SE533258C2 - Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon - Google Patents

Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon

Info

Publication number
SE533258C2
SE533258C2 SE0850115A SE0850115A SE533258C2 SE 533258 C2 SE533258 C2 SE 533258C2 SE 0850115 A SE0850115 A SE 0850115A SE 0850115 A SE0850115 A SE 0850115A SE 533258 C2 SE533258 C2 SE 533258C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
gear
control unit
electronic control
unit
Prior art date
Application number
SE0850115A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0850115A1 (sv
Inventor
Jan Palmer
Niclas Evertsson
Anders Kjell
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE0850115A priority Critical patent/SE533258C2/sv
Priority to PCT/SE2009/051352 priority patent/WO2010064980A1/en
Publication of SE0850115A1 publication Critical patent/SE0850115A1/sv
Publication of SE533258C2 publication Critical patent/SE533258C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2708/00—Control devices for speed-changing geared mechanisms, e.g. specially adapted couplings for synchronising devices, devices to simplify control, control of auxiliary gearboxes
    • F16H2708/24—Control devices for speed-changing geared mechanisms, e.g. specially adapted couplings for synchronising devices, devices to simplify control, control of auxiliary gearboxes with a preselection system, mainly semi-automatic, e.g. with automatic preselection, but controlled at the intended moment, with force amplification
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/56—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0248—Control units where shifting is directly initiated by the driver, e.g. semi-automatic transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

'l5 20 25 30 533 253 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålen med föreliggande uppfinning är att undanröja de ovan iden- tifierade problemen och tillhandahålla ett växlingsförfarande vilket resul- terar i en mer ekonomisk lösning, minskar växlingskrafterna i växel- spaken och förenklar för föraren att manövrera fordonet.
Dessa ändamål uppnås med den inledningsvis angivna metoden för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon innefattande en motor för driv- ning av fordonet, en växelanordning för utväxling mellan motorn och fordonets drivhjul, en elektronisk styrenhet för styrning av växelan- ordningen, varvid metoden innefattar stegen att: - lägga i växelanordningens neutralläge när en förare av fordonet påverkar ett kopplingsorgan, vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen, - synkronisera motorns varvtal med fordonets hastighet, - förvälja en av växelanordningens växlar, och - lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet.
Härmed uppnås en ökad effekt av en snabbare och bekvämare växling i och med att systemet ligger steget före föraren vid växling men tar dock hänsyn till förarens intentioner och körmönster i och med att växeln läggs i först när föraren påverkar kopplingsorganet.
I och med att växelanordningens neutralläge läggs i av den elektroniska styrenheten istället för att läggas i då föraren för växelspaken till ett för växelspaken angivet utgångsläge medför detta att ett godtyckligt växlingsmönster kan väljas, där växellägena tex. är orienterade i en rät linje med alla växellägena orienterade i riktning mot eller bort från föraren, eller ett antal växellägen mot och ett an? bort från föraren. Växellägena 10 15 20 25 30 533 258 kan även var orienterade sidoförskjutna i förhållande till varandra och ordnade i olika delpartier av växlar.
Vidare uppnås ändamålen med fordonet som kännetecknas av att for- donet även innefattar bestämmandeorgan för styrning av den elek- troniska styrenheten att lägga i växelanordningens neutralläge när en förare av fordonet påverkar ett kopplingsorgan, vilket är anordnat i an- slutning till växelanordningen, varvid nämnda bestämmandeorgan vidare är anordnat för styrning av den elektroniska styrenheten att synkronisera motorns varvtal med fordonets hastighet, förvälja en av växelan- ordningens växlar, och lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet. På samma sätt som enligt metoden för den föreliggande uppfinningen resulterar detta i en ökad effekt av en snabbare och bekvämare växling i och med att systemet ligger steget före föraren vid växling men tar dock hänsyn till förarens intentioner och körmönster i och med att växeln läggs i först när föraren påverkar kopplingsorganet.
Bestämmandeorganet är enligt den föreliggande uppfinningen anordnat såsom en datorprogramprodukt.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar fordonets växelanordning en växellåda med ett antal växlar anordnade i olika växellägen, ett reglage anordnat att manövreras för val av växellådans olika växellägen, och kablage för elektronisk koppling mellan växellådan och reglaget via den elektroniska styrenheten. Växlarna kan vara an- ordnade på ett flertal olika sätt i växellådan. Exempelvis kan växellådan innefatta en split-funktion, vilken adderar ett halvt växelsteg mellan varje ordinare växelsteg, och/eller en range-funktion, vilken adderar ett hög- respektive lågläge för växellådans alla växlar. Detta medför att ett stort 10 15 20 25 30 533 258 antal olika växellådskonfigurationer kan väljas med ett stort antal växlingssteg. Exempelvis kan en växellåda vara konfigurerad så att den innefattar en huvudenhet med tre växlar. Därutöver kan växellådan inne- fatta nämnda split-funktion, vilken ger tre ytterligare växlar. Vidare kan växellådan även innefatta nämnda range-funktion, vilken i detta fall ger ytterligare sex växlar. Totalt ger denna växellådskonfiguration tolv växlar där den föreliggande uppfinningen hjälper föraren av fordonet att snabbt och bekvämt kunna manövrera mellan dessa växlar.
Reglaget för manövrering mellan de olika växellägena kan vara utformad som en traditionell växelspak. Dock kan reglaget även vara utformat som en eller två paddlar bakom fordonets ratt, som kan föras mot eller bort från ratten för att skifta växel. Vidare kan reglaget vara utformat som ett vred som skulle kunna vridas med- och/eller moturs för att skifta växel.
Den elektroniska styrenheten kan vara anordnad att styra växlingen av växellådans olika växlar beroende av reglagets position. Vidare kan styrenheten vara anpassad för anslutning till en fordonsintern nätverks- buss i ett fordon, innefattande ett exekveringsmedel, ett minne och data- lagringsmedium där en datorprogramprodukt finns lagrad.
Datorprogramprodukten kan enligt en utföringsform av den föreliggande uppfinningen vara anordnad att styra ett växlingsförfarande hos ett for- don, innefattande datorprogramkod, vilken då den körs i en elektronisk styrenhet i ett fordon förmår den elektroniska styrenheten att lägga i växelanordningens neutralläge när en förare av fordonet påverkar ett kopplingsorgan, vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen, syn- kronisera motorns varvtal med fordonets hastighet, förvälja en av växelanordningens växlar, och lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet. 10 15 20 25 30 533 258 Enligt en ytterliggare utföringsform av den föreliggande uppfinningen kan datorprogramprodukten innefatta datorprogramkod, vilken då den körs i en elektronisk styrenhet i ett fordon förmår den elektroniska styrenheten att förvälja en av växelanordningens växlar, och lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen skall nu förklaras närmare genom en beskrivning av olika utföringsformer och med hänvisning till bifogade ritningar.
Fig. 1 visar schematiskt ett fordon enligt uppfinningen, Fig. 2 visar schematiskt en elektronisk styrenhet enligt uppfinningen, och Fig. 3 visar ett flödesschema för en utföringsform av en metod enligt uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN I figur 1 visas schematiskt ett fordon 1, såsom en buss eller en lastbil, innefattande en motor 2 för att driva fordonet, såsom en förbrännings- motor, en hybridmotor eller en elektrisk motor. Motorn 2 är kopplad till en ingående axel 3 för en växelanordning innefattande en växellåda 4 via ett kopplingsarrangemang 5. Ett motormoment överförs således till en kar- danaxel 6 via växellådan 4 och kardanaxeln 6 överför vidare motor- momentet till ett antal drivna hjul 7 via en differential 8 och motsvarande drivaxlar 9. Fordonet 1 innefattar också åtminstone en framaxel 10 med 10 15 20 25 533 258 åtminstone två icke-drivna hjul 11. Fordonet innefattar vidare ett reglage 12 för val av en i växellådan 4 ingående växel. Reglaget 12 är i figur 1 illustrerat såsom en Växelspak. Ett kopplingsorgan 13 är anordnat så att en förare kan indikera att kopplingsarrangemanget 5 skall aktiveras mellan valet av de olika växlarna. Kopplingsorganet 13 är i figur 1 illu- strerat såsom en kopplingspedal. En elektronisk styrenhet (ECU) 14 är anordnad att styra växellådan 4 och kopplingsarrangemanget 5. Denna styrning kan ske i beroende av hur en förare manövrerar reglaget 12 och kopplingsorganet 13, men styrningen kan även ske oberoende av hur föraren manövrerar reglaget 12 och kopplingsorganet 13. Reglaget 12 är kopplat till ECU:n 14 medelst kablage 15a. Kopplingsorganet 13 är likaledes kopplat till ECU:n 14 medelst kablage 15b. ECU:n 14 kan kommunicera med andra ECU:er (visade i figur 1 såsom onumrerade kvadrater) anordnade i fordonet för styrning av andra fordonskompo- nenter, via en fordonsintern nätverksbuss 16, tex. en buss kompatibel med CAN (Controller Area Network), TTCAN (Time-triggered Controller Area Network) och/eller FlexRay.
Figur 2 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 14 enligt den föreliggande uppfinningen innefattande ett exekveringsmedel 17, såsom en central processorenhet (CPU), för exekvering av datorprogram- vara. Exekveringsmedlet 17 kommunicerar med ett minne 18, exempelvis av typen RAM, via en databuss 19. Styrenheten 14 innefattar även data- lagringsmedium 20, exempelvis i form av en CD-ROlVl-skiva, en DVD- skiva, ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hårddisk, en diskett, ett kassettband, eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM, EEPROM eller ett Flashminne. Exekveringsmedlet 17 kommunicerar med datalagringsmediet 20 via databussen 19. En datorprogramprodukt 21 innefattande datorprogramkod för implementering av en metod enligt 10 15 533 258 uppfinningen, exempelvis i enlighet med den i figur 3 illustrerade utföringsformen, är lagrat på datalagringsmediet 20. l figur 3 visas ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av en metod enligt den föreliggande uppfinnlngen för att styra ett växlings- förfarande för ett fordon. l ett första steg S1 mottar den elektroniska styrenheten 14 information om att en förare av fordonet 1 påverkar ett kopplingsorgan 13, vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen 4, varvid den elektroniska styrenheten 14 skickar signaler till växelan- ordningen 4 att neutralläge ska läggas i. l ett andra steg S2 synkroniseras motorns 2 varvtal med fordonets 1 hastighet utifrån informationen från den elektroniska styrenheten 14. Därefter läggs en av växelanordningens 4 växlar i ett tredje steg S3 i, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet 13.
Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven.

Claims (8)

10 15 20 25 30 533 258 PATENTKRAV
1. Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon (1 ) innefattande en motor (2) för drivning av fordonet (1 ), en växelanordning (4) för utväxling mellan motorn (2) och fordonets drivhjul (7), en elektronisk styrenhet (14) för styrning av växelanordningen (4), varvid metoden innefattar steget att en förare av fordonet (1 ) medelst ett reglage (12) väljer en kommande växel, kännetecknad av att metoden även innefattar stegen att medelst styrning av den elektroniska styrenheten (14): - lägga i växelanordningens (4) neutralläge när en förare av fordonet (1) påverkar ett kopplingsorgan (13), vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen (4), - synkronisera motorns (2) varvtal med fordonets (1) hastighet, - förvälja en av växelanordningens (4) växlar, och - lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet (13).
2. Fordon (1) innefattande en motor (2) för drivning av fordonet (1 ), en växelanordning (4) för utväxling mellan motorn (2) och fordonets drivhjul (7), en elektronisk styrenhet (14) för styrning av växelanordningen (4), varvid växelanordningen (4) innefattar en växellåda med ett antal växlar anordnade i olika växellägen, ett reglage (12) anordnat att manövreras för val av växellådans (4) olika växellägen, och kablage (1 Sa) för elektronisk koppling mellan växellådan (4) och reglaget (12) via den elektroniska styrenheten (14), 10 15 20 25 30 533 253 kännetecknat av - att fordonet (1) även innefattar bestämmandeorgan (21) för styrning av den elektroniska styrenheten (14) att lägga i växelanordningens (4) neutralläge när en förare av fordonet (1) påverkar ett kopplingsorgan (13), vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen (4), varvid nämnda bestämmandeorgan (21) vidare är anordnat för styrning av den elektroniska styrenheten (14) att synkronisera motorns (2) varvtal med fordonets (1 ) hastighet, förvälja en av växelanordningens (4) växlar, och lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet (13).
3. Fordon (1) enligt patentkravet 2, kännetecknat av att bestämmandeorganet (21) är anordnat såsom en datorprogramprodukt.
4. Fordon (1) enligt något av patentkraven 2-3, kännetecknat av att den elektroniska styrenheten (14) är anordnad att styra växlingen av växellådans (4) olika växlar beroende av reglagets (12) position.
5. Fordon (1) enligt något av patentkraven 2-4, kännetecknat av att reglaget (12) innefattar en Växelspak.
6. Datorprogramprodukt (21) för att styra ett växlingsförfarande hos ett fordon, innefattande datorprogramkod, vilken då den körs i en elektronisk styrenhet (14) i ett fordon (1) förmår den elektroniska styrenheten (14) att: - lägga i växelanordningens (4) neutralläge när en förare av fordonet (1) påverkar ett kopplingsorgan (13), vilket är anordnat i anslutning till våxelanordningen (4), - synkronisera motorns (2) varvtal med fordonets (1) hastighet, - förvälja en av växelanordningens (4) växlar, och 10 533 258 10 - lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet (13).
7. Elektronisk styrenhet (14) hos ett fordon (1) innefattande ett exekveringsmedel (17), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (18) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalagringsmedium (20), varvid datorprogramkoden hos en datorprogramprodukt (21) enligt patentkrav 6 är lagrad på nämnda datalagringsmedium (20).
8. Elektronisk styrenhet (14) enligt patentkrav 7, där den elektroniska styrenheten (14) är en elektronisk växelanordningsstyrenhet.
SE0850115A 2008-12-03 2008-12-03 Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon SE533258C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0850115A SE533258C2 (sv) 2008-12-03 2008-12-03 Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon
PCT/SE2009/051352 WO2010064980A1 (en) 2008-12-03 2009-11-30 Method for controlling a gear change process for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0850115A SE533258C2 (sv) 2008-12-03 2008-12-03 Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0850115A1 SE0850115A1 (sv) 2010-06-04
SE533258C2 true SE533258C2 (sv) 2010-08-03

Family

ID=42233466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0850115A SE533258C2 (sv) 2008-12-03 2008-12-03 Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE533258C2 (sv)
WO (1) WO2010064980A1 (sv)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5741202A (en) * 1996-05-20 1998-04-21 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Shift by wire transmission system
EP0943844B1 (de) * 1998-03-17 2003-08-06 WABCO GmbH & CO. OHG Verfahren zur Steuerung eines Getriebes

Also Published As

Publication number Publication date
SE0850115A1 (sv) 2010-06-04
WO2010064980A1 (en) 2010-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8290655B2 (en) Hybrid drive motor vehicle control system comprising distributed functional components for controlling hybrid drive operating status
US9381807B2 (en) Electronic shifter limp-home techniques
JP2006298369A5 (sv)
JP5899047B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法
CN100497905C (zh) 防止汽车低档运行的保护控制方法
EP3024681B1 (en) Vehicle control system and method
CN103958253B (zh) 车辆和减小车辆的动力传动系中的功率变化的方法
CN102486229A (zh) 混合动力车辆的换档控制方法
CN102656387A (zh) 车辆用变速装置
CN108223789B (zh) 用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法
SE533258C2 (sv) Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon
CN105531177A (zh) 基于动力传动系操作控制车辆动力转向的配置系统及方法
US20190185002A1 (en) Vehicle apparatus and method
CN111376892B (zh) 一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置
JP2000027989A (ja) 車両の自動変速装置
JP2014094596A (ja) ハイブリッド車両の変速制御装置
CN105228875A (zh) 具有内燃机和自动变速箱的动力系统的控制方法
JP7283237B2 (ja) 作業車両
CN108167430A (zh) 用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法
US11623687B2 (en) Traveling mode switching mechanism of four-wheel independent steering type vehicle
JP6168403B2 (ja) トランスファｐｔｏの切換制御装置
WO2017194382A1 (en) Vehicle apparatus and method
CN101641652B (zh) 联合控制多个设备的方法和装置
CN107923520B (zh) 在车辆中用于对自动变速器换挡的控制方法和控制设备
JP5968006B2 (ja) 車両用制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed