JPH05261694A

JPH05261694A - 梱包ロールの端面切断装置

Info

Publication number: JPH05261694A
Application number: JP9374292A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kobayashi; 弘志小林; Kazuhiro Kurokawa; 和弘黒川; Takahiro Kasahara; 孝宏笠原
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1992-03-19
Filing date: 1992-03-19
Publication date: 1993-10-12

Abstract

(57)【要約】【目的】梱包ロールの端面梱包材を確実に切断、除去
する。【構成】回転可能に保持された梱包ロール１の巻芯５
内に、先端をＬ字形に折り曲げた形状の切開刃１１を挿
入し、その切開刃１１の先端の挿入部下端を巻芯内面に
押し付けながら引き戻し、巻芯の端部を出たところで巻
芯端面と端面梱包材２の間に挿入し、その後その切開刃
１１を梱包ロール１の端面に沿って下方に移動させて端
面梱包材を半径方向に切断し、次いで、端面梱包材に形
成した切れ目から切断ナイフ２７を端面梱包材２の内側
に挿入し、その後、梱包ロール１を回転させて切断ナイ
フ２７によって梱包材を円周方向に切断するように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール状物を梱包して
なる梱包ロールにおいて、その梱包材の端面部に隣接し
た円周部を切断して端面部を円板状として切り離すため
の梱包ロールの端面切断装置に関する。ここでロール状
物とは、主として輪転印刷機に使われるロール紙である
が、それ以外にもプラスチック、紙、金属、木等の素
材、又はこれらの素材の複合物よりなるロール状物であ
ってもよい。また、梱包材としては、クラフト紙、板
紙、プラスチックシート等の種々の梱包材が含まれる。

【０００２】

【従来の技術】輪転印刷機に使われるロール紙は、クラ
フト紙、板紙、塩化ビニル樹脂シート等の梱包材により
周面及び側端面が覆われており、ロール紙の使用前に、
その両側端面の梱包材がまず除去され、次いで周面の梱
包材が除去される。この両側端面の梱包材を除去する従
来の装置としては、本出願人が先に開発して特許出願し
たもの（特開平１−１０３２９３号公報参照）が知られ
ている。

【０００３】この公報に記載されている装置は、図９
（ａ）に示すように、梱包ロール１の端面梱包材２に、
刃３ａを有する刃物３を押し付け、その刃物３を刃３ａ
の方向（矢印Ａ方向）に往復動させながら梱包ロール１
を刃３ａに向かう方向（矢印Ｂ方向）に回転させ、図９
（ｂ）に示すように、その刃３ａで端面梱包材２を切り
裂いて刃物３を端面梱包材２と内部のロール紙端面との
間に挿入し、その後も更に梱包ロール１の矢印Ｂ方向の
回転を継続することにより、周面梱包材４の端面梱包材
２に隣接した部分を円周方向に切断して端面梱包材２を
円板状として切り離すように構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
構成には次のような問題点のあることが判明した。すな
わち、刃物３を端面梱包材２に押し付けてその内側に切
り込ませようとした時に、刃物３が端面梱包材２の表面
を滑って内部に切り込むことができないことがあった。
刃物３の端面梱包材２への切り込みを確実にするには、
その刃物３を端面梱包材２に対して傾斜させて押し付け
ることが有効であるが、その場合、端面梱包材２に切り
込んだ後において、内部のロール紙端面にも切り込んで
しまい、ロール紙を損傷することがあった。また、刃物
３の端面梱包材２への切込み後、周面梱包材４を円周方
向に切断していく時に、刃物３が端面梱包材２を切裂い
て外部に飛出すことがあるという問題もあった。

【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、梱包ロールの端面梱包材を確実に切り離すことの
可能な梱包ロールの端面切断装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべくな
された本発明は、梱包ロールを支持し、その中心軸線の
まわりに回転させる梱包ロール支持回転装置と、梱包ロ
ールの端面梱包材を中心から外周に向けて切断し、且つ
端面梱包材の外周近傍で切断された部分の一方を内部の
ロール状物の端面から持ち上げる端面切開具と、前記梱
包ロール端面の外周部近傍で、且つ前記端面切開具が接
触する位置の近傍に押し付けられるように設けられた切
断ナイフを備えた周面切断具を有する梱包ロールの端面
切断装置を要旨とする。

【０００７】ここで、前記端面切開具としては、先端を
折り曲げて略Ｌ字形とした切開刃と、その切開刃を梱包
ロールの端面に対して、梱包ロールの軸線方向及び半径
方向に移動させる切開刃保持駆動装置と、前記切開刃を
前記切開刃保持駆動装置に対して、梱包ロールの半径方
向に移動可能に連結する連結装置と、前記切開刃に梱包
ロールの半径方向の力を作用させ切開刃を梱包ロールの
巻芯内面に押し付ける押圧装置とを有するものを用いる
ことが好ましい。

【０００８】

【作用】上記構成の梱包ロールの端面切断装置では、梱
包ロールをロール支持回転装置に保持させた後、その端
面の端面梱包材を端面切開具が中心から外周まで切断
し、次いでその外周近傍において切断された部分の一方
を内部のロール状物の端面から持ち上げる。次いで、そ
の近傍で且つ持ち上げられた部分とは反対側に切断ナイ
フを押し付け、梱包ロールをロール支持回転装置によっ
て回転させる。これにより、切断ナイフが、端面切開具
で持ち上げられた端面梱包材の内側に入り込み、その後
の梱包ロールの回転により、切断ナイフが端面梱包材に
隣接した周面梱包材を円周方向に切断してゆく。この状
態で梱包ロールを１回転させることにより、端面梱包材
の全周を切り離し、円板状として除去できる。

【０００９】ここで、切断ナイフを回転させるナイフ回
転装置を設けておくと、切断ナイフを梱包ロール端面に
押し付けた後、それを回転させることによって、切断ナ
イフ先端を端面切開具で切断した部分から端面梱包材内
に挿入することができ、端面梱包材内への挿入が一層確
実となり好ましい。

【００１０】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例による梱包ロールの端
面切断装置の概略斜視図であり、１は梱包材を除去すべ
き梱包ロール、２はその梱包ロールの端面梱包材、４は
その周面梱包材、５は紙管等の中空の巻芯である。本実
施例では梱包ロール１として、内部にロール紙１ａ（図
６参照）を収容したものを用いており、また、端面梱包
材２には、巻芯５の端面に対向する位置に穴２ａを形成
している。６は、その梱包ロール１を支持し、その中心
軸線のまわりに回転させる梱包ロール支持回転装置であ
り、梱包ロール１を支持する支持ローラ７と、それを回
転駆動するモータ（図示せず）等を有している。

【００１１】このロール支持回転装置６に保持された梱
包ロール２の両端面に対向するように、端面切開具１０
が設けられている。この端面切開具１０は梱包ロール１
の端面梱包材２を中心から外周に向けて切断し、且つ梱
包ロール外周近傍で切断された部分の一方を内部のロー
ル紙端面から持ち上げることが可能なものであり、図２
に示すように、切開刃１１と、その切開刃１１を梱包ロ
ール１の端面に対して梱包ロールの軸線方向及び半径方
向（実施例では下方）に、移動させる切開刃保持駆動装
置１２と、切開刃１１を切開刃保持駆動装置１２に対し
て連結する連結装置１３と、切開刃１１に梱包ロール１
の半径方向の力を作用させるエアシリンダ等の押圧装置
１４等を備えている。

【００１２】ここで使用する切開刃１１は、図３に示す
ように、平板の先端部を直角に折り曲げて略Ｌ字形とな
したもので、先端の折り曲げた部分１１ａとそれに直角
な部分１１ｂを有している。折り曲げた部分１１ａは、
端面梱包材２とその内部のロール紙端面との間に挿入す
るためのものであり、以下挿入部という。この挿入部１
１ａの下端には挿入を容易にするよう、刃１１ｃが形成
されている。一方、挿入部１１ａに直角な部分１１ｂは
端面梱包材２を切断するためのものであり、以下切開部
という。この切開部１１ｂの下端には端面梱包材２を切
断するための刃１１ｄが形成されている。この刃１１ｄ
は、挿入用の刃１１ｃの最下端より少し上の位置から斜
め上方に延びるように形成されている。なお、刃１１ｄ
を刃１１ｃの最下端から延びるように形成してもよい
が、図３に示す形状とした方が、刃１１ｃを端面梱包材
２の内側に確実に挿入でき、好ましい。切開刃１１はそ
の先端を梱包ロール１の巻芯５に挿入可能な大きさに作
られている。

【００１３】図１に示すように、切開刃保持駆動装置１
２は、架台１６と、その架台１６に保持された昇降ステ
ージ１７と、その昇降ステージ１７に昇降させられるよ
うに保持された走行ステージ１８と、その走行ステージ
１８に水平に移動するように保持された走行部材１９等
を有しており、その走行部材１９の先端に連結装置１３
を介して切開刃１１が保持されている。この走行ステー
ジ１８及び走行部材１９は、その高さを昇降ステージ１
７によって梱包ロール１の中心に一致させた時、梱包ロ
ール１の中心軸線のほぼ延長線上に位置するようになっ
ている。このため、この位置から走行部材１９が水平に
往復動し且つ下降することにより、切開刃１１を梱包ロ
ール１の軸線方向及び半径方向に移動させることができ
る。

【００１４】図２において、連結部材１３を介して走行
部材１９に保持される切開刃１１は、先端の挿入部１１
ａが走行部材１９の長手方向に対して直角となってお
り、従って、梱包ロール１の端面に平行になっている。
連結部材１３は、切開刃１１を走行部材１９に連結する
平行リンク２１を有しており、これにより切開刃１１は
同一姿勢を保った状態で走行部材１９に対して上下動可
能である。押圧装置１４はエアシリンダで構成されてお
り、切開刃１１に下向きの力を与えることにより、その
切開刃１１の先端を梱包ロール１の巻芯５の内面に押し
付けることができる。この押圧装置１４は、切開刃１１
を図５（ａ）に示す上昇位置（平行リンク２１が斜め上
方となった位置）から、図６（ａ）に示す下降位置（平
行リンク２１がほぼ水平となった位置）まで移動させる
ように設けられている。なお、切開刃１１を走行部材１
９に連結する機構は、平行リンク機構に限らず、切開刃
１１を走行部材１９に対して上下方向に移動可能に連結
する任意の機構を用いてもよい。その際、切開刃１１が
下降する際、わずかに前進するように構成することが好
ましい。

【００１５】走行部材１９の先端には、更に位置検出部
材２３が設けられている。この位置検出部材２３は、エ
アシリンダ２４と、そのエアシリンダ２４によって出し
入れされる検出棒２５と、その検出棒２５がエアシリン
ダ２４内の所定位置まで押し込まれたことを検出するセ
ンサ（図示せず）等を備えており、走行部材１９を梱包
ロール１に対して前進させ、切開刃１１をその巻芯５内
に挿入したことを検出するようになっている。図１にお
いて、走行ステージ１８には梱包ロール高さ検知用セン
サ２７が設けられており、梱包ロール支持回転装置６上
に乗せられている梱包ロール１の上端位置を検出する。
この検出信号は制御装置（図示せず）に送られ、制御装
置はその検出信号から巻芯５の位置を演算して求め、昇
降ステージ１７を制御して切開刃１１を巻芯５と同じ高
さに移動させることができる。

【００１６】図１において、梱包ロール１の両端には更
に、切断ナイフ２７を備えた周面切断具２８が設けられ
ている。図４はその周面切断具２８を示す概略斜視図で
ある。この周面切断具２８は、梱包ロール１の軸線に平
行に設けられたリニアガイド２９と、それにエア駆動に
よって移動するように保持されたスライド３０と、その
スライド３０に取付けられ、梱包ロール１の軸線と平行
な軸線を有するロータリーアクチュエータ３１を有し、
そのロータリーアクチュエータ３１に切断ナイフ２７が
取り付けられている。切断ナイフ２７は平坦な板状のも
ので、梱包ロール１の端面に平行となるように取り付け
られており、且つその一方の側縁に刃２７ａが形成され
ている。この周面切断具２８の取付位置は、図７（ａ）
に示すように、切断ナイフ２７が、外周近傍に位置する
切開刃１１の近傍で、且つその切開刃１１のＬ字形に曲
がっている挿入部１１ａとは反対側に位置するように定
められている。

【００１７】次に、上記構成の梱包ロールの端面切断装
置について、その動作を説明する。なお、以下の動作は
シーケンス制御装置（図示せず）によって自動的に行わ
れるものであるが、本発明はこの場合に限らず、一部若
しくは全部を手動操作で行うように構成してもよい。

【００１８】まず、図１において、走行ステージ１８を
上昇させ、且つ走行部材１９を後退させ、また、切断ナ
イフ２７を後退させた状態で、梱包材を除去すべき梱包
ロール１が梱包ロール支持回転装置６の支持ローラ７上
に乗せられる。この梱包ロール１は、その端面梱包材２
の中心に穴２ａが開けられたものである。次に、昇降ス
テージ１７が走行ステージ１８を下降させ、梱包ロール
高さ検知用センサ２７が梱包ロール１の上端を検出し、
その情報に基づいて走行ステージ１８を梱包ロール１の
巻芯５とほぼ同じ高さに停止させる。この時の状態が図
５（ａ）に示す状態である。切開刃１１を上下動させる
押圧装置１４を構成するエアシリンダは伸び出した状態
となっており、平行リンク２１は斜め上方となってい
る。また、位置検出部材２３の検出棒２５もエアシリン
ダ２４から延び出した状態となっている。

【００１９】次に、走行ステージ１８が作動して走行部
材１９を梱包ロール１の端面に向けて前進させ、先端に
保持している切開刃１１を巻芯５内に挿入させる。そし
て、検出棒２５が梱包ロール１の端面に突き当たり、所
定位置まで押し込まれるとそれをセンサ（図示せず）が
検出し、走行部材１９を停止させる。次に、図５（ｃ）
に示すように、押圧装置１４が作動して切開刃１１に下
向きの力を作用させ、切開刃１１の先端の挿入部１１ａ
の刃１１ｃを巻芯５の内面に押し付ける。なお、この時
も、平行リンク２１は斜め上方を向いた状態となってい
る（このようになるように、走行部材１９の高さ位置が
定められている）。次に、走行部材１９が後退を開始
し、切開刃１１は巻芯５の内面に押し付けられた状態で
端部に向かって移動する。

【００２０】切開刃１１の移動により、その先端が巻芯
５の端部を外れると、切開刃１１は押圧装置１４によっ
て下方に押されているため、図６（ａ）に示すように、
直ちに下方に移動してその挿入部１１ａの刃先が巻芯５
及びロール紙１ａの端面と端面梱包材２の間に挿入さ
れ、切開刃１１は平行リンク２１がほぼ水平状態となる
位置まで下降させられ、その状態に保持される。同時
に、それをセンサ（図示せず）が検出し、走行部材１９
の移動を停止させる。ここで、走行部材１９は切開刃１
１が巻芯５の端部を外れた後も後退しており、従って、
走行部材１９が後退しながら切開刃１１が下降するが、
その下降の際、平行リンク２１は斜め上方の位置からほ
ぼ水平状態まで旋回するので、切開刃１１の先端の挿入
部１１ａは巻芯５の端面に向かって前進し、そのため、
切開刃１１の挿入部１１ａは巻芯５の端面にほぼ接触し
た状態で下降し、端面梱包材２の内側への挿入が確実と
なる。

【００２１】次に、走行部材１９の後退が停止した後、
この状態で走行ステージ１８が下降し、切開刃１１も下
降する。従って、切開刃１１の挿入部１１ａが端面梱包
材２の内側に挿入された状態で切開刃１１が下降し、図
６（ｂ）、図７（ａ）に示すように、切開刃１１の切開
部１１ｂの刃１１ｄが端面梱包材２をその中心から外周
まで切断し、切れ目３３を形成してゆく。切開刃１１の
刃１１ｄが端面梱包材２の外周を通り過ぎた時点で、切
開刃１１の下降が停止する。

【００２２】次に、周面切断具２８が作動してその切断
ナイフ２７を前進させ、図７（ａ）に示すように周面梱
包材２に押し付ける。次いで、走行部材１９がわずかに
後退し、図６（ｃ）に示すように、切開刃１１の挿入部
１１ａをロール紙１ａ端面から離し、その挿入部１１ａ
がその上の端面梱包材２を持ち上げる。その後、図７
（ｂ）に示すように、切断ナイフ２７が回転し、切断ナ
イフ２７の先端が、端面梱包材２に半径方向に形成され
ている切れ目３３から、切断具１１の挿入部１１ａの奥
に入り込み、従って切れ目３３の右側の端面梱包材２の
下に挿入される。

【００２３】その後、走行部材１９が切断具１１を更に
後退させて端面梱包材２の下から引き抜き、次いで、図
８（ａ）に示すように、梱包ロール支持回転装置６の支
持ローラ７が梱包ロール１を矢印方向に回転させる。こ
れにより、切断ナイフ２７が周面梱包材４の端面梱包材
２に隣接した部分を切断し、図８（ｂ）に示すように、
梱包ロール１が１回転した時点で端面梱包材２の全周が
切り離される。その後、端面切開具１０、周面切断具２
８を元の初期状態に戻し、且つ梱包ロール１を排出す
る。以上で１回の動作が終了する。

【００２４】なお、上記実施例では切断ナイフ２７を回
転させることにより、その先端を端面梱包材２の内側に
挿入するようにしたが、この代わりに、梱包ロール１を
回転させることにより、切断ナイフ２７先端を切れ目３
３から端面梱包材２の内側に挿入させるようにしてもよ
い。その場合には、切断ナイフ２７を梱包ロール１の端
面に押し付ける時に、その切断ナイフ２７の刃２７ａが
梱包ロール１の外周面に対して切断に好適な角度〔例え
ば、図７（ｂ）に示すような角度〕となるように傾斜さ
せておくことが好ましい。また、上記実施例では、切断
ナイフ２７によって周面梱包材４を切断する時には、切
断ナイフ２７を停止させているが、この代わりに切断ナ
イフ２７をその長手方向に往復動させる構成としてもよ
い。このように構成すると切断ナイフ２７により切断を
早く行うことが可能となる。

【００２５】なお、上記実施例では、端面梱包材２の中
央が平坦な状態で、その中央に単に穴２ａが開けられた
ものを対象としているが、上記実施例の装置を使用しう
る梱包ロールはこれに限らず、端面梱包材２に形成した
穴の周囲を巻芯５内に折り込んだ状態としたものに対し
ても同様に使用できる。更に、穴の開けていない端面梱
包材に対しても使用することができる。この場合には、
切開刃１１を巻芯５に挿入する際に、その端面梱包材を
切開刃１１で突き破ればよい。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の梱包ロ
ールの端面切断装置では、端面切開具によって端面梱包
材を中心から半径方向に切断して切れ目を形成し、その
切れ目の片側を持ち上げ、その間に切断ナイフを挿入す
るように構成しているので、切断ナイフを端面梱包材の
内側に挿入することが確実となり、その後、梱包ロール
を回転させることにより、切断ナイフで周面梱包材の端
面梱包材に隣接した部分を円周方向に切断することがで
き、確実な端面梱包材の切断、除去が可能となるという
効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による梱包ロールの端面切断
装置の概略斜視図

【図２】上記実施例における端面切開具を示す概略側面
図

【図３】その端面切開具に用いる切開刃の概略斜視図

【図４】上記実施例における周面切断具を示す概略斜視
図

【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、は上記実施例におい
て、端面切開具の動作を説明する概略断面図

【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、は上記実施例におい
て、端面切開具の動作を説明する概略断面図

【図７】（ａ）、（ｂ）は上記実施例において、端面切
開具及び周面切断具の動作を説明する概略端面図

【図８】（ａ）、（ｂ）は上記実施例において、周面切
断具の動作を説明する概略端面図

【図９】（ａ）、（ｂ）は従来装置において梱包ロール
端面に刃物を切り込む状態を説明する概略斜視図

【符号の説明】

１梱包ロール１ａロール紙２端面梱包材４周面梱包材５巻芯６梱包ロール支持回転装置７支持ローラ１０端面切開具１１切開刃１２切開刃保持駆動装置１３連結装置１４押圧装置２７切断ナイフ２８周面切断具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】梱包ロールを支持し、その中心軸線のま
わりに回転させる梱包ロール支持回転装置と、梱包ロー
ルの端面梱包材を中心から外周に向けて切断し、且つ端
面梱包材の外周近傍で切断された部分の一方を内部のロ
ール状物の端面から持ち上げる端面切開具と、前記梱包
ロール端面の外周部近傍で、且つ前記端面切開具が接触
する位置の近傍に押し付けられるように設けられた切断
ナイフを備えた周面切断具を有する梱包ロールの端面切
断装置。
【請求項２】前記端面切開具が、先端を折り曲げて略
Ｌ字形とした切開刃と、その切開刃を梱包ロールの端面
に対して、梱包ロールの軸線方向及び半径方向に移動さ
せる切開刃保持駆動装置と、前記切開刃を前記切開刃保
持駆動装置に対して、梱包ロールの半径方向に移動可能
に連結する連結装置と、前記切開刃に梱包ロールの半径
方向の力を作用させ切開刃を梱包ロールの巻芯内面に押
し付ける押圧装置とを有していることを特徴とする請求
項１記載の梱包ロールの端面切断装置。
【請求項３】前記周面切断具は、前記切断ナイフを回
転させるナイフ回転装置を有していることを特徴とする
請求項１又は２記載の梱包ロールの端面切断装置。