CN108167430A - 用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法 - Google Patents

用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法，自动化分组变速器在机动车的传动系中布置在驱动马达(AM)与车桥驱动器之间并且包括至少一个多级的主变速器(HG)以及接在主变速器(HG)前方的两级的前置换挡组(VG)，并且其中，能经由异步的换挡离合器使主变速器(HG)换挡并且能经由同步的换挡离合器使前置换挡组(VG)换挡。依赖于当前的行驶及运行情况，在保持前置换挡组(VG)中当前挂入的传动比级(K1、K2)的情况下通过变换主变速器(HG)的传动比级(G1、G2、G3)实施述分组变速器中的换挡。

Description

用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法
技术领域
本发明涉及一种用于自动化的分组变速器进行换挡控制的方法，自动化的分组变速器在机动车的传动系中布置在驱动马达与车桥驱动器之间，并且包括至少一个多级的主变速器以及接在主变速器前方的两级的前置换挡组。此外，本发明还涉及一种被构造用于执行所述方法的控制器以及一种相应的计算机程序产品。
背景技术
早已公知具有多挡的主变速器和在驱动技术上接在它前方的前置换挡组以及在驱动技术上接在其后方的范围选择挡组的分组变速器，并且它们优选地用在商用车中。通过大部分情况下实施为两级的、具有小的传动比步长的、也被称为分裂挡组的前置换挡组，使主变速器的传动比级之间的传动比步长减半，从而让总体上提供的传动比级的数量翻倍。通过通常为两级的范围选择挡组，使整个变速器的变速范围明显增大，并且让总体上提供的传动比级的数量再一次翻倍。从而结合三级的主变速器(具有三个前进挡和一个后退挡)得到12挡的分组变速器(总共有十二个前进挡和最多四个后退挡)，以及结合四级的主变速器(具有四个前进挡和一个后退挡)得到16挡的分组变速器(总共有十六个前进挡和最多四个后退挡)。
相对于具有数量差不多的挡以及具有类似的挡分级和变速范围的单个变速器来说，分组变速器具有明显更加紧凑的尺寸和更小的重量。但是因为分组变速器中的许多换挡要求在多个分变速器中变换传动比级并且因此相对比较复杂，所以大部分公知的分组变速器要么构造成能半自动化换挡的或者构造成能全自动化换挡的。
一种用于运行机动车的包括马达、多分组变速器和接在马达与多分组变速器之间的离合器的传动系的方法例如已经由DE 10 2007 055720A1中公知。在这里实现了快速的换挡过程，其方式是：从实际挡到目标挡的换挡在不操作闭合的离合器的情况下完成。
发明内容
在这个背景下，本发明的任务是，提出一种新式的用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法，这种方法除了短的换挡时间以外还可以实现延长前置换挡组的同步的换挡离合器的使用寿命。为此还应该提供一种相应的控制器和一种用于执行所述方法的计算机程序产品。
从方法技术的角度看，所述任务由权利要求1的前序部分出发结合其特征部分的特征来解决。一种控制器以及一种计算机程序产品此外是其他独立权利要求的主题。有利的改进方案是从属权利要求以及以下说明书的主题。
根据本发明提出了一种用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法，自动化分组变速器在机动车的传动系中布置在驱动马达与车桥驱动器之间并且包括至少一个多级的主变速器以及接在主变速器前方的两级的前置换挡组，其中，主变速器能经由异步的换挡离合器换挡并且前置换挡组能经由同步的换挡离合器换挡。主变速器的换挡离合器和前置换挡组的换挡离合器优选地分别成对地组合在共同的换挡组件中。分组变速器的输入轴经由能控制的分离离合器与驱动马达处于连接状态。为了实现小的传动比步长遵循以下换挡策略，其中，分组变速器中的换挡通过前置换挡组的传动比级的变换或者通过前置换挡组的传动比级的变换和主变速器的传动比级的变换来实施。换句话说，分组变速器的挡级按照这种换挡策略逐个连续地换挡。从实际挡出发于是变换到下一个较高的挡或者下一个较低的挡，其中，在每次换挡过程中都实现了分组变速器的前置换挡组的传动比级的变换。
本发明于是还包括以下技术指导，即，依赖于当前的行驶或运行情况地，在保持在前置换挡组中当前挂入的传动比级的情况下通过变换主变速器的传动比级实施分组变速器中的换挡。换句话说，依赖于现有的行驶或运行情况，以如下方式执行分组变速器中的换挡，即，仅仅实现对主变速器的传动比级的变换。据此可以在这种行驶及运行情况期间以几乎同样长的换挡时间实现协调的换挡效果。如果分组变速器中的换挡仅仅通过主变速器的传动比级的变换实现，那么相比不仅主变速器的传动比级而且前置换挡组的传动比级都要变换的那种换挡方式，这种换挡所需要的换挡时间就更短。
此外，只有当基于当前的行驶或运行情况而有必要时，才对前置换挡组进行转换。因此，前置换挡组中的传动比级变换的数量减少，由此前置换挡组的同步装置经受较少的磨损。
因为同步的换挡离合器受磨损而限制了整个分组变速器的使用寿命，所以通过根据本发明的方法不仅能够延长同步的换挡离合器的使用寿命，而且还能够延长整个分组变速器的使用寿命。
如果分组变速器附加地包括接在主变速器后方的两级的范围选择挡组，这个范围选择挡组例如能经由成对地组合在共同的换挡组件中的同步的或异步的换挡离合器来换挡，那么就优选地通过变换主变速器的传动比级或者通过变换主变速器的传动比级和范围选择挡组的传动比级来实现分组变速器中的换挡。在这里也是依据实际上的当前行驶及运行情况在保持前置换挡组中当前挂入的传动比级的情况下实施分组变速器中的换挡。
根据本发明的方法的一种变型方案设置的是，当当前的行驶阻力不低于预设的第一界限值并且不超过预设的第二界限值时，就在保持前置换挡组中挂入的传动比级的情况下实施对分组变速器的换挡。
如果当前的行驶阻力在预设的界限值范围内，那么即使在传动比步长较大的换挡的情况下该机动车仍然有行驶能力。如果当前的行驶阻力相反地在预设的界限值范围以外，那么在分组变速器中进行换挡时优选地变换前置换挡组的传动比级，由此实现较小的传动比步长，在其中机动车仍然有行驶能力。
行驶阻力在这里尤其是要理解为机动车的爬坡阻力，它受到当前的车道坡度和机动车的重量的影响。但它也可以是机动车的总体行驶阻力，其中，除了爬坡阻力之外，还有滚动阻力、风阻和加速阻力是很重要的。
行驶阻力的界限值范围例如可以依赖于车道坡度来限定。于是行驶阻力的预设的第一界限值例如可以相应于在稍微下坡的行驶的情况下的行驶阻力，而行驶阻力的预设的第二界限值例如可以相应于在较大上坡的情况下行驶时的行驶阻力。在平面上或者在仅很小上坡中行驶时，当前的行驶阻力即使在机动车满载的情况下也在行驶阻力的预设的界限值范围内，其中，分组变速器中的换挡因此能够在不操作前置换挡组的情况下实施。
另一种设计方案设置的是，当当前的车辆速度在预设的速度范围内时，就在前置换挡组中不进行传动比级变换的情况下实施对分组变速器的换挡。于是例如可以设置的是，当车辆速度在20km/h到70km/h的范围内时，就在不操作前置换挡组的情况下实现换挡。另一方面，在低的速度范围内，在其中也实现了机动车的启动，以及在高的速度范围内，在其中车速达到例如80km/h的目标速度，在操作前置换挡组的情况下实施分组变速器的换挡，从而具有小的传动比步长。
此外在根据本发明的方法中可以设置的是，当呈加速踏板操作的形式的当前的驾驶期望超过加速踏板操作的预设的界限值，就在保持前置换挡组中挂入的传动比级的情况下实施对分组变速器的换挡。于是可以设置的是，例如在最大可能的加速踏板操作的20％到100％的范围内操作加速踏板时，在不变换前置换挡组中挂入的传动比级的情况下实施对分组变速器的换挡。如果相反地在最大可能的加速踏板操作的0％到20％的范围内压下加速踏板，就在分组变速器中进行换挡时也变换前置换挡组的传动比级，由此实施传动比步长小的换挡。这在具有小的驾驶期望和随之而来的小的车辆加速度的行驶情况下是有利的。
尤其是在寒冷的情况下，分组变速器的拖曳力矩强烈增加。如果在这种运行状况下在分组变速器中进行换挡时变换前置换挡组的传动比级，那么就相应地极大地加重了前置换挡组的换挡离合器进行同步的负荷，并且使其承受严重的磨损。因此，在根据本发明的方法的另一种变型方案中设置的是，当当前的变速器温度或者当前的外部温度小于限定的界限值时，就在保持前置换挡组中挂入的传动比级的情况下实施对分组变速器的换挡。
根据本发明的方法的另一实施方式设置的是，对于决定是否在保持前置换挡组中挂入的传动比级的情况下实施对分组变速器的换挡来说，要考虑预测数据。优选地借助这些预测数据为分组变速器预测性地获知换挡效果，其中，优选是那些在不操作前置换挡组的情况下实现的换挡效果。
在一种可能的变型实施方案的范围内可以设置的是，例如高度、倾斜度和/或行驶路段的坡度或者还有对应的道路类型被检测作为车辆前方的行驶路段之后的路段数据。优选地可以经由与变速器控制器联接的导航仪或者经由另一个导航系统实现检测。然而也可以使用其他的检测方法，像例如传感器或者摄像机，以便获知车辆前方行驶路段的相应的数据。
如果借助预测性的路段数据获知：车辆不再位于道路上而是越野行驶、车辆在很大的坡度上或者即将进入环岛或者要急拐弯，那么就使用以下换挡策略，即，在操作前置换挡组的情况下实施对分组变速器的换挡，因为在这种情况下小的传动比步长是有利的。
利用前述的用于对分组变速器进行换挡控制的方法，能够计算出并且实现对分组变速器的单个的换挡或者在其中实现多个依次连续的换挡的换挡效果。
本发明还涉及一种控制装置，其被构造用于执行根据本发明的方法。控制装置包括用于执行根据本发明的方法的工具。这些工具涉及硬件方面的工具和软件方面的工具。硬件方面的工具是数据端口，以便与传动系的参与执行根据本发明的方法的结构组件进行数据交换。控制装置的硬件方面的工具还有用于处理数据的处理器并且可能还有用于存储数据的存储器。软件方面的工具是用于执行根据本发明的方法的程序块。
根据本发明的解决方案也体现为计算机程序产品，当它在控制装置的处理器上运行时，它以软件的方式引导处理器，用以执行所配属的作为本发明的主题的方法步骤。在这种情况下，计算机可读的媒介也属于本发明的主题，在其上以能调取的方式存储了先前描述的计算机程序产品。
本发明不局限于从属权利要求或者引用它们的从属权利要求的特征的给定的组合方式。此外还可以将单个特征相互组合，只要它们是从权利要求、以下对实施方式的说明中或者直接从附图中导出的。通过使用附图标记使权利要求参考附图，而这不应限制权利要求的保护范围。
附图说明
为了阐述本发明，为说明书附上具有实施例的附图。其中：
图1示出了具有三级的主变速器的自动化的分组变速器的示意性的构造；
图2示出了根据本发明的用于对图1中所示的自动化的分组变速器进行换挡控制的方法的流程图；
图3示出了展示了不同的特征曲线随着时间的走向的示意图，
图4示出了用于执行根据本发明的方法的控制装置的示意性的方块图。
具体实施方式
在图1中所示的分组变速器包括三级的主变速器HG、在驱动技术上接在主变速器HG前方的前置换挡组或分裂挡组VG以及接在主变速器HG后方的范围选择挡组BG。分组变速器的主变速器HG在这里实施为呈中间轴结构形式的直接挡变速器并且具有主轴W2和两个中间轴W3a和W3b，其中，第一中间轴W3a配有能控制的变速器制动器Br。
主变速器HG三级式地构造成具有三个用于向前行驶的传动比级G1、G2、G3和一个用于后退行驶的传动比级R。传动比级G1、G2和R的空套齿轮分别以能旋转的方式支承在主轴W2上，并且可以通过所配属的换挡离合器进行换挡。所配属的固定齿轮抗相对转动地布置在中间轴W3a和W3b上。
主变速器HG的构造成直接挡的最高传动比级G3可以通过直接换挡离合器SV进行换挡。传动比级G3和G2的换挡离合器以及传动比级G1和R的换挡离合器分别组合在共同的换挡组件S2/3或S1/R中。主变速器HG构造成能异步换挡的。
分组变速器的前置换挡组VG构造成两级的并且同样也呈中间轴结构形式实施，其中，前置换挡组VG的两个传动比级K1、K2构成主变速器HG的两个能换挡的输入恒量(Eingangskonstante)。因为这两个传动比级K1、K2的传动比之差较小，所以前置换挡组VG设置成分裂挡组。第一传动比级K1的空套齿轮以能旋转的方式支承在输入轴W1上，这个输入轴经由能控制的分离离合器TK与例如构造成内燃机或电动马达的驱动马达AM处于连接状态。
第二个传动比级K2的空套齿轮以能旋转的方式支承在主轴W2上。前置换挡组VG的两个传动比级K1、K2的固定齿轮分别与主变速器GH的在输入侧延长的中间轴W2a和W3b抗相对转动地布置。前置换挡组VG的同步地构造的换挡离合器组合在共同的换挡组件SV内。
分组变速器的布置在主变速器HG后方的范围选择挡组BG同样也构造成两级的，然而是以行星齿轮的结构形式，其具有简单的行星轮组。太阳轮PS抗相对转动地与主变速器HG的输出侧延长的主轴W2连接。行星架PT抗相对转动地与分组变速器的输出轴W4联接。齿圈PH与具有两个同步的换挡离合器的换挡组件SB处于连接状态，通过同步的换挡离合器可以交替地实现的是，通过将齿圈PH与固定的壳体件连接使范围选择挡组BG换挡到慢速行驶级L，并且通过将齿圈PH与行星架PT连接使范围选择挡组BG换挡到快速行驶级S。范围选择挡组GB构造成能同步换挡的。
在此经由分组变速器的控制装置来控制或调节对分组变速器中存在的换挡离合器的驱控，用以设定出理想的传动比级(K1、K2、G3、G2、G1、R、L、S)。控制装置优选地可以构造成变速器控制器。
根据本发明的用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法现在设置的是，在检测到的之前规定的行驶或运行情况下，通过操作主挡组HG的换挡组件S1/R、S2/3或者通过操作主挡组HG的换挡组件S1/R、S2/3和范围选择挡组BG的换挡组件SB实现在分组变速器中的换挡，而在前置换挡组VG中挂入的挡保持不变。
参照图2应更详尽地阐述根据本发明的方法的一种实施方式。在这个方法的开始，首先在第一方法步骤中检查当前的变速器油温T是否低于预先限定的温度界限值。如果满足这个条件，就分路到如下功能模块中，在这个功能模块中实现对分组变速器的换挡效果的计算，在其中不操作前置换挡组。在这个功能模块中，附加地还在确定换挡效果时考虑接收到的预测数据。
随后，当计算出了不操作前置换挡组的换挡效果以后，就分路到另一方法步骤中，在其中检查机动车的行驶能力在实施计算出的换挡效果的情况下是否得以确保以及这个换挡效果是否符合现有的驾驶期望。也就是说确保了在实施计算出的换挡效果的情况下能够换挡到对应的目标挡，而不会使机动车强烈减速或者甚至停止，并且不会让驾驶员在实施计算出的换挡效果时感到意外。如果确保了机动车的行驶能力并且计算出的换挡效果符合驾驶期望，那么就实施这个计算出的换挡效果，其中，在前置换挡组中不进行传动比的变换。从而在这种换挡效果下，仅仅在主变速器中或者在主变速器和范围选择挡组中执行传动比级的变换。相反地，当机动车的行驶能力无法确保时，或者计算出的换挡效果不符合驾驶期望时，就过渡到另一功能模块中，在这个功能模块中实现计算出分组变速器的如下换挡效果，在其中不仅可以操作前置换挡组而且也可以操作主变速器和范围选择挡组。因为在计算换挡效果时也考虑到了前置换挡组，所以可以计算出如下换挡效果，在其中可以换挡到直接紧跟着目前的实际挡的挡上。这个计算出的换挡效果可以紧接着用于对分组变速器进行换挡控制。
如果相反地在这个方法的开始时就发现：当前的变速器油温大于预先限定的温度界限值，那么就分路到如下功能模块中，在这个功能模块中，检查当前的行驶阻力FW是否不低于预设的第一界限值并且不高于预设的第二界限值。如果当前的行驶阻力在规定的界限范围内，那么就分路到如下功能模块中，在这个功能模块中，检查当前的车辆速度VFZG是否在预设的速度范围内。如果当前的车辆速度在规定的速度范围内，那么就分路到如下功能模块中，在这个功能模块中，检查当前的呈加速踏板操作的形式的驾驶期望XF是否超过预设的界限值。如果发现加速踏板操作超过了预设的界限值，就分路到如下功能模块中，在这个功能模块分支中，实现对分组变速器的在其中不操作前置换挡组的换挡效果的计算。
紧接着检查，机动车的行驶能力在实施计算出的换挡效果时是否得以确保以及这个换挡效果是否符合现有的驾驶期望。依赖于检查结果，要么实施这个换挡效果，要么计算出在考虑前置换挡组中的传动比变换的情况下的新的换挡效果，紧接着执行这个新的换挡效果。
如果相反地当前的行驶阻力不在规定的界限范围内，当前的车辆速度不在预设的速度范围内或者当前的驾驶期望不超过预设的界限值，那么就过渡到如下功能模块，在这个功能模块中，在考虑到所有现有的挡组的情况下实现对分组变速器的换挡效果的计算。
于是只有在由于当前的行驶及运行情况而有必要的情况下，才实现对前置换挡组中挂入的传动比级的变换。由此可以减少在前置换挡组中进行传动比级变换的数量，同时让前置换挡组的同步装置的磨损程度更小。
图3示出了如下示意图，其中示出了不同的特征曲线随着时间的走向，当通过控制装置预设了不操作分组变速器的前置换挡组的换挡效果时就得到上述走向。于是在图3的上部分中给出了马达转速nM、当前的变速器输入转速nGE_akt、变速器输入目标转速nGE_Ziel以及输出转速nAB。下面给出了按照根据本发明的用于对分组变速器进行换挡控制的方法的一种换挡效果以及马达转矩MM的和加速踏板位置XF的特征曲线走向。
在分组变速器中，在所述方法的开始就挂入了第二挡作为起步挡级。在时间点t1，加速踏板被驾驶员操作达到最大加速踏板转向的大约90％的值，由此使得在t1与t2之间的时间段内，马达转速nM、变速器输入转速nGE_当前和马达转矩MM相应地提升。在时间点t2，达到换挡转速，并且因此执行从第二挡到第四挡的升挡。同时在时间点t2为变速器输入端预设了新的目标转速nGE_目标并且开始减小驱动马达的负荷。在时间点t3从主变速器中的实际传动比级G1挂出并且断开分离离合器TK。紧接着通过操作变速器制动器使分组变速器的输入轴同步到目标转速nGE_目标，并且驱动马达被控制到输入轴的目标转速。在时间点t4，在主变速器中挂入目标传动比级G2。紧接着再次接合分离离合器TK并且实现驱动马达的负荷增加。因此，在从第二挡到第四挡的升挡时，仅仅实现对主变速器的传动比级的变换，而前置换挡组的传动比级和范围选择挡组的传动比级没有被变换。
先前描述的换挡过程在从第四挡到第六挡的升挡时并且在从第八挡到第十挡的升挡时相应地重复，其中，在主变速器中在时间点t7从实际传动比级G2中挂出，并且在时间点t8挂入目标传动比级G3，并且在时间点t15从实际传动比级G1挂出，并且在时间点t16挂入目标传动比级G2。第六挡在此构造成直接挡。于是即使在从第四挡到第六挡的升挡时和在从第八挡到第十挡的升挡时也仅仅变换主变速器的传动比级，而前置换挡组的传动比级和范围选择挡组的传动比级没有被变换。
先前描述的换挡因此可以在几乎相同的换挡时间内实施。
相反地，在时间点t10至t13期间将挡从第六挡提升到第八挡时，除了主变速器的传动比级以外还变换范围选择挡组的传动比级。仅仅保持前置换挡组的传动比级。从这个换挡效果的特征曲线中可以看出，当为了一次换挡在分组变速器的两个挡组中变换传动比级时，那么用于执行这次换挡的换挡时间就相应地持续更长时间。
图4示出了控制装置1的方块连接图，控制装置被构造用于执行前面所描述的方法。为此控制装置1具有至少一个接收端口2，这个接收端口被构造接收至少一个信号T、信号FW、信号VFZG、信号XF和与这些信号相应的预测数据Y，信号T显示变速器油温或者说从中可以获知变速器油温，信号FW显示当前的行驶阻力或者说从中可以获知当前的行驶阻力，信号VFZG显示车速或者说从中可以获知车速，信号XF显示驾驶期望或者说从中可以获知驾驶期望。
变速器油温T例如可以借助温度传感器来确定，而驾驶期望FW可以通过布置在加速踏板上的位置或行程传感机构获知。
控制装置1此外还具有评估单元3，用于评估接收到的输入信号或者说接收到的输入信号的信息。借助接收到的输入信号或者说接收到的输入信号的信息，控制装置1首先确定当前的行驶及运行情况。依赖于被确定的行驶及运行情况，控制装置1最终确定：是否允许在保持前置换挡组中当前挂入的传动比级的情况下进行分组变速器中的换挡。如果可以在保持前置换挡组中当前挂入的传动比级的情况下实现分组变速器中的换挡，那么就在不操作前置换挡组的换挡元件的情况下实施这次分组变速器中的换挡。为此控制装置1经由发送端口4向传动系部件5输出控制信号，以便挂入分组变速器的为了实现目标挡所需的传动比级。
控制装置1例如可以构造成中央控制器或者构造成变速器控制器。前面所述的信号仅被视为是示例性的，而不应限制本发明。检测到的输入信号和输出的控制信号可以经由车辆总线、例如经由CAN总线传输。
附图标记列表
AM 驱动马达
TK 分离离合器
VG 前置换挡组、分裂挡组
SV 换挡组件(VG)、直接换挡离合器
K1 (第一)传动比级(VG)
K2 (第二)传动比级(VG)
HG 主变速器
G1 (第一)传动比级(HG)
G2 (第二)传动比级(HG)
G3 (第三)传动比级(HG)
R 后退传动比级(HG)
S1/R 换挡组件(HG)
S2/3 换挡组件(HG)
BG 范围选择挡组
SB 换挡组件(BG)
L 慢速行驶级(BG)
S 快速行驶级(BG)
PH 齿圈(BG)
PS 太阳轮(BG)
PT 行星架(BG)
W1 输入轴
W2 主轴
W3a 中间轴
W2b 中间轴
W4 中间轴
1 控制装置
2 接收端口
3 评估单元
4 发送端口
5 传动系部件

Claims (10)

1.用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法，所述自动化的分组变速器在机动车的传动系中布置在驱动马达(AM)与车桥驱动器之间并且包括至少一个多级的主变速器(HG)以及接在所述主变速器(HG)前方的两级的前置换挡组(VG)，并且其中，能经由异步的换挡离合器使所述主变速器(HG)换挡，并且能经由同步的换挡离合器使所述前置换挡组(VG)换挡，其特征在于，依赖于当前的行驶及运行情况，在保持在所述前置换挡组(VG)中当前挂入的传动比级(K1、K2)的情况下通过变换所述主变速器(HG)的传动比级(G1、G2、G3)实施所述分组变速器中的换挡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述分组变速器附加地包括接在所述主变速器(HG)后方的两级的范围选择挡组(BG)，并且所述范围选择挡组能经由同步的或异步的换挡离合器换挡，那么就通过变换所述主变速器(HG)的传动比级(G1、G2、G2)或者通过变换所述主变速器(HG)的传动比级(G1、G2、G3)和所述范围选择挡组(BG)的传动比级(L、S)在保持在所述前置换挡组(VG)中当前挂入的传动比级(K1、K2)的情况下来实施所述分组变速器中的换挡。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当当前的行驶阻力(FW)不低于预设的第一界限值并且不超过预设的第二界限值时，在保持在所述前置换挡组(VG)中挂入的传动比级(K1、K2)的情况下实施对所述分组变速器的换挡。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当当前的行驶速度(VFZG)在预设的速度范围内时，在保持在所述前置换挡组(VG)中挂入的传动比级(K1、K2)的情况下实施对所述分组变速器的换挡。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当当前的呈加速踏板操作的形式的驾驶期望(XF)超过预设的界限值时，在保持在所述前置换挡组(VG)中挂入的传动比级(K1、K2)的情况下实施对所述分组变速器的换挡。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当当前的变速器温度(T)或者当前的外部温度小于限定的界限值时，在保持在所述前置换挡组(VG)中挂入的传动比级(K1、K2)的情况下实施对所述分组变速器的换挡。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，对于决定是否在保持在所述前置换挡组(VG)中挂入的传动比级(K1、K2)的情况下实施对所述分组变速器的换挡来说，要考虑预测数据。
8.一种用于对机动车的分组变速器进行换挡控制的控制装置(1)，所述控制装置包括至少一个接收端口(2)，所述接收端口构造成用于接收来自传动系部件的信号，所述控制装置还包括评估单元(3)，以便评估接收到的输入信号或者接收到的输入信号的信息，并且所述控制装置包括发送端口(4)，以便向所述传动系部件(5)输出控制信号，其中，所述控制装置(1)被构造用于驱控所述分组变速器的各个组的换挡元件，其中，依赖于当前的行驶及运行情况地，在保持在前置换挡组(VG)中当前挂入的传动比级(K1、K2)的情况下，通过所述控制装置(1)实施所述分组变速器中的换挡。
9.根据权利要求8所述的控制装置，通过所述控制装置能执行按照权利要求2至7中任一项或多项所述的方法。
10.一种具有程序代码手段的计算机程序产品，所述程序代码手段存储在计算机能读取的数据载体上，用于在所述计算机程序产品在计算机上或者在相应的计算单元上、尤其是根据权利要求8所述的控制装置(1)上实施时执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的所有步骤。
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