SE512858C2 - Sätt och anordning för avlägsnande av skinnet från en korv - Google Patents

Sätt och anordning för avlägsnande av skinnet från en korv

Info

Publication number
SE512858C2
SE512858C2 SE9804554A SE9804554A SE512858C2 SE 512858 C2 SE512858 C2 SE 512858C2 SE 9804554 A SE9804554 A SE 9804554A SE 9804554 A SE9804554 A SE 9804554A SE 512858 C2 SE512858 C2 SE 512858C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sausage
skin
gripping means
knife
longitudinal direction
Prior art date
Application number
SE9804554A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9804554D0 (sv
SE9804554L (sv
Inventor
Ulf Andersson
Original Assignee
Peeler System Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peeler System Ab filed Critical Peeler System Ab
Priority to SE9804554A priority Critical patent/SE9804554L/sv
Publication of SE9804554D0 publication Critical patent/SE9804554D0/sv
Priority to PCT/SE1999/002296 priority patent/WO2000036922A1/en
Priority to AT99965631T priority patent/ATE261664T1/de
Priority to BR9916442-6A priority patent/BR9916442A/pt
Priority to DE69915681T priority patent/DE69915681T2/de
Priority to JP2000589044A priority patent/JP2002532105A/ja
Priority to EP99965631A priority patent/EP1139768B1/en
Priority to AU21324/00A priority patent/AU2132400A/en
Priority to US09/868,852 priority patent/US6656031B1/en
Priority to CA002358481A priority patent/CA2358481A1/en
Publication of SE512858C2 publication Critical patent/SE512858C2/sv
Publication of SE9804554L publication Critical patent/SE9804554L/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C11/00Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
    • A22C11/001Machines for making skinless sausages, e.g. Frankfurters, Wieners
    • A22C11/003Removing casings from sausages during manufacture

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

15 20 25 30 35 512 858 2 I EP 0732 054 visas ett förfarande, som går ut på att en korv förses med två krökta snitt längs respektive sida av korven. Därefter dras den övre halvan av korvskinnet av, följt av den nedre halvan. De två halvoma hänger ihop i korvens ena ände, men risken förefaller vara ganska stor att skinnet går sönder i förbindelsen mellan den övre och den undre halvan, med därmed följ ande driftstopp.
EP O 509 477 visar hur skinnet kan tas bort från en korv genom att en kniv skär ett längsgående snitt på ovansidan av korven. Skinnet grips på resp sida av snittet med hjälp av två suglister. Suglistema är anordnade på två armar som svängs ut och drar därmed med sig skinnet. Nackdelarna med en kon- struktion enligt denna patentskrift är att användandet av sugorgan så nära snittet medför risker för att endast en del av skinnet kommer att dras av, och/eller sugorganen fastnar i korven innanför snittet.
PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att så utforma det inled- ningsvis antydda sättet att det med stor driftsäkerhet och snabbhet kan an- vändas för avlägsnande av skinnet från en korv, oavsett hur korvens ändparti ser ut och oavsett om det där råkar finnas metalldetaljer eller liknande.
Vidare får skinnets utsida och sådant som varit i beröring med denna inte komma i kontakt med den skalade korven.
Uppfinningen har vidare till ändamål att åstadkomma en anordning för av- lägsnande av skinnet från en korv. Uppfinningen avser således en sådan an- ordning som är lättskött och som är ytterst tillförlitlig i drift, som är flexibel och som därigenom lätt kan anpassas till olika typer och storlekar på korvar, oavsett hur skinnen ser ut vid korvens ändar. Vidare får skinnets utsida och sådant som varit i beröring med denna inte komma i kontakt med den skalade korven.
PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås beträffande sättet om detta kännetecknas av att kniven snittar skinnet i korvens längd- riktiiing och att griporganen endast berör skinnets utsida. 10 15 20 25 30 35 512 858 3 Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås beträffande anordningen om denna kännetecknas av att griporganen är anordnade att beröra korvens skinn endast från dess utsida och att kniven är anordnad vid korvens yta mellan dessa.
Ytterligare fördelar uppnås enligt uppfinningen om sättet ges ett eller flera av särdragen enligt patentkraven 2-4, och om anordningen ges ett eller flera av särdragen enligt patentkraven 6-9.
SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade rit- ningar. Pâ dessa visar: fig 1 en perspektivvy av uppfinningen innan griporganet gripit tag i korv- skinnet; fig 2 en perspektivvy av uppñnningsföremålet vid ett senare skede i arbetscykeln; fi g 3 en vy rakt framifrån av uppfinningsföremålet, vari visas hur kniven skär upp skinnet; ñg 4 en perspektivvy motsvarande den i fig l och 2 i ett senare skede av arbetscykeln: fi g 5 en perspektivvy på något längre avstånd under arbetscykeln; och fig 6 en perspektivvy motsvarande den i fig 5 under en slutfas av arbets- cykeln.
FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Uppfinningen avser en maskin enligt fig 5. Maskinen har ett benstativ ll med företrädesvis fyra ben. Vidare finns en uppstödningsanordning 10 varpå korven l är avsedd att vila. Uppstödningsanordningen 10 är inställbar för olika korvstorlekar, och består i utföringsfonnen av tämligen smala cylindrar 12 i förhållande till korvens 1 tjocklek. Cylindrama 12 är anordnade på ett system av pendelarmar 22, vilka är svängbart anordnade i maskinen i leden 10 15 20 25 30 35 512 858 4 23 och en motsvarande led vid maskinens andra ände. Avståndet mellan cylindrarna 12 kan anpassas till korvens 1 tjocklek. Cylindrarnas 12 läge avgör också korvens 1 position i höjdled.
Mellan cylindrarna 12 är anordnat en kniv 6 på en knivhållare 21.
Framför maskinen finns en påmatningsanordning, som inte visas i figuren.
Korven 1 är avsedd att matas på maskinen tvärs sin egen och cylindrarnas 12 längdriktning så att den kommer att vila ovanpå cylindrarna 12 med huvud- sakligen samma längdriktning. Korven 1 matas under en arbetscykel åt höger i figuren längs cylindrarna 12 tills dess att hela korven 1 befinner sig på ett utmatningsbord 13, som antyds streckat i figuren.
Ovanför korven 1 och uppstödningsanordningen 10 finns två linjärstymingar 14, 15, som är längsgående. På styrningama 14, 15 är rörligt anordnade ett förskjutningsorgan 8 resp en med griporgan och mothållsorgan försedd enhet 16. Därutöver har var och en av linjärstyrningarna 14, 15 en drivanordning för förflyttning av de på styrningama anordnade enheterna. Förskjutnings- organet 8 och den med griporgan 3 försedda enheten 16 är rörliga oberoende av varandra, och kan passera förbi varandra utan hinder. Drivanordningen kan exempelvis vara kedjor, remmar, tryckluft eller liknande, men syns inte i figurema.
Fig 1 visar i perspektiv anordningen för avlägsnande av skinnet från en korv i början av en arbetscykel. Korven 1 har med hjälp av förskjutningsorganet 8 (visas i fig 5) förts fram längs en uppstödningsanordning 10, som i figuren visas som cylindrar, men som lika gäma kan vara andra typer av skenor med låg friktion eftersom korven inte är avsedd att rotera under arbetscykeln. På båda sidor av korvensändparti 2 befinner sig griporganen 3 i sina respektive utgångslägen. Vart och ett av griporganen 3 består av två stycken mot och från varandra rörliga plattor 4.
Plattorna 4 är i huvudsak horisontella och ungefarli gen parallella med var- andra. Griporganen 3 på resp sida av korven ligger huvudsakligen i samma plan. De intar i inledningsfasen ett läge i höjd med korvens centrum. Plattor- nas 4 kanter är tämligen trubbiga för att inte skära sönder skinnet 7, och ligger till större delen an mot korven 1 då denna förts fram mot griporganen 3. I princip är kantema ungefär tangentiella mot korvens 1 rundade ändparti 2. Sett ovanifrån bildar plattfonnens 4 kanter en vinkel mot korvens 1 längd- 10 15 20 25 30 35 512 858 5 riktning. I den föredragna utföringsforrnen är denna av en storleksordning av omkring 30-60°.
Korven l hari figuren förts så långt fram av förskjutningsorganet 8 att den ligger väl an mot, eller trycks mot, griporganen 3.
I fig 2 har plattorna 4 i griporganen 3 förts mot varandra och skinnet 7 har klämts fast mellan plattorna 4 i griporganen 3.
Samtidigt har, som visas i ñg 3, kniven 6 börjat skära upp skinnet 7 på under- sidan av korven 1. Kniven 6 är anordnad mellan de i uppstödningsanord- ningen 10 ingående cylindrama 12. För att kniven skall kunna skära ett snitt både i ändpartiet 2, som är kupigt, och längs undersidan av korven 1 är kniven 6 svängbart anordnad. För att lmiveggens tryck mot korven 1 skall vara tillräckligt för att få skinnet 7 att brista, men inte skada resten av korven 1 i någon större omfattning, är kniven 6 belastad uppåt, antingen med en vikt eller med fjäderkraft.
I fig 4 har griporganen 3 höjts upp ett stycke till ett läge ovanför korven 1, under inverkan av ett kolv-cylinder-aggregat 17, som medelst styrstänger 18 i glidblock 19 påverkar en bärare 20 varpå griporganen 3 är anordnade. Efter- som kolv-cylinder-aggregatet 17 är snedriktat kommer skinnet 7, redan när griporganen 3 höjs, att dras loss från korven 1. Rörelseriktningen är ungefär 40-70° mot vertikalriktningen, så att griporganen 3 rör sig in över korven 1, bort från dess ändparti 2. När griporganen 3 nått sitt övre läge kan korven 1 fritt passera under dem. Det syns tydligt i figuren hur ett parti av korven l har befriats från skinnet 7.
Eftersom den lossade delen av skinnet 7 sträcker sig mellan korven 1 och griporganen 3, vilka befinner sig ovanför korven 1, har korven 1 en tendens att röra sig uppåt. För att motverka denna rörelse är ett mothållsorgan 5 an- ordnat ovanför korven 1, ungefär i nivå med griporganen 3, på den med grip- organen 3 försedda enheten 16. I den föredragna utföringsforrnen har mot- hållsorganet 5 huvudsakligen formen av ett V och är anordnat i ett plan som är ungefärligen parallellt med griporganens 3 plan.
Fig 5 visar hur enheten 16 med griporgan 3 och mothållsorgan 5 har rört sig ett stycke längs korven utefter den övre linj ärstymingen 14. Samtidigt har l l lll 10 15 20 25 30 35 512 858 6 förskjutningsorganet 8 rört sig i motsatt riktning utefter den nedre linjärstyr- ningen 15, och skjutit korven 1 framför sig i dess längdriktning.
I fig 6 har enheten med griporgan och mothållsorgan passerat korven l och förskjutningsorganet 8. För att hålla kvar korven l i sitt läge, då den sista delen av skinnet 1 dras loss, är ett fasthållningsorgan 9 anordnat för att hålla fast korven i dess främre parti. Fasthållningsorganet 9 utövar ett lättare tryck på korven 1 och håller kvar den mot utmatningsbordet 13.
Under hela processen när skinnet 7 dras bort bör observeras att skinnets 7 utsida inte kommer i kontakt med den skalade korven 1. Inte heller kommer sådant som varit i kontakt med utsidan i kontakt med korven 1. Därmed ökar produktens hållbarhet väsentligt.
När hela skinnet 7 dragits bort från korven 1 kommer griporganen 3 att släppa greppet om skinnet 7 och detta tillåts falla bort, företrädesvis mellan de i uppstödningsanordningen 10 ingående cylindrarna 12 eller skenorna.
Därefter återtar enheten med griporganen 3 och mothållsorganet 5 respektive förskjutningsorganet 8 sina ursprungliga lägen, och en ny korv l kan be- handlas.
ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER För den föredragna utföringsforrnen har ovan angivits riktningar, t ex uppåt, nedåt, åt sidan, och lägen, t ex ovanför, nedanför, för att beskrivna sättet och anordningen för att avlägsna skinnet från en korv. Vid beskrivandet har hän- visats till de bifogade ritningama och den orientering av de i anordningen ingående delama, som visas i dessa.
Det är naturligtvis möjligt att förflytta de ingående komponenterna i för- hållande till vad som ovan beskrivits utan att därfor avvika från upp- finningstanken.
I första hand kan detta ske genom att de i anordningen ingående komponent- erna roteras upp till l80° runt korvens längdaxel. I denna utföringsforrn bör kniven 6 vara fiäderbelastad om belastning med en vikt skulle vara otillräck- lig eller omöjligt på grund av knivens 6 orientering. 10 512 858 7 Särskilt kan lmiven 6, griporganen 3 och mothållsorgan 5 vridas omkring 90° runt korvens längdaxel. Åtkomligheten kan i detta fall förbättras och inmat- ningen av korven eventuellt underlättas.
Vidare har beskrivits hur kniven 6 snittar skinnet 7 utefter korvens 1 hela längd. Ett alternativ skulle vara ett kortare snitt, som fungerar som en riv- anvisning vid skinnets 7 vidare avlägsnande. Förslagsvis kan snittet läggas i korvens 1 längdriktning, men endast i korvens 1 rundade ändparti 2, for att upphöra i det ornråde där korven är jämntjock.
Uppfinningen kan modifieras inom ramen för bifogade patentkrav.

