JP4390318B2 - 巻取表皮切断装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙、プラスチックフィルム等のウェブを巻き取った巻取の外周面の表皮（梱包材のみ、或いは梱包材と表層の本紙）を軸線方向に切断するための巻取表皮切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、輪転印刷機に使われる巻取は、クラフト紙、板紙、塩化ビニール樹脂シート等の梱包材により外周面及び端面が覆われた状態で運搬されている。そして、この梱包された巻取を輪転印刷機にかけるには、巻取の端面部の梱包材を除去し、次いで外周面に残った梱包材を軸線方向に切り開き、巻取を回転させて除去し、その後、巻取から表層の本紙を繰り出し、その先端を適当な形にカットして紙継ぎ用の紙端を形成し、その紙端に両面テープを貼り付け、その後、その紙端を巻取上に巻き戻し、巻取表面にほぐれ止めタブを用いて仮止めするという紙継ぎのための仕立てを行っている。
【０００３】
本出願人は先に、このような仕立て動作を行う際の外周面梱包材の切断を自動化した装置を開発し、特許出願した（特開平８−４０４２６号公報参照）。この公報に開示のものは、巻取端面に対向して且つ所定の半径方向位置に、表皮切断用のへら及び切断具を位置決めし、次いでそのへら及び切断具を巻取の軸線方向に移動させて巻取に切り込み、巻取外周面の梱包材とその内側にある表層の本紙とを同時に切開してゆくものであり、梱包材のみならず、除去すべき表層の本紙をも同時に切断できるという利点を備えたものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この装置では巻取外周面の梱包材とその内側の本紙の約十数枚を同時に切断するため、へら及び切断具の寿命が短くなり、しかも、本紙の損紙も多く発生するという問題があった。そこで、この問題を解決するには、へら及び切断具を梱包材と本紙との間に差し込んで梱包材のみを切開するようにすればよいと考えられる。ところが、巻取は通常外周面にうねりをもっているため、へら及び切断具を梱包材と本紙との間に挿入し、梱包材のみを切開しようとした時に、そのへらがうねりを拾うため途中で本紙に深く食い込んでしまい、へらの破損につながるとか、梱包材の外に飛び出してしまい、切開不良を生じるという問題の生じることが判明した。また、この問題は、梱包材と表層本紙とを表皮として一緒に切断して行く場合にも生じていた。
【０００５】
本発明はかかる問題点を解決せんとするもので、巻取の外周面にうねりがあっても、梱包材等の表皮を良好に切断可能な巻取表皮切断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記問題点を解決するため、巻取外周面の梱包材等の巻取表皮を切断する切断具を備えた切断ユニットを、所定位置に置かれた巻取の外周面に平行な軸線方向案内部を備えたガイド装置に移動可能に保持させると共に、そのガイド装置を巻取の軸線に直角なＹ軸方向に移動可能なＹ軸スライドテーブルに保持させ、前記切断具が巻取外周面に平行に移動して外周面の表皮を切断して行く時に、その切断具の前方で巻取外周面の半径方向位置を周面凹凸検出手段で検出し、その検出信号に応じて前記Ｙ軸スライドテーブルをＹ軸方向に移動させる構成としたものである。