SE534264C2

SE534264C2 - Sätt och anordning för avemballering

Info

Publication number: SE534264C2
Application number: SE0901434A
Authority: SE
Inventors: Joergen Jensen; Ola Henriksson; Nils Strandh
Original assignee: Core Link Ab
Priority date: 2009-11-10
Filing date: 2009-11-10
Publication date: 2011-06-21
Also published as: JP5925689B2; JP2013510054A; US20120222529A1; WO2011059371A1; EP2499052A4; EP2499052B1; US9359097B2; SE0901434A1; EP2499052A1

Abstract

Föreliggande uppfinning avser ett sätt att avlägsna emballageinnefattande exempelvis gavlar (5) och mantel (4) på huvudsak-ligen cylindriska rullar (1) med papper och liknande, vid vil-ket gaveln (5) på emballaget öppnas genom ingrepp medelst ettförsta verktyg (6) från någon position på gavelytan för bear-betning av gavelmaterialet genom skärande, sågande och/ellerannan bearbetning av gavelmaterialet i riktning ut mot gavelns(5) periferi där gaveln (5) ansluter till manteln (4), gaveln(5) avskiljes från manteln (4) medelst det första verktyget(6) eller ett andra verktyg (4) genom skärande, sågandeoch/eller annan bearbetning under rotation av rullen (l)och/eller förflyttning av det första verktyget (6) eller andraverktyget (9) runt utmed gavelns (5) periferi och manteln (4)öppnas från rullens (l) ena ände till den andra änden medelstdet första verktyget (6) eller det andra verktyget (9) ellerett tredje verktyg genom skärande, sågande och/eller annan be-arbetning under förflyttning av verktyget (9) och/eller rullen (1) och en anordning före genomförande av detsamma. Ritningsfigur l för publicering med sammandraget

Description

534 264 ovan leda till banbrott och andra störningar i den följande processen, vilket medför kassation av skadade rullar med àt- följande kostnader för användarna.

Till grund för föreliggande uppfinning ligger uppgiften att åstadkomma ett sätt av den inledningsvis angivna typen och en anordning för genomförande av detsamma.

Denna uppgift löses enligt föreliggande uppfinning genom att det inledningsvis angivna sättet ges kännetecknen i sättskra- ven. En anordning för genomförande av sättet enligt förelig- gande uppfinning ges kännetecknen i anordningskraven.

Genom föreliggande uppfinning möjliggörs åstadkommandet av ett maskinellt avlägsnande av emballaget på pappersrullar utan nå- gon större risk för uppkomsten av skador på ändytorna av pap- persrullarna. Den maskinella avemballeringen enligt förelig- gande uppfinning kan vidare mycket väl automatiseras, så att avemballeringen kan utföras utan personella insatser.

I det följande kommer uppfinningen att beskrivas närmare i de- talj under hänvisning till bifogade ritningar. Fig 1 visar en perspektivisk vy av en del av en anordning enligt en utfö- ringsform av föreliggande uppfinning, varvid delen visas i en utgàngsposition. Fig 2 visar delen i fig 1 i en annan posi- tion. Fig 3 visar delen i en ytterligare position. Fig 4 visar en sidovy av delar i en anordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Ett utförande av sättet enligt föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas närmare i detalj i samband med avlägsnandet av ett emballage på en rulle med papper eller nå- got liknande rullbart material. En emballerad rulle 1 visas i 534 264 fig l och vilar på två valsar 2 och 3, som kan vara frigående eller drivna. Det är även möjligt att ha den ena valsen 2 fri- gàende och den andra driven. Emballaget innefattar en mantel 4 och tvà gavlar 5, av vilka enbart den ena visas i ritningsfi- gurerna.

Avemballeringen inledes med att ett verktyg 6 förflyttas med en icke visad pendelarm till ingrepp med emballagematerialet i gaveln 5. Verktyget 6 har en bottenplatta 7 och en från plat- tan 7 uppskjutande eggkant 8, vars bakre del är utformad som en monteringsdel för anbringning av verktyget pà den icke vi- sade pendelarmen, vilken är inrättad att svänga verktyget 6 till och från gaveln 5. Eggkanten 8 är vidare J-formigt krökt mot spetsen på bottenplatta 7. Bottenplattan 7 är vidare för- sedd med en hjul- eller rullkniv 9. Det är lämpligt om pendel- armen är så styrd att verktyget 6 svänges mot gaveln 5 för in- grepp i densamma i en position där den i emballaget 4 och 5 befintliga rullen har sitt centrum med papphylsa och eventu- ellt en plugg. Ingrepp och genombrytning av emballaget i ga- veln 5 i denna position är minst riskfylld, eftersom verktyget i sagda position inte riskerar att komma i kontakt med själva pappersändytan pà rullen i emballaget. Efter ingreppet och ge- nombrytningen av emballaget i gaveln 5 svänges verktyget 6 me- delst pendelarmen tills bottenplattan 7 är huvudsakligen pa- rallell med pappersändytan på rullen och förflyttas i rikt- ningen av pilen P via den i fig 2 visade position ut mot ga- velns 5 periferi under uppskärning av emballagematerialet i gaveln 5. Bottenplattan 7 är plan och något böjd uppåt mot spetsen för att densamma skall vara belägen på avstånd från ändytan pá pappersrullen. Bottenplattan 7 är även spetsig så- som en spetsplog. Verktyget 6 kan förflyttas kontinuerligt el- ler stegvis fram- och tillbaka tills det är fram i den i fig 3 visade positionen med emballagematerialet i gaveln 5 uppskuret 534 264 från centrum ut till gavelns 5 periferi där emballagemateria- let i manteln 4 möter emballagematerialet i gaveln 5. I fig 3 skymtar pappersändytan på rullen 10 med sin papphylsa 11. I periferipositionen befinner sig hjul- eller rullkniven 9 med sitt centrum huvudsakligen i höjd med manteln 4. Denna posi- tion är inte någon exaktposition, eftersom det är möjligt att förflytta verktyget 6 upp och ned (såsom en symaskinsnál) un- der avkapningen av emballagematerialet i gaveln 5 från embal- lagematerialet i manteln 4. Vid denna avkapning roteras den emballerade rullen medurs i riktningen av pilen P på valsarna 2 och 3. Det är även möjligt att rotera verktyget 6 runt ga- velns 5 periferi med eller utan rotation av den emballerade rullen. Efter avkapningen av gaveln 5 längs periferin avlägs- nas densamma för återvinning av emballagematerialet.

Efter avkapningen av gaveln 5 omställes verktyget 6 med spet- sen på bottenplattan 7 mot den efter avkapningen bildade em- ballagematerialkanten vid manteln 4 för ingrepp mellan kanten och papperet på rullen 10 och manteln 4 och förflyttas från den visade gaveln 5 till den motsatta icke visade gaveln under uppskärning av emballagematerialet i manteln 4.

Den relativt den visade gaveln 5 motsatta gaveln avkapas me- delst ett verktyg 6 på samma sätt som beskrivets ovan samti- digt med gaveln 5. I så fall är avemballeringen klar efter uppskärningen av manteln 4 enligt det föregående stycket. Em- ballagematerialet från gaveln och manteln 4 omhändertas för återvinning.

I ett annat utförande är valsarna 2 och 3 anordnade på en tallrik för rotation av den emballerade rullen ett halvt varv för positionering av den relativt den i fig 1 - 3 visade ga- veln 5 motsatta gaveln i den i fig 1 - 3 visade positionen och 534 264 avkapning enligt ovan. Det kan även finnas en anordning med pendelarm och verktyg 6 vid båda gavlarna för den samtidiga avkapningen av gavlarna.

I ett ytterligare utförande sker avkapningen av den första ga- veln 5, varefter uppskärningen av manteln 4 påbörjas huvudsak- ligen samtidigt med att den motsatta gaveln avkapas så att denna motsatta gavel och manteln 4 blir färdiga huvudsakligen samtidigt.

För att underlätta ingreppet i emballagematerialet hos gaveln 5 är det lämpligt att åstadkomma en lyftning av materialet från ändytan på pappersrullen genom upprättande av en tryck- skillnad mellan emballagets inre och yttre med hjälp av exem- pelvis tryckluft, Det är även möjligt att dra eller lyfta gav- larna ut från ändytan på pappersrullen medelst en eller flera sugkoppar, som visas i fig 4 där de används även för positio- nering av anordningen men dess verktyg 6 på gaveln. Sugkoppen eller sugkopparna är även användbara för hantering av den av- kapade gaveln.

I fig 4 visas delar av en prototyp av en anordning enligt fö- religgande uppfinning, vilken är belägen vid den ena gaveln 5 pà en emballerad pappersrulle 10 med hylsa 11. Pappersrullen 10 vilar pà icke visade valsar. Anordningen i fig 4 är upp- byggd på en vagn 13 för förflyttning av anordningen till och fràn gaveln 5. Verktyget 6 är monterat på en pendelarm 14 och visas i två olika positioner, i den ena av vilka verktyget 6 är vinkelställt mot ändytan pà pappersrullen 10 inför ingrepp i centrum av rullen 10 och därefter omställning till den andra visade positionen i vilket och i det andra av vilka verktyget 6 är parallellt med ändytan på pappersrullen 10 för uppkapning av emballagematerialet i gaveln 5. Pendelarmen 14 är monterad 534 264 pà en platta 15, som är förflyttbar utmed gaveln 5. Pâ plattan 15 är monterade armar 16 och 17 för uppbärning av sugkoppar 18. Anordningen har lämpligen fyra armar med var sin sugkopp.

Ett kolv- och cylinderaggregat 19 är inrättat för omställning av pendelarmen 14.

Många modifieringar av de ovan beskrivna utförandena är natur- ligtvis möjliga inom ramen för den i de efterföljande patent- kraven definierade uppfinningstanken.

Claims

534 264 PATENTKRAV

1. Sätt att avlägsna emballage innefattande exempelvis gavlar (5) och mantel (4) på huvudsakligen cylindriska rullar (1) med papper och liknande, kännetecknat därav, att gaveln (5) på emballaget öppnas genom att ett första verktyg (6) svänges till en central position på gavelytan för genomträng- ning av gavelmaterialet och svänges därefter till en andra po- sition för bearbetning av gavelmaterialet genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av gavelmate- rialet i riktning ut mot gavelns (5) periferi där gavelmateri- alet ansluter till emballagets mantel (4), och att gaveln (5) avskiljes från manteln (4) medelst det första verktyget (6) eller ett andra verktyg (9) genom skärande, sprättande, sàgan- de och/eller annan bearbetning med verktyget (6,9) i den andra positionen under rotation av rullen (1) och/eller förflyttning av det första verktyget (6) eller andra verktyget (9) runt ut- med gavelns (5) periferi.

2. Sätt enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att manteln (4) öppnas från rullens (1) ena ände till den andra änden medelst det första verktyget (6) eller det andra verkty- get (9) eller ett tredje verktyg genom skärande, sprättande, sågande och/eller annan bearbetning under förflyttning av verktyget (6,9) och/eller rullen (1) huvudsakligen parallellt med rullens (l) ländaxel.

3. Sätt enligt patentkravet 2, kännatecknat därav, att manteln (4) öppnas efter avskiljningen av den ena gaveln (5) eller båda gavlarna (5) eller samtidigt med den andra gaveln (5)-

4. Sätt enligt något av de föregående patentkraven, kän- natecknat därav, att den skärande, sprättande, sàgande 534 264 och/eller bearbetningen på annat sätt av det till och eventu- ellt ut över rullens (l) gavel (5) sig sträckande och vid ga- velns (5) periferi befintliga emballagematerialet medelst det första eller andra verktyget (6,9) påbörjas när det första verktyget (6) nått fram till och brutit genom det till och eventuellt ut över rullens (1) gavel (5) sig sträckande och vid gavelns (5) periferi befintliga emballagematerialet.

