SE534157C2 - Upphängningsanordning, tvättanordning och förfarande för styrning av en tvättanordning - Google Patents

Description

534 157 2 Dokumentet DE 10 2004 047 999 A1 visar en friktionsdämpningsanordning för en tvätt- maskin, varvid tvättmaskinen uppvisar en i dess övre område medelst fiädringselementi tvättmaskinens hus fastsatt, svångningsbenägen trumma. I trummans undre område uppvisar varje dämpningselement en förbindning mellan trumman och tvättmaskinshu- sets botten. Dämpningselementet är speciellt utformat som ett friktionselement, varvid dämpningsegenskaperna förändras i beroende av det registrerade varvtalet hos tvättrummans drivmotor eller själva tvättrummans van/tal, så att en uppmätt dämp- ningsgrad för att förminska svängningsamplituden hos tvättrumman uppnås.

Slutligen visar dokumentet DE 10 2005 037 144 A1 ett svängningsbenäget upphängt inneraggregat hos en tvättmaskin, varvid en i dess övre område i ett hus hos tvättma- skinen medelst fjädringselement upphängd tvättrumma på vanligt sätt drivs medelst en elmotor. l det undre området av tvättrumman finns dämpningselement anordnade, som är fast förbundna med tvättrumman och likaledes fastsatta på botten hos tvättmaskin- huset. Medelst minst en sensor registreras svängningsrörelserna hos tvättrumman un- der arbetet och motsvarande registreringssignal förmedlas till en styranordning. Enligt de registrerade svängningsförhållandena hos tvättrumman anpassas dämpningsele- mentets dämpningsegenskaper.

Upphängningsanordningarna och dämpningsanordningarna enligt den förutnämnda be~ skrivna kända tekniken leder dock delvis till en otillräcklig dämpning av svängningarna hos trumman i en tvättanordning, så att åtminstone vid bestämda driftsförhållanden hos tvättmaskinen kan starka svängningar uppkomma och i dessa sammanhang kan ett önskat högre varvtal hos trumman, speciellt vid centrifugering av tvättgodset inte upp- nås på enkelt sätt. Vid sådana svängningar kan således svängningsamplituden hos trumman hos tvättanordningen anta väsentliga värden.

Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en sådan upphängningsanord- ning för en trumma hos en tvättanordning och en sådan tvättanordning och ett sådant tillhörande styrningsförfarande att över hela driftsområdet för tvättanordningen åstad- komma ett optimalt svängningsförhållande hos trumman.

Enligt uppfinningen åstadkommas detta genom en upphängningsanordning enligt de i patentkravet 1 angivna särdragen, medelst en tvättanordning enligt de i patentkrav 7 10 15 20 25 30 534 157 3 angivna särdragen och med ett förfarande för att styra en tvättanordning enligt de i pa- tentkrav 13 angivna särdragen.

Föreliggande uppfinning avser således enligt en första synpunkt en upphängningsan- ordning för en tvättanordning. Tvättanordningen omfattar ett på ett huvudhölje hos tvätt- anordningen medelst ett upphängningsanordningen elastiskt lagrat trumhus och en sensoranordning för att registrera en rörelse hos trumhuset och avgivande av en mot- svarande registreringssignal till en styranordning, som å ena sidan är utformad för att avge styrsignaler motsvarande en utvärdering av registreringssignalen. Upphängnings- anordningen omfattar minst ett fastsättningselement med en dämpningsanordning och en med dämpningsanordningen förbunden och i ett gemensamt hus anordnad fjäd- ringsanordning för att åstadkomma trumhusets elastiska förskjutning, en första med dämpningsanordningen förbunden aktuator och en andra, med fjädringsanordningen 'förbunden aktuator, varvid den första och andra aktuatorn är förbundna med sensoran- ordningen, och minst en av de första och andra aktuatorerna är utformade, i förhållande till styranordningens styrsignal, att ändra dämpningsanordningens dämpningsegenska- per eller fjädringsanordningens fjädringsegenskaper.

Enligt föreliggande uppfinning registreras således en rörelse eller förflyttning (förskjut- ning) av trumman under tvättanordningens drift och under trummans vridning, varvid utgångssignalen utvärderas pà motsvarande sätt av sensorer för att registrera rörelsen hos trumman. Mot bakgrund av den utvärderade sensorsignalen kan exempelvis även ett resonansfenomen registreras vid tvättanordningens arbete och vridningen av trum- man. l förhållande till den registrerade rörelsen hos trumman eller tvättanordningen föl- jer en styrning av fastsättningselementet, för att påverka deras egenskaper avseende fjädring och dämpning så att rörelsen hos trumman och därmed en svängning hos trumman hos tvättanordningen väsentligen hindras. Speciellt kan en resonans upp- komma vid trummans arbete och genom motsvarande åtgärder förhindras, så att ex- trema amplituder hos trummans svängning tillsammans med en resonans kan förhind- ras. På detta sätt är en säkrare drift av tvättanordningen möjlig över hela driftsomràdet hos tvättanordningen och vid samtliga möjliga varvtal hos trumman, utan att överdrivna svängningar hos trumman eller själva tvättanordningen uppkommer. 10 15 20 25 30 534 157 4 Speciellt medför, i beroende av den registrerade förskjutningen av tvättanordningens trumma, styrningen av fastsättningselementet så att motkrafter och speciellt dämpande krafter alstras, vilka leder till en minimering av förskjutningen eller hela trummans rörel- se. Dessa motkrafter, för att dämpa trummans svängningar anbringas i förbindelse med ett flertal fastsättningselement på olika ställen av trumman. Med dessa fastsättnings- element är trumman likaledes rörligt fastsatt i ett motsvarande trumhus på tvättanord- ningens huvudhölje. De på fastsättningselementen anordnade manövreringsanordning- arna (aktuatorerna) har till uppgift att direkt ställa in egenskaperna hos fastsättnings- elementen, så att motsvarande krafter utövas på tvättanordningens trumma, vilka är väsentligen motriktade tvättrummans egenrörelse och de motsvarande svängningarna.

Genom undvikande av den överdrivna svängningsamplituden hos trumman vid dess drift (rotation) genom att avkânna en möjlig resonans kan tvättanordningens dimensio- ner utföras mindre, och härvid kan också, speciellt i privathushåll, störande driftsbuller och starka svängningar hos hela tvättanordningen väsentligen förminskas eller effektivt undvikas.

Ytterligare utformningar anges i underkraven.

Upphängningsanordningens fastsättningselement kan medelst ett första förbindnings- element rörligt förbindas med huvudhöljet hos tvättanordningen och medelst ett andra törbindningselement rörligt förbindas med trumhuset, så att motsvarande förstyvning av tvättanordningens trumma över dess huvudhölje säkerställs.

Den första aktuatorn kan därmed utformas för att ändra dämpningsanordningens dämpningskraft och den andra aktuatorn kan vara så utformad att ändra fjädringsan- ordningens fjäderkonstant (fiädringskraft).

Dämpningsanordningen kan härvid stå i aktiv förbindelse med fjädringsanordningen och den motsvarande ändringen av dämpningsegenskaperna och fjädringsegenskaperna genom den första och andra aktuatorn kan utföras separat från varandra. Härvid är en noggrannare och mer finkänslig inställning av dämpningsegenskaperna och fjädrings- egenskaperna möjlig oberoende av varandra. 10 15 20 25 30 534 157 5 Upphängningsanordningen omfattar vidare en för dämpningsanordningen första tillord- nad sensoranordningen, som är utformad för att registrera dämpningsanordningens driftsförhàllanden och en för fjädringsanordningen andra tillordnad sensoranordning, som är utformad för att registrera fjädringsanordningens driftsförhållanden. De första och andra sensoranordningarna kan alstra registreringssignaler, som tillförs tvättanord- ningens styranordning för bearbetning.

Föreliggande uppfinning avser enligt en andra synpunkt en tvättanordning med en på ett huvudhölje för tvättmaskinen elastiskt lagrat trumhus, en sensoranordning för att re- gistrera rörelse hos trumhuset och avge motsvarande registreringssignal, en styranord- ning för att avge styrsignaler motsvarande en utvärdering av registreringssignalen, fast- sättningselement för elastisk förskjutning av trumhuset med en dämpningsanordning och en aktiv förbindelse därmed stående första aktuator, och en fiädringsanordning och en i aktiv förbindelse därmed stående andra aktuatorn, varvid minst en av de första och andra aktuatorerna, ändrar dämpningsanordningens dämpningsegenskaper och fjäd- ringsanordningens fjädringsegenskaper i förhållande till styranordningens styrsignal.

Härvid kan dämpningsanordningen och fiädringsanordningen anordnas i ett gemen- samt hus och upphängningsanordningen är rörligt förbindningsbar med tvättanordning- ens huvudhölje medelst ett första förbindningseiement och rörligt förbindningsbart med trumhuset medelst ett andra förbindningseiement.

Speciellt kan dämpningsanordningen, fjädringsanordningen och den första och andra aktuatorn anordnas i ett gemensamt hus, och dämpningsanordningen och fjädrings- anordningen kan stå i aktiv förbindelse med varandra.

Trumhuset och fastsättningsanordningen kan bilda ett svängningssystem, och styran- ordningen kan utformas för att styra den första och andra aktuatorn för motsvarande ändring av dämpningsegenskaperna och fjädringsegenskaperna separat från varandra och för förändring av det svängningsbenägna systemets resonansfrekvens.

Fastsättningselementet kan vidare uppvisa en för dämpningsanordningen första tillord- nad sensoranordning, som är utformad för att registrera dämpningsanordningens drifts- 10 15 20 25 534 157 6 förhållanden, och en för fjädrtngsanordningen andra tillordnad sensoranordning, som är utformad för att registrera fjädringsanordningens driftsförhállanden.

Sensoranordningen kan vara en flerdimensionellt mätande sensoranordning.

Föreliggande uppfinning avser enligt en tredje synpunkt ett förfarande för att styra en tvättanordning med ett på ett huvudhölje hos tvättanordningen medelst ett upphäng- ningsanordning elektriskt lagrat trumhus och en sensoranordning för registrerande av en rörelse hos trumhuset, med stegen: registrerande av trumhusets rörelse och alstra en motsvarande registreringssignal, jämförelse av registreringssignalen med ett förut- bestämt tröskelvärde, alstrande av en styrsignal för upphängningsanordningen, när re- gistreringssignalen överskrider tröskelvärdet, och styrning av upphängningsanordningen medelst styrsignalen för att förändra minst ett värde för en dämpningsegenskap och en fjädringsegenskap hos upphängningsanordningen på ett förutbestämt sätt.

Med tvättanordningen kan trumhuset och upphängningsanordningen (fastsättningsele- mentet) bilda ett svängningsbenäget system. l detta sammanhang kan registreringsste- get omfatta ett steg för registrerande av området av en resonansfrekvens hos det svängningsbenägna systemet, och vidare kan styrningssteget omfatta ett steg som för- ändrar minst ett värde för dämpningsegenskaper och tjädringsegenskapen för att för- ändra resonansfrekvensen hos det svängningsbenägna systemet.

Vidare kan alstringssteget omfatta ett steg för att avge en styrsignal i beroende av minst ett fördefinierat avkänningsfält för att förändra resonansfrekvensen hos det svängnings- benägna systemet pà ett förutbestämt sätt.

Föreliggande uppfinning skall i det följande beskrivas i detalj med hjälp av utförings- exempel under användandet av figurerna. De visar: 10 15 20 25 30 534 157 7 Fig. 1 en sammanställning av tvättanordningen med upphängningsanordningen enligt ett utföringsexempel av föreliggande uppfinning, Fig. 2 en detalj av ett fastsättningselement hos upphängningsanordningen för en tvätt- anordning enligt Fig. 1 motsvarande det första utföringsexemplet, Fig. 3 är ett fastsättningselement hos upphängningsanordningen hos tvättanordningen enligt Fig. 1 motsvarande ett andra utföringsexempel, och Fig. 4 är ett flödesdiagram med steg för att styra tvättanordningen enligt föreliggande uppfinning. l det följande skall upphängningsanordningen för en tvättanordning med hjälp av utfö- ringsformer beskrivas i detalj.

Fig. 1 visar i en schematisk vy anordningen av en tvättanordning i form av en trum- tvättmaskin med fastsättningselement tillhörande upphängningsanordningen.

Enligt vyn i Fig. 1 omfattar en tvättanordning W ett huvudhölje 1, som enligt Fig. 1, som enbart schematiskt visas i form av fastsättningspunkter för olika komponenter hos tvätt- anordningen W.

Tvättanordningen W omfattar vidare en i ett trumhus 2 vridbar lagrad tvättrumma 3, i vilken tvättgods kan anordnas under tvättningen. Den vridbart lagrade tvättrumman 3 drivs på känt sätt medelst en elmotor för olika vridriktningar och varvtal, varvid elmotorn M med sin fastsättning vid huvudhöljet 1 hos tvättanordningen W med enkelhet visas schematiskt i Fig. 1 för förenklande syfte.

Trumman 3 är med sitt trumhus 2 rörligt fastsatt, d v s svängningsbenäget (elastiskt), med ett flertal fastsättningselement vid tvättanordningens W huvudhölje 1. Fastsätt- ningselementet 4, som i Fig. 1, som exempelvis är anordnade fyra i fördelad anordning kring huvudhöljet 1 hos trumman 3, bildar upphängningsanordningen 5, vilken är utfor- mad för rörlig förskjutning av trumhuset 2 och därmed trumman 3. Fastsättningselemen- 10 15 20 25 30 534 157 8 tet 4 kan även utgöra stödelement för att stödja trumhuset 2 mot tvättanordningens W huvudhölje 1.

Medelst flertalet fastsättningselement 4 är därmed trumhuset 2 elastiskt i förhållande till tvättanordningens W huvudhölje 1 och rörligt lagrat i de tre rumsriktningarna, medan trumman 3 är vridbart lagrad relativt trumhuset 2 och är vridbar medelst elmotorn M.

Tvättanordningen W omfattar vidare en central styranordning 6. Denna utför hela styr- ningen av tvättmaskinen W och speciellt styrningen av motorn M under olika tvättförlopp och behandlingsförlopp hos tvättanordningen W, såväl som styrning av flertalet fastsatt- ningselement 4. Styrningen av fastsättningselementen 4 utförs medelst styranordningen så att egenskaperna hos fastsättningselementen 4 direkt kan förändras. Den centrala styranordningen 6 är förbunden med varje fastsättningselement 4 över varje styrenhet 7. Företrädesvis är varje fastsättningselement 4 tillordnad en styrenhet 7 och anordnat pà fastsättningselementet 4 eller i dess närhet.

Tvättanordningen W enligt vyn i Fig. 1 omfattar vidare en anordning för att registrera rörelsen hos trumhuset 2 och därmed trumman 3. Rörelsen hos trumman 3 och trumhu- set 2 hos tvältanordningen W, som generellt resulterar i en ojämn tvättgodsfördelning hos trumman 3 under drift, kan registreras genom en flerdimensionellt mätande sensor 8, exempelvis genom en magnetsensoranordning. Speciellt omfattar rörelserna hos trumman 3 och tvättanordningens W trumhus 2 en vridning och en skakning (sväng- ning) i alla tre rumsriktnlngar.

Magnetsensoranordningen enligt det visade utföringsexempleti Fig. 1 omfattar en fler- dimensionellt mätande mätsensor 9, som är fastsatt pà tvättanordningens W huvudhölje 1. Magnetsensoranordningen omfattar vidare en magnetfältsalstrande anordning 10, som är anordnad på trumhuset 2 och därmed vid rörelsen hos trumhuset 2 relativt tvätt- anordningens W huvudhölje 1 likaledes genomför en relativrörelse till magnetsensorn 9.

Den magnetfältsalstrande anordningen 10 kan därmed vara en permanentmagnet eller en elektromagnet, och kan speciellt alstra ett i flera rumsriktnlngar utbredande magnet- fält. 10 15 20 25 30 534 157 9 Den i Fig. 1 visade utföringsforrnen är den magnetfältsalstrande anordningen 10 fastsatt på trumhuset 2. medan magnetsensorn 9 är fatsatt relativt därtill på tvättanordningens W huvudhölje 1. Föreliggande uppfinning är dock inte begränsad till denna anordning och det är speciellt även möjligt, att fastsätta den magnetfältsalstrande anordningen 10 ortsfast på tvättanordningens W huvudhölje 1, medan magnetsensorn 9 är fastsatt pà trumhuset 2, för att följa rörelsen hos trumhuset 2 under driften av tvättanordningen W (beträffande vridning och skakning i alla tre rumsriktningar).

I båda fall krävs det att magnetsensorn 9 uppvisar en förbindelse med den centrala styranordningen 6, varvid för fallet då en elektromagnet används, även fordras att den magnetfältsalstrande anordningen 10 har en elektrisk förbindning med den centrala styranordningen 6. l den centrala styranordningen 6 är speciellt, för att utvärdera utgängssignalen hos magnetsensorn 9 en utvärderingsanordning 11 anordnad, som upptar utgångssígnalen frän magnetsensoranordningen och speciellt från magnetsensorn 9 och bearbetas på motsvarande sätt. Magnetsensoranordningen är företrädesvis anordnad på änden av trumhuset 2, vid vilken lasten från trumman 3 verkar.

Magnetsensoranordningen omfattar under driften av tvättanordningen W samtliga rörel- ser hos trumhuset 2 (och därmed även trumman 3) i förhållande till tvättanordningens W huvudhölje 1. Den från magnetsensoranordningen avgivna registreringssignalen repre- senterar magnetfältsändringen i de tre rumsriktningarna, och bearbetas som mätsígna- leri den elektroniska utvärderingsanordningen 11 hos den centrala styranordningen 6 och omvandlar i en motsvarande information beträffande trumrörelsen. Motsvarande resultat för utvärdering av magnetsensoranordningens registreringsslgnal kan även åt- minstone temporärt beräknas i utvärderingsanordningen 11 .

Föreliggande uppfinning är dock inte begränsad till användningen av magnetsensoran- ordningen och en magnetsensor 9 som den flerdimensionellt mätande sensorn 8, utan i stället kan rörelsen hos trumhuset 2 i alla tre rumsriktningar också registreras medelst andra typer av sensorer 8. 10 15 20 25 30 534 15? 10 Registreringen av den tredimensionella rörelsen och vridrörelsen hos trumhuset 2 kan också utföras medelst ett flertal approximationssensorer (inte visade), med vilka en kon- tinuerlig avståndsmätning utförs medan tvättanordningen W drivs och varvid även i des- sa fall, det som elektriska signaler föreliggande mätresultatet tillförs den centrala styr- anordningen 6 för vidare utvärdering. Sådana approximationssensorer möjliggör såle- des en beröringsfri registrering av den tredimensionella rörelsen hos tvättrumman 3 i förhållande till tvättanordningens W huvudhölje 1 under dess drift, varvid minst en ap- proximationssensor finns anordnad. och ett flertal sensorer kan vara fördelat anordnade i tvättanordningens W huvudhölje 1.

Vidare finns möjligheten, att medelst en motsvarande optisk registrering registrera den tredimensionella rörelsen hos trumhuset 2. Härvid kan medelst en anordnad ortsfast ljuskälla anordnas i huvudhöljet 1 som riktar en ljusstråle på ett förutbestämt sätt på en i trumhuset 2 anordnad reflektionsyta, varvid det reflekterade ljuset således med en på huvudhöljet 1 anordnad fotokänslig sensor kan avkännas. Utgångssignalen hos den fotokänsliga sensorn tillförs likaledes den centrala styranordningen 6 för vidare utvärde- ring. En liknande anordning som optiska sensorer (inte visade) möjliggör på samma sätt en beröringsfri registrering av den tredimensionella rörelsen hos trumhuset 2.

En ytterligare möjlighet att bestämma en information beträffande rörelse- och sväng- _ ningsförhållandena mellan trumman 3 och trumhuset 2 består däri att bestämma tillflö- desmängden av vatten för att bilda tvättmedlet, så att minst denna viktkomponent (mas- sa) motsvarande den införda vattenmängden kan registreras.

Såsom anges ovan, bidrar registreringen av den tredimensionella rörelsen hos trumhu- set 2 och utvärderingen av den motsvarande sensorsignalen oaktat typen av sensor och registreringen därtill, på motsvarande sätt påverka fastsättningselementet 4 så att svängningsförhàllandet mellan trumhuset 2 och trumman 3 på ett fördelaktigt sätt på- verkas och speciellt dämpningsas.

På detta sätt alstras den alstrade styrsignalen som ett beroende av den alstrade tredi- mensionella rörelsen hos trumhuset 2 vid driften av tvättanordningen W, vilken förs till varje styrenhet 7 hos fastsättningsanordningen 4. Medelst styrsignalen inställs egen- skaperna hos fastsättningselementet 4 resp. förändras på ett förutbestämt sätt. 10 15 20 25 30 534 157 11 l det efterföljande skall i anslutning till Fig. 2 uppbyggnaden och funktionen hos fastsätt- ningselementet 4 beskrivas.

Fig. 2 visar anordningen resp. uppbyggnaden på ett schematiskt sätt av ett fastsätt- ningselement 4, som åstadkommer en förbindelse mellan trummans 3 trumhus 2 och tvättanordningens W huvudhölje 1.

Företrädesvis är likaledes styrenheten 7 anordnad i ett hus på ett huvudhölje 12 hos fastsättningselementet 4, varvid en förbindelse till den centrala styranordningen 6 åstadkommes över förbindningsledningar 13. Över dessa förbindningsledningar kan signaler överföras från styrenheten 7 till den centrala styranordningen 6 och motsvaran- de anvisningar (exempelvis instruktionssignaler) mottagas.

Fastsättningselementet 4 är á ena sidan medelst ett första förbindningselement 14 för- bundet med tvättanordningens W huvudhölje 1, och å andra sidan med ett andra för- bindningselement 15 förbundet med trumhuset 2. Medelst de första och andra förbind- ningselementen 14 och 15 stödjer sig således fastsättningselementet 4 på tvättanord- ningens W huvudhölje 1 och bär trumhuset 2 med trumman 3.

Fastsättningselementet 4 innefattar inuti sitt hus 12 en dämpningsanordning 16 och en fjädringsanordning 17, vilka i längdriktningen av fastsättningselementets 4 utbredning och likaledes i längdriktningen hos de första och andra förbindningselementen 14 och 15 och således i kraftriktningen är anordnade efter varandra. Dämpningselementet 16 kan exempelvis utformas som stötdämpare och likaledes vara utformat som en frik- tionsdämpare. hydraulisk dämpare, magnetisk dämpare eller en kapacitiv dämpare.

Fastsättningselementet för tvättanordningen W förefinns således som en enhet.

Enligt vyn i Fig. 2 är en första manöveranordning eller en första aktuator 18 anordnad på fastsättningselementets 4 dämpningsanordning 16, med vilken egenskaperna, d v s dämpningsegenskaperna hos dämpningsanordningen 16 kan inställas och förändras i beroende av den tekniska utformningen av dämpningsanordningen 16. Den första aktu- atorn 18 uppvisar en elektrisk förbindning med styrenheten 7, och kan således från den centrala styranordningen 16 lämna och i styrenheten 7 på varje aktuator omsätta an- 10 15 20 25 30 534 157 12 passade instruktionssignaler i en motsvarande förändring av de speciella egenskaperna hos dämpningsanordnlngen 16.

Pâ ett liknande sätt omfattar fjädringsanordningen 17 en andra manöveranordning eller en andra aktuator 19, med vilken egenskaperna hos fjädringsanordningen 17, d v s fjäd- ringsegenskaperna kan inställas eller förändras. Den andra aktuatorn 19 visar likaledes en elektrisk förbindning med fastsättningselementets 4 styrenhet 7, så att på motsva- rande sätt, likaledes instruktionssignaler kan omsättas för en förändring av fjädrings- egenskaperna hos fjädringsanordningen 17. l det följande skall nu arbetssättet hos fastsättningselementet 4 med den i Fig. 2 visade och tidigare beskrivna uppbyggnaden närmare förklaras. Därmed utgås det därifrån att ett flertal av väsentligen likartade fastsättningselement 4 är anordnade på trumhuset 2 (och därmed även på tvättanordningens W huvudhölje 1), vilket schematiskt visas i Fig. 1 i förbindelse med fyra fastsättningselement 4. Varje fastsättningselement 4 omfat- tar en likartad uppbyggnad, och det uppkommer en styrning av fastsättningselementen 4 avseende deras egenskaper (dämpning, fjädring) i beroende av de föreliggande driftsbetingelserna hos tvättanordningen W. Driftsbetingelserna omfattar speciellt svängningar och hela rörelser (även vridningar) hos trumhuset 2 och trumman 3 hos _ tvättanordningen W, som registreras medelst sensorerna 8.

Driften av tvättanordningen W omfattar väsentligen två driftsområden. Ett av dessa är tvättförloppet med låga varvtal, varvid på förutbestämt sätt, genom en motsvarande styrning av elmotorn M, en vridriktningsomkastning och därmed uppnås en ändrad vrid- riktning hos trumman 3.

Driftsbetingelserna hos tvättanordningen omfattar vidare driften av elmotorn M med högre varvtal, där trumman 3 styrs för ett centrifugeringsförlopp med högre varvtal, vilka är väsentligen högre än varvtalen vid rent tvättarbete. Dà oftast när centrifugerlngs- driften påbörjas hos tvättanordningen W är tvättgodset anordnat i en tillfällig fördelning inuti trumman 3 och då med en mycket stor sannolikhet en olikartad fördelning förelig- ger, som leder till en obalans av trumman 3 inklusive dess belastning, uppkommer vid centrifugeringsdriften svängningar, som leder till väsentliga amplituder och ytterligare 10 15 20 25 30 534 157 13 (tredimensionella) rörelser och vridrörelser hos trumman 3 och därmed även trumhuset 2. l tvättanordningen W bildar trumhuset 2 med trumman 3 (inklusive tvättgodset) och fastsättningselementen 4 med den därigenom bildade elastiska upphängningen ett s k fjädrings-massa-system och därmed ett svängningsbenäget system. Speciellt uppvisar varje svängningsbenäget system som det ovannämnda minst en resonansfrekvens, vid vilken svängningsamplituden hos trumhuset 2 kan anta maximala och inte tolererbara värden. Det är därför erforderligt, att därmed fastställa egenskaperna hos fastsättnings- elementet 4, så att de väsentliga svängningsamplituderna hos trumhuset 2 i området av en resonans (anslutning till resonansfrekvensomràdet hos det svängningsbenägna sy- stemet) minskar eller åtminstone dämpas. Härvid skall amplituden hos svängningen hos trumhuset 2 inte överskrida ett förutbestämt värde eller ett förutbestämt mått. Det förut- bestämda måttet kan bestämmas i beroende av de konstruktiva egenskaperna hos tvättanordningen W (utlänkningen av trumhuset 2).

Vid kända och till sina egenskaper oföränderliga fastsättningselement 4 inställs en till- räcklig dämpning för säkerheten, och en avsevärd dämpning åstadkommes för fallet av en resonans, så att optimala dämpningsbetingelser vid de övriga driftstillstånden inte alltid optimalt föreligger.

Enligt föreliggande uppfinning och enligt det som ovan visats av uppbyggnaden av de beskrivna fastsättningselementen 4 förefinns möjligheten att ändra båda huvudegen- skaper hos faslsättningselementen 4, d v s dämpningsegenskaperna och fiädrings- egenskaperna på motsvarande sätt.

Den centrala styranordningen 6 fastställer från de registrerade mätvärdena från den (flerdimensionellt mätande) sensoranordningen 8 ett driftstillstånd hos det svängnings- benägna systemet, d v s speciellt rörelserna hos trumhuset 2, som omsluter trumman 3 och tvättgodset, och den alstrar på motsvarande sätt styrsignaler, medelst vilka dämp- ningsegenskaperna och fjädringsegenskaperna hos fastsättningselementen 4 kan in- ställas. Styrsignalen tillförs varje styrenhet 7 på fastsättningselementen 4 och det upp- kommer medelst styrenheten 7 en motsvarande vidarebearbetning och/eller förbered- 10 15 20 25 30 534 157 14 ning av styrsignalen för att direkt styra varje aktuator (första och andra aktuator 18 och 19) i fastsättningselementen 4.

Aktuatorerna driver en resp. omställning av dämpningsegenskaperna och fjädrings- egenskaperna hos resp. fastsättningselement 4 så att motkrafter utövas relativt sväng- ningen hos trumhuset 2, som motverkar svängningen. På samma sätt inställs egenska- perna hos fastsättningselementen 4 likaledes så att en tillräcklig svängningskoppling àstadkommes mellan trumhuset 2 och huvudhöljet 1 hos tvättanordningen W. Varje kraftöverföring åstadkommas medelst de första och andra förbindningselementen 14 och 15 (Fig. 2).

I detalj leder mot bakgrund av den registrerade svängningssituationen hos trumhuset 2 genom den centrala styranordningen 6 en signalbearbetning med den anslutande alst- ringen av styrsignalen. l detta fall styrs såväl den första aktuatorn 18 hos dämpningsan- ordningen 16 som även den andra aktuatorn 19 hos fjädringsanordningen 17 på lämp- ligt sätt, för att förändra de resp. egenskaperna. Det är vidare också möjligt, i beroende av bestämda registrerade driftstillstånd (svängningstillstånd) hos trumhuset 2 att enbart ändra antingen dämpningsegenskaperna eller fjädringsegenskaperna hos varje fast- sättningselement. l dessa fall innehåller den motsvarande styrsignalen hos den centrala styranordningen 6 den informationen att enbart var och en av den erforderliga aktuatorn drivs med enkelhet för att åstadkomma den önskade omställningen. Aktuatorerna 18 och 19 är därmed åtskilda och styrbara oberoende av varandra.

I beroende av de registrerade driftstillstånden förefinns den ytterligare möjligheten, att med enkelhet styra de enskilda fastsättningselementen 4 för att förändra deras resp. driftsparameter (dämpnings- och fjädringsegenskaperna) och medföra en omställning. l detta sammanhang kan den centrala styranordningen 6 uppvisa en minnesanordning, i vilken det mot bakgrund av den tidigare lagrade karakteristiken som kan bestämmas av varje lämplig styrsignal för att tillåta de erforderliga motkrafterna för varje driftstillstånd hos trumhuset 2 genom aktuatorerna 18 och 19. Härvid kan också bestämmas eller ett arbete hos tvättanordningen W i närheten av en resonansfrekvens hos det svängnings- benägna systemet. 10 15 20 25 30 534 157 15 Om svängningsamplituden bestäms mot bakgrund av typen och storleken, att tvättan- ordningen arbetar i närheten av en resonansfrekvens, kan även i närheten och speciellt omedelbart i området av resonansfrekvensen rörelserna hos trumhuset 2 och speciellt svängningsamplituden minimeras. I beroende av resp. utföringsform av dämpningsan- ordning och fjädringsanordning hos fastsättningselementen 4 kan motkrafterna alstras som friktionskrafter, dämpningskrafter, flädringskraftändringar eller magnetkrafter. Änd- ringen av egenskaperna hos dämpningsanordningen 16 och fjädringsanordningen 17 hos fastsättningselementet 4 kan åstadkommas steglöst medelst aktuatorerna 18 och 19 vid motsvarande styrning, eller kan åstadkommas i förutbestämda steg och även med förutbestämd tidsförändring (maximal eller minimal ändring per tidsenhet).

Då den centrala styranordningen 6 efter tvättanordningens W start finns en tillräcklig information till förfogande med avseende pâ tvättgodsets vikt inklusive den tillförda vat- tenmängden, som likaledes kan beräknas medelst en genomflödesmätare, och kan i förbindelse med en verklig föreliggande inställning av dämpnings- och fjädringsegen- skaperna hos fastsättningselementet 4, företrädesvis i förbindelse med en tidigare lag- rad motsvarande karakteristik, kan en förväntad resonansfrekvens hos det förut be- skrivna svängningsbenägna systemet åtminstone ungefär slutas.

Då inverkan av egenskaperna hos fastsättningselementet 4 inträffar genom den centra- la styranordningen 6 mot bakgrund av de verkliga och aktuellt fastställda mätvärdena angående trumhusets rörelse, kan därmed storleken hos rörelsen och speciellt sväng- ningsamplituden hos trumhuset 2 regleras.

Det är på detta sätt möjligt, att kompensera problemet (svängningsamplituden) med resonansfrekvensen genom denna reglering, speciellt då, när resonansen hos det svängningsbenägna systemet förändras under tvättanordningens W drift. Detta är möj- ligt eftersom tvättgodset vid början av centrifugeringen uppvisar en högre vattenhalt än under förloppet av centrifugeringen, varigenom massan hos det svängningsbenägna systemet förändras. 10 15 20 25 30 534 157 16 De medelst en reglering av den förutnämnda inverkan av dämpnings- och fjädrings- egenskaperna hos fastsättningselementet 4 genom den centrala styranordningen 6 än vidare även inrättat efter en förskjutning av resonansfrekvensen till mindre eller högre magnetiseringsfrekvenser. Detta uppnås genom förändring av fastsättningselementets 4 driftsparameter. Detta betyder att under driften av tvättanordningen W genomför en förändring av dämpnings- och fjädringsegenskaperna hos fastsättningselementet 4 så att resonansfrekvensen (åtminstone en eller flera resonansfrekvenser) hos det sväng- ningsbenägna systemet förändras kontinuerligt eller i steg i en förutbestämd riktning till högre eller lägre frekvenser, så att i drift (d v s med den i drift av tvättanordningen resul- terande mekaniska svängningsimpulsen) alltid ett önskat avstånd till den verkliga reso- nansfrekvensen hos det förutnämnda svängningsbenägna systemet förefinns.

Om närheten till en resonansfrekvens förmedlas genom utvärderingen av mätvärdena hos sensoranordningen 8, kan denna resonansfrekvens förskjutas genom den ända- målsenliga omställningen av dämpnings- och fjädringsegenskaperna hos fastsättnings- elementet 4, så att den uppvisar ett förutbestämt minsta avstånd till magnetiseringsfre- kvensen till följd av det verkliga varvtalet hos trumman. l detta sammanhang förefinns likaledes möjligheten, företrädesvis i förbindelse med en tidigare lagrad karakteristika, även kunna förändra elmotorns M varvtal för drift av trumman 3 minst två gånger efter en förskjutning av resonansfrekvensen hos det svängningsbenägna systemet till över- gången av det önskade eller erforderliga centrifugeringsvarvtalet. Således kan driften hos elmotorn M likaledes inbegripa stymings- och regleringsförloppet.

Vid en ändring av fjädringsegenskaperna hos tjädringsanordningen 17 kan exempelvis (av formen och ytterligare egenskaper beroende av fjädringsanordningens) fjädrings- konstant eller fjädringskonstant) förändras med den andra aktuatorn 19.

Då det svängningsbenägna systemet som anordningen hos tvättanordningens W trum- hus 2 vanligtvis kan uppvisa flera olika resonansfrekvenser, förefinns hos föreliggande uppfinning likaledes möjligheten, att ta hänsyn till detta flertal av resonansfrekvensen, så länge som dessa resonansfrekvensen ligger i ett område, i vilket det genom sväng- ningsimpulsen styrda högre centrifugalvarvtalen ligger. 10 15 20 25 30 534 157 17 Medelst regleringen enligt föreliggande uppfinning och i förbindelse med fastsättnings- elementet 4, vid vilka dämpningsanordningen 16 och fiädringsanordningen 17 i själva huset 12 är anordnade och därmed är således fastsättningselementet 4 utfört i ett stycke med dämpning och fjädring, kan svängningarna hos trumhuset 2 såväl som trumman 3 och tvättgodset behärskas säkrare och speciellt begränsas, då å ena 'sidan en tillräcklig dämpning anbringas och å andra sidan genom en motsvarande omställning av dämpnings- och fjädringsegenskaperna som kan förändra resonansfrekvensen hos det svängningsbenägna systemet så att resonansfrekvensen på ett önskat sätt och i beroende av det registrerade driftstillståndet hos tvättanordningen W kan förskjutas till högre eller lägre frekvenser. På detta sätt kan svängningarna hos trumhuset 2 minime- ras, så att summan av arbetet hos tvättanordningen W vid varje möjlig belastning hos trumman 3 och varje möjligt arbetsvarvtal hos trumman 3 leder till mindre bullerbesvär och varvid således den mindre svängningsamplituden hos trumhuset 2 gör att hela stor- leken hos huvudhöljet 1 hos tvättanordningen W kan utföras mindre.

Eftersom vidare fastsättningselementet 4 är utformat som ett kombinationselement och uppvisar såväl dämpningsanordningen 16 som tjädringsanordningen 17 såväl motsva- rande för omställning erforderliga aktuatorer (första och andra aktuator 18 och 19) i det gemensamma huset 12, kan fastsättningselementet 4 utföras mer kompakt, så att vid sidan om en förminskning av inbyggnadsrummet och vikten kan även gynnsammare kostnader erhållas, eftersom med införandet av ett flertal likartade fastsättningselement kan kostnadsminskningen för framställningen av varje detalj ökas. Således är genom användningen av ett kombinationselement med dämpnings- och fjädringsegenskaper att räkna med såväl en viktbesparing som ett förminskat pris, när varje element i stora antal kan tillverkas. Vidare förefinns möjligheten, inom ramen av föreliggande uppfin- ning att tillhandahålla en kompakt aktuator där båda funktioner förefinns, som tillhanda- håller såväl en dämpning som även en fjädring. En sådan aktuator med en dubbelfunk- tion kan således styras och inställas med avseende på dämpning och fjädring.

Om aktuatorerna anordnas åtskilda enligt vyn i Fig. 2, förefinns likaledes möjligheten att anordna dessa i åtskilda hus. 10 15 20 25 30 534 '157 18 Enligt föreliggande uppfinning förändras eller förskjuts således frekvenskarakteristiken hos det förutnämnda svängnlngsbenägna systemet, d v s speciellt dess resonansfre- kvens, och detta åstadkommes inom ramen för en reglering som är driftsberoende mot bakgrund av motsvarande aktuellt mätvärde som registreras medelst sensoranordning- en 8. Detta kan likaledes åstadkommas i beroende av den (tidigare registrerade) be- lastningen av trumman 3 i förväg eller först vid fastställda svängningar. Resonansför- minskningen, speciellt genom förändrad frekvenskarakteristik och förskjutning av reso- nansfrekvensen medför således en säkrare drift av tvättanordningen med en mindre driftsinskränkning.

Således kan målet erhållas, att uppnå ett lugnt svängningsförhållande vid varje van/tal och belastning hos tvättanordningens W trumma 3.

Fig. 3 visar anordningen och utformningen av ett fastsättningselement 4 enligt ett andra utföringsexempel av föreliggande uppfinning. l Fig. 3 är samma beståndsdelar och element som i Fig. 2 betecknade med samma hänvisningssiffror, så att en detaljerad beskrivning av dessa detaljer utelämnas.

Fastsättningselementet 4 enligt det andra utföringsexemplet och vyn i Fig. 3 omfattar liknande delar som hos fastsättningselementet 4 hos det första utföringsexemplet enligt Fig. 2. Fastsättningselementet 4 enligt det andra utföringsexemplet omfattar vidare en första och andra senscranordning 20 och 21, Den första sensoranordningen 20 är anordnad på eller ståri omedelbar driftsförbindelse med dämpningsanordningen 16. Den första sensoranordningen 20 verkar för att regi- strera driftsförhållandena (driftsbetingelserna) eller inställningen av dämpningsanord- ningen 16. Mot bakgrund av motsvarande sensorsignaler hos den första sensoranord- ningen 20, som tillförs den centrala styranordningen 6 över styrenheten 7, erhålles, för ytterligare bearbetning, en information avseende aktuell inställning och driftsförhållan- den hos dämpningsanordningen 16. 10 15 20 25 30 534 157 19 På liknande sätt är den andra sensoranordningen 21 hos fjädringsanordningen 17 an- ordnad eller står i omedelbar driftsförbindelse med denna. Medelst den andra sensor- anordningen 21 kan driftsbetingelserna som den verkliga inställningen hos fjädringsan- ordningen 17, speciellt den lnställda fiädringsegenskapen (fiädringskonstanten) förmed- las och tillföras den centrala styranordningen 6 över styrenheten 7 i form av en motsva- rande elektrisk registreringssignal.

Medelst den första och andra sensoranordningen 20 och 21 erhåller således den cen- trala styranordningen 6 information avseende varje inställning hos dämpningsanord- ningen 16 och fjädringsanordningen 17, så att den centrala styranordningen 6 medelst dessa sensorer erhåller en noggrann avbild av flertalet fastsättningselement 4.

Det är vidare medelst den första och andra sensoranordningen 20 och 21 möjligt, under driften av tvättanordningen W och speciellt centrifugeringen, medan regleringen av svängningsamplituden hos trumhuset 2 genomförs, för att överpröva, om en omställning hos varje egenskap hos dämpningsanordningen 16 och/eller fjädringsanordningen 17 verkligen genomförs medelst varje aktuator 18 och 19, och vilken verklig inställning som föreligger hos varje fastsättningselement 4.

Denna information möjliggör för den centrala styranordningen 6 att i förväg åtminstone ungefär bestämma vilken resonansfrekvens det svängningsbenägna systemet antar.

Härtill är det likaledes erforderligt, att registrera belastningen hos trumman 3 resp. trumhuset 2. Vattenmängden kan å ena sidan erhållas genom en genomströmnings- mängdmätning, och å andra sidan kan hela viktbelastningen även fastställas medelst varje andra sensoranordning 21 pà fiädringsanordningen 17 hos fastsättningselementet 4, i vilken utlänkningen av hela trumhuset inklusive trumman 3, tvåttgodset och tvätt- medlet registreras och således kan tvättanordningens W belastning inneslutas.

Det är vidare möjligt, att utvärdera sensorsignalen såväl sensoranordningen 8 som även den första och andra sensoranordningen 20 och 21 på så vis att en viktregistrerings- funktion beträffande trummans 3 last kan genomföras. På detta vis kan oberoende av en mätning av tillflödesmängden av vatten för bildande av tvättvattnet på den i trumhu- set 2 anordnade och därmed svängningsbenägna massan inneslutas. 10 15 20 25 30 534 157 20 Enligt en ytterligare synpunkt av föreliggande uppfinning kan egenskaperna hos dämp- ningsanordningen 16 i förbindelse med en hysteres förändras, för att förminska sväng- ningsproblem och större amplituder, speciellt vid ett avtagande av den svängande mas- san genom bortcentrifugering av vatten under tvättanordningens W centrifugeringsför- lopp och därmed minska förändringen av resonansfrekvensen hos det svängningsbe- nägna systemet.

I Fig. 3 är den första och andra sensoranordningen 20 och 21 anordnad inuti fastsätt- ningselementets 4 hus. Alternativt kan den första och andra sensoranordningen 20 och 21 även anordnas på utsidan av huset, så länge en mätning av omställningen av varje dämpningsanordning 16 eller tjädringsanordningen 17 (driftsförbindningen) säkerställs.

Den första och andra sensoranordningen 20 och 21 kan även efter motsvarande utvär- dering av sina resp. sensorsignaler användas för att bestämma svängningsförhållandet hos trumhuset 2 och trumman 3.

Fig. 3 visar resp. aktuator 18 och 19 i en anordning i fastsättningselementets 4 hus. Al- temativt kan varje aktuator 18 och 19 även anordnas separerade och således anordnas i separata hus. Enligt ett ytterligare alternativ kan enbart en aktuator anordnas, som an- vänder funktionerna hos båda aktuatorerna 18 och 19.

Föreliggande uppfinning som avser en upphängningsanordning kan exempelvis beskri- va en upphängningsanordning för trumhuset 2 och trumman 3 hos en tvättanordning W.

Det är dock tänkbart att en liknande upphängningsanordning är användbar även för andra svängningsbenägna system på liknande sätt, vid vilka svängningar med en delvis föränderlig resonansfrekvens är att vänta under anordningens drift.

Med avseende på förfarandet att styra tvättanordningen. det som föregående beskrivna upphängningsanordning 5 uppvisar, visar Fig. 4 motsvarande förfaringssteg.

Efter starten uppkommer först registreringen av trumhusets 2 rörelse relativt tvättanord- ningens W huvudhölje 1 medelst sensoranordningen 8 under styrning genom den cen- trala styranordningen 6, varvid en motsvarande registreringssignal bildas och tillförs styranordningen 6 (steg S1). Därefter följer i steg S2 en jämförelse av registreringssig- nalen med ett förutbestämt tröskelvärde. Härvid kan i detalj genom styranordningen 6 10 15 20 25 30 534 'l57 21 en sådan jämförelse utföras, att tröskelvärdet framtages från en tidigare lagrad karakte- ristik.

Därefter uppkommer alstringen av en styrsignal för styrning av upphängningsanord- ningen, när registreringssignalen överskrider det förutbestämda tröskelvärdet (steg S3).

Medelst den genom styranordningen 6 bildade styrsignalen följer styrningen av upp- hängningsanordningen, varvid minst en av värdet eller parametern hos dämpnings- egenskapen och tjädringsegenskapen hos upphängningsanordningen förändras på ett förutbestämt sätt. Således förändras en eller båda parametrarna dämpningsegenskap eller fjädringsegenskap, eller båda parametrarna i beroende av registreringssignalen eller utvärderingen av registreringssignalen (steg S4). I I detalj kan vid registreringssteget (steg S1) speciellt området för en resonansfrekvens hos det svängningsbenägna systemet registreras, och i förbindelse med styrningssteget (steg S4) kan åtminstone en av parametrarna dämpningsegenskap och fjädringsegen- skap förändras på sådant sätt att resonansfrekvensen hos det svängningsbenägna sy- stemet förändras. Härvid kan likaledes i förbindelse med steg S2 genom en jämförelse av registreringssignalen med ett förutbestämt tröskelvärde det erhållna eller i närheten av en resonansfrekvens bestämmas. l detalj kan därvid i förbindelse med alstringsste- get (S3) styrningssignalen alstras i beroende av åtminstone en tidigare lagrad karakteri- stik för att förändra resonansfrekvensen hos det svängningsbenägna systemet på ett förutbestämt sätt. Således kan det förutbestämda värdet, som exempelvis kan framräk- nas och/eller experimentellt bestämmas, frambringa data för att styra upphängningsan- ordningen 5, medelst den vid motsvarande styrning av dämpningsanordningen 16 och fjädringsanordningen 17 genom de resp. aktuatorerna 18 och 19 ändamålsenligt föränd- ra resonansfrekvensen hos det svängningsbenägna systemet.

Förfarandet enligt det ovannämnda beskrivna sättet i samband med Fig. 4 leder således i utföringen till de i samband med upphängningsanordningen 5 hos tvättanordningen W nämnda fördelarna hos föreliggande uppfinning. 10 15 534 157 22 Sammanfattningsvis uppkommer i beroende av den registrerade förskjutningen av tvättanordningens W trumma 3 styrningen av fastsättningselementet 4 så att motkrafter och speciellt dämpande krafter alstras, vilka leder till en minimering av förskjutningen eller trummans 3 hela rörelse. Dessa motkrafter för att dämpa trummans 3 svängning anbringas i samband med ett flertal fastsättningselement 4 på olika ställen av trumman 3. Genom fastsättningselementen 4 är likaledes trumman 3 i det motsvarande trumhu- set 2 rörligt fastsatt pà tvättanordningens W huvudhölje 1.

Föreliggande uppfinning beskrivs ovan med hjälp av utföringsexempel i samband med tillhörande figurer, varvid vyerna är schematiska och föreliggande uppfinning är inte be- gränsad till dimensionerna och proportionerna. Det är dock uppenbart, att utformningen av föreliggande uppfinning enligt ovan beskrivna figurer och de för varje detalj och kom- ponent använda hänvisningssiffrorna i figurerna, inte är begränsande utförda i beskriv- ningen och patentkraven, såväl som de angivna exemplen. Ytterligare anses samtliga utföringsformer och varianter som faller under de bifogade patentkraven tillhöra uppfin- ningen.

Claims (15)

10 15 20 25 30 534 157 23 Patentkrav

1. Upphängningsanordning för en tvättanordning (VV) med ett på ett huvudhölje (1) hos tvättanordningen medelst en upphängningsanordningen (5) elastiskt lagrat trumhus (2) och en sensoranordning (8) för att registrera en rörelse hos trumhuset och avgivande av en motsvarande registreringssignal till en styranordning (6, 11) för avgivande av styr- signaler motsvarande en utvärdering av reglstreringssignalen, varvid upphängningsan- ordningen omfattar: minst ett fastsättningselement (4) med en dämpningsanordning (16) och en med dämpningsanordningen förbunden och i ett gemensamt hus (12) anordnad tjädringsan- ordning (17) för att åstadkomma trumhusets (2) elastiska förskjutning, en första med dämpningsanordningen (16) förbunden aktuator (18) och en andra, med fjädringsanordningen (17) förbunden aktuator (19), varvid den första och andra aktuatom (18, 19) är förbunden med styranordningen (6), och minst en av de första och andra aktuatorema (18, 19) är utformade, i förhållande till styranordningens (6, 11) styrsignal, att ändra dämpningsanordningens (16) dämpnings- egenskaper eller fjädringsanordníngens (17) fjädringsegenskaper.

2. Anordning enligt krav 1, varvid fastsättningselementet (4) är rörligt förbindningsbart med tvättancrdningens (w) huvudhölje medelst ett första förbindelseelement (14) och rörligt förbindningsbart med trumhuset (2) medelst ett andra förbindelseelement (15).

3. Anordning enligt krav 1, varvid den första aktuatom (18) är utformad att ändra dämp- ningsanordnlngens (16) dämpningskraft och den andra aktuatorn (19) är utformad att ändra tjädringsanordningens (17) fiädringskonstant.

4. Anordning enligt krav 1, varvid dämpningsanordningen (16) står i aktiv förbindelse med fjädringsanordningen (17), och den motsvarande ändringen av dämpningsegen- skapema och fiädringsegenskaperna genom den första och andra aktuatorn (18, 19) utförs separat från varandra. 10 15 20 25 30 534 157 24

5. Anordning enligt krav 1, vidare med en för dämpningsanordningen (16) första tillord- nad sensoranordning (20), som är utformad för att registrera dämpningsanordningens driftsförhållanden, och en för fjädringsanordningen andra tillordnad sensoranordning (21), som är utformad för att registrera fiådringsanordningens driftsförhållanden.

6. Anordning enligt krav 1, varvid den första och andra sensoranordningen (20, 21) alst- rar registreringssignaler, som leds till tvättanordningens (VV) styranordning (6) för bear- betning.

7. Tvättanordning, med: ett på tvättanordningens huvudhölje (1) elastiskt lagrat trumhus (2), en sensoranordning (8) för att registrera en rörelse hos trumhuset och avge motsva- rande registreringssignal, en styranordning (6) för att avge styrsignaler motsvarande en utvärdering av registre- ringssignalen, fastsättningselement (4) för elastisk förskjutning av trumhuset (2) med en dämp- ningsanordning (16) och en i aktiv förbindelse därmed stående första aktuator (18), och en fiädringsanordning (17) och en i aktiv förbindelse därmed stående andra aktuator (19), varvid minst en av de första och andra aktuatorerna (18, 19), ändrar dämpningsanordning- ens (16) dämpningsegenskaper och fiädringsanordningens (17) fiädringsegenskaper i förhållande till styranordningens (6) styrsignal.

8. Tvättanordníng enligt krav 7, varvid dämpningsanordningen (16) och fjädringsanord- ningen (17) är anordnade i ett gemensamt hus (12), och upphängningsanordningen är rörligt förbindningsbar med tvättanordningens (w) huvudhölje medelst ett första förbin- delseelement (14) och rörligt förbindningsbart med trumhuset (2) medelst ett andra för- bindelseelement (15). 10 15 20 25 30 534 157 25

9. Tvättanordning enligt krav 7, varvid dämpningsanordningen (16), tjädringsanord- ningen (17) och den första och andra aktuatorn (18, 19) är anordnade i ett gemensamt hus (12), och dämpningsanordningen (16) och fiädringsanordningen (17) ståri aktiv förbindelse med varandra.

10. Tvättanordning enligt krav 7, varvid trumhuset (2) och fastsättningsanordningen (4) bildar ett svängningssystem, och styranordningen (6) är utformad att styra den första och andra aktuatorn (18, 19) för motsvarande ändring av dämpningsegenskaperna och fiädringsegenskaperna separat frân varandra och för förändring av det svängningsbe- nägna systemets resonansfrekvens.

11. Tvàttanordning enligt krav 7, varvid fastsättningsanordningen (4) vidare uppvisar en för dämpningsanordningen (16) första tillordnad sensoranordning (20), som är utformad för att registrera dämpningsanordningens driftsförhållanden, och en för fjädringsanord- ningen (17) andra tillordnad sensoranordning (21), som är utfonnad för att registrera fiädringsanordningens driftsförhàllanden.

12. Tvättanordning enligt krav 7, varvid sensoranordningen (8) är en flerdimensionellt mätande sensoranordning.

13. Förfarande för att styra en tvättanordning med ett på ett huvudhölje (1) hos tvättan- ordningen (VV) medelst en upphängningsanordning (5) elastiskt lagrat trumhus (2) och en sensoranordning (8) för registrerande av en rörelse hos trumhuset, med stegen: registrerande (S1) av trumhusets rörelse och alstra en motsvarande registreringssig- nal, jämförelse (S2) av registreringssignalen med ett förutbestämt tröskelvärde, alstrande (S3) av en styrsignal för upphängningsanordningen, när registreringssigna- len överskrider tröskelvärdet, och styrning (S4) av upphängningsanordningen medelst styrsignalen för att förändra minst ett värde för en dämpningsegenskap och en fiädringsegenskap hos upphäng- ningsanordningen på ett förutbestämt sätt. 10 534 157 26

14. Förfarande enligt krav 13, varvid trumhuset (2) och upphängningsanordningen bildar ett svängningsbenäget system, och varvid registreringssteget omfattar ett steg för regi- strerande av området av en resonansfrekvens hos det svängningsbenägna systemet, och stymingssteget (S4) omfattar ett steg som förändrar minst ett värde för dàmpnings- egenskapen och fiädringsegenskapen för att förändra resonansfrekvensen hos det svängningsbenägna systemet.

15. Förfarande enligt krav 14, varvid vidare alstringssteget (S3) omfattar ett steg för att avge en styrsignal i beroende av minst ett fördefinierat avkänningsfält för att förändra resonansfrekvensen hos det svängningsbenägna systemet på ett förutbestämt sätt.