SE535602C2 - System och metod för bedömning av kökörning - Google Patents

System och metod för bedömning av kökörning Download PDF

Info

Publication number
SE535602C2
SE535602C2 SE1150180A SE1150180A SE535602C2 SE 535602 C2 SE535602 C2 SE 535602C2 SE 1150180 A SE1150180 A SE 1150180A SE 1150180 A SE1150180 A SE 1150180A SE 535602 C2 SE535602 C2 SE 535602C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
driver
foresight
period
vehicles
Prior art date
Application number
SE1150180A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1150180A1 (sv
Inventor
Tony Sandberg
Joseph Ah-King
Jan Dellrud
Anders Johansson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1150180A priority Critical patent/SE535602C2/sv
Priority to EP12154657.6A priority patent/EP2492163B1/en
Publication of SE1150180A1 publication Critical patent/SE1150180A1/sv
Publication of SE535602C2 publication Critical patent/SE535602C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
    • B60K35/28—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0236—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for economical driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B60K2031/005—Selecting more than one target vehicle, e.g. using several preceding vehicles as target
    • B60K2360/174—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872—Driver physiology
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/089—Driver voice
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/106—Rate of change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/804—Relative longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Description

535 602 2 tillsammans med objektigenkänning för att få en säkrare identifiering av framför- varande objekt.
I JP 07-072246 beskrivs en fordonsmonterad kollisions-förebyggande varnings- anordning, för att automatiskt sätta säkerhetsavstànd till ett framförvarande fordon motsvarande varje förares förmåga. Beroende på hur snabbt föraren agerar, sätts säkerhetsavståndet till framförvarande fordon. Då föraren inte bromsar i tid enligt anordningen, sänd en varningssignal till föraren.
För att uppmuntra och lära in ett korrekt körbeteende hos förare för att minska kostnaderna för fordonet och även för att öka säkerheten, har bedömningssystem utvecklats för att bedöma förarens beteende vid olika körsituationer. len kö- situation kan förarens beteende inte bedömas isolerat från den omgivande trafiken då förarens beteende i första hand är beroende av hur hastigheten hos det framförvarande fordonet förändras. Att undvika plötsliga stopp och accelerationer är svårare om fordonet framför kör ryckigt.
Syftet med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla ett system och metod för att förbättra en förares körbeteende vid kökörning, som i synnerhet tar hänsyn till omgivande fordons agerande.
Sammanfattning av uppfinningen Det ovan beskrivna syftet uppnås genom ett system för att bedöma en förares framförhållning vid körning av ett eget fordon i en fordonskö. Systemet innefattar: en första statusenhet anpassad att bestämma en uppsättning första fordons- parametrar relaterat till åtminstone hastigheten för ett annat fordon, och att generera en första statussignal S11 i beroende därav; en andra statusenhet anpassad att bestämma en uppsättning andra fordonsparametrar relaterade till åtminstone hastigheten för det egna fordonet, och att generera en andra statussignal S21 i beroende därav. Systemet innefattar även en bedömningsenhet som är anpassad att jämföra nämnda första och andra statussignaler, och att bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt 10 15 20 25 30 535 602 3 förutbestämda regler baserat på jämförelsen, och generera en bedömningssignal SB som indikerar förarens framförhållning.
Enligt en annan aspekt uppnås syftet genom en metod för bedömning av en förares framförhållning vid körning av ett eget fordon i en fordonskö, som innefattar att: - bestämma åtminstone en uppsättning första fordonsparametrar relaterade till åtminstone hastigheten för ett annat fordon, och att generera en första statussignal S11 i beroende därav; - bestämma en uppsättning andra fordonsparametrar relaterade till åtminstone hastigheten för det egna fordonets, och att generera en andra statussignal S21 i beroende därav; -jämföra nämnda första och andra statussignaler; - bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning ifordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen; och - generera en bedömningssignal SB som indikerar förarens framförhållning i fordonskön.
Genom att mäta hastighetsvariationer hos ett framförvarande eller bakomvarande fordon och jämföra dessa med hastighetsvariationer för det egna fordonet får man en bild av huruvida föraren kör med god framförhållning med hänsyn tagen till den omgivande trafiken. Kör man t.ex. med färre och mindre kraftiga hastighets- variationer än framförvarande fordon ska man enligt en utföringsform få ett bra betyg för god framförhållning. Ifall föraren t.ex. kör det egna fordonet med fler och kraftigare hastighetsvariationer än ett bakomvarande fordon, är detta ett tecken på att föraren av det egna fordonet kör onödigt ryckigt, och kan alltså få ett sämre betyg för sin framförhållning.
Bedömningen kan exempelvis återkopplas till föraren för att indikera för föraren huruvida dess körbeteende i kön är säkert och energisnålt. Bedömningen av förarens kökörning kan även användas tillsammans med andra bedömningarför att göra en körstilsanalys av föraren. 10 15 20 25 30 535 B02 Föredragna utföringsformer beskrivs ide beroende kraven och iden detaljerade beskrivningen.
Kort beskrivninq av de bifogade figurerna Nedan kommer uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade figurerna, av vilka: Figur 1 visar ett system för att bedöma en förares framförhållning vid körning av ett fordon i en fordonskö enligt en utföringsform av uppfinningen.
Figur 2 illustrerar en fordonskö med ett flertal fordon och exempel på fordonsparametrar.
Figur 3 illustrerar schematiskt exempel på acceleration respektive retardation under en tidsperiod för det egna fordonet och ett framförvarande fordon.
Figur 4 visar ett flödesschema för metoden enligt en utföringsform av uppfinningen.
Detalierad beskrivning av föredragna utförinqsformer av uppfinninqen Figur 1 illustrerar ett blockschema för systemet enligt en utföringsform av upp- finningen. Systemet kan implementeras i ett fordon, exempel i fordonet i vilket förarens körbeteende ska bedömas och som benämns det egna fordonet i texten, eller i en struktur externt från något fordon. Systemet kan även implementeras delvis ifordonet och delvis i en extern struktur.
Med ett annat fordon menas här ett framförvarande eller bakomvarande fordon relativt det egna fordonet i en fordonskö. l exemplen nedan hänvisas i många fall till ett eller flera framförvarande fordon. Det är dock underförstått att bedömningen och betygsättningen av förarens framförhållning i kön även eller istället kan baseras på fordonsparametrar från ba komvarande fordon.
Systemet innefattar en första statusenhet anpassad att bestämma en uppsättning första fordonsparametrar relaterat till åtminstone hastigheten för ett annat fordon, och att generera en första statussignal S11 i beroende därav. Den första status- 10 15 20 25 30 535 602 5 enheten innefattar företrädesvis något eller nägra av en radarenhet, en kamera- enhet, en laserenhet, en enhet för V2V-kommunikation (fordon-till-fordon kommunikation) eller en enhet för V2l-kommunikation (fordon till/frän infrastruktur kommunikation), för att kunna bestämma fordonsparametrarna. Den första statussignaien S11 kan alltså innefatta exempelvis en enskild hastighetsparameter frän ett framförvarande eller bakomvarande fordon detekterad via radar, kamera eller laser; eller en komplex signal med hastighetsvariationer under en tidsperiod för framförvarande eller bakomvarande fordon mottagen via V2V- eller V2l- kommunikation. I tillämpliga fall innefattar även den första statusenheten objektidentifieringsmedel för att kunna identifiera ett eller flera andra fordon baserat pä upptagna signaler. Uppsättningen fordonsparametrar kan även innefatta en identifieringsparameter som identifierar det andra fordonet, exempelvis vilket nummer i ordningen av framförvarande eller bakomvarande fordon som det identifierade fordonet är i förhållande till det egna fordonet, eller en unik identifieringsparameter för just det fordonet.
Den första statusenheten kan vara anpassad att bestämma första fordons- parametrar relaterade till ett flertal andra fordon, och att generera ett flertal första statussignaler S11, S12...S1x i beroende därav. Pä sä sätt kan man i bedömningen ta hänsyn till hur ett flertal andra framförvarande eller bakomvarande fordon beter sig, och hur föraren av det egna fordonet förhåller sig till dessa.
Systemet innefattar även en andra statusenhet anpassad att bestämma en uppsättning andra fordonsparameter relaterade till åtminstone hastigheten för det egna fordonet, och att generera en andra statussignal S21 i beroende därav.
Fordonsparametrarna kan exempelvis vara befintliga parametersignaler pä det egna fordonets CAN-system (Controller Area Network) säsom fordonets hastighet, eller parametrar som detekteras i fordonet som exempelvis positionen för hastighetspedal respektive bromspedal. Den andra statusenheten kan enligt en utföringsform innefatta samma enheter som den första statusenheten, och även objektidentifieringsmedel. 10 15 20 25 30 535 602 6 Systemet innefattar vidare en bedömningsenhet som är anpassad attjämföra nämnda första och andra statussignaler, och att bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen, samt att generera en bedömningssignal SB som indikerar förarens framförhållning i fordonskön. På så sätt kan förarens framförhållning och beteende i fordonskön bedömas. Reglerna kan exempelvis innefatta olika tröskelvärden för statussignalerna, beroende på statussignalernas karakteristik.
Enligt en utföringsform är bedömningsenheten anpassad att betygsätta förarens framförhållning i situationen enligt förutbestämda betygskriterier, varvid nämnda bedömningssignal SB indikerar nämnda betygsättning. Bedömningssignalen kan exempelvis återkopplas till föraren via instrumentpanelen i form av ett betyg i en skala 0-10, där 10 innebär mycket bra kökörning och 0 mycket dålig kökörning, eller i form av symboler. Bedömningssignalen kan även eller istället sändas till en central enhet för vidare analys. Genom detta system uppnås ett sätt att förbättra en förares körbeteende vid kökörning, som i synnerhet tar hänsyn till omgivande fordons agerande.
I figur 2 illustreras ett exempel på en fordonskö, där FE betecknar det egna fordonet och F1-F4 betecknar fyra framförvarande fordon. al; och a1-a4 betecknar respektive fordons acceleration och retardation, och vE och v1-v4 betecknar respektive fordons hastighet. d1 betecknar det relativa avståndet mellan fordonen FE och P1, och d2 betecknar det relativa avståndet mellan fordonen FE och F2. al; och v; är exempel på andra fordonsparametrar bestämda av den andra status- enheten, och a1-a4, v1-v4, di samt dg är alla exempel på första fordonsparametrar bestämda med den första statusenheten.
Systemet kan vara anpassat att bestämma fordonsparametrarna under en förutbestämd period. Perioden kan exempelvis vara en accelerations- eller hastighetsperiod för ett framförvarande eller bakomvarande fordon, eller en förutbestämd tidsperiod innefattande ett flertal hastighetsvariationer för fordonet.
Perioden kan även vara en förutbestämd sträcka. 10 15 20 25 30 535 602 7 Figur 3 illustrerar bestämda accelerations- respektive retardationsparametrar under en tidsperiod, där aE betecknar fordonet FE:s acceleration respektive retardation, och aj fordonet F1zs acceleration respektive retardation. Här kan man se att fordonet FE delvis efterföljer fordonet Flzs förändringar i acceleration och retardation, men på ett förutseende sätt som gör att fordonet FE inte varierar sin acceleration retardation lika kraftigt och lika ofta som fordonet F1. Detta är ett exempel på bra kökörning av föraren av fordonet FE.
Systemet är enligt en utföringsform anpassat att bestämma kraften på retar- dationer och/eller accelerationer för respektive fordon under nämnda period, varvid bedömningsenheten är anpassad att jämföra kraften på nämnda retar- dationer och/eller accelerationer för fordonen under perioden, och bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning ifordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen. Kraften kan exempelvis bestämmas genom mått på amplituden på retardationer respektive accelerationer för fordonen.
Enligt en annan utföringsform är systemet anpassat att bestämma antalet retar- dationer och/eller accelerationer för respektive fordon under nämnda period, varvid bedömningsenheten är anpassad att jämföra antalet retardationer och/eller accelerationer för fordonen under perioden, och bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen. l exemplet som visas i figur 3, accelererar fordonet F1 tre gånger och retarderar två gånger. Fordonet FE accelererar två gånger och retarderar en gång, alltså färre antal gånger än fordonet FE. Ett färre antal accelerationer och/eller retardationer av det egna fordonet än ett framförvarande fordon kan bedömas vara ett bra körbeteende av föraren av det egna fordonet i fordonskön. Genom att jämföra antalet accelerationer och/eller retardationer för fordonen F1 och FE, kommer bedömningsenheten alltså i detta fall att komma fram till att föraren av fordonet FE har bra framförhållning i kön. Nämnda regler innefattar alltså enligt denna utföringsform regler för antalet accelerationer och/eller retardationer för det egna fordonet i förhållande till antalet accelerationer och/eller retardationer för framförvarande fordon. Reglerna kan även innefatta regler för antalet 10 15 20 25 30 535 G02 8 accelerationer och/eller retardationer för det egna fordonet i förhållande till antalet accelerationer och/eller retardationer för bakomvarande fordon.
Systemet kan även ta hänsyn till både kraft och antalet retardationer och/eller accelerationer enligt ovan samtidigt i sin bedömning. På så sätt kan exempelvis en förare som accelererar respektive retarderar kraftigt, fast inte så ofta, under en period jämföras med en förare som accelererar respektive retarderar mindre kraftigt, men oftare, under samma period. Den senare föraren kan då ha ett bättre körbeteende ur slitage och/eller bränslesynpunkt, eftersom fordonet får en jämnare hastighet som inte varierar så mycket. En jämn fordonshastighet är alltså generellt eftersträvansvärt vid kökörning.
Systemet är enligt en utföringsform anpassat att bestämma mått på använd energi för respektive fordon under nämnda period. Mått på använd energi kan exempelvis beräknas i respektive fordon och skickas via V2V- eller V2|- kommunikation till bedömningsenheten i systemet för jämförelse och bedömning.
Areorna A1 och AE mellan kurvorna och tidsaxeln i figur 3 visar hastighets- variationerna för fordonen F1 respektive FE . Arean kan anses vara ett mått på den använda energin, och användas förjämförelse. Bedömningsenheten är vidare anpassad att jämföra nämnda mått på använd energi för fordonen under perioden, och att bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen. På så sätt kan bedömningen av förarens framförhållning och beteende i fordonskön även göras med hänsyn till hur mycket energi som används under körningen. Föraren av det egna fordonet FE får ett bra betyg ifall denne framför sitt fordon med mindre energiåtgång än framförvarande fordon. Föraren av det egna fordonet FE kan även få ett sämre betyg ifall denne framför sitt fordon med större energiåtgång än bakomvarande fordon.
För att på ett säkert sätt framföra ett fordon, särskilt vid kökörning, är det viktigt att hålla ett visst avstånd till ett framförvarande fordon. l figur 2 illustreras några avstånd till framförvarande fordon vilket indikeras med di respektive d2_ För att 10 15 20 25 30 535 602 9 kunna ta hänsyn till avstånd till framförvarande fordon innefattar nämnda uppsättning första fordonsparametrar enligt en utföringsform även positionen för det framförvarande fordonet, och att generera en första statussignal som även indikerar nämnda positionsparameter. Bedömningsenheten är då anpassad att bestämma ett relativt avstånd d mellan det framförvarande fordonet och det egna fordonet, och bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning ifordonskön enligt förutbestämda regler baserat på avståndet d. Positionen för framförvarande fordon kan exempelvis bestämmas genom detektion med hjälp av någon av de tidigare uppräknande enheterna som kan finnas iden första statusenheten. Det framförvarande fordonet kan även själv hålla reda på sin position genom exempelvis en GPS-enhet (Global Positioning System), och sända denna via V2V-kommunikation eller V2l-kommunikation till den första statusenheten. Den andra statusenheten kan även den innehålla en GPS-enhet för att kunna hålla reda på sin position, vilken sedan kan jämföras med positionen för det framförvarande fordonet för att få fram avståndet mellan fordonen.
Enligt en utföringsform är systemet anpassat att bestämma ett medelvärde för hastighetsvariationer för ett flertal andra (framförvarande eller bakomvarande) fordon baserat på nämnda första statussignaler S11, S12...S1,,. Ett medelvärde för hastighetsvariationerna kan bestämmas genom att ta medelvärde för uppmätta areor mellan accelerations- respektive retardationskurva och tidsaxel under en period för de andra fordonen, som beskrivits i samband med figur 3. Bedömnings- enheten är då anpassad att jämföra det egna fordonets hastighetsvariationer med nämnda medelvärde och bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen. På så sätt kan man i bedömningen få med ifall föraren av det egna fordonet tagit hänsyn till fler fordon än det första framförvarande fordonet, ifigur 2 betecknat F1, eller det första bakomvarande fordonet.
Systemet kan även vara anpassat att ta hänsyn till andra parametrar såsom temperatur, is på vägbana och/eller väderlek vid bedömning av förarens framförhållning vid kökörning. Då innefattar nämnda förutbestämda regler även 10 15 20 25 30 535 602 lO regler för dessa parametrar. T.ex. kan föraren få ett bättre betyg ifall föraren häller ett större avstånd till framförvarande fordon då temperaturen är under noll, eller ifall det regnar kraftigt, än om det varit bättre förhållanden. Reglerna kan alltså innefatta gränsvärden för avstånden som varierar beroende på fordonens hastigheter, och/eller temperatur m.m.
Då ett framförvarande fordon gör ett filbyte, och kanske snabbt ersätts med ett nytt fordon från en annan fil, kan det egna fordonet tvingas bromsa för att ge tillräcklig plats för det nya fordonet. Detta kan vara svårt för föraren av det egna fordonet att förutse, och kan påverka bedömningen av förarens köbeteende negativt utan att föraren har kunnat förutse situationen. Enligt en utföringsform så är systemet anpassat att övervaka när framförvarande fordon gör filbyte och ersätts av ett fordon från en intilliggande fil, och i bedömningen bortse från förarens beteende i situationen.
Uppfinningen innefattar även en metod för bedömning av en förares framför- hållning vid körning av ett eget fordon i en fordonskö, som nu kommer att förklaras med hänvisning till figur 4. Metoden innefattari ett första steg A1 att bestämma en uppsättning första fordonsparametrar relaterade till åtminstone hastigheten för ett annat fordon, och att generera en första statussignal S11 i beroende därav. Därefter bestäms i ett andra steg A2 en uppsättning andra fordonsparametrar relaterade till åtminstone hastigheten för det egna fordonets, och en andra statussignal S21 genereras i beroende därav. Sedan jämförs nämnda första och andra statussignaler i ett tredje steg A3, och i ett fjärde steg A4 bedöms föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen. Därefter genereras en bedömningssignal SB som indikerar förarens framförhållning i fordonskön i ett femte steg A5. Nämnda uppsättning första fordonsparametrar kan även innefatta positionen för ett framförvarande fordonet, varvid metoden innefattar att bestämma ett relativt avstånd d mellan det framförvarande fordonet och det egna fordonet, och att bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat på avståndet d. På så sätt kan 10 15 20 25 30 535 602 ll förarens framförhållning ifordonskön även bedömas med avseende på avståndet till framförvarande fordon.
Metoden kan även innefatta att betygsätta förarens framförhållning i situationen enligt förutbestämda betygskriterier, varvid nämnda bedömningssignal SB indikerar nämnda betygsättning. Bedömningssignalen kan på lämpligt sätt återkopplas till föraren, för att denne ska få kännedom om hur bra dess framförhållning vid kökömingen är, och kunna förbättra sig. Genom metoden uppnås alltså ett sätt att förbättra en förares körbeteende vid kökörning, som i synnerhet tar hänsyn till omgivande fordons agerande.
Enligt en utföringsform innefattar metoden att bestämma nämnda fordons- parametrar under en förutbestämd period. På så sätt kan exempelvis fordonens hastighetsvariationer under tidsperioden bestämmas, vilket illustreras i figur 3.
Metoden kan även innefatta att bestämma kraften på retardationer och/eller accelerationer för respektive fordon under nämnda period, jämföra kraften på nämnda retardationer och/eller accelerationer för fordonen under perioden. Enligt en annan utföringsform bestäms antalet retardationer och/eller accelerationer för respektive fordon under nämnda period, och antalet retardationer och/eller accelerationer för fordonen under perioden jämförs. Föraren av det egna fordonets framförhållning ifordonskön kan sedan bedömas enligt förutbestämda regler baserat på respektive jämförelse. Nämnda krafter och antal retardationer och/eller accelerationer kan även bedömas samtidigt, vilket har förklarats i samband med systemet enligt uppfinningen.
Metoden innefattar enligt en utföringsform att bestämma mått på använd energi för respektive fordon under nämnda period, och att jämföra nämnda mått på använd energi för fordonen under perioden. Föraren av det egna fordonets framförhållning ifordonskön kan sedan bedömas enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen. 10 15 20 535 502 12 För att kunna ta hänsyn till flera framförvarande eller bakomvarande fordon, innefattar metoden enligt en utföringsform att bestämma parametrar relaterat till ett flertal andra fordon, och att generera ett flertal första statussignaler S11, S12...S1X som indikerar de detekterade fordonets respektive tillstànd. Genom att bestämma ett medelvärde för hastighetsvariationer för ett flertal andra fordon baserat på nämnda första statussignaler S11, S12...S1X, kan man jämföra det egna fordonets hastighetsvariatoner med nämnda medelvärde; och bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat pä jämförelsen.
Uppfinningen hänför sig även till en datorprogramprodukt, innefattande dator- programinstruktioner för att förmä ett datorsystem att utföra stegen enligt den beskrivna metoden, när datorprograminstruktionerna körs pä nämnda dator- system. Datorprograminstruktionerna är företrädesvis lagrade på ett av ett datorsystem läsbart medium.
Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna utförings- formerna. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Därför begränsar inte de ovan nämnda utföringsformerna uppfinningens omfattning, som definieras av de bifogade kraven.

Claims (23)

10 15 20 25 30 535 602 13 Patentkrav
1. System för att bedöma en förares framförhållning vid körning av ett eget fordon i en fordonskö, som innefattar: - en första statusenhet anpassad att bestämma en uppsättning första fordonsparametrar relaterat till åtminstone hastigheten för ett annat fordon, och att generera en första statussignal S11 i beroende därav; - en andra statusenhet anpassad att bestämma en uppsättning andra fordonsparametrar relaterade till åtminstone hastigheten för det egna fordonet, och att generera en andra statussignal S21 i beroende därav; k ä n n e t e c k n at a v att systemet innefattar - en bedömningsenhet som är anpassad attjämföra nämnda första och andra statussignaler, och att bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen, och generera en bedömningssignal SB som indikerar förarens framförhållning.
2. System enligt krav 1, varvid bedömningsenheten är anpassad att betygsätta förarens framförhållning i situationen enligt förutbestämda betygskriterier, varvid nämnda bedömningssignal SB indikerar nämnda betygsättning.
3. System enligt krav 1 eller 2, varvid systemet är anpassat att bestämma nämnda fordonsparametrar under en förutbestämd period.
4. System enligt krav 3, varvid systemet är anpassat att bestämma kraften på retardationer och/eller accelerationer för respektive fordon under nämnda period, varvid bedömningsenheten är anpassad att jämföra kraften på nämnda retardationer och/eller accelerationer för fordonen under perioden, och bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen. 10 15 20 25 30 535 602 14
5. System enligt krav 3 eller 4, varvid systemet är anpassat att bestämma antalet retardationer och/eller accelerationer för respektive fordon under nämnda period, varvid bedömningsenheten är anpassad att jämföra antalet retardationer och/eller accelerationer för fordonen under perioden, och bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen.
6. System enligt något av kraven 3 till 5, varvid systemet är anpassat att bestämma mätt på använd energi för respektive fordon under nämnda period, varvid bedömningsenheten är anpassad att jämföra nämnda mätt på den använda energin för fordonen under perioden, och att bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen.
7. System enligt något av föregående krav, varvid nämnda uppsättning första fordonsparametrar även innefattar positionen för ett framförvarande fordon, och att generera en första statussignal som även indikerar nämnda positionsparameter, varvid bedömningsenheten är anpassad att bestämma ett relativt avstånd d mellan det framförvarande fordonet och det egna fordonet, och bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat på avståndet d.
8. System enligt något av ovanstående krav, varvid den första statusenheten innefattar något eller några av en radarenhet, en kameraenhet, en laserenhet, en enhet för V2V-kommunikation (fordon-till-fordon kommunikation) eller en enhet för V2l-kommunikation (fordon till/från infrastruktur kommunikation).
9. System enligt något av ovanstående krav, varvid den första statusenheten är anpassad att bestämma parametrar relaterat till ett flertal andra fordon, och att generera ett flertal första statussignaler S11, S12...S1x som indikerar de detekterade fordonens respektive tillstånd. 10 15 20 25 30 535 602 15
10. System enligt krav 9, varvid systemet är anpassat att bestämma ett medelvärde för hastighetsvariationer för ett flertal andra fordon baserat på nämnda första statussignaler S11, S12...S1X, varvid bedömningsenheten är anpassad attjämföra det egna fordonets hasighetsvariationer med nämnda medelvärde och bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen.
11. System enligt något av ovanstående krav, varvid nämnda förutbestämda regler även innefattar regler för parametrar såsom omgivande temperatur, is på vägbanan och väderlek, varvid systemet är anpassat att ta hänsyn till dessa parametrar vid bedömningen av förarens framförhållning vid kökörning.
12. Metod för bedömning av en förares framförhållning vid körning av ett eget fordon i en fordonskö, som innefattar att: - bestämma en uppsättning första fordonsparametrar relaterade till åtminstone hastigheten för ett annat fordon, och att generera en första statussignal S11 i beroende därav; - bestämma en uppsättning andra fordonsparametrar relaterade till åtminstone hastigheten för det egna fordonets, och att generera en andra statussignal S21 i beroende därav; -jämföra nämnda första och andra statussignaler; - bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning ifordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen; och - generera en bedömningssignal SB som indikerar förarens framförhållning i fordonskön.
13. Metod enligt krav 12, som innefattar att betygsätta förarens framförhållning i situationen enligt förutbestämda betygskriterier, varvid nämnda bedömningssignal SB indikerar nämnda betygsättning. 10 15 20 25 30 535 602 16
14. Metod enligt krav 12 eller 13, som innefattar att bestämma nämnda fordonsparametrar under en förutbestämd period.
15. Metod enligt krav 14, som innefattar att - bestämma kraften på retardationer och/eller accelerationer för respektive fordon under nämnda period; -jämföra kraften på nämnda retardationer och/eller accelerationer för fordonen under perioden, och - bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen.
16. Metod enligt krav 14 eller 15, som innefattar att - bestämma antalet retardationer och/eller accelerationer för respektive fordon under nämnda period, och att -jämföra antalet retardationer och/eller accelerationer för fordonen under pefloden; - bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning ifordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen.
17. Metod enligt något av kraven 14 till 16, som innefattar att - bestämma mätt på den använda energin för respektive fordon under nämnda period; -jämföra nämnda mått på den använda energin för fordonen under perioden; och - bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning ifordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen.
18. Metod enligt något av kraven 12 till 17, varvid nämnda uppsättning första fordonsparametrar innefattar även positionen för ett framförvarande fordon, varvid metoden innefattar att - bestämma ett relativt avstånd d mellan det ramförvarande fordonet och det egna fordonet, 10 15 20 25 535 602 17 - bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning i fordonskön enligt förutbestämda regler baserat på avståndet d.
19. Metod enligt något av kraven 12 till 18, som innefattar att - att bestämma parametrar relaterat till ett flertal andra fordon, och att - generera ett flertal första statussignaler S11, S12...S1x som indikerar de detekterade fordonets respektive tillstànd.
20. Metod enligt krav 19, som innefattar att - bestämma ett medelvärde för hastighetsvariationer för ett flertal andra fordon baserat på nämnda första statussignaler S11, S12...S1x, och -jämföra det egna fordonets hastighetsvariationer med nämnda medelvärde; och - bedöma föraren av det egna fordonets framförhållning ifordonskön enligt förutbestämda regler baserat på jämförelsen.
21. Metod enligt något av kraven 12 till 20, som innefattar att ta hänsyn till parametrar såsom omgivande temperatur, is på vägbanan och väderlek vid bedömningen av förarens framförhållning vid kökörning.
22. Datorprogramprodukt, innefattande datorprograminstruktioner för att förmå ett datorsystem att utföra stegen enligt metoden enligt något av kraven 12 till 21, när datorprograminstruktionerna körs på nämnda datorsystem.
23. Datorprogramprodukt enligt krav 22, där datorprograminstruktionerna är lagrade på ett av ett datorsystem läsbart medium.
SE1150180A 2011-02-28 2011-02-28 System och metod för bedömning av kökörning SE535602C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150180A SE535602C2 (sv) 2011-02-28 2011-02-28 System och metod för bedömning av kökörning
EP12154657.6A EP2492163B1 (en) 2011-02-28 2012-02-09 System and method for assessment of queue driving

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150180A SE535602C2 (sv) 2011-02-28 2011-02-28 System och metod för bedömning av kökörning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150180A1 SE1150180A1 (sv) 2012-08-29
SE535602C2 true SE535602C2 (sv) 2012-10-09

Family

ID=45655504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150180A SE535602C2 (sv) 2011-02-28 2011-02-28 System och metod för bedömning av kökörning

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2492163B1 (sv)
SE (1) SE535602C2 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5924322B2 (ja) * 2013-09-03 2016-05-25 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
SE537471C2 (sv) * 2013-09-09 2015-05-12 Scania Cv Ab Förfarande och system för adaptiv farthållning samt fordon
CN109177983B (zh) 2018-08-30 2021-04-06 百度在线网络技术（北京）有限公司 车辆运行状态监测方法、装置及设备
CN109591804A (zh) * 2018-11-22 2019-04-09 湖南大学 考虑通信时延的车辆队列稳定性控制方法
CN114714925A (zh) * 2022-04-28 2022-07-08 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 一种增程器的控制方法、装置和系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0772246A (ja) 1993-09-03 1995-03-17 Toyota Autom Loom Works Ltd 車載用衝突防止警報装置
DE10014328A1 (de) 1999-03-26 2000-09-28 Denso Corp Automatische Fahrregelvorrichtung
JP2001010373A (ja) 1999-07-01 2001-01-16 Hitachi Ltd 自動車の走行制御装置
JP3891011B2 (ja) 2002-03-12 2007-03-07 株式会社デンソー クルーズ制御装置、プログラム
US8260515B2 (en) * 2008-07-24 2012-09-04 GM Global Technology Operations LLC Adaptive vehicle control system with driving style recognition
CN102741780B (zh) * 2008-10-30 2016-01-27 福特全球技术公司 车辆以及提醒车辆的驾驶员的方法
DE112009005105B4 (de) * 2009-07-29 2021-11-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrzeugsteuerung, steuerverfahren für ein fahrzeug und steuersystem für ein fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
EP2492163A2 (en) 2012-08-29
SE1150180A1 (sv) 2012-08-29
EP2492163B1 (en) 2021-12-15
EP2492163A3 (en) 2018-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10515546B2 (en) Driving determination device and detection device
CN107406077B (zh) 控制车队中的车辆之间间隙的方法
CN102303606B (zh) 基于本车所需减速度的危险评估方法
CN105848981B (zh) 用于车辆的驾驶员辅助方法和系统
CN102883912B (zh) 具有辨识系统的车辆
JP5263312B2 (ja) 渋滞判定装置、及び車両制御装置
US20170101095A1 (en) Driving aid arrangement, a vehicle and a method of controlling a longitudinal velocity of a vehicle
JP2013539572A (ja) 運転者インタフェースタスクを管理する方法、及び、車両
JP2015182764A (ja) 対象とする交通物体の移動挙動を予測するための方法及びシステム
EP2827317B1 (en) Device for determining sensitivity to prediction of unexpected situations
CN102803899A (zh) 进路评估装置
JP4886047B2 (ja) 車両の運転評価装置、方法、及びコンピュータプログラム
EP2827320B1 (en) Device for determining sensitivity to prediction of unexpected situations
SE535602C2 (sv) System och metod för bedömning av kökörning
SE1050879A1 (sv) Säkerhetssystem och metod
CN113453969A (zh) 用于保护车辆的方法
JP6326968B2 (ja) 運転支援システム及び運転支援方法
JP2009175929A (ja) ドライバ状態推定装置及びプログラム
KR101512935B1 (ko) 차량 안전 제어 장치 및 방법
EP2172920B1 (en) Threat assessment for unexpected events
JP4789367B2 (ja) 運転心理判定装置及び運転心理判定方法、並びに運転支援装置及び運転支援方法
JP2013033461A (ja) 運転状態診断装置
JP2008146377A (ja) 運転行動予測装置
JP5671107B2 (ja) 車両
JP2009154675A (ja) ドライバ状態推定装置及びプログラム