JPH09118458A - コイル端部固定テープ切断装置 - Google Patents
コイル端部固定テープ切断装置Info
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- JPH09118458A JPH09118458A JP27587695A JP27587695A JPH09118458A JP H09118458 A JPH09118458 A JP H09118458A JP 27587695 A JP27587695 A JP 27587695A JP 27587695 A JP27587695 A JP 27587695A JP H09118458 A JPH09118458 A JP H09118458A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 帯板コイルがテープでその端部を止められて
いる場合、これを帯板コイル処理ラインの入側において
自動的に切断する装置を提供すること。 【解決手段】 粘着テープにより先端部が固定されてな
る帯板コイル１１はクレードルロール１５に載荷され
る。帯板コイルはクレードルロール１５により回転させ
られ、前記先端部が所定位置に達すると先端検出装置２
３の検出信号に基づいて停止させられる。次いで、先端
吸引装置２４により前記先端部を吸引し、前記帯板コイ
ルとの間に隙間を形成する。そして、この間隙にカッタ
ーナイフを挿入し、これを前記帯板の幅方向に移動する
ことにより、前記先端部を固定している粘着テープを切
断するように構成した。
いる場合、これを帯板コイル処理ラインの入側において
自動的に切断する装置を提供すること。 【解決手段】 粘着テープにより先端部が固定されてな
る帯板コイル１１はクレードルロール１５に載荷され
る。帯板コイルはクレードルロール１５により回転させ
られ、前記先端部が所定位置に達すると先端検出装置２
３の検出信号に基づいて停止させられる。次いで、先端
吸引装置２４により前記先端部を吸引し、前記帯板コイ
ルとの間に隙間を形成する。そして、この間隙にカッタ
ーナイフを挿入し、これを前記帯板の幅方向に移動する
ことにより、前記先端部を固定している粘着テープを切
断するように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯板コイル処理ラ
インにおける自動処理装置に関し、特に、帯板コイルが
テープでその端部を止められている場合、これをライン
入側において自動的に切断処理する装置に関する。
インにおける自動処理装置に関し、特に、帯板コイルが
テープでその端部を止められている場合、これをライン
入側において自動的に切断処理する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の帯板処理ラインにおいて
は、帯板コイルがバンドで結束されている場合にこのバ
ンドを切断するバンドカッターは既に市販されている。
また、帯板コイルの端部をテープにより固定するための
テーピングマシンも知られている。しかし、帯板端部を
固定しているテープを自動的に切断し、帯板側部を解放
する装置は提供されていない。
は、帯板コイルがバンドで結束されている場合にこのバ
ンドを切断するバンドカッターは既に市販されている。
また、帯板コイルの端部をテープにより固定するための
テーピングマシンも知られている。しかし、帯板端部を
固定しているテープを自動的に切断し、帯板側部を解放
する装置は提供されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】帯板コイルがテープで
その端部を止められている場合、これを帯板コイル処理
ラインの入側において予め切断する必要がある。しか
し、従来は必ず人手によって切断されており、自動化が
要望されていた。
その端部を止められている場合、これを帯板コイル処理
ラインの入側において予め切断する必要がある。しか
し、従来は必ず人手によって切断されており、自動化が
要望されていた。
【０００４】したがって本発明の課題は、帯板コイルが
テープでその端部を止められている場合、これを帯板処
理ラインの入側において自動的に切断することのできる
装置を提供することにある。
テープでその端部を止められている場合、これを帯板処
理ラインの入側において自動的に切断することのできる
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、帯板が
コイル状に巻回され、粘着テープにより前記帯板の先端
部がコイル本体に固定されてなる帯板コイルをその中心
軸の回りに回転させ、前記先端部を周方向の所定位置に
停止させるクレードルロール装置と、前記先端部を吸引
し前記コイル本体との間に隙間を形成する先端吸引装置
と、この先端吸引装置により形成された前記間隙に挿入
され、前記帯板の幅方向に移動して、前記先端部を固定
している粘着テープを切断するカッターヘッドとから成