Claims (9)

|| Illll 10 15 20 25 30 35 512 858 8 PATENTKRAV
1. Sätt att avlägsna skinnet (7) från en korv (1) innefattande stegen att ett ändparti (2) av korven skärs av, att skinnet (7) grips av griporgan (3) på mot- satta sidor av korven, att ett snitt görs i korven av en kniv (6), att griporganen (3) och korven (1) undergår en relativ förskjutning i korvens (1) längdrikt- ning och att skinnet (7) dras av i längdriktningen, k ä n n e t e c k n at av, att kniven (6) Snittar skinnet (7) i korvens (1) längdriktning och att griporga- nen endast berör skinnets utsida.
2. Sätt enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n at av, att griporganen (3) förs ett stycke tvärs korvens längdriktning efter det att de gripit tag i skinnet (7).
3. Sätt enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n at av, att ett mothållsorgan (5) motverkar att korven (1) rör sig med griporganen när dessa förflyttas och var- for skinnet (7) dras av.
4. Sätt enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n at av, att korven (1) av ett fasthållningsorgan (9) trycks mot ett mothåll när den sista delen av skinnet (7) dras av.
5. Anordning for avlägsnande av skinnet (7) från en korv (1) innefattande ett underlag for uppbäming av korven, griporgan (3), som är anordnade i mot- satta lägen runt korven och som innefattar två stycken mot och från varandra rörliga plattor, en kniv (6) och forskjutningsorgan (8), k ä n n e t e c k n a d av, att griporganen (3) är anordnade att beröra korvens (1) skinn (7) endast från dess utsida och att kniven (6) är anordnad vid korvens (1) yta mellan dessa.
6. Anordning enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d av, att griporganen (3) är anordnade att föras ett stycke bort från korven ( 1) och kniven (6), huvud- sakligen parallellt med varandra, efter ingrepp med korvskinnet (7).
7. Anordning enligt kravet 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d av, att ett mothållarorgan (5) är anordnat bakom griporganen (3) räknat i korvens (1) tänkta rörelseriktning for förhindrande av en rörelse bort från kniven. 512 858 9
8. Anordning enligt något av kraven 5-7, k ä n n e te c k n a d av, att kniven (6) är rörligt anordnad mot och från korven och belastad med en fjäder eller en vikt.
9. Anordning enligt något av kraven 5-8, k ä n n e t e c k n a d av, att ett .fasthållningsorgan (9) är anordnat för att bibehålla korven (1) i dess läge, då den sista delen av skinnet (7) dras bort.
SE9804554A 1998-12-22 1998-12-22 Sätt och anordning för avlägsnande av skinnet från en korv SE9804554L (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9804554A SE9804554L (sv) 1998-12-22 1998-12-22 Sätt och anordning för avlägsnande av skinnet från en korv
CA002358481A CA2358481A1 (en) 1998-12-22 1999-12-08 A method and an apparatus for removing the skin from a sausage
DE69915681T DE69915681T2 (de) 1998-12-22 1999-12-08 Verfahren und apparat zur entfernung der hülle von einer wurst
AT99965631T ATE261664T1 (de) 1998-12-22 1999-12-08 Verfahren und apparat zur entfernung der hülle von einer wurst
BR9916442-6A BR9916442A (pt) 1998-12-22 1999-12-08 Método e aparelho para remover a pele de um embutido
PCT/SE1999/002296 WO2000036922A1 (en) 1998-12-22 1999-12-08 A method and an apparatus for removing the skin from a sausage
JP2000589044A JP2002532105A (ja) 1998-12-22 1999-12-08 ソーセージの皮剥き方法及び装置
EP99965631A EP1139768B1 (en) 1998-12-22 1999-12-08 A method and an apparatus for removing the skin from a sausage
AU21324/00A AU2132400A (en) 1998-12-22 1999-12-08 A method and an apparatus for removing the skin from a sausage
US09/868,852 US6656031B1 (en) 1998-12-22 1999-12-08 Method and an apparatus for removing the skin from a sausage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9804554A SE9804554L (sv) 1998-12-22 1998-12-22 Sätt och anordning för avlägsnande av skinnet från en korv

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9804554D0 SE9804554D0 (sv) 1998-12-22
SE512858C2 true SE512858C2 (sv) 2000-05-22
SE9804554L SE9804554L (sv) 2000-05-22

Family

ID=20413869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9804554A SE9804554L (sv) 1998-12-22 1998-12-22 Sätt och anordning för avlägsnande av skinnet från en korv

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6656031B1 (sv)
EP (1) EP1139768B1 (sv)
JP (1) JP2002532105A (sv)
AT (1) ATE261664T1 (sv)
AU (1) AU2132400A (sv)
BR (1) BR9916442A (sv)
CA (1) CA2358481A1 (sv)
DE (1) DE69915681T2 (sv)
SE (1) SE9804554L (sv)
WO (1) WO2000036922A1 (sv)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7934442B2 (en) * 2005-05-12 2011-05-03 Hormel Foods Corporation Apparatus for removing a stockinette
DE102008013139A1 (de) * 2007-10-02 2009-04-09 Weber Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Pellen von Würsten
US20090258589A1 (en) * 2008-04-15 2009-10-15 Sf Investments, Inc. Knife assembly
FR2947148B1 (fr) 2009-06-25 2011-06-03 Collard Pelisson Ets Procede et appareil de retrait de la peau d?un produit alimentaire
SE534264C2 (sv) * 2009-11-10 2011-06-21 Core Link Ab Sätt och anordning för avemballering
ES2556259B1 (es) * 2014-07-07 2016-12-27 Industries Fac, S.L. Método para el pelado de productos curados embutidos en tripa y máquina peladora
EP3821711A1 (en) * 2019-11-13 2021-05-19 Alessandro Assenza Machine for opening the enveloping layer of stuffed-meat products
JP7133224B2 (ja) * 2019-12-18 2022-09-08 匠技研株式会社 食品原木のケーシング除去方法および原木ピーラーマシン
JP2021122260A (ja) * 2020-02-10 2021-08-30 匠技研株式会社 ケーシング把持用チャック
JP7308545B2 (ja) * 2021-04-14 2023-07-14 匠技研株式会社 食品原木のケーシング除去方法および原木ピーリング装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4118828A (en) 1976-12-10 1978-10-10 Linker Machines, Inc. Apparatus for peeling sausages
DK152954C (da) * 1978-04-10 1988-10-17 Erik Andersen Apparat til fjernelse af skind fra poelser
US4637095A (en) 1985-12-11 1987-01-20 Maruska Gerald F Method and apparatus for peeling sausage
US4682387A (en) 1986-10-14 1987-07-28 Geo. A. Hormel & Co. Apparatus and method for stripping casing from sausages
DE9104598U1 (sv) * 1991-04-16 1992-10-01 Natec Reich, Summer Gmbh & Co Kg, 8996 Opfenbach, De
SE502500C2 (sv) 1994-12-06 1995-10-30 Utvecklingsbyraan Sverige Ab Sätt och anordning för avlägsnande av skinnet från en korv
IT1279759B1 (it) 1995-01-10 1997-12-18 Ve Ma C Societa A Responsabili Metodo per la spellatura di prodotti alimentari insaccati, in particolare salami, e macchina relativa
DE19509197A1 (de) 1995-03-14 1996-09-19 Biforce Anstalt Verfahren zum Entfernen der Umhüllung von Lebensmittelprodukten

Also Published As

Publication number Publication date
DE69915681D1 (de) 2004-04-22
AU2132400A (en) 2000-07-12
SE9804554D0 (sv) 1998-12-22
SE9804554L (sv) 2000-05-22
EP1139768A1 (en) 2001-10-10
EP1139768B1 (en) 2004-03-17
DE69915681T2 (de) 2005-03-03
JP2002532105A (ja) 2002-10-02
ATE261664T1 (de) 2004-04-15
CA2358481A1 (en) 2000-06-29
US6656031B1 (en) 2003-12-02
WO2000036922A1 (en) 2000-06-29
BR9916442A (pt) 2001-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE512858C2 (sv) Sätt och anordning för avlägsnande av skinnet från en korv
US4787178A (en) Fluid-jet cutting apparatus
WO2016002628A1 (ja) ササミ採取装置
EP2110021B2 (en) Method and apparatus for deboning picnic or thigh part
JPWO2009139031A1 (ja) 骨付き肉の載架方法及び装置、並びに載架用動作プログラム
WO2009139032A1 (ja) うで部位又はもも部位の脱骨方法及び装置
KR101915019B1 (ko) 도계의 넓적다리 발골장치
SE502500C2 (sv) Sätt och anordning för avlägsnande av skinnet från en korv
KR950031285A (ko) 판상 가공물을 다이-커트(die-cut)하는 기계에 있는 폐품제거 장치
CN208415216U (zh) 一种清污抓斗
ES2635047T3 (es) Método para el pelado de productos curados embutidos en tripa y máquina peladora
JP6741756B2 (ja) 家禽の胸部キャップから叉骨を除去する装置、システムおよび方法
EP2965631B1 (en) Apparatus for carrying out a cleaning operation applied to the internal neck skin of slaughtered poultry
US10793309B2 (en) Flexible loop applicator and method
DK159584B (da) Apparat til afskaering af hovedet paa fisk med opskaaret strube
EP1837280B1 (en) Device for detaching an envelope around an object
JP2021093963A (ja) 食品原木のケーシング除去方法および原木ピーラーマシン
KR100396410B1 (ko) 나뭇잎형 라드 제거기
SE530398C2 (sv) Anordning för att öppna foldrar under transport
CN209973674U (zh) 一种翻转取料装置
CN207578234U (zh) 捞板工具
EP0723836B1 (en) Process and device for the application of components which are strung together in the manner of a belt onto workpieces
IT201900000196A1 (it) Macchina per la lavorazione di ortaggi
JP2003164273A (ja) 農作物皮剥ぎ装置
DE50312736D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten und Separieren einer schuppenartigen Formation von flexiblen, flächigen Gegenständen

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed