SE537997C2 - Rullager innefattande ett hölje som har två delar och metodför att tillverka sådant rullager - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Rullager innefattande en inre ring (1), en yttre ring (2), atminstone en rad rullelement (3) mellan den inre och yttre ringen (1, 2), och ett ringformat holje (5) omgivande atnninstone en av ringarna (2), varvid namnda yttre ring (2) innefattar tva separata delar (2a, 2b), namnda holje (5) innefattar tva distinkta delar (17, 18) for att kvarhalla delarna (2a, 2b) av namnda yttre ring (2) och fixeringsorgan for att fixera de distinkta delarna (17, 18) tillsammans. Den forsta delen (17) av holjet (5) innefattar ett inre axiellt cylindriskt parti (19) f6r att radiellt kvarhalla namnda yttre ring (2) och den andra delen (18) av 10 holjet (5) innefattar ett yttre axiellt cylindriskt parti (21) omgivande namnda inre axiella cylindriska parti (19).

Description

RULLAGER INNEFATTANDE ETT HOLJE SOM HAR TVA DELAR OCH METOD FOR ATT TILLVERKA SADANT RULLAGER BAKGRUND Foreliggande uppfinning relaterar till rullager, i synnerhet till rullager som har en inre ring och en yttre ring med en eller flera rader rullelement vilka halls i en bur mellan banor tillhandahallna i ringarna. Rullelementen kan till exennpel vara kulor. Rullagren kan exempelvis vara sadana som anvands i elektriska industrimotorer eller i motorfordonsvaxellador. I sadana applikationer belastas lagren huvudsakligen radiellt, ofta med relativt svaga laster jamfort med kapaciteten pa kulorna som anvands.

Rotationshastigheten i sadana applikationer är i storleksordningen 3000 vary per minut.

Patentet US 3,876,266 beskriver ett rullager innefattande en inre ring, och en yttre ring gjord i tva delar, ett holje hallande de tva delarna av namnda ring samt en av rad kulor vilka halls av en bur. En av delarna hos den yttre ringen tillsammans med holjet definierar ett utrymme dar ett axiellt forbelastat fjadrande element är inrymt.

Dokumentet visar ocksa en metod for att tillverka sadana rullager, innefattande stegen att inf6ra rullelementet i dess associerade bur och montera den delmonteringen pa den inre ringen. Sen positioneras de tva delarna av den yttre ringen runt raden med kulor, darefter monteras den delmonteringen och det fOrbelastade fjadrande elementet i en L-format holje vilket har en yttre cylindrisk del, och namnda cylindriska del viks over ett slutet utrynnme och en ring tills det innesluter namnda en ring och namnda rullelement. Givet sattet dessa rullager tillverkas, och i synnerhet faktumet att hOljet viks Over for att forma en andra radiell skiva, är det relativt svart att garantera det onskade axiella spelet eller den fordefinierade axiella belastningen. Vidare är det nodvandigt att tillhandahalla ett axiellt forebelastat element, vilket Or rullagret dyrare.

Patentansokan FR 2 945 090 loser dessa problem genonn att foresla ett rullager innefattande ett holje utgjort av tva distinkta delar vilka fixeras 1 sannnnan. Holjet innefattar tva radiella flansar for att axiellt halla kvar delarna av den yttre ringen och ett axiellt cylindriskt parti anslutet till en av de radiella flansarna och i radiell kontakt med de delarna av namnda yttre ring och stacker sig radiellt utat genom en radiell projektion. En av de radiella flansarna är fixerad till den radiella utskottet.

Likval behover ett sadant rullager ett specifikt mottagningshal for rullagret som en har en stegrad form. Vidare nar ett sadant rullager satts ihop sa kommer en obetydlig deformation av den yttre ytan hos det axiella cylindriska partiet kunna mod ifiera positioneringen av de tva separata delarna av den yttre ringen. Ett sadant rullager kommer inte forhindra fasta eller flytande f6roreningar att tranga in mellan flansarna och den radiella utskottet.

BESKRIVNING Ett syfte med fOreliggande uppfinning är darfor att undanrOja tidigare 15 namnda nackdelar.

Det är sarskilt ett andarnal for fOreliggande uppfinning att tillhandahalla ett rullager med enkel design som är enkelt att tillverka, ekonomiskt, och i vilket det onskade spelet eller den axiella forbelastningen enkelt kan uppnas under monteringstegen och uppratthallas nar lagret är fardigmonterat.

Det är ocksa ett syfte med fOreliggande uppfinning att tillhandahalla ett rullager vilket har god radiell styvhet och vilket kan brukas lange pa bade ett effektivt och ekonomiskt satt.

Ytterligare ett andarnal med uppfinningen är att tillhandahalla ett rullager dar positioneringen av halvringarna inte är kansligt f6r deformationen 25 av holjet.

I en utforingsform innefattar ett rullager en inre ring, en yttre ring, atminstone en rad rullelement mellan den inre och yttre ringen, och ett ringformat holje omgivande atminstone en av ringarna, varvid namnda yttre ring innefattar tva separata delar. Holjet innefattar tva distinkta delar for att kvarhalla delarna av namnda yttre ring och fixeringsorgan f6r att fixera de distinkta delarna tillsammans.

Den forsta delen av holjet innefattar ett inre axiellt cylindriskt parti f6r att radiellt kvarhalla namnda yttre ringar och den andra delen av hOljet 2 innefattar ett yttre axiellt cylindriskt parti onngivande nannnda inre axiella cylindriska parti.

Montering av tva separata delar eller komponenter f6r att uppna den omgivande ring eller holje vilken kvarhaller delarna av ringen gar monteringsstegen enklare och gor det mojligt att garantera att det onskade operationella spelet eller den axiella forbelastningen uppnas. Det har tillhandahaller pa sa satt ett rullager vilket kan anvandas under en lang tid tack vare effektiv intern smorjning.

Holjets forsta del innefattar foretradesvis en radiell flans vilken stracker 10 sig radiellt fran det inre cylindriska partiet mot den inre ringen och utgor med en av delarna av den yttre ringen ett forsta slutet utrymme.

HOljets andra del innefattar foretradesvis en radiell flans vilken stacker sig radiellt fran det yttre cylindriska partiet mot den inre ringen och utgor med en av delarna av den yttre ringen ett andra slutet utrymme.

I en utf6ringsform innehaller [Dada de slutna utrymmen ett smorjmedel och fungerar som smOrjmedelsreservoarer. Smorjmedlet kan vara fett eller olja. Nar smOrjmedlet är olja, kan med fordel oljan inneslutas i ett por6st element monterat inuti det slutna utrym met.

Med fordel innefattar var och en av de separata delarna av den yttre ringen passagedon for smorjmedlet inneslutet i det slutna utrymmet.

Passagedonet for smorjmedlet kan innefatta axiella hal atminstone delvis nnotsatta varandra och tillhandahallna i tjockleken av ett radiellt parti av var och en av de tva separata delarna av namnda yttre ring, sa att de tva slutna utrymmena kopplas ihop. Speciella passagedon for andarnalet att lata smorjmedel att passera mellan de tva slutna utrymmena och rullbanan tillhandahalls foretradesvis. Passagedonen kan innefatta hal eller passager gjorda i tjockleken av namnda ring. Dessa passager oppnar sig foretradesvis mot rullbanan till namnda ring.

I en utforingsfornn är de distinkta delarna av holjet tillverkade genom att 30 skara och pressa metallplat.

Fixeringsorganen kan innefatta svetsning eller hardlodning eller lim.

Alternativt är det till och med mojligt att fixera de tva delarna tillsammans 3 genonn att anvanda kontaktpressning (eng.: crimping), bindning, nitning, tryckknappar, etc.

Enligt en annan aspekt är det foreslaget en metod for att tillverka ett rullager som beskrivet ovan, innefattande stegen att: - infora en av den yttre ringens separata delar i holjets forsta del vilken har en L-formad struktur innefattande ett inre axiellt cylindriskt parti for att radiellt kvarhalla namnda yttre ring, infora den inre ringen och namnda rullelement i holjets forsta del, inf6ra den andra av den yttre ringens separata delar i holjets f6rsta 10 del, fixera holjets andra del vilken har en L-formad struktur innefattande ett yttre axiellt cylindriskt parti sa att den omger namnda inre axiella cylindriska parti.

FOreliggande uppfinning blir battre fOrstadd genom att studera den 15 detaljerade beskrivningen av ett antal utf6ringsformer overvagda som helt obegransade exempel och illustrerade av bifogade ritningar i vilka: KORT BESKRIVNING AV FIGURER - Figur 1 är ett axiellt halvparti av rullagret enligt uppfinningen, i en forsta utforingsform; Figur 2 är ett axiellt halvparti av en andra utforingsfornn; Figur 3 till 5 är steg i en tillverkningsmetod enligt uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING Med forsta referens till Figur 1, vilken illustrerar en utforingsform av ett rullager enligt uppfinningen; lager innefattar namnda en inre ring 1, en yttre ring 2, en rad rullelement 3 i det illustrerade exemplet bestaende av kulor vilka halls av en bur 4 nnellan den inre ringen 1 och den yttre ringen 2, och ett ringformat holje 5 omgivande den yttre ringen 2.

Den inre ringen 1 är solid och har pa sin yttre cylindriska yta la ett ringformat spar 6, vilket har en kr6kningsradie obetydligt st6rre an radien hos rullelementen 3 och utgOr en lagerbana fOr rullelementen 3. Den inre ringen 1 4 kan tillverkas genom nnaskinbearbetning eller genom att pressa en stalbit, vilken sen poleras och eventuellt overlappande poleras (eng.: lapped) vid lagerbanan 6 sa att ringen 1 ges sin geonnetriska karakteristik och sin slutgiltiga ytfinish.

Buren 4 innefattar ett flertal haligheter 7 utformade for all husera rullelementen 3 och halla dem uniformt atskilda pa en omkrets. Haligheterna 7 är med fordel sfariskt formade med en diameter obetydligt st6rre an den hos rullelementen 3. Haligheterna 7 är tillhandahallna i den radiella tjockleken hos buren 4 vilken har en radiellt parti 8, vilket är radiellt motsatt den yttre ringen 2 och stracker sig radiellt mat genom ett koniskt parti 9. Det koniska partiet är placerat radiellt motsatt den inre ringen 1 och stracker sig axiellt mot rullelementen 3. Det radiella partiet 8 och det koniska partiet 9 utgOr haligheterna 7. Det koniska partiet 9 utgor ett guideparti for rullelementen 3.

I denna utfOringsform innefattar den yttre ringen 2 tva separata delar 2a, 2b eller halvringar. De separata delarna 2a, 2b är identiska och symmetriska med avseende pa det axiella symmetriplanet for lagret, fOr att minska tillverkningskostnader. Dessa tva yttre halvringar 2a, 2b kan med fordel tillverkas genom att skara och pressa metallplat, delarna som erhalls hardas sen med varmebehandling. Lagerbanorna avsedda for rullelementen 3 kan poleras och/eller overlappande poleras for att ge dem deras geometriska karakteristik och deras definitiva ytfinish. Eftersom de tva halvringarna 2a, 2b är identiska i detta exennpel konnnner endast en av dem beskrivas, den vars referens är "a", det är underforstatt att de identiska elementen pa den andra halvringen 2b bar referensen "b" i figurerna.

Den yttre ringens 2 halvring 2a innefattar ett yttre axiellt cylindriskt parti 11a, ett radiellt parti 12a, ett ringformat parti 13a och ett inre axiellt cylindriskt pat 14a. Det radiella partiet 12 är anslutet till det yttre axiella partiet lla och till det ringformade partiet 13a. Det ringformade partiet 13a definierar en del av en rullbana 15a for rullelementen 3. Krokningsradien pa rullbanan 15a overstiger obetydligt radien pa rullelementen 3. Det ringformade partiet 13a stracker sig axiellt mot utsidan av rullagret med det inre axiella partiet 14a De tva yttre halvringarna 16a, 16b has de radiella partierna 12a, 12b är i axiell kontakt med varandra, vasentligen i det radiella synnnnetriplanet for rullelementen 3.

Holjet vilket med fordel är gjort av en pressad metallplat innefattar tva ringformiga distinkta delar 17, 18 som omger de tva yttre halvringarna 2a, b sa att de halls kvar fast vid varandra i den axiella riktningen. Holjets 5 delar 17, 18 kan med fordel tillverkas pa ett ekonomiskt satt fran en metallplat genom att skara och pressa. Var och en av de distinkta delarna 17, 18 har en L-formad struktur.