ることを特徴とするコイル端部固定テープ切断装置が得
られる。
コイル状に巻回され、粘着テープにより前記帯板の先端
部がコイル本体に固定されてなる帯板コイルをその中心
軸の回りに回転させ、前記先端部を周方向の所定位置に
停止させるクレードルロール装置と、前記先端部を吸引
し前記コイル本体との間に隙間を形成する先端吸引装置
と、この先端吸引装置により形成された前記間隙に挿入
され、前記帯板の幅方向に移動して、前記先端部を固定
している粘着テープを切断するカッターヘッドとから成
ることを特徴とするコイル端部固定テープ切断装置が得
られる。
【０００６】なお、前記粘着テープは前記帯板の幅方向
の端部を除く部分を固定しており、前記帯板が磁性体に
よる金属帯板の場合、前記先端吸引装置は前記帯板の幅
方向の端部を吸引する電磁石で構成される。
の端部を除く部分を固定しており、前記帯板が磁性体に
よる金属帯板の場合、前記先端吸引装置は前記帯板の幅
方向の端部を吸引する電磁石で構成される。
【０００７】また、前記帯板が非磁性体による帯板の場
合、前記先端吸引装置は前記帯板の幅方向の端部を吸引
する真空吸引装置で構成される。
合、前記先端吸引装置は前記帯板の幅方向の端部を吸引
する真空吸引装置で構成される。
【０００８】更に、前記クレードルロール装置は、前記
帯板コイルを載荷してその中心軸の回りに回転させるク
レードルロールと、このクレードルロールを回転駆動す
る駆動モータと、前記先端部を検出する先端検出器と、
この先端検出器の出力により前記駆動モータを駆動制御
する制御ユニットとで構成される。
帯板コイルを載荷してその中心軸の回りに回転させるク
レードルロールと、このクレードルロールを回転駆動す
る駆動モータと、前記先端部を検出する先端検出器と、
この先端検出器の出力により前記駆動モータを駆動制御
する制御ユニットとで構成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面により説明する。図１は本発明のコイル端部固定テー
プ切断装置の概略構成を示す側面図、図２はその要部を
示す一部拡大斜視図、図３は同じくその要部を示す一部
拡大上面図、図４は同じくその要部を示す一部拡大側面
図、図５は同じくその要部を示す一部拡大側面図であ
る。
面により説明する。図１は本発明のコイル端部固定テー
プ切断装置の概略構成を示す側面図、図２はその要部を
示す一部拡大斜視図、図３は同じくその要部を示す一部
拡大上面図、図４は同じくその要部を示す一部拡大側面
図、図５は同じくその要部を示す一部拡大側面図であ
る。
【００１０】図１に示されるように、金属帯板コイル
（以下、コイルと略称する）１１は、例えば鋼製ストリ
ップのような金属帯板を巻回して構成されている。コイ
ル１１の先端部１３は、図２に示されるように、粘着テ
ープ１４により固定されている。粘着テープ１４は帯板
の幅方向の端部を除く部分、例えば中央部を固定してい
る。コイル１１はクレードルロール１５によりその中心
軸１２の回りに回転させられる。クレードルロール１５
は駆動モータ１６および制御ユニット１７により回転駆
動され、これによりコイル１１を回転させる。
（以下、コイルと略称する）１１は、例えば鋼製ストリ
ップのような金属帯板を巻回して構成されている。コイ
ル１１の先端部１３は、図２に示されるように、粘着テ
ープ１４により固定されている。粘着テープ１４は帯板
の幅方向の端部を除く部分、例えば中央部を固定してい
る。コイル１１はクレードルロール１５によりその中心
軸１２の回りに回転させられる。クレードルロール１５
は駆動モータ１６および制御ユニット１７により回転駆
動され、これによりコイル１１を回転させる。
【００１１】コイル１１上にはカッターヘッド１８が配
置されている。カッターヘッド１８にはスイングアーム
１９が回転軸２０の回りにスイング可能に支持されてお
り、その先端部にナイフホルダー２１とこれに支持され
たカッターナイフ２２を備えている。カッターヘッド１
８にはまた、帯板の先端検出装置２３および先端吸引装
置２４が設けられている。これらの装置はスイングアー
ム１９の前後においてコイル１１の外周面に対向するよ
うに配置されている。このようなカッターヘッド１８は
昇降シリンダ２５によりコイル１１の外周面に対して接
近しあるいはこれから離れるように昇降駆動される。カ
ッターヘッド１８はその昇降に際しては、コイル１１の
中心軸１２に対して直角方向に延長配置されたガイドロ
ッド２６に沿って移動する。
置されている。カッターヘッド１８にはスイングアーム
１９が回転軸２０の回りにスイング可能に支持されてお
り、その先端部にナイフホルダー２１とこれに支持され
たカッターナイフ２２を備えている。カッターヘッド１
８にはまた、帯板の先端検出装置２３および先端吸引装
置２４が設けられている。これらの装置はスイングアー
ム１９の前後においてコイル１１の外周面に対向するよ
うに配置されている。このようなカッターヘッド１８は
昇降シリンダ２５によりコイル１１の外周面に対して接
近しあるいはこれから離れるように昇降駆動される。カ
ッターヘッド１８はその昇降に際しては、コイル１１の
中心軸１２に対して直角方向に延長配置されたガイドロ
ッド２６に沿って移動する。
【００１２】粘着テープ１４を切断するカッターナイフ
２２を保持しているナイフホルダー２１は、図２および
図４に示されるように、スイングアーム１９の先端に固
定されたナイフ移動シリンダ２７に、先端部１３の幅方
向に移動可能に支持されている。ナイフ移動シリンダ２
７は、図４（Ａ）に示されるようなエアシリンダ、ある
いは図４（Ｂ）に示されるようなモータ２８およびねじ
軸２９により駆動されるものでもよい。
２２を保持しているナイフホルダー２１は、図２および
図４に示されるように、スイングアーム１９の先端に固
定されたナイフ移動シリンダ２７に、先端部１３の幅方
向に移動可能に支持されている。ナイフ移動シリンダ２
７は、図４（Ａ）に示されるようなエアシリンダ、ある
いは図４（Ｂ）に示されるようなモータ２８およびねじ
軸２９により駆動されるものでもよい。
【００１３】帯板の先端位置の検出を行う先端検出装置
２３は、図２及び図５に示されるように、コイル１１の
幅方向中央部の外周面に接触回転する２個のローラ５
１、５２を備えた支持体５３に支持された電磁石５４を
帯板の幅方向の端部を吸引するように配置して備えてい
る。また、電磁石５４のコイル回転方向の対向側には、
コイル１１の外周面との距離を検出するギャップセンサ
５５が配置されている。先端位置の検出に際しては、電
磁石５４を作動させて厚さ０．１８〜０．２２ｍｍの金
属帯板からなるコイル１１の外周面に２〜５ｍｍ程度の
段差をつけるよう吸引作用を与えておき、コイル１１を
クレードルロール１５により回転させ、ギャップセンサ
５５の検出値が急激に変化した時の位置を先端部１３の
位置として検出信号を制御ユニット１７に出力する。制
御ユニット１７はこの検出信号に基づいて駆動モータ１
６を駆動制御する。このことから、クレードルロール１
５、駆動モータ１６、先端検出装置２３、及び制御ユニ
ット１７の組み合わせはクレードルロール装置と呼ばれ
ても良い。
２３は、図２及び図５に示されるように、コイル１１の
幅方向中央部の外周面に接触回転する２個のローラ５
１、５２を備えた支持体５３に支持された電磁石５４を
帯板の幅方向の端部を吸引するように配置して備えてい
る。また、電磁石５４のコイル回転方向の対向側には、
コイル１１の外周面との距離を検出するギャップセンサ
５５が配置されている。先端位置の検出に際しては、電
磁石５４を作動させて厚さ０．１８〜０．２２ｍｍの金
属帯板からなるコイル１１の外周面に２〜５ｍｍ程度の
段差をつけるよう吸引作用を与えておき、コイル１１を
クレードルロール１５により回転させ、ギャップセンサ
５５の検出値が急激に変化した時の位置を先端部１３の
位置として検出信号を制御ユニット１７に出力する。制
御ユニット１７はこの検出信号に基づいて駆動モータ１
６を駆動制御する。このことから、クレードルロール１
５、駆動モータ１６、先端検出装置２３、及び制御ユニ
ット１７の組み合わせはクレードルロール装置と呼ばれ
ても良い。
【００１４】先端吸引装置２４はコイル周面に対し離
間、接近可能に支持された電磁石２４Ａとコイル１１の
幅方向中央に配置され、コイル１１に当接するサポート
ロール２４Ｂとから成っている。
間、接近可能に支持された電磁石２４Ａとコイル１１の
幅方向中央に配置され、コイル１１に当接するサポート
ロール２４Ｂとから成っている。
【００１５】次に、このように構成された本発明のコイ
ル端部固定テープ切断装置の動作を説明する。処理すべ
きコイル１１をクレードルロール１５上に載荷する。こ
の時、先端部１３の位置（テープ位置）はコイル１１の
周方向のどの位置でも良い。先端検出装置２３をコイル
１１上にセットし、コイル１１を図１中矢印方向に回転
させるようにクレードルロール１５を回転させる。ギャ
ップセンサ５５の検出値の変化により先端部１３の位置
が検出されると、その検出信号がクレードルロール１５
の制御ユニット１７に供給される。制御ユニット１７
は、クレードルロール１５の回転を制御して先端部１３
がカッターナイフ２２による切断位置に達するまでコイ
ル１１を回転させ、その位置に停止するように制御す
る。すなわち、先端検出装置２３に設けられているギャ
ップセンサ５５とカッターナイフ２２との間のコイル回
転角度θ（図１）はコイル外径に対応して決まっている
ので、ギャップセンサ５５で先端部１３の位置を検知し
た後、この角度量θだけコイル１１をクレードルロール
１５により回転させると先端部１３の位置（テープ位
置）がカッターナイフ２２の位置に達する。
ル端部固定テープ切断装置の動作を説明する。処理すべ
きコイル１１をクレードルロール１５上に載荷する。こ
の時、先端部１３の位置（テープ位置）はコイル１１の
周方向のどの位置でも良い。先端検出装置２３をコイル
１１上にセットし、コイル１１を図１中矢印方向に回転
させるようにクレードルロール１５を回転させる。ギャ
ップセンサ５５の検出値の変化により先端部１３の位置
が検出されると、その検出信号がクレードルロール１５
の制御ユニット１７に供給される。制御ユニット１７
は、クレードルロール１５の回転を制御して先端部１３
がカッターナイフ２２による切断位置に達するまでコイ
ル１１を回転させ、その位置に停止するように制御す
る。すなわち、先端検出装置２３に設けられているギャ
ップセンサ５５とカッターナイフ２２との間のコイル回
転角度θ（図１）はコイル外径に対応して決まっている
ので、ギャップセンサ５５で先端部１３の位置を検知し
た後、この角度量θだけコイル１１をクレードルロール
１５により回転させると先端部１３の位置（テープ位
置）がカッターナイフ２２の位置に達する。
【００１６】次に、先端吸引装置２４により先端部１３
の幅方向の端部を吸引してコイル１１の外表面との間に
隙間を形成し、この隙間にスウィングアーム１９をスイ
ングさせてカッターナイフ２２を挿入する。その後、ナ
イフ移動シリンダ２７によりカッターナイフ２２を先端
部１３の幅方向に移動させ、その途中に位置する粘着テ
ープ１４を切断する。
の幅方向の端部を吸引してコイル１１の外表面との間に
隙間を形成し、この隙間にスウィングアーム１９をスイ
ングさせてカッターナイフ２２を挿入する。その後、ナ
イフ移動シリンダ２７によりカッターナイフ２２を先端
部１３の幅方向に移動させ、その途中に位置する粘着テ
ープ１４を切断する。
【００１７】以上説明した本発明の実施例では帯板とし
て鋼製帯板のような磁性体が対象であったため吸引装置
として電磁石を用いたが、非磁性体であるアルミニウム
帯板や樹脂板などに対しては、周知の真空吸引装置を用
いれば良い。
て鋼製帯板のような磁性体が対象であったため吸引装置
として電磁石を用いたが、非磁性体であるアルミニウム
帯板や樹脂板などに対しては、周知の真空吸引装置を用
いれば良い。
【００１８】尚、ガラス繊維強化ポリエステル性の粘着
テープに対するカッターナイフとしては、市販のカッタ
ーナイフを使用できる。ナイフ材質を考慮すれば、市販
のあらゆる粘着テープについて切断可能である。
テープに対するカッターナイフとしては、市販のカッタ
ーナイフを使用できる。ナイフ材質を考慮すれば、市販
のあらゆる粘着テープについて切断可能である。
【００１９】また、粘着テープ１４の切断状態の検出
は、カッターナイフ２２が所定量移動したことをもって
行うようにしているが、粘着テープ１４が切断されると
先端部１３が弾性により自力で持ち上がるので、この持
ち上がった先端部１３に当たるようにリミットスイッチ
を設けて検出すれば確実になる。
は、カッターナイフ２２が所定量移動したことをもって
行うようにしているが、粘着テープ１４が切断されると
先端部１３が弾性により自力で持ち上がるので、この持
ち上がった先端部１３に当たるようにリミットスイッチ
を設けて検出すれば確実になる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、帯板コイルが粘着テー
プでその端部を止められている場合、これを帯板コイル
処理ラインの入側において自動的に切断できるため、省
力化が可能となる。
プでその端部を止められている場合、これを帯板コイル
処理ラインの入側において自動的に切断できるため、省
力化が可能となる。
【図１】本発明のコイル端部固定テープ切断装置の概略
構成を示す側面図である。
構成を示す側面図である。
【図２】図１に示されるコイル端部固定テープ切断装置
の要部を示す一部拡大斜視図である。
の要部を示す一部拡大斜視図である。
【図３】図１に示されるコイル端部固定テープ切断装置
の要部を示す一部拡大上面図である。
の要部を示す一部拡大上面図である。
【図４】図１に示されるコイル端部固定テープ切断装置
の要部を示す一部拡大側面図である。
の要部を示す一部拡大側面図である。
【図５】図１に示されるコイル端部固定テープ切断装置
の要部を示す一部拡大側面図である。
の要部を示す一部拡大側面図である。
１１ 金属帯板コイル １３ 金属帯板の先端部 １４ 粘着テープ １５ クレードルロール １６ 駆動モータ １７ 制御ユニット １８ カッターヘッド １９ スイングアーム ２１ ナイフホルダー ２２ カッターナイフ ２３ 先端検出装置 ２４ 先端吸引装置 ２５ 昇降シリンダ ２６ ガイドロッド ２７ ナイフ移動シリンダ ２８ モータ ２９ ねじ軸 ５１、５２ ローラ ５３ 支持体 ５４ 電磁石 ５５ ギャップセンサ
Claims (4)
- 【請求項１】 帯板がコイル状に巻回され、粘着テープ
により前記帯板の先端部がコイル本体に固定されてなる
帯板コイルをその中心軸の回りに回転させ、前記先端部
を周方向の所定位置に停止させるクレードルロール装置
と、前記先端部を吸引し前記コイル本体との間に隙間を
形成する先端吸引装置と、この先端吸引装置により形成
された前記間隙に挿入され、前記帯板の幅方向に移動し
て、前記先端部を固定している粘着テープを切断するカ
ッターヘッドとから成ることを特徴とするコイル端部固
定テープ切断装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のコイル端部固定テープ切
断装置において、前記帯板は磁性体による金属帯板であ
り、前記粘着テープは前記帯板の幅方向の端部を除く部
分を固定しており、前記先端吸引装置は前記帯板の幅方
向の端部を吸引する電磁石で構成されることを特徴とす
るコイル端部固定テープ切断装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のコイル端部固定テープ切
断装置において、前記帯板は非磁性体による帯板であ
り、前記粘着テープは前記帯板の幅方向の端部を除く部
分を固定しており、前記先端吸引装置は前記帯板の幅方
向の端部を吸引する真空吸引装置で構成されることを特
徴とするコイル端部固定テープ切断装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のコイル端部固定テープ切
断装置において、前記クレードルロール装置は、前記帯
板コイルを載荷してその中心軸の回りに回転させるクレ
ードルロールと、このクレードルロールを回転駆動する
駆動モータと、前記先端部を検出する先端検出器と、こ
の先端検出器の出力により前記駆動モータを駆動制御す
る制御ユニットとから成ることを特徴とするコイル端部
固定テープ切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27587695A JP2789319B2 (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | コイル端部固定テープ切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27587695A JP2789319B2 (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | コイル端部固定テープ切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09118458A true JPH09118458A (ja) | 1997-05-06 |
| JP2789319B2 JP2789319B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=17561672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27587695A Expired - Lifetime JP2789319B2 (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | コイル端部固定テープ切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2789319B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100890805B1 (ko) * | 2002-12-02 | 2009-03-30 | 주식회사 포스코 | 코일 외경 가변 끝단부 자동 필라멘트 테이핑장치 |
| KR100905122B1 (ko) * | 2003-03-24 | 2009-06-30 | 주식회사 포스코 | 테이프 끝단부 접음 장치 |
| CN107799697A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-13 | 住友化学株式会社 | 隔膜卷绕体、隔膜卷绕体的制造方法以及标签检查方法 |
-
1995
- 1995-10-24 JP JP27587695A patent/JP2789319B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100890805B1 (ko) * | 2002-12-02 | 2009-03-30 | 주식회사 포스코 | 코일 외경 가변 끝단부 자동 필라멘트 테이핑장치 |
| KR100905122B1 (ko) * | 2003-03-24 | 2009-06-30 | 주식회사 포스코 | 테이프 끝단부 접음 장치 |
| CN107799697A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-13 | 住友化学株式会社 | 隔膜卷绕体、隔膜卷绕体的制造方法以及标签检查方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2789319B2 (ja) | 1998-08-20 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980506 |