この構成により、切断具が巻取外周面に沿って移動しながら巻取表皮を切断する際に、その切断具が巻取外周面のうねりに追従して移動し、このため、常に一定量の表皮（切断具を梱包材と本紙との間に挿入した時には梱包材のみ、表層の数枚の本紙の下に挿入した時には、梱包材に数枚の本紙を加えたもの）を安定して切断することができ、また切断具に無理な力が加わることがないので破損を防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の巻取表皮切断装置は、巻取表皮を切断する切断具を備えた切断ユニットと、該切断ユニットを、所定位置に置かれた巻取の外周面に平行に移動可能に保持する軸線方向案内部を備えたガイド装置と、前記切断ユニットを前記ガイド装置に沿って移動させる切断ユニット移動装置と、前記切断具の前方で巻取外周面の半径方向位置を検出する周面凹凸検出手段と、前記ガイド装置を保持し、前記巻取の軸線に直角なＹ軸方向に移動可能なＹ軸スライドテーブルと、該Ｙ軸スライドテーブルをＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動装置と、前記切断具が巻取外周面に対する所定の切断深さを移動するように、前記周面凹凸検出手段の検出信号に応じて前記Ｙ軸駆動装置を制御する凹凸追従制御手段とを備えたものである。
【０００８】
そして、この構成により、Ｙ軸スライドテーブルを巻取の半径方向の所定位置に位置決めし、巻取端面から切断具を表皮を切断するための位置に挿入し、その切断具を切断ユニット移動装置によって巻取の外周面に平行に移動させて表皮切断を行って行く際に、周面凹凸検出手段が切断具の前方で巻取表面の凹凸を検出し、それに応じて凹凸追従制御手段がＹ軸駆動装置を制御してＹ軸スライドテーブルをＹ軸方向に移動させ、切断具を巻取外周面の凹凸に追従させることができ、従って、切断具が巻取外周面に対する所定の切断深さを移動して、常に一定量の表皮を安定して切断でき、切断具が本紙に食い込んで破損するとか、外部に飛び出して切断不良を生じるといったことを防止できる。
【０００９】
ここで、前記ガイド装置には、前記軸線方向案内部に続いて、前記切断具のほぼ先端を中心として切断ユニットが旋回するように案内する円弧状案内部と、前記切断ユニットを前記切断具が巻取の端面に平行で且つ半径方向に移動するように案内する半径方向案内部を設け、更に、巻取表皮切断装置には、そのガイド装置を保持し、巻取の軸線に平行なＸ軸方向に移動可能なＸ軸スライドテーブルと、そのＸ軸スライドテーブルをＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動装置とを設けておく。
【００１０】
この構成とすると、表皮切断開始に当たって、まず、切断ユニットがガイド装置の半径方向案内部に位置している状態で、Ｙ軸スライドテーブルを巻取外周面に対する所定の位置に位置決めし、次にＸ軸スライドテーブルを巻取端面に対して、切断具が巻取端面に対して押し付けられる状態となる所定位置に位置決めし、その後、切断ユニット移動装置が切断ユニットをガイド装置に沿って走行させることで、切断具が巻取端面に沿って半径方向外方に移動し、端面に残っている外周面梱包材の切れ残り或いは巻取端面から突出している外周面梱包材を切断具先端で持ち上げ、次いで切断具がその先端近傍を中心として旋回することで、先端が梱包材と本紙との間に挿入され、その後は、巻取の軸線方向に移動し、梱包材と本紙との間を進行して梱包材を切断してゆくという動作を行うことができる。すなわち、切断具を確実に梱包材と表皮との間に挿入して、梱包材のみを表皮として切断することができる。
【００１１】
ここで使用する切断ユニット移動装置は、前記ガイド装置の軸線方向案内部に移動可能に保持された牽引スライダと、該牽引スライダを直線状に往復動させる直動駆動装置と、前記牽引スライダを前記切断ユニットに連結する連結機構とを有する構成とする。この構成とすると、切断ユニットが巻取の半径方向、円弧状及び巻取の軸線方向に移動するにも係わらず、その切断ユニットを移動させるための駆動源として、牽引スライダを直線状に往復動させる直動駆動装置のみを用いればよく、このため、構造を簡略化できる利点が得られる。また、その牽引スライダに前記周面凹凸検出手段を保持させることで、切断具から一定距離だけ離れた前方の巻取外周面の凹凸を容易に検出できる。ここで、前記牽引スライダと切断ユニットを連結する連結機構は、両者の間で前記ガイド装置に移動可能に保持された連結スライダを備えた構成とすることが好ましい。この構成とすると、切断ユニットがガイド装置の円弧状案内部を通過する際に移動が円滑となる利点が得られる。
【００１２】
【実施例】
以下、図面に示す本発明の実施例を説明する。図１は本発明の一実施例による巻取表皮切断装置全体を示す概略平面図、図２はその概略端面図、図３（ａ）は図１の主要部を拡大して示す概略平面図、図３（ｂ）は（ａ）と同一部分を異なる作動状態で示す概略平面図である。１は外周面の梱包材を除去すべき巻取であり、端面の梱包材はほとんどを除去しており、一部の梱包材１ｃのみを切り残している。２は巻取１を搬送するコンベア、３は巻取をコンベア２から所定位置に持ち上げて回転させる回転ローラであり、昇降手段（図示せず）に保持されて昇降可能であり、且つ駆動モータ（図示せず）に回転駆動されるよう連結されている。
【００１３】
７は巻取１の外周面の表皮を切断する切断具、８はその切断具７を保持した切断ユニットである。ここで使用する切断具７は、図４、図５に示す形状に金属或いはプラスチックで作られたもので、巻取表皮の下に挿入されて表皮をすくい上げるへら部７ａと、そのへら部７ａですくい上げた表皮を切断するくさび状の刃部７ｂを備えており、そのへら部７ａの裏面は巻取に押し付けて滑らすことができるよう平坦面７ｃとしている。なお、切断具７は、図示したへら部と刃部を一体構造で有するものに限らず、特開平８−４０４２６号公報に記載しているようにへらと回転刃とを組み合わせたものを使用しても良い。
【００１４】
図１〜図３において、切断ユニット８は、切断具７を先端に支持して軸線方向に移動可能なガイド軸１１と、切断具７をガイド軸１１の軸線方向の所定の中立位置に戻すように作用するばね（図示せず）を備えたアジャスト機構を備えており、切断具７にガイド軸１１の軸線方向の力が作用しない時には、その切断具７を所定の中立位置に保つが、切断具７がガイド軸１１の軸線方向に押された時には切断具７の移動を可能としている。このアジャスト機構を設けているので、切断具７を巻取１に対して後退可能に押し付けることができ、その切断具７を巻取１の端面に押し付けて移動させる際、巻取端面に凹凸があってもそれに確実に追従して移動させることができる。なお、このようなアジャスト機構は好ましいものではあるが、必要なければ省略し、切断具７を切断ユニット８に移動しないよう固定した構成としてもよい。
【００１５】
１５は切断ユニット８を移動可能に保持するガイド装置である。このガイド装置１５は、切断ユニット８を巻取１の端面に平行に且つほぼ半径方向に案内する半径方向案内部１５ａと、巻取１の外周面に平行に案内する軸線方向案内部１５ｃと、前記半径方向案内部１５ａと軸線方向案内部１５ｃとの間に位置し、前記切断具７のほぼ先端を中心として切断ユニット８が旋回するように案内する円弧状案内部１５ｂとを備えている。なお、この実施例では切断具７が切断ユニット８に対してガイド軸１１の軸線方向に移動可能な構造であるので、前記した切断ユニット８の旋回中心は、厳密には、切断具７が中立位置よりも所定量だけ切断ユニット８側に偏倚して巻取端面に押し付けられた状態での切断具７の先端近傍〔図９（ｂ）に示す点Ｐ〕を中心として旋回するように、定められている。
【００１６】
１７は切断ユニット８をガイド装置１５に沿って移動させる切断ユニット移動装置である。この切断ユニット移動装置１７は、ガイド装置１５の軸線方向案内部１５ｃに移動可能に保持された牽引スライダ２１と、その牽引スライダ２１を直線状に往復動させる直動駆動装置（例えば、ロッドレスシリンダ）２２と、スライダ２１を切断ユニット８に連結する連結機構２３を有している。連結機構２３はガイド装置１５に移動可能に保持された連結スライダ２３ａと、その連結スライダ２３ａをそれぞれ牽引スライダ２１及び切断ユニット８に屈曲自在に連結する連結レバー２３ｂ、２３ｃを有しており、この構成により、牽引スライダ２１の巻取軸線に平行な直線状の動きにより、切断ユニット８を軸線方向案内部１５ｃに沿って巻取軸線に平行に移動させるのみならず、円弧状案内部１５ｂ及び半径方向案内部１５ａに沿って移動させることもできる。なお、切断ユニット移動装置１７としては、図示の形態に限らず、適宜変更可能であり、例えば、ガイド装置１５に全長に沿って牽引用のチェーンを配置し、そのチェーンを切断ユニット８に連結して切断ユニット８を移動させる構成としてもよい。ただし、図示した構成の切断ユニット移動装置１７を用いると、直動駆動装置２２を用いて切断ユニット８を巻取の半径方向、軸線方向の両方向にに移動させることができるので、装置の構造を簡単化できる利点が得られる。
【００１７】
２５は、牽引スライダ２１に取り付けられた周面凹凸検出手段であり、巻取１の外周面に接触してその半径方向位置を検出する機能を備えている。従って、牽引スライダ２１を巻取外周面に沿って移動させながら、その周面凹凸検出手段２５を作動させることで、切断ユニット８に設けられている切断具７の前方で巻取外周面の半径方向位置を検出でき、従って巻取周面の凹凸を検出することができる。
【００１８】
２７は、ガイド装置１５及び切断ユニット移動装置１７等を保持したＸ軸スライドテーブル、２８はそのＸ軸スライドテーブル２７を保持したＹ軸スライドテーブルである。Ｙ軸スライドテーブル２８は、巻取１の軸線に直角なＹ軸方向に設けられたＹ軸ガイドレール２９に移動可能に保持されており、従って、Ｘ軸スライドテーブル２７を介してガイド装置１５を保持し、Ｙ軸方向に移動可能である。３０はそのＹ軸スライドテーブル２８をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動装置であり、この実施例では、ねじ軸３０ａとそのねじ軸３０ａを回転させるサーボモータ３０ｂを備えている。このサーボモータ３０ｂは、周面凹凸検出手段２５の検出信号に応じて凹凸追従制御手段（図示せず）によって制御される構成となっている。Ｘ軸スライドテーブル２７は、Ｙ軸スライドテーブル２８に、巻取１の軸線に平行方向に設けられたＸ軸ガイドレール３３に移動可能に保持されている。３４は、Ｙ軸スライドテーブル２８に取り付けられ、Ｘ軸スライドテーブル２７をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動装置であり、この実施例ではシリンダ機構が用いられている。
【００１９】
次に、上記構成の巻取表皮切断装置による表皮切断動作を説明する。この巻取表皮切断装置に供給される巻取１は、図６に示すように、予め端面の梱包材を除去し、本紙１ａの外周面に梱包材１ｂを残した状態のものであるが、端面の梱包材の除去の際に、外周近傍の一部の梱包材１ｃをわざと切り残している。切り残した梱包材１ｃの半径方向の長さは、切断具７の先端で引っかけて持ち上げることができる程度の長さであればよく、例えば１〜５ｍｍ程度あればよい。また、梱包材１ｃを切り残す代わりに、図７に示すように、外周面の梱包材１ｂが本紙１ａの端面よりも少し突出した状態となるように、端面梱包材を除去したものを用いても良い。この場合においても、外周面の梱包材１ｂの本紙端面からの突出量は、切断具７の先端で引っかけて持ち上げることができるよう、１〜５ｍｍ程度とすることが好ましい。
【００２０】
図１、図２において、Ｙ軸スライドテーブル２８が後方（回転ローラ３から離れた方向）に待機した状態で、コンベア２によって巻取１が供給され、所定位置に停止すると、回転ローラ３がその巻取１を所定高さ位置に持ち上げ、且つ巻取１を回転させて切り残しの梱包材１ｃ（図６参照）が、巻取表皮切断装置を配置した側となるように位置決めする。なお、巻取１をコンベア２に供給する際に、切り残しの梱包材１ｃが図２に示す位置となるように位置決めして供給しておいてもよく、その場合には回転ローラ３は単に巻取１を所定高さ位置に持ち上げるのみでよい。
【００２１】
次に、Ｙ軸スライドテーブル２８がＹ軸駆動装置３０によって前進し、周面凹凸検出手段２５が巻取外周面の位置を検出し、あらかじめ設定した基準位置に達した時点でＹ軸スライドテーブル２８を停止させる。これにより、ガイド装置１５が巻取１の外周面に対する所定距離の位置に位置決めされる。なお、この時には切断ユニット８の切断具７が巻取１にぶつかることがないよう、Ｘ軸スライドテーブル２７は図１に示す位置より右方向に移動しており、また、牽引スライダ２１は、保持している周面凹凸検出手段２５が巻取１の右側の端部近傍の外周面に接触する位置に停止している。次に、Ｘ軸駆動装置３４が作動してＸ軸スライドテーブル２７を、切断ユニット８が巻取端面に近づく方向に移動させ、切断ユニット８を巻取１の端面から所定距離の位置に位置決めして停止させる。なお、Ｘ軸スライドテーブル２７の位置決めは、適当なストッパを用いて行っても良いし、適当なセンサで位置を検出して停止させる方法で行っても良い。以上の動作により、図１及び図３（ａ）に示すように、切断具７が巻取１の端面に対して適当な押圧力で押し付けられる状態となる。この時の状態が図８（ａ）に示す状態である。なお、図８（ａ）に示すように、切断具７を巻取１の端面に押し付けた時には、その切断具７は図６に示す切り残しの梱包材１ｃよりも半径方向の内側で巻取端面に押し付けられるように、切断ユニット８のガイド装置１５に対する停止位置が定められており、また、この状態において、牽引スライダ２１はガイド装置１５の軸線方向案内部１５ｃに保持され且つ周面凹凸検出手段２５が巻取１の端面近傍の外周面に接触するように、牽引スライダ２１と切断ユニット８との間隔（連結機構２３による連結長さ）が定められている。
【００２２】
次に、直動駆動装置２２が作動して牽引スライダ２１を図８（ａ）で矢印Ａ方向に移動させ、牽引スライダ２１が切断ユニット８を牽引することで切断ユニット８が、矢印Ｂで示すように、１５の半径方向案内部１５ａに沿って走行を開始し、切断具７が巻取１の端面に押し付けられた状態で半径方向外方に移動してゆく。そして、図９（ａ）、（ｂ）に拡大して示すように、切断具７の先端が切れ残りの梱包材１ｃを引っかけながら移動し、切断具７の先端が本紙１ａの外周よりも少し外方まで（例えば、突出量ｄ＝１〜３ｍｍ程度）突出し、外周面の梱包材１ｂの端部を持ち上げて本紙１ａとの間に小さい隙間を生じさせた時点で、図８（ｂ）に示すように、切断ユニット８がガイド装置１５の円弧状案内部１５ｂに到達する。
【００２３】
その後、切断ユニット８が円弧状案内部１５ｂで案内されることで、図９（ｃ）に示すように、切断具７は先端近傍の点Ｐを中心として旋回し、切断具７が巻取の軸線に平行方向となると共にその先端が梱包材１ｂと本紙１ａの間に挿入される〔図８（ｃ）参照〕。その後、切断ユニット８がガイド装置１５の軸線方向案内部１５ｃに沿って走行を開始し、図８（ｄ）に示すように切断具７が巻取１の外周面に沿って軸線方向に移動し、その切断具７ですくい上げた梱包材１ｂ（表皮）を切断して行く。以上のようにして、単に切断ユニット８をガイド装置１５に沿って走行させるのみで、切断具７の先端を巻取１の外周面の梱包材１ｂと本紙１ａとの間に確実に挿入し、梱包材１ｂを軸線方向に切断して行くことができる。
【００２４】
次に、図８（ｄ）に示すように、切断ユニット８が巻取１の軸線方向に移動して表皮を切断して行く際に、牽引スライダ２１に設けている周面凹凸検出手段２５がその切断ユニット８に先行して移動し、巻取１の外周面の凹凸量を検出する。すなわち、周面凹凸検出手段２５が巻取外周面の基準位置Ｎからの偏倚量を検出する。ここで基準位置Ｎとしては、図８（ａ）に示すように、Ｘ軸スライドテーブル２７をＹ軸方向の所定位置に位置決めした状態で、周面凹凸検出手段２５が検出した巻取１の端面近傍の巻取外周面位置を用いる。そして、周面凹凸検出手段２５によって検出した偏倚量及び切断具７が周面凹凸検出手段２５の検出位置に到達する時間差に基づいて、サーボモータ３０ｂが作動してＹ軸スライダ２８（図１参照）をＹ軸方向に移動させ、その上に保持しているＸ軸スライダ２７及びガイド装置１５をＹ軸方向に移動させ、位置制御を行う。この時のＹ軸方向の移動量は、切断具７が先に周面凹凸検出手段２５が検出した位置に到達した時に先に検出した偏倚量に相当する量となるように制御される。これにより、切断具７が巻取外周面に存在する凹凸に追従して移動し、切断具７が常に巻取外周面に対する所定の切断深さを移動する。かくして、切断具７は梱包材１ｂと本紙１ａとの間を安定して走行し、巻取外周面に凹凸があっても、本紙１ａ内に切り込んで切断具７が破損するとか、梱包材１ｂを突き破って外側に飛び出してしまうということがなく、梱包材１ｂのみを良好に切断することができる。
【００２５】
図１、図２において、巻取１の表皮（梱包材）を軸線方向に切断した後は、巻取１を回転ローラ３が回転させ、切断した表皮を本紙から外して隣接した梱包材回収位置に排出する。その後、回転ローラ３が巻取１をコンベア２上に下ろし、コンベア２が巻取１を排出する。以上で１回の表皮切断、除去動作が終了する。なお、回転ローラ３に隣接して、その回転ローラ３で保持した巻取に対して紙継ぎ用の仕立て作業を行うための装置を設けておき、表皮除去後の巻取１を排出せずにその位置で、その巻取１の本紙に対して直ちに紙継ぎ用の仕立てを行う構成としてもよい。
【００２６】
なお、以上の動作説明では、外周面の梱包材１ｂと本紙１ａとの間に切断具７を挿入して梱包材１ｂのみを切断する場合を示したが、この巻取表皮切断装置は梱包材１ｂのみを切断する場合に限らず、本紙１ａの表層内に切断具７を挿入して表層の本紙と梱包材１ｂとを同時に切断することも可能である。この場合には、図１０（ａ）に示すように、切断具７を巻取１の端面に沿って半径方向外方に移動させ、その先端が、表層本紙内への挿入位置Ｑに到達した時点で、図１０（ｂ）に示すように、切断具７が切断具７の先端位置（位置Ｑ）を中心として旋回し、その後、切断具７が巻取１の軸線に平行に走行するように、ガイド装置１５（図３参照）の巻取１に対する位置を定めておくことで、切断具７を位置Ｑで本紙１ａ内に挿入し、表層の本紙１ａと梱包材１ｂとを一緒に切断できる。
【００２７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明は、切断具が巻取外周面に沿って移動しながら巻取表皮を切断する際に、その切断具の前方で巻取外周面の凹凸を検出し、それに応じて切断具を備えた切断ユニット及びそれを保持したガイド装置を、巻取軸線に直角なＹ軸方向（巻取の半径方向）に移動させる構成としたことにより、表皮を切断している切断具が巻取外周面のうねりに追従して移動し、このため、常に一定量の表皮（切断具を梱包材と本紙との間に挿入した時には梱包材のみ、表層の数枚の本紙の下に挿入した時には、梱包材に数枚の本紙を加えたもの）を安定して切断することができ、且つ切断具に無理な力が加わることがないので破損を防止できる等の効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による巻取表皮切断装置全体を示す概略平面図
【図２】図１に示す巻取表皮切断装置の概略端面図
【図３】（ａ）は図１に示す装置の主要部を拡大して示す概略平面図（ｂ）は（ａ）と同一部分を異なる作動状態で示す概略平面図
【図４】切断具の概略上面図
【図５】切断具の概略側面図
【図６】図１の巻取表皮切断装置に供給する巻取を示す概略斜視図
【図７】図１の巻取表皮切断装置に供給する巻取の他の例を示す概略斜視図
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、図１に示す装置における表皮切断動作を示す概略平面図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１に示す装置における表皮切断動作中において、切断具が巻取の外周部で旋回する状況を示す概略断面図
【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１の巻取表皮切断装置による表皮切断動作の変形例を示す概略断面図
【符号の説明】
１ 巻取
１ａ 本紙
１ｂ 巻取外周面の梱包材
１ｃ 端面の切れ残りの梱包材
２ コンベア
３ 回転ローラ
７ 切断具
８ 切断ユニット
１５ ガイド装置
１５ａ 半径方向案内部
１５ｂ 円弧状案内部
１５ｃ 軸線方向案内部
１７ 切断ユニット移動装置
２１ 牽引スライダ
２２ 直動駆動装置
２３ 連結機構
２５ 周面凹凸検出手段
２７ Ｘ軸スライドテーブル
２８ Ｙ軸スライドテーブル
３０ Ｙ軸駆動装置
３４ Ｘ軸駆動装置

Claims (2)

1. 巻取表皮を切断する切断具を備えた切断ユニットと、該切断ユニットを、所定位置に置かれた巻取の外周面に平行に移動可能に保持する軸線方向案内部を備えたガイド装置と、前記切断ユニットを前記ガイド装置に沿って移動させる切断ユニット移動装置と、前記切断具の前方で巻取外周面の半径方向位置を検出する周面凹凸検出手段と、前記ガイド装置を保持し、前記巻取の軸線に直角なＹ軸方向に移動可能なＹ軸スライドテーブルと、該Ｙ軸スライドテーブルをＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動装置と、前記切断具が巻取外周面に対する所定の切断深さを移動するように、前記周面凹凸検出手段の検出信号に応じて前記Ｙ軸駆動装置を制御する凹凸追従制御手段とを備えた巻取表皮切断装置であって、前記ガイド装置が、前記軸線方向案内部に続いて、前記切断具のほぼ先端を中心として切断ユニットが旋回するように案内する円弧状案内部と、前記切断ユニットを前記切断具が巻取の端面に平行で且つ半径方向に移動するように案内する半径方向案内部とを備えており、前記巻取表皮切断装置は更に、前記ガイド装置を保持し、巻取の軸線に平行なＸ軸方向に移動可能なＸ軸スライドテーブルと、そのＸ軸スライドテーブルをＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動装置とを有しており、更に、前記切断ユニット移動装置が、前記ガイド装置の軸線方向案内部に移動可能に保持された牽引スライダと、該牽引スライダを直線状に往復動させる直動駆動装置と、前記牽引スライダを前記切断ユニットに連結する連結機構とを有し、前記周面凹凸検出手段が前記牽引スライダに保持されていることを特徴とする巻取表皮切断装置。
2. 前記牽引スライダと切断ユニットを連結する連結機構が、両者の間で前記ガイド装置に移動可能に保持された連結スライダを備えていることを特徴とする請求項１記載の巻取表皮切断装置。

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