Den forsta delen 17 innefattar ett inre axiellt cylindriskt parti 19 fOr att radiellt kvarhalla namnda yttre ringar 2a, 2b. Det inre axiella cylindriska partiet 19 onnger de yttre ringarna 2a, 2b och är i kontakt med den yttre ytan av de axiella partierna 11a, llb av de yttre ringarna. Den fOrsta delen 17 innefattar vidare en radiell flans 20 vilken stracker sig radiellt fran det inre axiella cylindriska partiet 19 mot den omedelbara narheten av den yttre cylindriska ytan la av inre ringen 1 sá att det lamnas ett spel mellan den inre kanten 20a av den radiella flansen och den cylindriska ytan la av den inre ringen.

Den andra delen 18 av holjet 5 innefattar ett yttre axiellt cylindriskt parti 21 onngivande namnda inre axiella cylindriska parti 19 av den fOrsta delen.

Den andra delen 18 innefattar vidare en radiell flans 22 vilken stracker sig radiellt Than det yttre cylindriska partiet 21 mot den omedelbara narheten av den yttre cylindriska ytan la av inre ringen 1 sa att det lamnas ett spel mellan den inre kanten 22a av den radiella flansen 22 och den cylindriska ytan la av den inre ringen 1.

Halvringarna 2a, 2b är centrerade i det inre axiella partiet 19 av den forsta delen av holjet 5 genom kontakt med mellan de axiella partierna 11a, llb och halet av namnda inre axiella parti 19. De yttre radiella sidorna 23a, 23b vilka utgor de yttre kanterna av de yttre axiella partierna 11a, 11 b är i kontakt med de respektive axiella flansarna 20, 22 av delarna 17, 18 av holjet, salunda axiellt klammande de tva halvringarna 2a, 2b tillsammans. De yttre radiella sidorna 24a, 24b vilka utgor de yttre kanterna av de inre axiella partierna 14a, 14b ar ocksa i kontakt med de radiella flansarna 20, 22. 6 Sonn ett alternativ kan ett axiellt spel (ej visat) tillhandahallas mellan de yttre kanterna 24a, 24b av de inre axiella partierna 14a, 14b och de radiella flansarna 20, 22 av holjet 5.

Var och en av halvringarna 2a, 2b definierar med holjet 5 ett ringformigt slutet utrymme 25a, 25b. Mer specifikt sa är det slutna utrymmet 25a avgransat av det yttre axiella partiet 11a, det radiella partiet 12a, det ringformade partiet 13a och det inre axiella partiet 14a, och angransande till dessa partier, den radiella flansen 20 av den forsta delen 17 av holjet 5. Ett av de tva utrymmena 25a, 25b kan agera som en smorjmedelsreservoar, smorjmedlet i dessa utrymmen 25a, 25b visas inte i figurerna. Snnorjmedlet som anvands kan vara fett eller olja. Smorjmedel kan packas in i utrymmet 25a vilket utgor en fOrsta smOrjmedelsreservoar mellan halvringen 2a och den inre ringen 1. Smorjmedel packas ocksa in i det andra utrymmet 25b och in i volymen som kvarstar mellan den inre 1 och yttre 2 ringarna.

Varje del 2a, 2b av den yttre ringen 2 innefattar passagedon f6r smOrjmedlet inneslutet i de stangda utrymmena 25a, 25b. I exemplet som visas i Figur 1 är passagedonen av flera typer. Forst, sá innefattar dessa passagedon ett flertal genomgaende radiella hal 26a, 26b vilka är tillhandahallna i tjockleken av de inre axiella partierna 14a, 14b av de yttre halvringarna 2a, 2b. Denna anordning av halen tillater smorjmedlet inneslutet i de slutna utrymmena 25a, 25b att flyta direkt mot rullelementen 3 genom gravitation. Vidare kan ett flertal axiella genonngaende hal 27a, 27b tillhandahallas i tjockleken av det radiella partiet 12, 12b atminstone delvis motsatta varandra sa att de tva slutna utrymmena 25a, 25b kopplas ihop.

Denna anordning, vilken kan uppratthalas genom en lamplig positionering under tillverkningen eller genom vinkelinstallningsdon (visas ej) tillhandahallna pa de tva halvringarna 2a, 2b tillater de tva slutna utrymmena 25a, 25b att sta i forbindelse med varandra. Som ett alternativ kan var och en av de inre radiella sidorna 16a, 16b av motsvarande radiella parti 12a, 12b tillhandahallas med ett radiellt spar (visas ej) utgorande en radiell passage eller kanal sa att den yttre anden av den radiella kanalen kopplas med motsvarande genomgaende hal 27a, 27b och dess inre ande är i forbindelse med den ringformade banan 15a, 15b sa att snnorjmedlet leds direkt till 7 kulorna 3. I detta exennpel bor det vara forstas att de axiella genonngaende halen 27a, 27b associerade med en radiell kanal inte latt kan placeras motsatt varandra.

Det yttre axiella cylindriska partiet 21 är fixerat till det inre axiella 5 cylindriska partiet 19 genom svetsning eller hardlodning eller lim.

I utforingsformen som visas i Figur 1 är de inre radiella sidorna 16a, 16b i kontakt med de radiella partierna 12a, 12b. Denna kontakt mellan de radiella partierna Or det mojligt att erhalla ett rullager med en intern forbelastning.

Den enda skillnaden mot utforingsformen i Figur 2, i vilket identiska element har samma referens, är narvaron av ett axiellt spel 28 mellan de inre radiella sidorna 16a, 16b av de radiella partierna 12a, 12b sa att rullagret kan vara i fun ktion utan en intern forbelastning. For vissa applikationer är det att fOredra att rullagret har en intern fOrbelastning, med det menas en forbelastning i bade radiell och axiell riktning. Exempelvis i ett elektriskt servostyrsystem fOr ett fordon kan ett sadant lager med fordel stotta rotation av rotorn f6r fordonsmotorn f6r att f6rhindra klickljud. Fast i andra applikationer, kan det vara onskvart att anvanda ett rullager utan internt forbelastning det vill saga med ett intern spel for att till exempel nninska friktion och f6r att kompensera f6r term isk expansion av ringarna.

I utforingsformen i Figur 2, har de radiella genomgaende halen tagits bort och de ringfornniga partierna 13a, 13b har nu tillhandahallits med genomgaende hal 29a, 29b for att lata smorjmedlet flyta rakt pa kulorna 3. Sjalvklart skulle det sonn en variant var mojligt att blanda alla typer av passager beskrivna ovan.

Metoden f6r tillverkning av sadana typer av lager kommer nu beskrivas med hanvisning till figurerna 3 till 5. I Figur 3 är en av halvringarna 2a av den yttre ringen 2 inf6rd i den L-formade strukturen av den f6rsta delen 17 av holjet 5, med de radiella sidorna 23a, 24a av halvringen 2a vilandes pa den inre ytan av den radiella flansen 20 och den yttre ytan av den axiella partiet 11a i kontakt med den inre axiella cylindriska partiet 19 av den forsta delen 17. I Figur 4, nnonteras den inre ringen 1. Efter att ha in-fort rullelementen 3 i haligheterna 7 i buren 4 och ha monterat den delmonteringen pa den inre 8 ringen 1, positioneras den andra halvringen 2b onnkring raden av rullelement 3 i den L-formade strukturen 17 med den radiella sidan 16a av det radiella partiet 12a i kontakt med den radiella sidan 16b av det radiella partiet 12b av halvringen 2b. Den yttre ytan av det yttre axiella partiet 11 b är i kontakt med den inre ytan av det inre axiella cylindriska partiet 19. Den andra delen 18 av holjet 5 positioneras sen sa att dess yttre axiella cylindriska parti 21 omger det inre axiella cylindriska partiet 19 av den forsta delen, vilket illustreras i Figur 5. De yttre radiella sidorna 23b 24b av de axiella partierna 11 b, 14b är i kontakt med de inre radiella sidorna 22b av den radiella flansen 22 av den andra delen 18. Den andra delen 18 av holjet är inpassad for att halla kvar halvringarna 2a, 2b axiellt.

De specifika sardragen och karakteristiken namnd fOr var och en av utf6ringsformerna kan appliceras utan storre modifikation till de andra utforingsformerna. Vidare, aven om den fOreliggande uppfinningen är illustrerad med hjalp av ett enkelradskullager forstas det att uppfinningen kan appliceras utan storre nnodifikation till lager vilka anvander rullelement som inte är kulor och/eller som har flera rader rullelement. Alternativt, skulle den inre ringen kunna innefatta tva halvringar och vara omgiven av ett holje som har tva distinkta delar som beskrivet ovan.

Tack vare holjet gjort av tva L-formade delar, kan ett rullager enligt uppfinningen vara mindre kansligt for deformation av den yttre ytan av det yttre cylindriska partiet av den andra delen av holjet och har damned bra radiell styvhet. Vidare kan ett sadant rullager forhindra fasta och flytande f6roreningar tan att tranga in i rullagret. 9

Claims (9)

PATENTKRAV

1. Rullager innefattande en inre ring (1), en yttre ring (2), atminstone en rad rullelement (3) mellan den inre och yttre ringen (1, 2), och 5 ett ringformat holje (5) omgivande atminstone en av ringarna (2), varvid namnda yttre ring (2) innefattar tva separata delar (2a, 2b), namnda holje (5) innefattar tva distinkta delar (17, 18) for att omge delarna (2a, 2b) av namnda yttre ring (2) for att halla namnda delar (2a, 2b) samman i en axiell riktning och fixeringsorgan for att fixera de distinkta delarna (17, 18) tillsammans, 10 kannetecknat av att den forsta delen (17) av holjet (5) innefattar ett inre axiellt cylindriskt pat (19) i kontakt med namnda delar (2a, 2b) av den yttre ringen (2) kir att radiellt kvarhalla namnda yttre ring (2) och den andra delen (18) av holjet (5) innefattar ett yttre axiellt cylindriskt parti (21) omgivande namnda inre axiella cylindriska parti (19).

2. Rullager enligt krav 1, i vilket holjets (5) forsta del (17) innefattar en radiell flans (20) vilken stracker sig radiellt fran det inre cylindriska partiet (19) mot den inre ringen (1) och utgOr med en av delarna (2a) av den yttre ringen (2) ett forsta slutet utrymme (25a).

3. Rullager enligt krav 2, i vilket holjets (5) andra del (18) innefattar en radiell flans (22) vilken stracker sig radiellt frail det yttre cylindriska partiet (21) mot den inre ringen (1) och utgor med en av delarna (2b) av den yttre ringen (2) ett andra slutet utrymme (25b).

4. Rullager enligt krav 3, i vilket bada slutna utrymmen (25a, 25b) innehaller ett smorjmedel och fungerar som smorjmedelsreservoarer.

5. Rullager enligt krav 4, i vilket var och en av de namnda separata 30 delarna (2a, 2b) av den yttre ringen (2) innefattar passagedon (26a, 27a, 29a, 26b, 27b, 29b) for smorjmedlet innesluten i de slutna utrymmena (25a, 25b).

6. Rullager enligt krav 5, i vilket passagedonet for snnorjnnedlet innefattar axiella hal (27a, 27b) atminstone delvis motsatta varandra och tillhandahallna i tjockleken av ett radiellt parti (12a, 12b) av var och en av de tva separata delarna (2a, 2b) av namnda yttre ring (2), sa att de tva slutna utrymmena (25a, 25b) kopplas ihop.

7. Rullager enligt nagot av foregaende krav, i vilket de distinkta delarna (17, 18) av holjet (5) är tillverkade genonn att skara och pressa metallplat.

8. Rullager enligt nagot av foregaende krav, i vilket fixeringsorganen innefattar svetsning eller hardlodning eller urn.

9. Metod fOr att tillverka ett rullager enligt nagot av fOregaende 15 krav, innefattande stegen att: infora en av den yttre ringens (2) separata delar (2a) i holjets (5) forsta del (17) innefattande ett inre axiellt cylindriskt parti (19) f6r att vara i kontakt med och radiellt kvarhalla namnda yttre ring (2), infora den inre ringen (1) och namnda rullelement (3) i holjets (5) forsta 20 del (17), infora den andra separata delen (2b) av den yttre ringen (2) i holjets (5) forsta del (17), fixera holjets (5) andra del (18) innefattande ett yttre axiellt cylindriskt pat (21) sa att den omger namnda inre axiella cylindriska parti (19), varvid holjets (5) forsta del (17) och andra del (18) omger den forsta separata delen (2a) och den andra separata delen (2b) av den yttre ringen (2) for att halla namnda delar (2a, 2b) samman i axiell riktning. 11 113