SE0850115A1 - Method of controlling a changeover procedure for a vehicle - Google Patents

Method of controlling a changeover procedure for a vehicle

Info

Publication number
SE0850115A1
SE0850115A1 SE0850115A SE0850115A SE0850115A1 SE 0850115 A1 SE0850115 A1 SE 0850115A1 SE 0850115 A SE0850115 A SE 0850115A SE 0850115 A SE0850115 A SE 0850115A SE 0850115 A1 SE0850115 A1 SE 0850115A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
gear
control unit
electronic control
gears
Prior art date
Application number
SE0850115A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE533258C2 (en
Inventor
Jan Palmer
Niclas Evertsson
Anders Kjell
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0850115A priority Critical patent/SE533258C2/en
Priority to PCT/SE2009/051352 priority patent/WO2010064980A1/en
Publication of SE0850115A1 publication Critical patent/SE0850115A1/en
Publication of SE533258C2 publication Critical patent/SE533258C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2708/00—Control devices for speed-changing geared mechanisms, e.g. specially adapted couplings for synchronising devices, devices to simplify control, control of auxiliary gearboxes
    • F16H2708/24—Control devices for speed-changing geared mechanisms, e.g. specially adapted couplings for synchronising devices, devices to simplify control, control of auxiliary gearboxes with a preselection system, mainly semi-automatic, e.g. with automatic preselection, but controlled at the intended moment, with force amplification
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/56—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0248—Control units where shifting is directly initiated by the driver, e.g. semi-automatic transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålen med föreliggande uppfinning är att undanröja de ovan iden- tifierade problemen och tillhandahålla ett växlingsförfarande vilket resul- terar i en mer ekonomisk lösning, minskar växlingskrafterna i växel- spaken och förenklar för föraren att manövrera fordonet. SUMMARY OF THE INVENTION The objects of the present invention are to eliminate the problems identified above and to provide a shifting procedure which results in a more economical solution, reduces the shifting forces in the shift lever and simplifies for the driver to maneuver the vehicle.

Dessa ändamål uppnås med den inledningsvis angivna metoden för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon innefattande en motor för driv- ning av fordonet, en växelanordning för utväxling mellan motorn och fordonets drivhjul, en elektronisk styrenhet för styrning av växelan- ordningen, varvid metoden innefattar stegen att: - lägga i växelanordningens neutralläge när en förare av fordonet påverkar ett kopplingsorgan, vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen, - synkronisera motorns varvtal med fordonets hastighet, och - lägga i en av växelanordningens växlar, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet.These objects are achieved with the initially stated method of controlling a gearing method for a vehicle comprising a motor for driving the vehicle, a gearing device for gearing between the engine and the drive wheels of the vehicle, an electronic control unit for controlling the gearing device, the method comprising the steps to: - engage the neutral position of the gear unit when a driver of the vehicle acts on a coupling means, which is arranged adjacent to the gear unit, - synchronize the engine speed with the vehicle speed, and - load one of the gear unit gears, regardless of how the driver acts on the coupling means.

Härmed uppnås att återkoppling till föraren om att den aktuella växeln liggeri och att kopplinspedalen kan släppas upp ej är nödvändig. Detta i sin tur medför att en snabbare och bekvämare växling kan tillhandahållas.This ensures that feedback to the driver that the current gear is in place and that the clutch pedal can be released is not necessary. This in turn means that a faster and more convenient changeover can be provided.

I och med att växelanordningens neutralläge läggs i av den elektroniska styrenheten istället för att läggas i då föraren för växelspaken till ett för växelspaken angivet utgångsläge medför detta att ett godtyckligt växlingsmönster kan väljas, där växellägena tex. är orienterade i en rät linje med alla växellägena orienterade i riktning mot eller bort från föraren, eller ett antal växellägen mot och ett antal bort från föraren. Växellägena 10 15 20 25 30 kan även var orienterade sidoförskjutna i förhållande till varandra och ordnade i olika delpartier av växlar.As the neutral position of the gear unit is engaged by the electronic control unit instead of being engaged when the driver moves the gear lever to a starting position specified for the gear lever, this means that an arbitrary shift pattern can be selected, where the gear positions e.g. are oriented in a straight line with all the gear positions oriented in the direction of or away from the driver, or a number of gear positions towards and a number away from the driver. The gear positions 10 can also be oriented laterally offset relative to each other and arranged in different sub-portions of gears.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar metoden stegen att förvälja en av växelanordningens växlar, och lägga i den för- valda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet. Härmed upp- nås en ökad effekt av en snabbare och bekvämare växling i och med att systemet ligger steget före föraren vid växling men tar dock hänsyn till förarens intentioner och körmönsteri och med att växeln läggs i först när föraren påverkar kopplingsorganet.According to an embodiment of the present invention, the method comprises the steps of preselecting one of the gears of the gear device, and loading the preset gear only when the driver acts on the coupling means. This achieves an increased effect of a faster and more comfortable shifting in that the system is one step ahead of the driver when shifting, but takes into account the driver's intentions and driving pattern and in that the gear is engaged only when the driver acts on the clutch.

Vidare uppnås ändamålen med fordonet som kännetecknas av att for- donet även innefattar bestämmandeorgan anordnat att förmå den elek- troniska styrenheten att lägga i växelanordningens neutralläge när en förare av fordonet påverkar ett kopplingsorgan, vilket är anordnat i an- slutning till växelanordningen, synkronisera motorns varvtal med for- donets hastighet, och lägga i en av växelanordningens växlar, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet. På samma sätt som enligt metoden för den föreliggande uppfinningen resulterar detta i att åter- koppling till föraren om att den aktuella växeln liggeri och att kopplins- pedalen kan släppas upp ej är nödvändig. Detta i sin tur medför att en snabbare och bekvämare växling kan tillhandahållas.Furthermore, the objects are achieved with the vehicle which is characterized in that the vehicle also comprises determining means arranged to cause the electronic control unit to engage in the neutral position of the gear unit when a driver of the vehicle acts on a coupling means, which is arranged in connection with the gear unit, synchronizing the motor at the speed of the vehicle, and engage one of the gears of the gear unit, regardless of how the driver acts on the coupling means. In the same way as according to the method of the present invention, this results in that feedback to the driver that the current gear is in place and that the clutch pedal can be released is not necessary. This in turn means that a faster and more convenient changeover can be provided.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning är bestämmande- organet anordnat att förmå den elektroniska styrenheten att förvälja en av växelanordningens växlar, och lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet. Även här resulterar detta i en ökad effekt av en snabbare och bekvämare växling i och med att systemet ligger steget före föraren vid växling men tar dock hänsyn till förarens intentioner och körmönster i och med att växeln läggs i först när föraren 10 15 20 25 30 påverkar kopplingsorganet såsom enligt en utföringsform av metoden enligt den föreliggande uppfinningen.According to an embodiment of the present invention, the determining means is arranged to cause the electronic control unit to preselect one of the gears of the gear device, and to load the preselected gear only when the driver acts on the coupling means. Here, too, this results in an increased effect of a faster and more comfortable shifting in that the system is one step ahead of the driver when shifting, but takes into account the driver's intentions and driving patterns in that the shifting is engaged only when the driver 10 15 20 25 30 affects the coupling means as according to an embodiment of the method according to the present invention.

Bestämmandeorganet är enligt den föreliggande uppfinningen anordnat såsom en datorprogramprodukt.The determining means is according to the present invention arranged as a computer program product.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar fordonets växelanordning en växellåda med ett antal växlar anordnade i olika växellägen, ett reglage anordnat att manövreras för val av växellådans olika växellägen, och kablage för elektronisk koppling mellan växellådan och reglaget via den elektroniska styrenheten. Växlarna kan vara an- ordnade på ett flertal olika sätt i växellådan. Exempelvis kan växellådan innefatta en split-funktion, vilken adderar ett halvt växelsteg mellan varje ordinare växelsteg, och/eller en range-funktion, vilken adderar ett hög- respektive lågläge för växellådans alla växlar. Detta medför att ett stort antal olika växellådskonfigurationer kan väljas med ett stort antal växlingssteg. Exempelvis kan en växellåda vara konfigurerad så att den innefattar en huvudenhet med tre växlar. Därutöver kan växellådan inne- fatta nämnda split-funktion, vilken ger tre ytterligare växlar. Vidare kan växellådan även innefatta nämnda range-funktion, vilken i detta fall ger ytterligare sex växlar. Totalt ger denna växellådskonfiguration tolv växlar där den föreliggande uppfinningen hjälper föraren av fordonet att snabbt och bekvämt kunna manövrera mellan dessa växlar.According to a further embodiment of the invention, the vehicle's gear device comprises a gearbox with a number of gears arranged in different gear positions, a control arranged to be operated for selecting the gearbox's different gear positions, and wiring for electronic connection between the gearbox and the control via the electronic control unit. The gears can be arranged in a number of different ways in the gearbox. For example, the gearbox may comprise a split function, which adds a half gear step between each ordinary gear step, and / or a range function, which adds a high and low position for all gearboxes of the gearbox. This means that a large number of different gearbox configurations can be selected with a large number of gear steps. For example, a gearbox may be configured to include a main unit with three gears. In addition, the gearbox can include the said split function, which provides three additional gears. Furthermore, the gearbox can also comprise said range function, which in this case gives six more gears. In total, this gearbox configuration provides twelve gears where the present invention assists the driver of the vehicle to be able to maneuver quickly and comfortably between these gears.

Reglaget för manövrering mellan de olika växellägena kan vara utformad som en traditionell växelspak. Dock kan reglaget även vara utformat som en eller två paddlar bakom fordonets ratt, som kan föras mot eller bort från ratten för att skifta växel. Vidare kan reglaget vara utformat som ett vred som skulle kunna vridas med- och/eller moturs för att skifta växel. 10 15 20 25 30 Den elektroniska styrenheten kan vara anordnad att styra växlingen av växellådans olika växlar beroende av reglagets position. Vidare kan styrenheten vara anpassad för anslutning till en fordonsintern nätverks- buss i ett fordon, innefattande ett exekveringsmedel, ett minne och data- lagringsmedium där en datorprogramprodukt finns lagrad.The control for maneuvering between the different gear positions can be designed as a traditional gear lever. However, the control can also be designed as one or two paddles behind the steering wheel of the vehicle, which can be moved towards or away from the steering wheel to shift gears. Furthermore, the control can be designed as a knob that could be turned clockwise and / or counterclockwise to shift gears. The electronic control unit can be arranged to control the shifting of the various gears of the gearbox depending on the position of the control. Furthermore, the control unit can be adapted for connection to an in-house network bus in a vehicle, comprising an execution means, a memory and data storage medium where a computer program product is stored.

Datorprogramprodukten kan enligt en utföringsform av den föreliggande uppfinningen vara anordnad att styra ett växlingsförfarande hos ett for- don, innefattande datorprogramkod, vilken då den körs i en elektronisk styrenhet i ett fordon förmår den elektroniska styrenheten att lägga i växelanordningens neutralläge när en förare av fordonet påverkar ett kopplingsorgan, vilket är anordnati anslutning till växelanordningen, syn- kronisera motorns varvtal med fordonets hastighet, och lägga i en av växelanordningens växlar, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet.According to an embodiment of the present invention, the computer program product may be arranged to control a shifting process of a vehicle, comprising computer program code, which when driven in an electronic control unit in a vehicle causes the electronic control unit to engage in the neutral position of the gear unit when a driver of the vehicle acts a clutch means, which is arranged in connection with the gear unit, synchronizes the engine speed with the speed of the vehicle, and puts in one of the gears of the gear unit, regardless of how the driver affects the clutch means.

Enligt en ytterliggare utföringsform av den föreliggande uppfinningen kan datorprogramprodukten innefatta datorprogramkod, vilken då den körs i en elektronisk styrenhet i ett fordon förmår den elektroniska styrenheten att förvälja en av växelanordningens växlar, och lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet.According to a further embodiment of the present invention, the computer program product may comprise computer program code, which when driven in an electronic control unit in a vehicle causes the electronic control unit to preselect one of the gears of the gear unit, and load the preset gear only when the driver acts on the clutch means.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen skall nu förklaras närmare genom en beskrivning av olika utföringsformer och med hänvisning till bifogade ritningar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be explained in more detail by a description of various embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 visar schematiskt ett fordon enligt uppfinningen, Fig. 2 visar schematiskt en elektronisk styrenhet enligt uppfinningen, och 10 15 20 25 30 Fig. 3 visar ett flödesschema för en utföringsform av en metod enligt uppfinningen.Fig. 1 schematically shows a vehicle according to the invention, Fig. 2 schematically shows an electronic control unit according to the invention, and Fig. 3 shows a flow chart for an embodiment of a method according to the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN I figur 1 visas schematiskt ett fordon 1, såsom en buss eller en lastbil, innefattande en motor 2 för att driva fordonet, såsom en förbrännings- motor, en hybridmotor eller en elektrisk motor. Motorn 2 är kopplad till en ingående axel 3 för en växelanordning innefattande en växellåda 4 via ett kopplingsarrangemang 5. Ett motormoment överförs således till en kar- danaxel 6 via växellådan 4 och kardanaxeln 6 överför vidare motor- momentet till ett antal drivna hjul 7 via en differential 8 och motsvarande drivaxlar 9. Fordonet 1 innefattar också åtminstone en framaxel 10 med åtminstone två icke-drivna hjul 11. Fordonet innefattar vidare ett reglage 12 för val av en i växellådan 4 ingående växel. Reglaget 12 är i figur 1 illustrerat såsom en växelspak. Ett kopplingsorgan 13 är anordnat så att en förare kan indikera att kopplingsarrangemanget 5 skall aktiveras mellan valet av de olika växlarna. Kopplingsorganet 13 äri figur 1 illu- strerat såsom en kopplingspedal. En elektronisk styrenhet (ECU) 14 är anordnad att styra växellådan 4 och kopplingsarrangemanget 5. Denna styrning kan ske i beroende av hur en förare manövrerar reglaget 12 och kopplingsorganet 13, men styrningen kan även ske oberoende av hur föraren manövrerar reglaget 12 och kopplingsorganet 13. Reglaget 12 är kopplat till ECU:n 14 medelst kablage 15a. Kopplingsorganet 13 är likaledes kopplat till ECU:n 14 medelst kablage 15b. ECU:n 14 kan kommunicera med andra ECU:er (visade i figur 1 såsom onumrerade kvadrater) anordnade i fordonet för styrning av andra fordonskompo- nenter, via en fordonsintern nätverksbuss 16, tex. en buss kompatibel 10 15 20 25 med CAN (Controller Area Network), TTCAN (Time-triggered Controller Area Network) och/eller FlexRay.DETAILED DESCRIPTION OF VARIOUS EMBODIMENTS OF THE INVENTION Figure 1 schematically shows a vehicle 1, such as a bus or a truck, comprising an engine 2 for driving the vehicle, such as an internal combustion engine, a hybrid engine or an electric motor. The motor 2 is coupled to an input shaft 3 for a gear device comprising a gearbox 4 via a coupling arrangement 5. An engine torque is thus transmitted to a cardan shaft 6 via the gearbox 4 and the PTO shaft 6 further transmits the motor torque to a number of driven wheels 7 via a differential 8 and corresponding drive shafts 9. The vehicle 1 also comprises at least one front axle 10 with at least two non-driven wheels 11. The vehicle further comprises a control 12 for selecting a gear included in the gearbox 4. The control 12 is illustrated in Figure 1 as a gear lever. A clutch means 13 is arranged so that a driver can indicate that the clutch arrangement 5 is to be activated between the selection of the different gears. The clutch means 13 is illustrated in Figure 1 as a clutch pedal. An electronic control unit (ECU) 14 is provided to control the gearbox 4 and the clutch arrangement 5. This control can take place depending on how a driver operates the control 12 and the coupling means 13, but the control can also take place independently of how the driver operates the control 12 and the coupling means 13. The control 12 is connected to the ECU 14 by means of cable 15a. The coupling means 13 is likewise connected to the ECU 14 by means of cabling 15b. The ECU 14 can communicate with other ECUs (shown in Figure 1 as unnumbered squares) arranged in the vehicle for controlling other vehicle components, via an in-house network bus 16, e.g. a bus compatible 10 15 20 25 with CAN (Controller Area Network), TTCAN (Time-triggered Controller Area Network) and / or FlexRay.

Figur 2 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 14 enligt den föreliggande uppfinningen innefattande ett exekveringsmedel 17, såsom en central processorenhet (CPU), för exekvering av datorprogram- vara. Exekveringsmedlet 17 kommunicerar med ett minne 18, exempelvis av typen RAM, via en databuss 19. Styrenheten 14 innefattar även data- lagringsmedium 20, exempelvis i form av en CD-ROM-skiva, en DVD- skiva, ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hårddisk, en diskett, ett kassettband, eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM, EEPROM eller ett Flashminne. Exekveringsmedlet 17 kommunicerar med datalagringsmediet 20 via databussen 19. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av en metod enligt uppfinningen, exempelvis i enlighet med den i figur 3 illustrerade utföringsformen, är lagrat på datalagringsmediet 20.Figure 2 very schematically illustrates an electronic control unit 14 according to the present invention comprising an execution means 17, such as a central processor unit (CPU), for executing computer software. The execution means 17 communicates with a memory 18, for example of the RAM type, via a data bus 19. The control unit 14 also comprises data storage medium 20, for example in the form of a CD-ROM, a DVD, a magnetic data storage medium in the form of a a hard disk, a floppy disk, a cassette tape, or a ROM, PROM, EPROM, EEPROM, or Flash memory. The execution means 17 communicates with the data storage medium 20 via the data bus 19. A computer program comprising computer program code for implementing a method according to the invention, for example in accordance with the embodiment illustrated in Figure 3, is stored on the data storage medium 20.

I figur 3 visas ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av en metod enligt den föreliggande uppfinningen för att styra ett växlings- förfarande för ett fordon. I ett första steg S1 mottar den elektroniska styrenheten 14 information om att en förare av fordonet 1 påverkar ett kopplingsorgan 13, vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen 4, varvid den elektroniska styrenheten 14 skickar signaler till växelan- ordningen 4 att neutralläge ska läggas i. I ett andra steg S2 synkroniseras motorns 2 varvtal med fordonets 1 hastighet utifrån informationen från den elektroniska styrenheten 14. Därefter läggs en av växelanordningens 4 växlar i ett tredje steg S3 i, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet 13.Figure 3 shows a flow chart illustrating an embodiment of a method according to the present invention for controlling a shifting process for a vehicle. In a first step S1, the electronic control unit 14 receives information that a driver of the vehicle 1 acts on a coupling means 13, which is arranged in connection with the gear device 4, the electronic control unit 14 sending signals to the gear device 4 that the neutral position is to be engaged. In a second step S2, the speed of the engine 2 is synchronized with the speed of the vehicle 1 based on the information from the electronic control unit 14. Then one of the gears of the gear device 4 is engaged in a third step S3, regardless of how the driver acts on the clutch 13.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven.The invention is not limited to the embodiments shown but can be varied and modified within the scope of the appended claims.

Claims (13)

10 15 20 25 30 PATENTKRAV10 15 20 25 30 PATENT REQUIREMENTS 1. Metod för att styra ett växlingsförfarande för ett fordon (1 ) innefattande en motor (2) för drivning av fordonet (1 ), en växelanordning (4) för utväxling mellan motorn (2) och fordonets drivhjul (7), en elektronisk styrenhet (14) för styrning av växelanordningen (4), varvid metoden innefattar stegen att: - lägga i växelanordningens (4) neutralläge när en förare av fordonet (1) påverkar ett kopplingsorgan (13), vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen (4), - synkronisera motorns (2) varvtal med fordonets (1) hastighet, och - lägga i en av växelanordningens (4) växlar, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet (13).Method for controlling a gearing method for a vehicle (1) comprising a motor (2) for driving the vehicle (1), a gear device (4) for gearing between the motor (2) and the vehicle's drive wheel (7), an electronic control unit (14) for controlling the gear unit (4), the method comprising the steps of: - placing in the neutral position of the gear device (4) when a driver of the vehicle (1) acts on a coupling means (13), which is arranged in connection with the gear device (4) , - synchronize the speed of the engine (2) with the speed of the vehicle (1), and - load one of the gears of the gear unit (4), regardless of how the driver acts on the coupling means (13). 2. l\/letod enligt patentkrav 1, innefattande stegen att: - förvälja en av växelanordningens (4) växlar, och - lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet (13).A method according to claim 1, comprising the steps of: - preselecting one of the gears of the gear device (4), and - loading the preselected gear only when the driver acts on the clutch means (13). 3. Fordon (1) innefattande en motor (2) för drivning av fordonet (1 ), en växelanordning (4) för utväxling mellan motorn (2) och fordonets drivhjul (7), en elektronisk styrenhet (14) för styrning av växelanordningen (4), kännetecknat av - att fordonet (1) även innefattar bestämmandeorgan anordnat att förmå den elektroniska styrenheten (14) att lägga i växelanordningens (4) neutralläge när en förare av fordonet (1) påverkar ett kopplingsorgan 10 15 20 25 30 10 (13), vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen (4), synkronisera motorns (2) varvtal med fordonets (1) hastighet, och lägga i en av växelanordningens (4) växlar, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet (13).Vehicle (1) comprising a motor (2) for driving the vehicle (1), a gear device (4) for gearing between the engine (2) and the vehicle drive wheel (7), an electronic control unit (14) for controlling the gear device ( 4), characterized in that - the vehicle (1) also comprises determining means arranged to cause the electronic control unit (14) to engage in the neutral position of the gear device (4) when a driver of the vehicle (1) acts on a coupling means 10 (13) ), which is arranged in connection with the gear unit (4), synchronize the engine (2) speed with the speed of the vehicle (1), and load one of the gears of the gear device (4), regardless of how the driver acts on the clutch means (13). 4. Fordon (1) enligt patentkravet 3, kännetecknat av att bestämmandeorganet är anordnat att förmå den elektroniska styrenheten (14) att förvälja en av växelanordningens (4) växlar, och lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet (13).Vehicle (1) according to claim 3, characterized in that the determining means is arranged to cause the electronic control unit (14) to preselect one of the gears of the gear device (4), and to engage the preselected gear only when the driver acts on the clutch means (13). 5. Fordon (1) enligt något av patentkraven 3-4, kännetecknat av att bestämmandeorganet är anordnat såsom en datorprogramprodukt.Vehicle (1) according to one of Claims 3 to 4, characterized in that the determining means is arranged as a computer program product. 6. Fordon (1) enligt något av patentkraven 3-5, kännetecknat av att växelanordningen (4) innefattar en växellåda med ett antal växlar anordnade i olika växellägen, ett reglage (12) anordnat att manövreras för val av växellådans (4) olika växellägen, och kablage (15a) för elektronisk koppling mellan växellådan (4) och reglaget (12) via den elektroniska styrenheten (14).Vehicle (1) according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the gear device (4) comprises a gearbox with a number of gears arranged in different gear positions, a control (12) arranged to be operated for selecting the different gear positions of the gearbox (4). , and wiring (15a) for electronic connection between the gearbox (4) and the control (12) via the electronic control unit (14). 7. Fordon (1) enligt patentkravet 6, kännetecknat av att den elektroniska styrenheten (14) är anordnad att styra växlingen av växellådans (4) olika växlar beroende av reglagets (12) position.Vehicle (1) according to claim 6, characterized in that the electronic control unit (14) is arranged to control the shifting of the different gears of the gearbox (4) depending on the position of the control (12). 8. Fordon (1) enligt något av patentkraven 6-7, kännetecknat av att reglaget (12) innefattar en växelspak.Vehicle (1) according to one of Claims 6 to 7, characterized in that the control (12) comprises a gear lever. 9. Datorprogramprodukt för att styra ett växlingsförfarande hos ett fordon, innefattande datorprogramkod, vilken då den körs i en elektronisk styrenhet (14) i ett fordon (1) förmår den elektroniska styrenheten (14) att: 10 15 20 25 11 - lägga i växelanordningens (4) neutralläge när en förare av fordonet (1) påverkar ett kopplingsorgan (13), vilket är anordnat i anslutning till växelanordningen (4), - synkronisera motorns (2) varvtal med fordonets (1) hastighet, och - lägga i en av växelanordningens (4) växlar, oberoende av hur föraren påverkar kopplingsorganet (13).A computer program product for controlling a shifting process of a vehicle, comprising computer program code which, when run in an electronic control unit (14) in a vehicle (1), causes the electronic control unit (14) to: load the gear unit (4) neutral position when a driver of the vehicle (1) acts on a coupling means (13), which is arranged in connection with the gear unit (4), - synchronize the speed of the engine (2) with the speed of the vehicle (1), and - load one of the gears of the gear unit (4), regardless of how the driver acts on the coupling means (13). 10. Datorprogramprodukt enligt patentkrav 9, innefattande datorprogramkod, vilken då den körs i en elektronisk styrenhet (14) i ett fordon (1) förmår den elektroniska styrenheten (14) att: - förvälja en av växelanordningens (4) växlar, och - lägga i den förvalda växeln först när föraren påverkar kopplingsorganet (13).Computer program product according to claim 9, comprising computer program code, which when run in an electronic control unit (14) in a vehicle (1) enables the electronic control unit (14) to: - preselect one of the gears of the gear device (4), and - load the preset gear only when the driver acts on the clutch (13). 11. Datorprogramprodukt innefattande ett datorläsbart medium och ett datorprogram enligt något av patentkraven 9 eller 10 lagrat på det datorläsbara mediet.A computer program product comprising a computer readable medium and a computer program according to any one of claims 9 or 10 stored on the computer readable medium. 12. Elektronisk styrenhet (14) hos ett fordon (1) innefattande ett exekveringsmedel (17), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (18) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalagringsmedium (19), varvid datorprogramkoden hos en datorprogramprodukt enligt patentkrav 10 eller 11 är lagrad på nämnda datalagringsmedium (19).An electronic control unit (14) of a vehicle (1) comprising an execution means (17), a memory (18) connected to the execution means and a data storage medium (19) connected to the execution means, the computer program code of a computer program product according to claim 10 or 11 being stored on said data storage medium (19). 13. Elektronisk styrenhet enligt patentkrav 12, där den elektroniska styrenheten (14) är en elektronisk växelanordningsstyrenhet.An electronic control unit according to claim 12, wherein the electronic control unit (14) is an electronic exchange device control unit.
SE0850115A 2008-12-03 2008-12-03 Method of controlling a changeover procedure for a vehicle SE533258C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0850115A SE533258C2 (en) 2008-12-03 2008-12-03 Method of controlling a changeover procedure for a vehicle
PCT/SE2009/051352 WO2010064980A1 (en) 2008-12-03 2009-11-30 Method for controlling a gear change process for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0850115A SE533258C2 (en) 2008-12-03 2008-12-03 Method of controlling a changeover procedure for a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0850115A1 true SE0850115A1 (en) 2010-06-04
SE533258C2 SE533258C2 (en) 2010-08-03

Family

ID=42233466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0850115A SE533258C2 (en) 2008-12-03 2008-12-03 Method of controlling a changeover procedure for a vehicle

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE533258C2 (en)
WO (1) WO2010064980A1 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5741202A (en) * 1996-05-20 1998-04-21 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Shift by wire transmission system
DE59906471D1 (en) * 1998-03-17 2003-09-11 Wabco Gmbh & Co Ohg Method for controlling a transmission

Also Published As

Publication number Publication date
SE533258C2 (en) 2010-08-03
WO2010064980A1 (en) 2010-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5899047B2 (en) Control device and control method for hybrid vehicle
CN101337548B (en) Method and system for controlling a vehicle provided with a servo mechanical gear-change
WO2015175389A1 (en) Electronic shifter limp-home techniques
US9856973B1 (en) System and method for transmission with creeper mode selection
WO2014162631A1 (en) Vehicle control device
CN104442803A (en) Method to control hybrid vehicle during gear shift phase
CN108223789B (en) Method for controlling gear shifting of an automated group transmission
CN105189239A (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle
CN104024702B (en) For the method and apparatus controlling the engagement of input gear and output gear
JP3063447B2 (en) Device for facilitating starting gear selection for electric vehicles
CN102829173A (en) Gear shifting control method of mechanical automatic transmission
SE0850115A1 (en) Method of controlling a changeover procedure for a vehicle
US10899352B2 (en) Vehicle apparatus and method
CN105805296A (en) Mechanical gear shift with automated clutching
JP2014094596A (en) Gear shift controller for hybrid vehicle
CN111376892B (en) Vehicle, and vehicle rotating hub test control method and device
US10525976B2 (en) Vehicle apparatus and method
JP7283237B2 (en) work vehicle
JP6168403B2 (en) Transfer PTO switching control device
CN108167430A (en) For carrying out the method for gearshift control to the group transmission of automation
SE1350044A1 (en) Selection of operation for a clutch
CN107923520B (en) In the car for the control method and control equipment to automatic transmission shift
JP2007057102A (en) Moving vehicle
US10583837B2 (en) Vehicle apparatus and method
JP2023065317A (en) Powertrain, method of controlling powertrain, and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed