JP2013539572A - 運転者インタフェースタスクを管理する方法、及び、車両 - Google Patents
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Abstract
Description
運転者ワークロード/要求は、運転するという一次行為を超えて、インフォテインメント、電話、事前の推奨などのような二次行為を運転者に対して課す、視覚的、物理的及び認知的な要求を指すことがある。
車両の操作性は、その車両が旋回し、操作する能力を決定する。車両は、その操作性能を最大にするために、4つのタイヤの接触面によって道路に密着する必要がある。密着の限界を超えるタイヤは、スピン、スキッド又はスライドしている。1つ以上のタイヤがその密着の限界を超えている状態は、限界操作条件と呼ばれ得て、密着限界は操作限界と呼ばれ得る。いったんタイヤがその操作限界に達すると、平均的な運転者ならふつうはもはやコントロールできない。いわゆるアンダーステアの場合は、車は、運転者の操舵入力よりも少なく動作し、そのフロントタイヤがそれらの操作限界を超え、車両は運転者の操舵リクエストにもかかわらず直進し続ける。いわゆるオーバーステアの場合は、車は運転者の操舵入力よりも大きく動作し、そのリアタイヤがそれらの操作限界を超え、車両はスピンし続ける。安全のためにたいていの自動車は、その操作限界ではアンダーステアになるよう設計されている。
前述のESC(ABS及びTCSを含む)は、その安全の目標を達成するには効果的であるが、さらなる高度化が依然として可能である。例えば、ロール安定性制御のために、ESCシステムの拡張が望ましいかもしれない。しかしESCが行おうとする適切な補正は、運転者又は環境状態によって打ち消されるかもしれない。ESCの介在があったとしても、そのタイヤが道路/タイヤのトラクション能力をはるかに超える高速走行中の自動車は、アンダーステア事故を防ぐことができないかもしれない。
運転者制御アクション指数(DCA指数)は、例えば、加速、ブレーキング、及びステアリングについての運転者の制御アクションの総合的な変動を示す、0及び1の間の連続的な変数を提供し得る。運転者の標準的な運転からの変動が増していることは、運転要求が増していることを反映することもあり得て、その逆もあり得る。よって、DCA指数は、車両制御アクションの異なる標準を有する異なる運転者に関連付けられた変動(運転要求)の尺度を提供し得る。
運転者の、計器盤及び/又はその他のタッチ/音声関連のインタフェースとのインタラクションは、運転者アクティビティの指標を与えるかもしれない。そのような運転者アクティビティレベルが増えると、運転者に対する認知的要求も増えることがある。表1に示したように、運転者のボタン押下アクティビティが増えると、運転者のワークロードも増えることがある。ワイパー制御部、エアコン制御部、音量制御部、方向指示器、センタースタックコンソール、ウィンドウ制御部、パワーシート制御部、音声コマンドインタフェースなどを含む車内制御部とのインタラクションの頻度は、複合指数に集約統合できる。よって、計器盤指数(IP指数)は、運転者の、計器盤、電子装備品、及び/又は任意の他のHMIとのインタラクションを表す連続的な出力(0及び1の間)を提供する。
車間指数は、0及び1の間の連続的な変数を提供し、運転されている車両がどのくらいその前方(又は側方)の車両(又は他の物体)に近いかを示す。表1に示されるように、ワークロード負荷が増えていることが、平均車間時間が減っていること、及び/又は最小間隔が減っていることから推測できる。
図1を再び参照すると、ルールベースのサブシステム12は、イベントバイナリ出力フラグを決定するための知識ベース及び事実を含んでもよい。サブシステム12は、システム10の他の要素を補充するための、特定のエキスパートエンジニアリング及び車両・運転者・環境インタラクションルールを備えてもよい。知識は、ルール群のセットとして表現されてもよい。車両システムの特定のアクティベーションが組み込まれてもよい。
HW指数(HW Index)、DCA指数(DCA Index)、IP指数(IP Index)及びHL指数(HL Index)の1つ以上が、以下に説明される手法を用いて、サブシステム14により集約統合されることによって、追跡指数(T指数)を形成してもよい。しかし1つの指数だけが使用/算出/決定される実施形態においては、統合は必要ではないかもしれない。
他の実施形態において、WLE指数は、サブシステム16及び/又はディスパッチャー18(構成に依存する)によって、HMI推奨を提供するために、或る期間に亘って特徴付けられてもよい。長期的WLE特徴付けによって、或る期間に亘る運転要求に基づいて、HMIを運転者に合わせることができる。rkは、例えば、運転者についてのWLE指数値(任意の時刻kにおける)を反映する変数であることを考える。運転要求が、図24で定義されるようにファジィメンバーシップ関数μa、μb、μcによって、{a,b,c}のように3クラスにカテゴライズされると仮定する。すると、運転挙動dkは、次の例示的計算から推測され得る。
ディスパッチャー18は、算出されたWLE指数若しくはWLE指数の長期特徴付け、又はDCA指数、IP指数、HL指数及びHW指数のうちの任意の一つを適用することによって(単一の指数だけが使用/計算/決定される実施形態において)、インフォテインメント及び/又は他の対話システムと運転者との間のインタラクションを変調する。WLE指数は、機能性及び安全性を向上させるために、運転者に提示されるべきボイスコマンド及び他のタスクを設定/回避/調節/制限/スケジューリングするのに用いられる推測されたワークロード負荷を提供する。
Claims (83)
- 車両であって、
(i)複数の車両操作パラメータに基づいて、前記車両の現在の操作状態及び限界の操作状態を求め、かつ、
(ii)前記現在及び限界の操作状態の間のマージンを求め、かつ、
(iii)実行されるべき複数の運転者インタフェースタスクを受け取り、かつ、
(iv)前記マージンに基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止する、