5. Sätt enligt något av de föregående patentkraven, kän- natecknat därav, att före ingrepp i gaveln (5) medelst det första verktyget (6) upprättas en tryckskillnad mellan den med emballage försedda rullens (1) omgivning och rullens (1) inre för lyftning av emballaget från rullen (1).

6. Sätt enligt något av de föregående patentkraven, kin- netecknat därav, att gaveln (5) lyftes eller drages ut fràn rullens (5) ändyta innan det första verktyget (6) föres till ingrepp i och genom gavelmaterialet.

7. Sätt enligt något av de föregående patentkraven, kän- netecknat därav, att gavlarna (5) öppnas var för sig eller båda samtidigt.

8. Anordning för genomförande av sättet enligt patent- kravet 1, kännetecknat därav, att ett första verktyg (6) är inrättat för svängning till en första position och genomträng- ning av gavelmaterialet på rullen (1), svängning till en andra position för förflyttning till det till och eventuellt ut över rullens (1) gavel (5) sig sträckande och vid gavelns (5) peri- feri befintliga emballagematerialet för skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av emballagematerialet, att det första verktyget (6) och/eller ett andra verktyg (9) är anordnat att i sin andra position avskilja gaveln från man- 534 254 teln (4) genom skärande, sprättande, sàgande och/eller annan bearbetning av emballagematerialet i området mellan gaveln (5) och manteln (4) under rotation av rullen (1) och/eller för- flyttning av verktyget (6,9) runt utmed gavelns (5) periferi för avskiljning av densamma från manteln (4).

9. Anordning enligt patentkravet 8, kännotecknad därav, att det första verktyget (6), det andra verktyget (9) och/eller ett tredje verktyg är inrättat att öppna manteln (4) från den ena änden av rullen (1) till den andra änden av rul- len (1) genom skärande, sprättande, sågande och/eller annan bearbetning av emballagematerialet i manteln (4) under för- flyttning av verktyget (6,9) och/eller rullen (1).

10. Anordning enligt patentkravet 8, kännetecknad därav, att det första verktyget (6) är kombinerat med det andra verk- tyget (9) och att kombinationen (6,9) av det första verktyget och det andra verktyget är kombinerad med det tredje verkty- get.

11. ll. Anordning enligt patentkraven 8 och 9, kännotecknad därav, att verktygen (6,9) är kombinerade till ett och samma verktyg.

12. Anordning enligt patentkravet 9, kännetecknad därav, att verktyget (6) uppvisar en bottenplatta (7), en från bot- tenplattan uppskjutande eggkant (8) och en fast kniv eller rull- eller hjulkniv (9).

13. Anordning enligt patentkravet 12, kännetecknad därav, att bottenplattan (7) är strykjärnsformig och har upphöjt spetsparti. 534 264 10

14. Anordning enligt patentkraven 12, kännetecknad därav, att rull- eller hjulkniven (6,9) är anordnad vid den bakre de- len av bottenplattan (7).

15. Anordning enligt patentkravet 12, kännetecknad därav, att den fasta kniven är anordnad pà bottenplattan och har en eggkant (8), som bildar spetsig vinkel mot emballagematerialet i skärriktningen.

16. Anordning enligt något av patentkraven 12 - 15, kän- netecknad därav, att verktyget (6,9) är monterat på en pendel- arm (14) för svängning av verktyget (6,9) till en första posi- tion mot gaveln (5) för ingrepp i och genomträngning av embal- lagematerialet i gaveln (5) och svängning av verktyget (6,9) till en andra position och förflyttning av verktyget (6,9) ut- med gaveln (5) för skärande, sprättande, sågande och/eller an- nan bearbetning av emballagematerialet i gaveln (5).

17. Anordning enligt patentkravet 16, kännetecknad därav, att verktyget (6,9) är medelst pendelarmen (14) förflyttbart längs rullen (1) från dess ena ände till dess andra ände under öppning av manteln (4) genom skärande, sprättande, sågande och/eller annan bearbetning av emballagematerialet i manteln (5).

18. Anordning enligt patentkravet 15, kännetecknad därav, att eggkanten (8) är kurvformig och är spetsformig mot rörel- seriktningen. o u c o u v o o n c o c v n u o