用电源的三相交流时，暂时将上述感应电动机的连接切换为星形连接。

2.如权利要求1所述的乘客输送机的控制装置，其特征在于，

上述连接切换单元在上述电源切换单元将供给上述感应电动机的三相交流从来自上述商用电源的三相交流切换到由上述变换单元变换后的三相交流时，也暂时将上述感应电动机的连接切换为星形连接。

3.如权利要求1或2所述的乘客输送机的控制装置，其特征在于，

上述连接切换单元在暂时使上述感应电动机的连接为星形连接后切换为三角形连接。

4.一种乘客输送机的控制装置，其特征在于，

具有：

感应电动机，用于使乘客输送机的多级梯级移动；

变换单元，将来自商用电源的三相交流变换成可变电压、可变频率的三相交流；

电源切换单元，在来自上述商用电源的三相交流与由上述变换单元变换后的三相交流之间对供给上述感应电动机的三相交流进行选择性地切换；以及

电源电压调节单元，在上述电源切换单元将供给上述感应电动机的三相交流从由上述变换单元变换后的三相交流切换到来自上述商用电源的三相交流时，使上述感应电动机的三相电源线分别暂时具有串联的电阻或扼流线圈，来降低电源电压。

5.如权利要求4所述的乘客输送机的控制装置，其特征在于，

上述电源电压调节单元在上述电源切换单元将供给上述感应电动机的三相交流从来自上述商用电源的三相交流切换到由上述变换单元变换后的三相交流时，也使上述感应电动机的三相电源线分别暂时具有串联的电阻或扼流线圈，来降低电源电压。

6.如权利要求4或5所述的乘客输送机的控制装置，其特征在于，

上述电源电压调节单元在使上述感应电动机的三相电源线分别暂时具有串联的电阻或扼流线圈来降低电源电压后，绕过上述电阻或扼流线圈。

7.一种乘客输送机的控制方法，所述乘客输送机具有：感应电动机，用于使多级梯级移动；变换单元，将来自商用电源的三相交流变换成可变电压、可变频率的三相交流；以及电源切换单元，在来自上述商用电源的三相交流与由上述变换单元变换后的三相交流之间对供给上述感应电动机的三相交流进行选择性地切换，所述控制方法的特征在于：

在由上述电源切换单元将供给上述感应电动机的三相交流从由上述变换单元变换后的三相交流切换到来自上述商用电源的三相交流时，暂时使上述感应电动机的连接为星形连接后，切换为三角形连接。

8.一种乘客输送机的控制方法，所述乘客输送机具有：感应电动机，用于使多级梯级移动；变换单元，将来自商用电源的三相交流变换成可变电压、可变频率的三相交流；以及电源切换单元，在来自上述商用电源的三相交流与由上述变换单元变换后的三相交流之间对供给上述感应电动机的三相交流进行选择性地切换，所述控制方法的特征在于：

在由上述电源切换单元将供给上述感应电动机的三相交流从由上述变换单元变换后的三相交流切换到来自上述商用电源的三相交流时，在使上述感应电动机的三相电源线分别暂时具有串联的电阻或扼流线圈来降低电源电压后，绕过上述电阻或扼流线圈。

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