ように構成された少なくとも1つのプロセッサを備えることを特徴とする車両。 - 前記複数の車両操作パラメータは、車両速度、車両ヨーレート、車両横方向加速度、車両縦方向加速度及びハンドル角のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1に記載の車両。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクのそれぞれは、優先度を含み、
前記少なくとも1つのプロセッサは、更に前記優先度に基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両。 - 前記車両操作パラメータのそれぞれは、デッドバンド区間であって該パラメータが該デッドバンド区間の内側にあるときには電子安定性制御、アンチロックブレーキ制御又はトラクション制御が起動しないデッドバンド区間を規定する、上側及び下側デッドバンド閾値を有し、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記パラメータのそれぞれについて、前記パラメータと前記パラメータの上側及び下側デッドバンド閾値の少なくとも1つとの間の正規化された差を求めることによって、前記現在及び限界の操作状態の間のマージンを求めるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記正規化された差の最小値を特定することによって、前記現在及び限界の操作状態の間のマージンを求めるように構成されていることを特徴とする請求項4に記載の車両。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記正規化された差の最小値をローパスフィルタリングすることによって、前記現在及び限界の操作状態の間のマージンを求めるように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の車両。
- 車両であって、
(i)前記車両の現在の操作状態及び限界の操作状態の間のマージンに基づいて、運転者ワークロードを求め、かつ、
(ii)実行されるべき複数の運転者インタフェースタスクを受け取り、かつ、
(iii)前記運転者ワークロードに基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかの実行をスケジューリングし、かつ、
(iv)前記スケジューリングされた運転者インタフェースタスクを実行する、
ように構成された少なくとも1つのプロセッサを備えることを特徴とする車両。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、複数の車両操作パラメータに基づいて、前記車両の現在及び限界の操作状態を求めるように構成され、
前記車両操作パラメータのそれぞれは、デッドバンド区間であって該パラメータが該デッドバンド区間の内側にあるときには電子安定性制御、アンチロックブレーキ制御又はトラクション制御が起動しないデッドバンド区間を規定する、上側及び下側デッドバンド閾値を有し、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記パラメータのそれぞれについて、前記パラメータと前記パラメータの上側及び下側デッドバンド閾値の少なくとも1つとの間の正規化された差を求めることによって、前記車両の現在及び限界の操作状態の間のマージンを求めるように構成されている請求項7に記載の車両。 - 前記複数の車両操作パラメータは、車両速度、車両ヨーレート、車両横方向加速度、車両縦方向加速度及びハンドル角のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項8に記載の車両。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクのそれぞれは、優先度を含み、
前記少なくとも1つのプロセッサは、更に前記優先度に基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかの実行をスケジューリングするように構成されていることを特徴とする請求項7に記載の車両。 - 運転者インタフェースタスクを管理する方法であって、
少なくとも1つの処理装置によって、車両の現在の操作状態及び限界の操作状態の間のマージンに基づいて、運転者ワークロードを求める工程と、
実行されるべき複数の運転者インタフェースタスクを受け取る工程と、
前記運転者ワークロードに基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止する工程と、
を含むことを特徴とする方法。 - 複数の車両操作パラメータに基づいて、前記車両の現在及び限界の操作状態を求める工程を更に含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記車両の現在及び限界の操作状態の間のマージンを求める工程を更に含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記車両操作パラメータのそれぞれは、デッドバンド区間であって該パラメータが該デッドバンド区間の内側にあるときには電子安定性制御、アンチロックブレーキ制御又はトラクション制御が起動しないデッドバンド区間を規定する、上側及び下側デッドバンド閾値を有し、
前記車両の現在及び限界の操作状態の間のマージンを求める工程は、前記パラメータのそれぞれについて、前記パラメータと前記パラメータの上側及び下側デッドバンド閾値の少なくとも1つとの間の正規化された差を求める工程であることを特徴とする請求項13に記載の方法。 - 前記複数の車両操作パラメータは、車両速度、車両ヨーレート、車両横方向加速度、車両縦方向加速度及びハンドル角のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクは、音声出力を生成すること、視覚的出力を生成すること、及び、触覚的出力を生成することのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクは、着信している電話に関する通知を生成することを含み、
前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止することは、前記着信している電話をボイスメールシステムに転送することを含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクのそれぞれは、優先度を含み、
前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかは、更に前記優先度に基づいて、実行されるのが選択的に遅延又は防止されることを特徴とする請求項11に記載の方法。 - 車両であって、
(i)運転者制御アクション入力を或る時間に亘ってモニタし、かつ、
(ii)特定の運転者についての前記運転者制御アクション入力の平均値に対する前記運転者制御アクション入力の変動を求め、かつ、
(iii)実行されるべき複数の運転者インタフェースタスクを受け取り、かつ、
(iv)前記変動に基づいて前記複数の運転者インタフェースタスクの実行をスケジューリングし、かつ、
(v)前記スケジューリングされた運転者インタフェースタスクを実行する、
ように構成された少なくとも1つのプロセッサを備えることを特徴とする車両。 - 前記運転者制御アクション入力は、アクセルペダル位置、ブレーキペダル位置又はハンドル角を含むことを特徴とする請求項19に記載の車両。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクのそれぞれは、優先度を含み、
前記少なくとも1つのプロセッサは、更に前記優先度に基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクの実行をスケジューリングするよう構成されていることを特徴とする請求項19に記載の車両。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記運転者制御アクション入力の共分散の行列式を反復して計算することによって、前記運転者制御アクション入力の前記変動を求めるように構成されていることを特徴とする請求項19に記載の車両。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記行列式をスケーリングすることによって、運転者ワークロードを表す指数を求めるように構成されていることを特徴とする請求項22に記載の車両。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクは、音声出力を生成すること、視覚的出力を生成すること、及び、触覚的出力を生成することのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項19に記載の車両。
- 車両のための運転者インタフェースシステムであって、
(i)運転者制御アクション入力を或る時間に亘ってモニタし、かつ、
(ii)特定の運転者についての前記運転者制御アクション入力の平均値に対する前記運転者制御アクション入力の変動を求め、かつ、
(iii)前記変動に基づいて運転者ワークロードを求め、かつ、
(iv)実行されるべき複数の運転者インタフェースタスクを受け取り、かつ、
(v)前記運転者ワークロードに基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止する、
ように構成された少なくとも1つのプロセッサを備えることを特徴とする運転者インタフェースシステム。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記運転者制御アクション入力の共分散の行列式を反復して計算することによって、前記運転者制御アクション入力の前記変動を求めるように構成されていることを特徴とする請求項25に記載の運転者インタフェースシステム。
- 前記運転者制御アクション入力は、アクセルペダル位置、ブレーキペダル位置又はハンドル角を含むことを特徴とする請求項25に記載の運転者インタフェースシステム。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクのそれぞれは、優先度を含み、
前記少なくとも1つのプロセッサは、更に前記優先度に基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止するように構成されていることを特徴とする請求項25に記載の運転者インタフェースシステム。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクは、音声出力を生成すること、視覚的出力を生成すること、及び、触覚的出力を生成することのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項25に記載の運転者インタフェースシステム。
- 運転者インタフェースタスクを管理する方法であって、
運転者制御アクション入力を或る時間に亘ってモニタする工程と、
特定の運転者についての前記運転者制御アクション入力の平均値に対する前記運転者制御アクション入力の変動を求める工程と、
実行されるべき複数の運転者インタフェースタスクを受け取る工程と、
前記変動に基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止する工程と、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記運転者制御アクション入力の前記変動を求める工程は、前記運転者制御アクション入力の共分散の行列式を反復して計算する工程を含むことを特徴とする請求項30に記載の方法。
- 前記運転者制御アクション入力は、アクセルペダル位置、ブレーキペダル位置又はハンドル角を含むことを特徴とする請求項30に記載の方法。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクのそれぞれは、優先度を含み、
前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかは、更に前記優先度に基づいて、実行されるのが選択的に遅延又は防止されることを特徴とする請求項30に記載の方法。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクは、着信している電話に関する通知を生成することを含み、
