JP2659772B2 - 巻取紙のワンプ鏡板自動切り取り装置 - Google Patents
巻取紙のワンプ鏡板自動切り取り装置Info
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- JP2659772B2 JP2659772B2 JP63293482A JP29348288A JP2659772B2 JP 2659772 B2 JP2659772 B2 JP 2659772B2 JP 63293482 A JP63293482 A JP 63293482A JP 29348288 A JP29348288 A JP 29348288A JP 2659772 B2 JP2659772 B2 JP 2659772B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/105—Opening of web rolls; Removing damaged outer layers; Detecting the leading end of a closed web roll
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は巻取紙のワンプ鏡板を所定の形状に切り取る
装置に関する。
装置に関する。
一般に製紙会社から紙庫に送られてくる巻取紙は、第
８図に示すごとく全面をワンプ（表皮紙）9aで包装され
ている。これを新聞社などの印刷工場へ出庫する際に
は、第７図に示すごとく、ワンプの鏡板（側面の表皮
紙）を除去して納入している。
８図に示すごとく全面をワンプ（表皮紙）9aで包装され
ている。これを新聞社などの印刷工場へ出庫する際に
は、第７図に示すごとく、ワンプの鏡板（側面の表皮
紙）を除去して納入している。
状来、このワンプ鏡板除去作業は、出庫時のトラック
積込み時に、トラック上で人手によって速やかに破り取
るもので、大変な労力と熟練を要している。
積込み時に、トラック上で人手によって速やかに破り取
るもので、大変な労力と熟練を要している。
次にこのワンプ鏡板を除去された巻取紙が新聞社など
の印刷工場に持ち込まれると、ベーラと呼ばれる上昇・
下降・回転を行うことのできる２本のローラ上に送ら
れ、こゝで作業者が円筒面のワンプを断ち切り、ベーラ
を回転させながらワンプを人手で剥いでおり、この作業
にも多大の人手と熟練を要しているのが現状である。
の印刷工場に持ち込まれると、ベーラと呼ばれる上昇・
下降・回転を行うことのできる２本のローラ上に送ら
れ、こゝで作業者が円筒面のワンプを断ち切り、ベーラ
を回転させながらワンプを人手で剥いでおり、この作業
にも多大の人手と熟練を要しているのが現状である。
上記従来のワンプ鏡板除去作業には解決すべき次の課
題があった。即ち、従来の巻取紙出庫時におけるワンプ
鏡板の切り取りは完全な人手作業であり、労力と熟練を
要している。さらにこのワンプ鏡板のみ除去された巻取
紙が新聞社などの印刷工場に搬入された後、巻取紙表面
のワンプを剥ぎ取る場合にも人手を必要とし、これが印
刷工場における自動化を阻む要因になっている。
題があった。即ち、従来の巻取紙出庫時におけるワンプ
鏡板の切り取りは完全な人手作業であり、労力と熟練を
要している。さらにこのワンプ鏡板のみ除去された巻取
紙が新聞社などの印刷工場に搬入された後、巻取紙表面
のワンプを剥ぎ取る場合にも人手を必要とし、これが印
刷工場における自動化を阻む要因になっている。
本発明は従来の上記人手による作業を自動化し、本工
程における省人化を図るために、出庫時における巻取紙
のワンプ鏡板を後工程の自動化に適合した所定の形状に
自動的に切り取る装置を提供することを目的とするもの
である。
程における省人化を図るために、出庫時における巻取紙
のワンプ鏡板を後工程の自動化に適合した所定の形状に
自動的に切り取る装置を提供することを目的とするもの
である。
本発明は上記課題を解決するもので、その要旨とする
手段は、ワンプで包装された巻取紙の鏡板を切り取るワ
ンプ鏡板切り取り装置において、一端が支柱に上下動可
能に支持されたアームと、同アームの他端に、軸心を上
記鏡板の面とほぼ直角に取付けられた旋回軸と、同旋回
軸にその軸心廻りに旋回可能に支持された旋回アーム
と、同旋回アームに、同旋回アームの長手方向に沿って
移動可能に取付けられるとともに、上記鏡板の面と直交
する軸心の廻りに旋回可能に支持されたカッタを有する
カッタ装置とを具備してなることを特徴とする巻取紙の
ワンプ鏡板自動切り取り装置にある。
手段は、ワンプで包装された巻取紙の鏡板を切り取るワ
ンプ鏡板切り取り装置において、一端が支柱に上下動可
能に支持されたアームと、同アームの他端に、軸心を上
記鏡板の面とほぼ直角に取付けられた旋回軸と、同旋回
軸にその軸心廻りに旋回可能に支持された旋回アーム
と、同旋回アームに、同旋回アームの長手方向に沿って
移動可能に取付けられるとともに、上記鏡板の面と直交
する軸心の廻りに旋回可能に支持されたカッタを有する
カッタ装置とを具備してなることを特徴とする巻取紙の
ワンプ鏡板自動切り取り装置にある。
本発明は上記のように構成されるので次の作用を有す
る。即ち、旋回アームに保持されたカッタ装置が巻取紙
の軸心を中心にして円形にワンプを切断できるのでワン
プ円周面を円筒を横断するが如くに、ないしはワンプ鏡
板を円板状に各々切り取ることが可能である共に鏡板を
直線方向へも切断できるので、鏡板の切除、鏡板に切れ
目を入れること、適宜の耳を残して他を切除すること等
が自由にできる。
る。即ち、旋回アームに保持されたカッタ装置が巻取紙
の軸心を中心にして円形にワンプを切断できるのでワン
プ円周面を円筒を横断するが如くに、ないしはワンプ鏡
板を円板状に各々切り取ることが可能である共に鏡板を
直線方向へも切断できるので、鏡板の切除、鏡板に切れ
目を入れること、適宜の耳を残して他を切除すること等
が自由にできる。
本発明の一実施例を第１図ないし第４図により説明す
る。
る。
第１図は本実施例の側面図、第２図はその平面図、第
３図は本実施例のカッタ装置部の詳細図、第４図はその
断面図である。
３図は本実施例のカッタ装置部の詳細図、第４図はその
断面図である。
本実施例の装置の主要な構成は第1,2図に示すごと
く、カッタ装置部１、旋回アーム２、アーム支持装置部
３およびアーム昇降用支柱４よりなる。
く、カッタ装置部１、旋回アーム２、アーム支持装置部
３およびアーム昇降用支柱４よりなる。
カッタ装置部１は第3,4図に示すごとく、旋回アーム
２に保持されていて、カッタ装置部１に取付けられたタ
イミングベルト13をカッタ装置移動用モータ12により、
旋回アーム２の長手方向にガイドレール28に沿って前後
進できるようになっている。
２に保持されていて、カッタ装置部１に取付けられたタ
イミングベルト13をカッタ装置移動用モータ12により、
旋回アーム２の長手方向にガイドレール28に沿って前後
進できるようになっている。
またカッタ装置部１はカッタ装置旋回用モータ14によ
り旋回用ギヤ15を介してカッタ装置旋回用軸心16を回転
中心にして旋回できるようになっており、スリッタナイ
フ５、刃付紙受けガイド６、スリッタ駆動モータ17、突
切りカッタ７、真空パッド18、エアシリンダ19およびス
リッタ昇降用モータ29より構成されている。
り旋回用ギヤ15を介してカッタ装置旋回用軸心16を回転
中心にして旋回できるようになっており、スリッタナイ
フ５、刃付紙受けガイド６、スリッタ駆動モータ17、突
切りカッタ７、真空パッド18、エアシリンダ19およびス
リッタ昇降用モータ29より構成されている。
アーム支持装置部３は懸垂アーム20、旋回軸８、アー
ム旋回用モータ21、旋回用タイミングベルト22等より構
成されている。この懸垂アーム20は端部がアーム昇降用
支柱４に保持され、昇降用モータ24およびチエイン25を
介して上昇、下降ができるようになっている。
ム旋回用モータ21、旋回用タイミングベルト22等より構
成されている。この懸垂アーム20は端部がアーム昇降用
支柱４に保持され、昇降用モータ24およびチエイン25を
介して上昇、下降ができるようになっている。
本実施例の装置は床面等に対し、固定形にする場合は
第10図に示すごとくアーム昇降用支柱４を床面に固定す
ればよく、移動形にする場合は第1,2図に示すごとく移
動台車10に積載し、この移動台車10に組込まれたストッ
パ11をたとえば巻取紙９に当接して位置定めを行う。
第10図に示すごとくアーム昇降用支柱４を床面に固定す
ればよく、移動形にする場合は第1,2図に示すごとく移
動台車10に積載し、この移動台車10に組込まれたストッ
パ11をたとえば巻取紙９に当接して位置定めを行う。
なお、本実施例ないしは近似の別の実施例の装置は第
11図に示すごとく、横形にすることもできる。
11図に示すごとく、横形にすることもできる。
次に上記構成の作用について第１図ないし第４図の他
に第５図及び第９図を援用して説明する。第５図は本実
施例の構成品であるスリッタナイフ５、刃付紙受ガイド
６等が巻取紙９のワンプ鏡板27を切断中の模式的側断面
図で（ａ）は切断開始時を、（ｂ）は切断中をそれぞれ
示す図、第９図は本実施例によるワンプ鏡板27の切断
（切り取り）を順を追って説明した図である。ワンプ9a
で包装された巻取紙９に移動台車10のストッパ11を第１
