CN208415216U - 一种清污抓斗 - Google Patents

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夏伟
刘爱军
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Abstract

本实用新型公开了一种清污抓斗，包括夹取臂与机械手，机械手铰接在夹取臂的下端，机械手通过液压装置控制，还包括用于将机械手捞取的漂浮物进行剪切的剪切装置和油缸，所述剪切装置包括两块剪切刀片，所述剪切刀片铰接在夹取臂上，所述油缸与剪切刀片连接，油缸驱动两块剪切刀片相互咬合与分离，油缸固定在夹取臂上；该污抓斗能将打捞的水上漂浮物进行剪切，对漂浮进行有效的处理，方便后期的打包处理。

Description

一种清污抓斗
技术领域
本实用新型涉及一种水上漂浮物抓取设备，尤其涉及一种清污抓斗。
背景技术
目前，江河、湖泊、水库甚至大海由于受主客观因素的影响，水面常常带有各类漂浮物，且水面漂浮物逐年不断增多，给水库、电站以及各种水上设施和饮用水的安全带来隐患，人们都在争取采用各种方式打捞漂浮物，目前水电站水面清污对于大量堆积的漂浮物打捞存在机械化程度低的问题，且成本高、效率低。
中国专利公告号为CN205835318U，2016年12月28日公开了一种水上漂浮物抓取机械手，包括取料臂、象鼻梁、臂架、拉杆、转台和立柱，还包升降机构和锯料装置，转台设置在立柱上，升降机构铰接在转台上；象鼻梁的前端与取料臂铰接，臂架与拉杆的一端分别与象鼻梁的后端铰接，臂架与拉杆的另一端分别与升降机构铰接；锯料装置与升降机构铰接，锯料装置与取料臂配合锯断漂浮物；取料臂、臂架、升降机构和锯料装置均通过液压油缸驱动，所述转台通过液压马达驱动，该机械手能高效机械化打捞清理水面漂浮物，同时对打捞上来的较长物体进行切断，以利于后续的处理。上述专利在实际应用中，由于水上漂浮物各类繁多，韧性强，被机械手夹取后采用锯料装置锯断效果差，大部分漂浮物并不能通过锯料装置锯断，影响了工作效率。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种清污抓斗，该污抓斗能将打捞的水上漂浮物进行剪切，对漂浮进行有效的处理，方便后期的打包处理。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种清污抓斗，包括夹取臂与机械手，机械手铰接在夹取臂的下端，机械手通过液压装置控制，其特征在于：还包括用于将机械手捞取的漂浮物进行剪切的剪切装置和油缸，所述剪切装置包括两块剪切刀片，所述剪切刀片铰接在夹取臂上，所述油缸与剪切刀片连接，油缸驱动两块剪切刀片相互咬合与分离，油缸固定在夹取臂上。
所述剪切刀片的刃口上设置为齿形。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型包括用于将机械手捞取的漂浮物进行剪切的剪切装置和油缸，所述剪切装置包括两块剪切刀片，所述剪切刀片铰接在夹取臂上，所述油缸与剪切刀片连接，油缸驱动两块剪切刀片相互咬合与分离，油缸固定在夹取臂上。机械手作业将水上的树枝、塑料制口或其它漂浮杂物抓取夹紧后，启动油缸驱动剪装置的剪切刀片，将夹取的漂物进行剪切，剪切后的杂物落在船上，方便打包装置对剪切后变小的漂浮物进行打包，从而提高了水上漂浮物打捞的效率。
2、本实用新型剪切刀片的刃口上设置为齿形，防止在剪切过程中漂浮物打滑，提高剪切的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标记：1、夹取臂，2、机械手，3、剪切刀片，4、油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步阐述，但本实用新型并不限于以下实施例，所述方法如无特别说明均为常规方法，所述材料如无特别说明均能从公开商业途径而得。
如图1所示，一种清污抓斗，包括夹取臂1与机械手2，机械手2铰接在夹取臂1的下端，机械手2通过液压装置控制，清污船在水上打捞漂浮物时，液压装置驱动机械手2将水上的漂浮物进行夹取清理。
由于水上漂浮物种类繁多，且参差不齐，为了后期的打包处理，需要将夹取的漂浮物长度缩短，本实用新型还设置有用于将机械手捞取的漂浮物进行剪切的剪切装置和油缸4，所述剪切装置包括两块剪切刀片3，所述剪切刀片3铰接在夹取臂1上，所述油缸4与剪切刀片3连接，油缸4驱动两块剪切刀片相互咬合与分离（即对抓取的漂浮物进行剪切），油缸4固定在夹取臂1上。使用时，剪切装置的两块剪切刀片3分开成一个较大的“八”字形，避免对机械手捞取漂浮物造成影响，当机械手2打捞夹取漂浮物并夹紧后，油缸4驱动两块剪切刀片3相对合拢（即咬合）将漂浮物进行剪切，不论是刚性的还是具有韧性的漂浮特均可剪断，与对比文件中的锯断装置相比，具有明显的优势。
为防止在剪切时，剪切刀片打滑，在所述剪切刀片3的刃口上设置为齿形。

Claims (2)

1.一种清污抓斗，包括夹取臂(1)与机械手(2)，机械手(2)铰接在夹取臂(1)的下端，机械手(2)通过液压装置控制，其特征在于：还包括用于将机械手(2)捞取的漂浮物进行剪切的剪切装置和油缸(4)，所述剪切装置包括两块剪切刀片(3)，所述剪切刀片(3)铰接在夹取臂(1)上，所述油缸(4)与剪切刀片(3)连接，油缸(4)驱动两块剪切刀片(3)相互咬合与分离，油缸(4)固定在夹取臂(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种清污抓斗，其特征在于：所述剪切刀片(3)的刃口上设置为齿形。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109611395A (zh) * 2019-01-28 2019-04-12 长江武汉航道局 一种抓手型锚缆缠绕物清除装置液压泵站
CN109654077A (zh) * 2019-01-28 2019-04-19 长江武汉航道局 一种剪切型锚缆缠绕物清除装置及其液压泵站
CN109737109A (zh) * 2019-01-28 2019-05-10 长江武汉航道局 一种多功能机械手清除装置液压泵站
CN109779989A (zh) * 2019-01-28 2019-05-21 长江武汉航道局 一种锯型锚缆缠绕物清除装置及其液压泵站

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Address after: 618000 Deyang economic and Technological Development Zone, Sichuan, No. 398 Yanshan Road

Patentee after: Sichuan Dongfang Water Conservancy Intelligent Equipment Engineering Co., Ltd.

Address before: 618000 Deyang economic and Technological Development Zone, Sichuan, No. 398 Yanshan Road

Patentee before: Sichuan Orient Hydroelectric Equipment and Engineering Co., Ltd.

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