SE0850115A1 - Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon - Google Patents

Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon

Info

Publication number
SE0850115A1
SE0850115A1 SE0850115A SE0850115A SE0850115A1 SE 0850115 A1 SE0850115 A1 SE 0850115A1 SE 0850115 A SE0850115 A SE 0850115A SE 0850115 A SE0850115 A SE 0850115A SE 0850115 A1 SE0850115 A1 SE 0850115A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
gear
control unit
electronic control
gears
Prior art date
Application number
SE0850115A
Other languages
English (en)
Other versions
SE533258C2 (sv
Inventor
Jan Palmer
Niclas Evertsson
Anders Kjell
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0850115A priority Critical patent/SE533258C2/sv
Priority to PCT/SE2009/051352 priority patent/WO2010064980A1/en
Publication of SE0850115A1 publication Critical patent/SE0850115A1/sv
Publication of SE533258C2 publication Critical patent/SE533258C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2708/00—Control devices for speed-changing geared mechanisms, e.g. specially adapted couplings for synchronising devices, devices to simplify control, control of auxiliary gearboxes
    • F16H2708/24—Control devices for speed-changing geared mechanisms, e.g. specially adapted couplings for synchronising devices, devices to simplify control, control of auxiliary gearboxes with a preselection system, mainly semi-automatic, e.g. with automatic preselection, but controlled at the intended moment, with force amplification
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/56—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0248—Control units where shifting is directly initiated by the driver, e.g. semi-automatic transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålen med föreliggande uppfinning är att undanröja de ovan iden- tifierade problemen och tillhandahålla ett växlingsförfarande vilket resul- terar i en mer ekonomisk lösning, minskar växlingskrafterna i växel- spaken och förenklar för föraren att manövrera fordonet.
Dessa ändamål uppnås med den inledningsvis angivna metoden för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon innefattande en motor för driv- ning av fordonet, en växelanordning för utväxling mellan motorn och fordonets drivhjul, en elektronisk styrenhet för styrning av växelan- ordningen, varvid metoden innefattar stegen att: - lägga i växelanordningens neutralläge när en förare av fordonet påverkar ett kopplingsorgan, vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen, - synkronisera motorns varvtal med fordonets hastighet, och - lägga i en av växelanordningens växlar, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet.
Härmed uppnås att återkoppling till föraren om att den aktuella växeln liggeri och att kopplinspedalen kan släppas upp ej är nödvändig. Detta i sin tur medför att en snabbare och bekvämare växling kan tillhandahållas.
I och med att växelanordningens neutralläge läggs i av den elektroniska styrenheten istället för att läggas i då föraren för växelspaken till ett för växelspaken angivet utgångsläge medför detta att ett godtyckligt växlingsmönster kan väljas, där växellägena tex. är orienterade i en rät linje med alla växellägena orienterade i riktning mot eller bort från föraren, eller ett antal växellägen mot och ett antal bort från föraren. Växellägena 10 15 20 25 30 kan även var orienterade sidoförskjutna i förhållande till varandra och ordnade i olika delpartier av växlar.
Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar metoden stegen att förvälja en av växelanordningens växlar, och lägga i den för- valda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet. Härmed upp- nås en ökad effekt av en snabbare och bekvämare växling i och med att systemet ligger steget före föraren vid växling men tar dock hänsyn till förarens intentioner och körmönsteri och med att växeln läggs i först när föraren påverkar kopplingsorganet.
Vidare uppnås ändamålen med fordonet som kännetecknas av att for- donet även innefattar bestämmandeorgan anordnat att förmå den elek- troniska styrenheten att lägga i växelanordningens neutralläge när en förare av fordonet påverkar ett kopplingsorgan, vilket är anordnat i an- slutning till växelanordningen, synkronisera motorns varvtal med for- donets hastighet, och lägga i en av växelanordningens växlar, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet. På samma sätt som enligt metoden för den föreliggande uppfinningen resulterar detta i att åter- koppling till föraren om att den aktuella växeln liggeri och att kopplins- pedalen kan släppas upp ej är nödvändig. Detta i sin tur medför att en snabbare och bekvämare växling kan tillhandahållas.
Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning är bestämmande- organet anordnat att förmå den elektroniska styrenheten att förvälja en av växelanordningens växlar, och lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet. Även här resulterar detta i en ökad effekt av en snabbare och bekvämare växling i och med att systemet ligger steget före föraren vid växling men tar dock hänsyn till förarens intentioner och körmönster i och med att växeln läggs i först när föraren 10 15 20 25 30 påverkar kopplingsorganet såsom enligt en utföringsform av metoden enligt den föreliggande uppfinningen.
Bestämmandeorganet är enligt den föreliggande uppfinningen anordnat såsom en datorprogramprodukt.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar fordonets växelanordning en växellåda med ett antal växlar anordnade i olika växellägen, ett reglage anordnat att manövreras för val av växellådans olika växellägen, och kablage för elektronisk koppling mellan växellådan och reglaget via den elektroniska styrenheten. Växlarna kan vara an- ordnade på ett flertal olika sätt i växellådan. Exempelvis kan växellådan innefatta en split-funktion, vilken adderar ett halvt växelsteg mellan varje ordinare växelsteg, och/eller en range-funktion, vilken adderar ett hög- respektive lågläge för växellådans alla växlar. Detta medför att ett stort antal olika växellådskonfigurationer kan väljas med ett stort antal växlingssteg. Exempelvis kan en växellåda vara konfigurerad så att den innefattar en huvudenhet med tre växlar. Därutöver kan växellådan inne- fatta nämnda split-funktion, vilken ger tre ytterligare växlar. Vidare kan växellådan även innefatta nämnda range-funktion, vilken i detta fall ger ytterligare sex växlar. Totalt ger denna växellådskonfiguration tolv växlar där den föreliggande uppfinningen hjälper föraren av fordonet att snabbt och bekvämt kunna manövrera mellan dessa växlar.
Reglaget för manövrering mellan de olika växellägena kan vara utformad som en traditionell växelspak. Dock kan reglaget även vara utformat som en eller två paddlar bakom fordonets ratt, som kan föras mot eller bort från ratten för att skifta växel. Vidare kan reglaget vara utformat som ett vred som skulle kunna vridas med- och/eller moturs för att skifta växel. 10 15 20 25 30 Den elektroniska styrenheten kan vara anordnad att styra växlingen av växellådans olika växlar beroende av reglagets position. Vidare kan styrenheten vara anpassad för anslutning till en fordonsintern nätverks- buss i ett fordon, innefattande ett exekveringsmedel, ett minne och data- lagringsmedium där en datorprogramprodukt finns lagrad.
Datorprogramprodukten kan enligt en utföringsform av den föreliggande uppfinningen vara anordnad att styra ett växlingsförfarande hos ett for- don, innefattande datorprogramkod, vilken då den körs i en elektronisk styrenhet i ett fordon förmår den elektroniska styrenheten att lägga i växelanordningens neutralläge när en förare av fordonet påverkar ett kopplingsorgan, vilket är anordnati anslutning till växelanordningen, syn- kronisera motorns varvtal med fordonets hastighet, och lägga i en av växelanordningens växlar, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet.
Enligt en ytterliggare utföringsform av den föreliggande uppfinningen kan datorprogramprodukten innefatta datorprogramkod, vilken då den körs i en elektronisk styrenhet i ett fordon förmår den elektroniska styrenheten att förvälja en av växelanordningens växlar, och lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen skall nu förklaras närmare genom en beskrivning av olika utföringsformer och med hänvisning till bifogade ritningar.
Fig. 1 visar schematiskt ett fordon enligt uppfinningen, Fig. 2 visar schematiskt en elektronisk styrenhet enligt uppfinningen, och 10 15 20 25 30 Fig. 3 visar ett flödesschema för en utföringsform av en metod enligt uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN I figur 1 visas schematiskt ett fordon 1, såsom en buss eller en lastbil, innefattande en motor 2 för att driva fordonet, såsom en förbrännings- motor, en hybridmotor eller en elektrisk motor. Motorn 2 är kopplad till en ingående axel 3 för en växelanordning innefattande en växellåda 4 via ett kopplingsarrangemang 5. Ett motormoment överförs således till en kar- danaxel 6 via växellådan 4 och kardanaxeln 6 överför vidare motor- momentet till ett antal drivna hjul 7 via en differential 8 och motsvarande drivaxlar 9. Fordonet 1 innefattar också åtminstone en framaxel 10 med åtminstone två icke-drivna hjul 11. Fordonet innefattar vidare ett reglage 12 för val av en i växellådan 4 ingående växel. Reglaget 12 är i figur 1 illustrerat såsom en växelspak. Ett kopplingsorgan 13 är anordnat så att en förare kan indikera att kopplingsarrangemanget 5 skall aktiveras mellan valet av de olika växlarna. Kopplingsorganet 13 äri figur 1 illu- strerat såsom en kopplingspedal. En elektronisk styrenhet (ECU) 14 är anordnad att styra växellådan 4 och kopplingsarrangemanget 5. Denna styrning kan ske i beroende av hur en förare manövrerar reglaget 12 och kopplingsorganet 13, men styrningen kan även ske oberoende av hur föraren manövrerar reglaget 12 och kopplingsorganet 13. Reglaget 12 är kopplat till ECU:n 14 medelst kablage 15a. Kopplingsorganet 13 är likaledes kopplat till ECU:n 14 medelst kablage 15b. ECU:n 14 kan kommunicera med andra ECU:er (visade i figur 1 såsom onumrerade kvadrater) anordnade i fordonet för styrning av andra fordonskompo- nenter, via en fordonsintern nätverksbuss 16, tex. en buss kompatibel 10 15 20 25 med CAN (Controller Area Network), TTCAN (Time-triggered Controller Area Network) och/eller FlexRay.
Figur 2 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 14 enligt den föreliggande uppfinningen innefattande ett exekveringsmedel 17, såsom en central processorenhet (CPU), för exekvering av datorprogram- vara. Exekveringsmedlet 17 kommunicerar med ett minne 18, exempelvis av typen RAM, via en databuss 19. Styrenheten 14 innefattar även data- lagringsmedium 20, exempelvis i form av en CD-ROM-skiva, en DVD- skiva, ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hårddisk, en diskett, ett kassettband, eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM, EEPROM eller ett Flashminne. Exekveringsmedlet 17 kommunicerar med datalagringsmediet 20 via databussen 19. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av en metod enligt uppfinningen, exempelvis i enlighet med den i figur 3 illustrerade utföringsformen, är lagrat på datalagringsmediet 20.
I figur 3 visas ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av en metod enligt den föreliggande uppfinningen för att styra ett växlings- förfarande för ett fordon. I ett första steg S1 mottar den elektroniska styrenheten 14 information om att en förare av fordonet 1 påverkar ett kopplingsorgan 13, vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen 4, varvid den elektroniska styrenheten 14 skickar signaler till växelan- ordningen 4 att neutralläge ska läggas i. I ett andra steg S2 synkroniseras motorns 2 varvtal med fordonets 1 hastighet utifrån informationen från den elektroniska styrenheten 14. Därefter läggs en av växelanordningens 4 växlar i ett tredje steg S3 i, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet 13.
Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven.

Claims (13)

10 15 20 25 30 PATENTKRAV
1. Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon (1 ) innefattande en motor (2) för drivning av fordonet (1 ), en växelanordning (4) för utväxling mellan motorn (2) och fordonets drivhjul (7), en elektronisk styrenhet (14) för styrning av växelanordningen (4), varvid metoden innefattar stegen att: - lägga i växelanordningens (4) neutralläge när en förare av fordonet (1) påverkar ett kopplingsorgan (13), vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen (4), - synkronisera motorns (2) varvtal med fordonets (1) hastighet, och - lägga i en av växelanordningens (4) växlar, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet (13).
2. l\/letod enligt patentkrav 1, innefattande stegen att: - förvälja en av växelanordningens (4) växlar, och - lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet (13).
3. Fordon (1) innefattande en motor (2) för drivning av fordonet (1 ), en växelanordning (4) för utväxling mellan motorn (2) och fordonets drivhjul (7), en elektronisk styrenhet (14) för styrning av växelanordningen (4), kännetecknat av - att fordonet (1) även innefattar bestämmandeorgan anordnat att förmå den elektroniska styrenheten (14) att lägga i växelanordningens (4) neutralläge när en förare av fordonet (1) påverkar ett kopplingsorgan 10 15 20 25 30 10 (13), vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen (4), synkronisera motorns (2) varvtal med fordonets (1) hastighet, och lägga i en av växelanordningens (4) växlar, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet (13).
4. Fordon (1) enligt patentkravet 3, kännetecknat av att bestämmandeorganet är anordnat att förmå den elektroniska styrenheten (14) att förvälja en av växelanordningens (4) växlar, och lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet (13).
5. Fordon (1) enligt något av patentkraven 3-4, kännetecknat av att bestämmandeorganet är anordnat såsom en datorprogramprodukt.
6. Fordon (1) enligt något av patentkraven 3-5, kännetecknat av att växelanordningen (4) innefattar en växellåda med ett antal växlar anordnade i olika växellägen, ett reglage (12) anordnat att manövreras för val av växellådans (4) olika växellägen, och kablage (15a) för elektronisk koppling mellan växellådan (4) och reglaget (12) via den elektroniska styrenheten (14).
7. Fordon (1) enligt patentkravet 6, kännetecknat av att den elektroniska styrenheten (14) är anordnad att styra växlingen av växellådans (4) olika växlar beroende av reglagets (12) position.
8. Fordon (1) enligt något av patentkraven 6-7, kännetecknat av att reglaget (12) innefattar en växelspak.
9. Datorprogramprodukt för att styra ett växlingsförfarande hos ett fordon, innefattande datorprogramkod, vilken då den körs i en elektronisk styrenhet (14) i ett fordon (1) förmår den elektroniska styrenheten (14) att: 10 15 20 25 11 - lägga i växelanordningens (4) neutralläge när en förare av fordonet (1) påverkar ett kopplingsorgan (13), vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen (4), - synkronisera motorns (2) varvtal med fordonets (1) hastighet, och - lägga i en av växelanordningens (4) växlar, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet (13).
10. Datorprogramprodukt enligt patentkrav 9, innefattande datorprogramkod, vilken då den körs i en elektronisk styrenhet (14) i ett fordon (1) förmår den elektroniska styrenheten (14) att: - förvälja en av växelanordningens (4) växlar, och - lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet (13).
11. Datorprogramprodukt innefattande ett datorläsbart medium och ett datorprogram enligt något av patentkraven 9 eller 10 lagrat på det datorläsbara mediet.
12. Elektronisk styrenhet (14) hos ett fordon (1) innefattande ett exekveringsmedel (17), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (18) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalagringsmedium (19), varvid datorprogramkoden hos en datorprogramprodukt enligt patentkrav 10 eller 11 är lagrad på nämnda datalagringsmedium (19).
13. Elektronisk styrenhet enligt patentkrav 12, där den elektroniska styrenheten (14) är en elektronisk växelanordningsstyrenhet.
SE0850115A 2008-12-03 2008-12-03 Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon SE533258C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0850115A SE533258C2 (sv) 2008-12-03 2008-12-03 Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon
PCT/SE2009/051352 WO2010064980A1 (en) 2008-12-03 2009-11-30 Method for controlling a gear change process for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0850115A SE533258C2 (sv) 2008-12-03 2008-12-03 Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0850115A1 true SE0850115A1 (sv) 2010-06-04
SE533258C2 SE533258C2 (sv) 2010-08-03

Family

ID=42233466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0850115A SE533258C2 (sv) 2008-12-03 2008-12-03 Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE533258C2 (sv)
WO (1) WO2010064980A1 (sv)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5741202A (en) * 1996-05-20 1998-04-21 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Shift by wire transmission system
EP0943844B1 (de) * 1998-03-17 2003-08-06 WABCO GmbH & CO. OHG Verfahren zur Steuerung eines Getriebes

Also Published As

Publication number Publication date
SE533258C2 (sv) 2010-08-03
WO2010064980A1 (en) 2010-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9381807B2 (en) Electronic shifter limp-home techniques
JP5899047B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法
CN101337548B (zh) 用于控制配备有伺服机械变速装置的车辆的方法及系统
US20140256509A1 (en) Remote start for manual transmissions
US9856973B1 (en) System and method for transmission with creeper mode selection
WO2014162631A1 (ja) 車両の制御装置
CN104442803A (zh) 用于在换挡阶段控制混合动力车辆的方法
CN105189239A (zh) 用于运行机动车的动力传动系的方法
CN108223789B (zh) 用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法
CN104024702B (zh) 用于控制输入齿轮和输出齿轮的啮合的方法和设备
JP3063447B2 (ja) 電気自動車の発進変速段選択容易化装置
CN102829173A (zh) 一种机械式自动变速器换档控制方法
SE0850115A1 (sv) Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon
US10899352B2 (en) Vehicle apparatus and method
CN102235492A (zh) 用于车辆的自动变速器
JP2011020515A (ja) 作業車両
JP2014094596A (ja) ハイブリッド車両の変速制御装置
CN111376892B (zh) 一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置
US20190152481A1 (en) Vehicle apparatus and method
JP7283237B2 (ja) 作業車両
JP6168403B2 (ja) トランスファｐｔｏの切換制御装置
CN108167430A (zh) 用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法
JP2024077060A (ja) トランスミッションのフェール復帰制御方法および制御装置
CN107923520B (zh) 在车辆中用于对自动变速器换挡的控制方法和控制设备
JP2007057102A (ja) 移動車両

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed