JPH02152641A - 巻取紙のワンプ鏡板自動切り取り装置 - Google Patents
巻取紙のワンプ鏡板自動切り取り装置Info
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- JPH02152641A JPH02152641A JP29348288A JP29348288A JPH02152641A JP H02152641 A JPH02152641 A JP H02152641A JP 29348288 A JP29348288 A JP 29348288A JP 29348288 A JP29348288 A JP 29348288A JP H02152641 A JPH02152641 A JP H02152641A
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- Japan
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 15
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/105—Opening of web rolls; Removing damaged outer layers; Detecting the leading end of a closed web roll
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は巻取紙のワンプ鏡板を所定の形状に切り取る装
置に関する。
置に関する。
一般に製紙会社から紙庫に送られてくる巻取紙は、第８
図に示すごとく全面をワンプ（表皮紙）９ａで包装され
ている。これを新聞社などの印刷工場へ出庫する際には
、第７図に示すごとく、ワンプの鏡板（側面の表皮紙）
を除去して納入している。
図に示すごとく全面をワンプ（表皮紙）９ａで包装され
ている。これを新聞社などの印刷工場へ出庫する際には
、第７図に示すごとく、ワンプの鏡板（側面の表皮紙）
を除去して納入している。
従来、このワンプ鏡板除去作業は、出庫時のトラック積
込み時に、トラック上で人手によって速やかに破り取る
もので、大変な労力と熟練を要している。
込み時に、トラック上で人手によって速やかに破り取る
もので、大変な労力と熟練を要している。
次にこのワンプ鏡板を除去された巻取紙が新聞社などの
印刷工場に持ち込まれると、ベーラと呼ばれる上昇・下
降・回転を行うことのできる２本のローラ上に送られ、
こ−で作業者が円筒面のワンプを断ち切り、ベーラを回
転させながらワンプを人手で剥いでおり、この作業にも
多大の人手と熟練を要しているのが現状である。
印刷工場に持ち込まれると、ベーラと呼ばれる上昇・下
降・回転を行うことのできる２本のローラ上に送られ、
こ−で作業者が円筒面のワンプを断ち切り、ベーラを回
転させながらワンプを人手で剥いでおり、この作業にも
多大の人手と熟練を要しているのが現状である。
上記従来のワンプ鏡板除去作業には解決すべき次の課題
があった。即ち、従来の巻取紙出庫時におけるワンプ鏡
板の切り取りは完全な人手作業であり、労力と熟練を要
している。さらにこのワンプ鏡板のみ除去された巻取紙
が新聞社などの印刷工場に搬入された後、巻取紙表面の
ワンプを剥ぎ取る場合にも人手を必要とし、これが印刷
工場における自動化を阻む要因になっている。
があった。即ち、従来の巻取紙出庫時におけるワンプ鏡
板の切り取りは完全な人手作業であり、労力と熟練を要
している。さらにこのワンプ鏡板のみ除去された巻取紙
が新聞社などの印刷工場に搬入された後、巻取紙表面の
ワンプを剥ぎ取る場合にも人手を必要とし、これが印刷
工場における自動化を阻む要因になっている。
本発明は従来の上記人手による作業を自動化し、本工程
における省人化を図るために、出庫時における巻取紙の
ワンプ鏡板を後工程の自動化に適合した所定の形状に自
動的に切り取る装置を提供することを目的とするもので
ある。
における省人化を図るために、出庫時における巻取紙の
ワンプ鏡板を後工程の自動化に適合した所定の形状に自
動的に切り取る装置を提供することを目的とするもので
ある。
本発明は上記課題の解決手段として、ワンプで包装され
た巻取紙の鏡板に対し鏡板とほゞ平行な平面で旋回可能
な旋回アームと、同旋回アームに保持され巻取紙の軸心
をほゞ中心にして円形にワンプを切断できると共に鏡板
を直線方向へも切断できるカッタ装置とを具備してなる
ことを特徴とする巻取紙のワンプ鏡板自動切り取り装置
を提供しようとするものである。
た巻取紙の鏡板に対し鏡板とほゞ平行な平面で旋回可能
な旋回アームと、同旋回アームに保持され巻取紙の軸心
をほゞ中心にして円形にワンプを切断できると共に鏡板
を直線方向へも切断できるカッタ装置とを具備してなる
ことを特徴とする巻取紙のワンプ鏡板自動切り取り装置
を提供しようとするものである。
本発明は上記のように構成されるので次の作用を有する
。即ち、旋回アームに保持されたカッタ装置が巻取紙の
軸心を中心にして円形にワンプを切断できるのでワンプ
円局面を円筒を横断するが如くに、ないしはワンプ鏡板
を円板状に各々切り取ることが可能である共に鏡板を直
線方向へも切断できるので、鋼板の切除、鏡板に切れ目
を入れること、適宜の耳を残して他を切除すること等が
自由にできる。
。即ち、旋回アームに保持されたカッタ装置が巻取紙の
軸心を中心にして円形にワンプを切断できるのでワンプ
円局面を円筒を横断するが如くに、ないしはワンプ鏡板
を円板状に各々切り取ることが可能である共に鏡板を直
線方向へも切断できるので、鋼板の切除、鏡板に切れ目
を入れること、適宜の耳を残して他を切除すること等が
自由にできる。
本発明の一実施例を第１図ないし第４図により説明する
。
。
第１図は本実施例の側面図、第２図はその平面図、第３
図は本実施例のカッタ装置部の詳細図、Ｋ４図はその断
面図である。
図は本実施例のカッタ装置部の詳細図、Ｋ４図はその断
面図である。
本実施例の装置の主要な構成は第１，２図に示すごとく
、カッタ装置部１、旋回アーム２、アーム支持装置部３
およびアーム昇降用支柱４よりなる。
、カッタ装置部１、旋回アーム２、アーム支持装置部３
およびアーム昇降用支柱４よりなる。
カッタ装置部１は！３ 、４図に示すごとく、旋回アー
ム２に保持されていて、カッタ装置部１に取付けられた
タイミングベルト１３をカッタ装置移動用モータ１２に
より、旋回アーム２の長手方向にガイドレール２８に沿
って前後進できるようになっている。
ム２に保持されていて、カッタ装置部１に取付けられた
タイミングベルト１３をカッタ装置移動用モータ１２に
より、旋回アーム２の長手方向にガイドレール２８に沿
って前後進できるようになっている。
またカッタ装置部１はカッタ装置旋回用モータ１４によ
り旋回用ギヤ１５を介してカッタ装置旋回用軸心１６を
回転中心にして旋回できるようになっており、スリッタ
ナイフ５、刃付紙受はガイ）４６、スリッタ駆動モータ
１７、突切りカッタ７、真空パッド１８、エアシリンダ
１９およびスリッタ昇降用モータ四より構成されている
。
り旋回用ギヤ１５を介してカッタ装置旋回用軸心１６を
回転中心にして旋回できるようになっており、スリッタ
ナイフ５、刃付紙受はガイ）４６、スリッタ駆動モータ
１７、突切りカッタ７、真空パッド１８、エアシリンダ
１９およびスリッタ昇降用モータ四より構成されている
。
アーム支持装置部３は懸垂アーム加、旋回軸８、アーム
旋回用モータ２１、旋回用タイミングベルトｎ等より構
成されている。この懸垂アーム美は端部がアーム昇降用
支柱４に保持され、昇降用モータａおよびチエイン５を
介して上昇、下降ができるよう罠なっている。
旋回用モータ２１、旋回用タイミングベルトｎ等より構
成されている。この懸垂アーム美は端部がアーム昇降用
支柱４に保持され、昇降用モータａおよびチエイン５を
介して上昇、下降ができるよう罠なっている。
本実施例の装置は床面等に対し、固定形にする場合は第
１０図に示すごとくアーム昇降用支柱４を床面に固定す
ればよく、移動形にする場合は第１゜２図に示すごとく
移動台車１０に積載し、この移動台車１０に組込まれた
ストッパ１１をたとえば巻取紙９に当接して位置定めを
行う。
１０図に示すごとくアーム昇降用支柱４を床面に固定す
ればよく、移動形にする場合は第１゜２図に示すごとく
移動台車１０に積載し、この移動台車１０に組込まれた
ストッパ１１をたとえば巻取紙９に当接して位置定めを
行う。
なお、本実施例ないしは近似の別の実施例の装置は第１
１図に示すごとく、横形にすることもできる。
１図に示すごとく、横形にすることもできる。
次に上記構成の作用について第１図ないし第４図の他に
第５図及び第９図を援用して説明する。
第５図及び第９図を援用して説明する。
第５図は本実施例の構成品であるスリッタナイフ５、刃
付紙受ガイド６等が巻取紙９のワンプ鏡板ｎを切断中の
模式的側断面図で（ａ）は切断開始時を、（ｂ）は切断
中をそれぞれ示す図、第９図は本実施例によるワンプ鏡
板部の切断（切り取り）を順を追って説明した図である
。ワンプ９ａで包装された巻取紙９に移動台車１０のス
トッパ１１を第１図に示すように押し当て、旋回軸８の
軸心を紙管濁の中心に一致させる。この中心位置合わせ
は公知の技術を適用することにより、容易に自動化させ
ることもできる。
付紙受ガイド６等が巻取紙９のワンプ鏡板ｎを切断中の
模式的側断面図で（ａ）は切断開始時を、（ｂ）は切断
中をそれぞれ示す図、第９図は本実施例によるワンプ鏡
板部の切断（切り取り）を順を追って説明した図である
。ワンプ９ａで包装された巻取紙９に移動台車１０のス
トッパ１１を第１図に示すように押し当て、旋回軸８の
軸心を紙管濁の中心に一致させる。この中心位置合わせ
は公知の技術を適用することにより、容易に自動化させ
ることもできる。
位置合わせ後、押釦等による起動信号で昇降用モータ腐
が回転し、チエイン５を介して懸垂アームＩが下降し、
カッタ装置部１の刃付紙受はガイドロがワンプ９ａで包
装された巻取紙９のワンプ鏡板Ｉに接触すると懸垂アー
ム頒の下降動作は停止する。次いで突切りカッタ７がエ
アシリンダ１９の作動によってワンプ鏡板ｎを突き刺し
、第９図（ａ）に示すごとき３日月状の切れ目を入れる
。同時に真空、ｅラド１８が作動して第９図（ｂ）に示
すごとくワンプ鏡板ｎ０３日月状の切れ目を吸い上げ開
口する。
が回転し、チエイン５を介して懸垂アームＩが下降し、
カッタ装置部１の刃付紙受はガイドロがワンプ９ａで包
装された巻取紙９のワンプ鏡板Ｉに接触すると懸垂アー
ム頒の下降動作は停止する。次いで突切りカッタ７がエ
アシリンダ１９の作動によってワンプ鏡板ｎを突き刺し
、第９図（ａ）に示すごとき３日月状の切れ目を入れる
。同時に真空、ｅラド１８が作動して第９図（ｂ）に示
すごとくワンプ鏡板ｎ０３日月状の切れ目を吸い上げ開
口する。
続いてカッタ装置移動用モータ１２が回転して第５図（
ａ） Ｋ示すごく刃付紙受汁ガイド９６をワンプ鏡板ｎ
の開口部に挿入し、旋回アーム２の長手方向に直進させ
ながら、スリッタ駆動モータ１７によりスリッタナイフ
５を回転すると、第５図（ｂ）および第９図（ｃ）Ｋ示
すごとくワンプ鏡板ｎを直径方向に切断して行く。そし
て刃付紙受はガイド６の先端がワンプ鏡板Ｉの外周端部
に突き出る状態となる。
ａ） Ｋ示すごく刃付紙受汁ガイド９６をワンプ鏡板ｎ
の開口部に挿入し、旋回アーム２の長手方向に直進させ
ながら、スリッタ駆動モータ１７によりスリッタナイフ
５を回転すると、第５図（ｂ）および第９図（ｃ）Ｋ示
すごとくワンプ鏡板ｎを直径方向に切断して行く。そし
て刃付紙受はガイド６の先端がワンプ鏡板Ｉの外周端部
に突き出る状態となる。
この状態でアーム旋回用モータ２１を回転させタイミン
グベルト２２を介して旋回軸８を回わすと、旋回アーム
２に保持されたカッタ装置部１が紙管部を中心にして旋
回し、刃付紙受はガイド９６に取付けの刃ｎでワンプ鏡
板部の外周を切断して行く。
グベルト２２を介して旋回軸８を回わすと、旋回アーム
２に保持されたカッタ装置部１が紙管部を中心にして旋
回し、刃付紙受はガイド９６に取付けの刃ｎでワンプ鏡
板部の外周を切断して行く。
この時、旋回アーム２を３６００回転すれば、第７図に
示すごとく、ワンプ鏡板ごを外周に沿って全面切り取る
ことができるが、第６図に示すごとく、ワンプ鏡板ｎの
一部に耳を残した形状に切り取りたい場合は、旋回アー
ム２を耳の長さに応じた旋回角度θまで旋回した位置で
、ワンプ鏡板ごの外周切り取りを停止し、スリッタナイ
フ５を逆転させながらカッタヘッド１を紙管部の方向に
逆進させて第９図（、）に示すごとく半径方向に所定長
さの縦切りを行う。
示すごとく、ワンプ鏡板ごを外周に沿って全面切り取る
ことができるが、第６図に示すごとく、ワンプ鏡板ｎの
一部に耳を残した形状に切り取りたい場合は、旋回アー
ム２を耳の長さに応じた旋回角度θまで旋回した位置で
、ワンプ鏡板ごの外周切り取りを停止し、スリッタナイ
フ５を逆転させながらカッタヘッド１を紙管部の方向に
逆進させて第９図（、）に示すごとく半径方向に所定長
さの縦切りを行う。
次にカッタ装置旋回用モータ１４を起動し、旋回用ギヤ
１５を介してカッタ装置部１をカッタ装置旋回用軸心１
６を回転中心にして旋回させ、第９図（ｆ）Ｋ示すごと
く、刃付紙受はガイド６の中心線が巻取紙９の中心線と
直交する位置に達すると、スリッタモータ１７を逆転さ
せ、旋回アーム２を第９図（−に示す矢印方向に旋回さ
せることによりて第６図および第９図（ｈ）に示すとと
（巻取紙９の外周と同心円で一定長さの耳９ｂを残した
形状にワンプ鏡板Ｉを切り取ることができる。勿論、こ
れ以外にも円形の切断、直線状の切断の組合わせで許せ
る範囲の一切の形状の切り取りないしは切り残しが可能
である。
１５を介してカッタ装置部１をカッタ装置旋回用軸心１
６を回転中心にして旋回させ、第９図（ｆ）Ｋ示すごと
く、刃付紙受はガイド６の中心線が巻取紙９の中心線と
直交する位置に達すると、スリッタモータ１７を逆転さ
せ、旋回アーム２を第９図（−に示す矢印方向に旋回さ
せることによりて第６図および第９図（ｈ）に示すとと
（巻取紙９の外周と同心円で一定長さの耳９ｂを残した
形状にワンプ鏡板Ｉを切り取ることができる。勿論、こ
れ以外にも円形の切断、直線状の切断の組合わせで許せ
る範囲の一切の形状の切り取りないしは切り残しが可能
である。
以上の通り本実施例によれば巻取紙のワンプ鏡板を人手
を要することなく自動的に切り取ることができ、或は次
工程に必要な耳を残して他を切除することができるので
、作業者は鏡板を切除するための労力も熟練も必要なく
なり、巻取紙取扱いの能率が著しく向上するという利点
がある。
を要することなく自動的に切り取ることができ、或は次
工程に必要な耳を残して他を切除することができるので
、作業者は鏡板を切除するための労力も熟練も必要なく
なり、巻取紙取扱いの能率が著しく向上するという利点
がある。
本発明は上記のように構成されるので次の効果を有する
。即ち、巻取紙のワンプ鏡板を自動的に切り取ることが
できるので、出庫作業における大幅な省人化が可能とな
る。しかも後工程におけるワンプ剥ぎの自動化を行うた
めに便利な形状、例えば、ワンプ鏡板を一定長さの耳を
残した形状に切り取ることもできるので、巻取紙のワン
プ開梱の自動化・省人化が可能となる。
。即ち、巻取紙のワンプ鏡板を自動的に切り取ることが
できるので、出庫作業における大幅な省人化が可能とな
る。しかも後工程におけるワンプ剥ぎの自動化を行うた
めに便利な形状、例えば、ワンプ鏡板を一定長さの耳を
残した形状に切り取ることもできるので、巻取紙のワン
プ開梱の自動化・省人化が可能となる。
第１図は本発明の一実施例に係る巻取紙のワンプ鏡板自
動切り取り装置の側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は上記実施例のカッタ装置部の詳細図、第４図は上
記実施例の縦断面図、第５図は上記実施例中のスリッタ
ナイフ５と刃付紙受はガイド９６と巻取紙９との関係を
示す側断面図、第６図はワンプ鏡板を所定の形状に切り
取った巻取紙の斜視図、第７図はワンプ鏡板を全部除去
した巻取紙の斜視図、第８図は全面をワンプで包装され
た巻取紙の斜視図、第９図は上記実施例の装置によるワ
ンプ鏡板の切り取り動作説明図、第１０図は上記実施例
の装置を床面等に固定形にした場合の立面図、第１１図
は上記実施例ないしは近似の別の実施例の装置を横形に
配置した場合の立面図である。 １・・・カッタ装置部、 ２・・・旋回アーム。 ３・・・アーム支持装置部、４・・・アーム昇降用支柱
。 ５・・・スリッタナイフ、６・・・刃付紙受はガイド９
゜７・・・突切りカッタ、 ８・・・旋回軸。 ９・・・（ワンプ９ａで包装された）巻取紙。 代 ９ａ・・・ワンプ、１０・・・移動台車１１・・・スト
ツノ署。 １２・・・カッタ装置移動用モータ。 １３・・・タイミング（ルト。 １４・・・カッタ装置旋回用モータ。 １５・・・旋回用ギヤ。 １６・・・カッタ装置旋回用軸心。 １７・・・スリッタ駆動モータ、１８・・・真空）ぐツ
ビ。 １９・・・エアシリンダ、２０・・・懸垂アーム。 ２１・・・アーム旋回用モータ。 ｎ・・・旋回用タイミングベルト。 ｎ・・・刃、２４・・・昇降用モータ。 ５・・・チエイン、２６・・・紙管。 ｎ・・・ワンプ鏡板、２８・・・ガイド９レール。 四・・・スリッタ昇降用モータ。 埋入 弁理士 坂 間 暁 外２名 第３図 第２図 第５図 （α） （ｂ） 第９図 第６図 第７図 第８図 第１０図 第１１図
動切り取り装置の側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は上記実施例のカッタ装置部の詳細図、第４図は上
記実施例の縦断面図、第５図は上記実施例中のスリッタ
ナイフ５と刃付紙受はガイド９６と巻取紙９との関係を
示す側断面図、第６図はワンプ鏡板を所定の形状に切り
取った巻取紙の斜視図、第７図はワンプ鏡板を全部除去
した巻取紙の斜視図、第８図は全面をワンプで包装され
た巻取紙の斜視図、第９図は上記実施例の装置によるワ
ンプ鏡板の切り取り動作説明図、第１０図は上記実施例
の装置を床面等に固定形にした場合の立面図、第１１図
は上記実施例ないしは近似の別の実施例の装置を横形に
配置した場合の立面図である。 １・・・カッタ装置部、 ２・・・旋回アーム。 ３・・・アーム支持装置部、４・・・アーム昇降用支柱
。 ５・・・スリッタナイフ、６・・・刃付紙受はガイド９
゜７・・・突切りカッタ、 ８・・・旋回軸。 ９・・・（ワンプ９ａで包装された）巻取紙。 代 ９ａ・・・ワンプ、１０・・・移動台車１１・・・スト
ツノ署。 １２・・・カッタ装置移動用モータ。 １３・・・タイミング（ルト。 １４・・・カッタ装置旋回用モータ。 １５・・・旋回用ギヤ。 １６・・・カッタ装置旋回用軸心。 １７・・・スリッタ駆動モータ、１８・・・真空）ぐツ
ビ。 １９・・・エアシリンダ、２０・・・懸垂アーム。 ２１・・・アーム旋回用モータ。 ｎ・・・旋回用タイミングベルト。 ｎ・・・刃、２４・・・昇降用モータ。 ５・・・チエイン、２６・・・紙管。 ｎ・・・ワンプ鏡板、２８・・・ガイド９レール。 四・・・スリッタ昇降用モータ。 埋入 弁理士 坂 間 暁 外２名 第３図 第２図 第５図 （α） （ｂ） 第９図 第６図 第７図 第８図 第１０図 第１１図
Claims (1)
- ワンプで包装された巻取紙の鏡板に対し鏡板とほゞ平行
な平面で旋回可能な旋回アームと、同旋回アームに保持
され巻取紙の軸心をほゞ中心にして円形にワンプを切断
できると共に鏡板を直線方向へも切断できるカッタ装置
とを具備してなることを特徴とする巻取紙のワンプ鏡板
自動切り取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63293482A JP2659772B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 巻取紙のワンプ鏡板自動切り取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63293482A JP2659772B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 巻取紙のワンプ鏡板自動切り取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02152641A true JPH02152641A (ja) | 1990-06-12 |
| JP2659772B2 JP2659772B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=17795310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63293482A Expired - Lifetime JP2659772B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 巻取紙のワンプ鏡板自動切り取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2659772B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2499052A1 (en) * | 2009-11-10 | 2012-09-19 | Core Link Ab | Method and device for stripping of wrapping material |
| CN105564752A (zh) * | 2014-10-15 | 2016-05-11 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种半自动纸箱开箱机 |
| CN105564753A (zh) * | 2014-10-15 | 2016-05-11 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 极坐标自动开箱机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01103293A (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-20 | Dainippon Printing Co Ltd | 梱包物の端面部除去方法および装置 |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP63293482A patent/JP2659772B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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