図に示すように押し当て、旋回軸８の軸心を紙管26の中
心に一致させる。この中心位置合わせは公知の技術を適
用することにより、容易に自動化させることもできる。
に第５図及び第９図を援用して説明する。第５図は本実
施例の構成品であるスリッタナイフ５、刃付紙受ガイド
６等が巻取紙９のワンプ鏡板27を切断中の模式的側断面
図で（ａ）は切断開始時を、（ｂ）は切断中をそれぞれ
示す図、第９図は本実施例によるワンプ鏡板27の切断
（切り取り）を順を追って説明した図である。ワンプ9a
で包装された巻取紙９に移動台車10のストッパ11を第１
図に示すように押し当て、旋回軸８の軸心を紙管26の中
心に一致させる。この中心位置合わせは公知の技術を適
用することにより、容易に自動化させることもできる。
位置合わせ後、押釦等による起動信号で昇降用モータ
24が回転し、チエイン25を介して懸垂アーム20が下降
し、カッタ装置部１の刃付紙受けガイド６がワンプ9aで
包装された巻取紙９のワンプ鏡板27に接触すると懸垂ア
ーム20の下降動作は停止する。次いで突切りカッタ７が
エアシリンダ19の作動によってワンプ鏡板27を突き刺
し、第９図（ａ）に示すごとき３日月状の切れ目を入れ
る。同時に真空パッド18が作動して第９図（ｂ）に示す
ごとくワンプ鏡板27の３日月状の切れ目を吸い上げ開口
する。
24が回転し、チエイン25を介して懸垂アーム20が下降
し、カッタ装置部１の刃付紙受けガイド６がワンプ9aで
包装された巻取紙９のワンプ鏡板27に接触すると懸垂ア
ーム20の下降動作は停止する。次いで突切りカッタ７が
エアシリンダ19の作動によってワンプ鏡板27を突き刺
し、第９図（ａ）に示すごとき３日月状の切れ目を入れ
る。同時に真空パッド18が作動して第９図（ｂ）に示す
ごとくワンプ鏡板27の３日月状の切れ目を吸い上げ開口
する。
続いてカッタ装置移動用モータ12が回転して第５図
（ａ）に示すごく刃付紙受けガイド６をワンプ鏡板27の
開口部に挿入し、旋回アーム２の長手方向に直進させな
がら、スリッタ駆動モータ17によりスリッタナイフ５を
回転すると、第５図（ｂ）および第９図（ｃ）に示すご
とくワンプ鏡板27を直径方向に切断して行く。そして刃
付紙受けガイド６の先端がワンプ鏡板27の外周端部に突
き出る状態となる。この状態でアーム旋回用モータ21を
回転させタイミングベルト22を介して旋回軸８を回わす
と、旋回アーム２に保持されたカッタ装置１が紙管26を
中心にして旋回し、刃付紙受けガイド６に取付けの刃23
でワンプ鏡板27の外周を切断して行く。この時、旋回ア
ーム２を360゜回転すれば、第７図に示すごとく、ワン
プ鏡板27を外周に沿って全面切り取ることができるが、
第６図に示すごとく、ワンプ鏡板27の一部に耳を残した
形状に切り取りたい場合は、旋回アーム２を耳の長さに
応じた旋回角度θまで旋回した位置で、ワンプ鏡板27の
外周切り取りを停止し、スリッタナイフ５を逆転させな
がらカッタヘッド１を紙管26の方向に逆進させて第９図
（ｅ）に示すごとく半径方向に所定長さの縦切りを行
う。
（ａ）に示すごく刃付紙受けガイド６をワンプ鏡板27の
開口部に挿入し、旋回アーム２の長手方向に直進させな
がら、スリッタ駆動モータ17によりスリッタナイフ５を
回転すると、第５図（ｂ）および第９図（ｃ）に示すご
とくワンプ鏡板27を直径方向に切断して行く。そして刃
付紙受けガイド６の先端がワンプ鏡板27の外周端部に突
き出る状態となる。この状態でアーム旋回用モータ21を
回転させタイミングベルト22を介して旋回軸８を回わす
と、旋回アーム２に保持されたカッタ装置１が紙管26を
中心にして旋回し、刃付紙受けガイド６に取付けの刃23
でワンプ鏡板27の外周を切断して行く。この時、旋回ア
ーム２を360゜回転すれば、第７図に示すごとく、ワン
プ鏡板27を外周に沿って全面切り取ることができるが、
第６図に示すごとく、ワンプ鏡板27の一部に耳を残した
形状に切り取りたい場合は、旋回アーム２を耳の長さに
応じた旋回角度θまで旋回した位置で、ワンプ鏡板27の
外周切り取りを停止し、スリッタナイフ５を逆転させな
がらカッタヘッド１を紙管26の方向に逆進させて第９図
（ｅ）に示すごとく半径方向に所定長さの縦切りを行
う。
次にカッタ装置旋回用モータ14を起動し、旋回用ギヤ
15を介してカッタ装置部１をカッタ装置旋回用軸心16を
回転中心にして旋回させ、第９図（ｆ）に示すごとく、
刃付紙受けガイド６の中心線が巻取紙９の中心線と直交
する位置に達すると、スリッタモータ17を逆転させ、旋
回アーム２を第９図（ｇ）に示す矢印方向に旋回させる
ことによって第６図および第９図（ｈ）に示すごとく巻
取紙９の外周と同心円で一定長さの耳9bを残した形状に
ワンプ鏡板27を切り取ることができる。勿論、これ以外
にも円形の切断、直線状の切断の組合わせで許せる範囲
の一切の形状の切り取りないしは切り残しが可能であ
る。
15を介してカッタ装置部１をカッタ装置旋回用軸心16を
回転中心にして旋回させ、第９図（ｆ）に示すごとく、
刃付紙受けガイド６の中心線が巻取紙９の中心線と直交
する位置に達すると、スリッタモータ17を逆転させ、旋
回アーム２を第９図（ｇ）に示す矢印方向に旋回させる
ことによって第６図および第９図（ｈ）に示すごとく巻
取紙９の外周と同心円で一定長さの耳9bを残した形状に
ワンプ鏡板27を切り取ることができる。勿論、これ以外
にも円形の切断、直線状の切断の組合わせで許せる範囲
の一切の形状の切り取りないしは切り残しが可能であ
る。
以上の通り本実施例によれば巻取紙のワンプ鏡板を人
手を要することなく自動的に切り取ることができ、或は
次工程に必要な耳を残して他を切除することができるの
で、作業者は鏡板を切除するための労力も熟練も必要な
くなり、巻取紙扱いの能率が著しく向上するという利点
がある。
手を要することなく自動的に切り取ることができ、或は
次工程に必要な耳を残して他を切除することができるの
で、作業者は鏡板を切除するための労力も熟練も必要な
くなり、巻取紙扱いの能率が著しく向上するという利点
がある。
本発明は上記のように構成されるので次の効果を有す
る。即ち、巻取紙のワンプ鏡板を自動的に切り取ること
ができるので、出庫作業における大幅な省人化が可能と
なる。しかも後工程におけるワンプ剥ぎの自動化を行う
ために便利な形状、例えば、ワンプ鏡板を一定長さの耳
を残した形状に切り取ることもできるので、巻取紙のワ
ンプ開梱の自動化・省人化が可能となる。
る。即ち、巻取紙のワンプ鏡板を自動的に切り取ること
ができるので、出庫作業における大幅な省人化が可能と
なる。しかも後工程におけるワンプ剥ぎの自動化を行う
ために便利な形状、例えば、ワンプ鏡板を一定長さの耳
を残した形状に切り取ることもできるので、巻取紙のワ
ンプ開梱の自動化・省人化が可能となる。
第１図は本発明の一実施例に係る巻取紙のワンプ鏡板自
動切り取り装置の側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は上記実施例のカッタ装置部の詳細図、第４図は上
記実施例の縦断面図、第５図は上記実施例中のスリッタ
ナイフ５と刃付紙受けガイド６と巻取紙９との関係を示
す側断面図、第６図はワンプ鏡板を所定の形状に切り取
った巻取紙の斜視図、第７図はワンプ鏡板を全部除去し
た巻取紙の斜視図、第８図は全面をワンプで包装された
巻取紙の斜視図、第９図は上記実施例の装置によるワン
プ鏡板の切り取り動作説明図、第10図は上記実施例の装
置を床面等に固定形にした場合の立面図、第11図は上記
実施例ないしは近似の別の実施例の装置を横形に配置し
た場合の立面図である。 １……カッタ装置部,2……旋回アーム， ３……アーム支持装置部,4……アーム昇降用支柱， ５……スリッタナイフ,6……刃付紙受けガイド， ７……突切りカッタ,8……旋回軸， ９……（ワンプ9aで包装された）巻取紙， 9a……ワンプ,10……移動台車 11……ストッパ， 12……カッタ装置移動用モータ， 13……タイミングベルト， 14……カッタ装置旋回用モータ， 15……旋回用ギヤ， 16……カッタ装置旋回用軸心， 17……スリッタ駆動モータ,18……真空パッド， 19……エアシリンダ,20……懸垂アーム， 21……アーム旋回用モータ， 22……旋回用タイミングベルト， 23……刃,24……昇降用モータ， 25……チエイン,26……紙管， 27……ワンプ鏡板,28……ガイドレール， 29……スリッタ昇降用モータ。
動切り取り装置の側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は上記実施例のカッタ装置部の詳細図、第４図は上
記実施例の縦断面図、第５図は上記実施例中のスリッタ
ナイフ５と刃付紙受けガイド６と巻取紙９との関係を示
す側断面図、第６図はワンプ鏡板を所定の形状に切り取
った巻取紙の斜視図、第７図はワンプ鏡板を全部除去し
た巻取紙の斜視図、第８図は全面をワンプで包装された
巻取紙の斜視図、第９図は上記実施例の装置によるワン
プ鏡板の切り取り動作説明図、第10図は上記実施例の装
置を床面等に固定形にした場合の立面図、第11図は上記
実施例ないしは近似の別の実施例の装置を横形に配置し
た場合の立面図である。 １……カッタ装置部,2……旋回アーム， ３……アーム支持装置部,4……アーム昇降用支柱， ５……スリッタナイフ,6……刃付紙受けガイド， ７……突切りカッタ,8……旋回軸， ９……（ワンプ9aで包装された）巻取紙， 9a……ワンプ,10……移動台車 11……ストッパ， 12……カッタ装置移動用モータ， 13……タイミングベルト， 14……カッタ装置旋回用モータ， 15……旋回用ギヤ， 16……カッタ装置旋回用軸心， 17……スリッタ駆動モータ,18……真空パッド， 19……エアシリンダ,20……懸垂アーム， 21……アーム旋回用モータ， 22……旋回用タイミングベルト， 23……刃,24……昇降用モータ， 25……チエイン,26……紙管， 27……ワンプ鏡板,28……ガイドレール， 29……スリッタ昇降用モータ。
Claims (1)
- 【請求項１】ワンプで包装された巻取紙の鏡板を切り取
るワンプ鏡板切り取り装置において、一端が支柱に上下
動可能に支持されたアームと、同アームの他端に、軸心
を上記鏡板の面とほぼ直角に取付けられた旋回軸と、同
旋回軸にその軸心廻りに旋回可能に支持された旋回アー
ムと、同旋回アームに、同旋回アームの長手方向に沿っ
て移動可能に取付けられるとともに、上記鏡板の面と直
交する軸心の廻りに旋回可能に支持されたカッタを有す
るカッタ装置とを具備してなることを特徴とする巻取紙
のワンプ鏡板自動切り取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63293482A JP2659772B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 巻取紙のワンプ鏡板自動切り取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63293482A JP2659772B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 巻取紙のワンプ鏡板自動切り取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02152641A JPH02152641A (ja) | 1990-06-12 |
| JP2659772B2 true JP2659772B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=17795310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63293482A Expired - Lifetime JP2659772B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 巻取紙のワンプ鏡板自動切り取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2659772B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE534264C2 (sv) * | 2009-11-10 | 2011-06-21 | Core Link Ab | Sätt och anordning för avemballering |
| CN105564752B (zh) * | 2014-10-15 | 2018-01-09 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种半自动纸箱开箱机 |
| CN105564753B (zh) * | 2014-10-15 | 2018-04-17 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 极坐标自动开箱机 |
| CN109070373B (zh) * | 2016-04-18 | 2020-10-30 | 株式会社瑞光 | 坯料卷的表皮的切断方法以及装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2723525B2 (ja) * | 1987-10-15 | 1998-03-09 | 大日本印刷株式会社 | 梱包物の端面部除去方法および装置 |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP63293482A patent/JP2659772B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02152641A (ja) | 1990-06-12 |
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