前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止することは、前記着信している電話をボイスメールシステムに転送することを含むことを特徴とする請求項30に記載の方法。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクは、音声出力を生成すること、視覚的出力を生成すること、及び、触覚的出力を生成することのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項30に記載の方法。
- 車両であって、
(i)複数の運転者・車両インタフェースのそれぞれの起動状態をモニタし、かつ、
(ii)前記複数の運転者・車両インタフェースのそれぞれについて、運転者と運転者・車両インタフェースとの間のインタラクションのレベルを表すパラメータを、前記起動状態及び該パラメータの以前の値に基づいて生成し、かつ、
(iii)実行されるべき複数の運転者インタフェースタスクを受け取り、かつ、
(iv)前記生成されたパラメータの最大値に基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止する、
ように構成された少なくとも1つのプロセッサを備えることを特徴とする車両。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクは、音声出力を生成すること、視覚的出力を生成すること、及び、触覚的出力を生成することのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項36に記載の車両。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクのそれぞれは、優先度を含み、
前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかは、更に前記優先度に基づいて、実行されるのが選択的に遅延又は防止されることを特徴とする請求項36に記載の車両。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクは、着信している電話に関する通知を生成することを含み、
前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止することは、前記着信している電話をボイスメールシステムに転送することを含むことを特徴とする請求項36に記載の車両。 - 前記複数の運転者・車両インタフェースは、ワイパー制御部、エアコン制御部、ラジオ音量制御部、方向指示器制御部、センタースタックコンソール、ドアロック、パワーシート制御部又はボイスコマンドインタフェースを含むことを特徴とする請求項36に記載の車両。
- 車両であって、
(i)運転者と複数の運転者・車両インタフェースのそれぞれとの間のインタラクションのレベルを求め、かつ、
(ii)前記求められたインタラクションのレベルの最大値に基づいて運転者ワークロードを求め、かつ、
(iii)実行されるべき複数の運転者インタフェースタスクを受け取り、かつ、
(iv)前記運転者ワークロードが所定値範囲に入る場合、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止する、
ように構成された少なくとも1つのプロセッサを備えることを特徴とする車両。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記運転者と前記複数の運転者・車両インタフェースのそれぞれとの間のインタラクションの前記レベルを、前記運転者による前記運転者・車両インタフェースの起動の頻度に基づいて求めるように構成されていることを特徴とする請求項41に記載の車両。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクは、優先度を含み、
前記所定値範囲は、前記優先度に依存することを特徴とする請求項41に記載の車両。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクは、着信している電話に関する通知を生成することを含み、
前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止することは、前記着信している電話をボイスメールシステムに転送することを含むことを特徴とする請求項41に記載の車両。 - 前記複数の運転者・車両インタフェースは、ワイパー制御部、エアコン制御部、ラジオ音量制御部、方向指示器制御部、センタースタックコンソール、ドアロック、パワーシート制御部又はボイスコマンドインタフェースを含むことを特徴とする請求項41に記載の車両。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクは、音声出力を生成すること、視覚的出力を生成すること、及び、触覚的出力を生成することのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項41に記載の車両。
- 運転者インタフェースタスクを管理する方法であって、
複数の運転者・車両インタフェースのそれぞれの起動状態をモニタする工程と、
前記複数の運転者・車両インタフェースのそれぞれについて、運転者と運転者・車両インタフェースとの間のインタラクションのレベルを表すパラメータを、前記起動状態及び該パラメータの以前の値に基づいて生成する工程と、
実行されるべき複数の運転者インタフェースタスクを受け取る工程と、
前記生成されたパラメータの最大値又は統合に基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかの実行をスケジューリングする工程と、
前記複数の運転者インタフェースタスクを実行する工程と、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクのそれぞれは、優先度を含み、
前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかは、更に前記優先度に基づいてスケジューリングされることを特徴とする請求項47に記載の方法。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクは、音声出力を生成すること、視覚的出力を生成すること、及び、触覚的出力を生成することのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項47に記載の方法。
- 前記複数の運転者・車両インタフェースは、ワイパー制御部、エアコン制御部、ラジオ音量制御部、方向指示器制御部、センタースタックコンソール、ドアロック、パワーシート制御部又はボイスコマンドインタフェースを含むことを特徴とする請求項47に記載の方法。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクは、着信している電話に関する通知を生成することを含み、
前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかの実行をスケジューリングすることは、前記着信している電話をボイスメールシステムに転送することを含むことを特徴とする請求項47に記載の方法。 - 車両であって、
(i)前記車両と他の車両との間の間隔を、前記車両の速度及び前記他の車両までの距離の履歴に基づいて求め、かつ、
(ii)運転者のタイプを求め、かつ、
(iii)実行されるべき複数の運転者インタフェースタスクを受け取り、かつ、
(iv)前記間隔及び前記運転者のタイプに基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止する、
ように構成された少なくとも1つのプロセッサを備えることを特徴とする車両。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクのそれぞれは、優先度を含み、
前記少なくとも1つのプロセッサは、更に前記優先度に基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止するように構成されていることを特徴とする請求項52に記載の車両。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクは、着信している電話に関する通知を生成することを含み、
前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止することは、前記着信している電話をボイスメールシステムに転送することを含むことを特徴とする請求項52に記載の車両。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクは、音声出力を生成すること、視覚的出力を生成すること、及び、触覚的出力を生成することのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項52に記載の車両。
- 車両であって、
実行されるべき複数の運転者インタフェースタスクを受け取り、かつ、
運転者のタイプと、前記車両と他の物体との間の距離とに基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止する、
ように構成された少なくとも1つのプロセッサを備えることを特徴とする車両。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、更に前記車両の速度に基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止するように構成されていることを特徴とする請求項56に記載の車両。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記運転者のタイプを求めるように構成されていることを特徴とする請求項56に記載の車両。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクのそれぞれは、優先度を含み、
前記少なくとも1つのプロセッサは、更に前記優先度に基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止するように構成されていることを特徴とする請求項56に記載の車両。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクは、着信している電話に関する通知を生成することを含み、
前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止することは、前記着信している電話をボイスメールシステムに転送することを含むことを特徴とする請求項56に記載の車両。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクは、音声出力を生成すること、視覚的出力を生成すること、及び、触覚的出力を生成することのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項56に記載の車両。
- 前記物体は、前記車両の前に位置する他の車両、前記車両に隣接するレーンに位置する他の車両、又は、道路の交差点部であることを特徴とする請求項56に記載の車両。
- 車両の運転者インタフェースタスクを管理する方法であって、
前記車両と他の車両との間の車間時間を、前記車両の速度及び前記他の車両までの距離に基づいて求める工程と、
少なくとも1つの環境状態を求める工程と、
実行されるべき複数の運転者インタフェースタスクを受け取る工程と、
前記車間時間及び前記少なくとも1つの環境条件に基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止する工程と、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクのそれぞれは、優先度を含み、
前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかは、更に前記優先度に基づいて、実行されるのが選択的に遅延又は防止されることを特徴とする請求項63に記載の方法。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクは、着信している電話に関する通知を生成することを含み、
前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止することは、前記着信している電話をボイスメールシステムに転送することを含むことを特徴とする請求項63に記載の方法。 - 前記複数の運転者インタフェースタスクは、音声出力を生成すること、視覚的出力を生成すること、及び、触覚的出力を生成することのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項63に記載の方法。
- 前記車間時間は反復して計算されることを特徴とする請求項63に記載の方法。
- 複数の運転者インタフェースタスクを管理する方法であって、
運転者ワークロードを、運転者ワークロードの異なるレベルを表す複数のワークロードクラスにカテゴライズする工程と、
特定の期間について、前記運転者ワークロードが前記クラスのそれぞれに入る相対頻度を求める工程と、
前記タスクの実行を前記相対頻度に基づいてスケジューリングする工程と、
前記スケジュールに従って前記タスクを実行する工程と、
を含むことを特徴する方法。 - 前記タスクの実行を前記相対頻度に基づいてスケジューリングする工程は、前記相対頻度の最大値を求める工程を含むことを特徴とする請求項68に記載の方法。
- 前記タスクは、前記相対頻度の前記最大値に従ってスケジューリングされることを特徴とする請求項69に記載の方法。
- 前記運転者ワークロードが前記クラスのそれぞれに入る相対頻度を求める工程は、前記クラスのそれぞれについて、現在の期間についての前記運転者ワークロード及び過去の期間についての前記運転者ワークロードに基づいた長期的運転者ワークロードと、前記特定の期間を決定するスケールファクタとを求める工程を含むことを特徴とする請求項68に記載の方法。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクは、音声出力を生成すること、視覚的出力を生成すること、及び、触覚的出力を生成することのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項68に記載の方法。
- 車両であって、
(i)運転者ワークロードを、運転者ワークロードの異なるレベルを表す複数のワークロードクラスにカテゴライズし、かつ、
(ii)特定の期間について、前記運転者ワークロードが前記クラスのそれぞれに入る相対頻度を求め、かつ、
(iii)実行されるべき複数の運転者インタフェースタスクを受け取り、かつ、
(iv)前記タスクの実行を前記相対頻度に基づいてスケジューリングし、かつ、
(v)前記スケジュールに従って前記タスクを実行する、
ように構成された少なくとも1つのプロセッサを備えることを特徴とする車両。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対頻度の最大値を求めるように構成されていることを特徴とする請求項73に記載の車両。
- 前記タスクは、前記相対頻度の前記最大値に従ってスケジューリングされることを特徴とする請求項74に記載の車両。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記クラスのそれぞれについて、現在の期間についての前記運転者ワークロード及び過去の期間についての前記運転者ワークロードに基づいた長期的運転者ワークロードと、前記特定の期間を決定するスケールファクタとを求めるように構成されていることを特徴とする請求項73に記載の車両。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクは、音声出力を生成すること、視覚的出力を生成すること、及び、触覚的出力を生成することのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項73に記載の車両。
- 車両であって、
(i)運転者ワークロードをそれぞれ表し、
(a)運転者及び1つ以上の運転者・車両インタフェースの間のインタラクションのレベル、
(b)前記車両の現在の操作状態及び限界の操作状態の間のマージン、
(c)少なくとも1つの運転者制御アクション入力の変化、又は、
(d)前記車両及び他の物体の間の間隔
のうちの1つにそれぞれ基づいた複数のスケーリングされたパラメータを求め、かつ、
(ii)実行されるべき複数の運転者インタフェースタスクを受け取り、かつ、
(iii)前記複数のスケーリングされたパラメータの最大値又は統合に基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかの実行を選択的に遅延又は防止する、
ように構成された少なくとも1つのプロセッサを備えることを特徴とする車両。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記複数のパラメータの前記統合を、前記複数のパラメータの重み付けされた平均に基づいて求めるように構成されていることを特徴とする請求項78に記載の車両。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記運転者のワークロードを表すパラメータを、所定条件が満たされたか否かに基づいて求め、該求められたパラメータに更に基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかの実行を選択的に遅延又は防止するように構成されていることを特徴とする請求項78に記載の車両。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクは、音声出力を生成すること、視覚的出力を生成すること、及び、触覚的出力を生成することのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項78に記載の車両。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクは、前記運転者のための推奨を生成することを含むことを特徴とする請求項78に記載の車両。
- 前記複数の運転者インタフェースタスクのそれぞれは、優先度を含み、
前記少なくとも1つのプロセッサは、更に前記優先度に基づいて、前記複数の運転者インタフェースタスクのうちの少なくともいくつかが実行されるのを選択的に遅延又は防止するように構成されていることを特徴とする請求項78に記載の車両。
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