CN105531177A - 基于动力传动系操作控制车辆动力转向的配置系统及方法 - Google Patents

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Abstract

提供了控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法及系统。该方法包括：检测车辆处的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；基于所检测到的改变来访问被存储在车辆处的预定PAS简档；以及响应于所检测到的动力传动系操作的改变使用被包括在PAS简档中的至少一个变量来操作车辆PAS系统。

Description

基于动力传动系操作控制车辆动力转向的配置系统及方法
技术领域
本公开内容一般地涉及车辆操作，并且更具体地涉及基于车辆动力传动系操作的可选方面控制车辆助力转向(PAS)系统的配置和/或操作的系统及方法。
背景技术
现代车辆通常包括减小操作车辆的方向盘所需要的力的PAS系统。在没有PAS系统的辅助的情况下，旋转车辆的方向盘所需要的力量会相当大—对于较小驾驶员和较大驾驶员而言都足以使转向不舒服。使用液压、电动或电动液压机构，PAS系统能够将转向力增大至大小驾驶员均能够舒服地操作车辆的方向盘的程度。
然而，由PAS系统提供的辅助量并不总是最优的。一方面，PAS系统应当提供足够的辅助，使得驾驶员不会使出过度的力量来转动方向盘。另一方面，太多辅助会在方向盘处产生与轮胎下的路面隔离并且缺乏来自轮胎下的路面的反馈的转向感。可以在以下车辆中更准确地管理这种平衡：不偏离铺设路面，并且/或者仅仅给两个车轮提供动力而非可选地给四个车轮提供动力。当车辆动力传动系给两个车轮提供动力(例如，以两轮驱动模式操作)时，转向力和转向特征与当车辆动力传动系给四个车轮提供动力(例如，以四轮驱动模式操作)时不同。即，被调节成在四轮驱动操作模式下令人满意地操作的PAS系统可以提供在车辆以两轮驱动操作模式操作时将会最优的更多辅助。
因此，需要使上面识别的缺陷中的一个或多个缺陷减到最少和/或消除的系统以及与该系统一起使用的方法。
发明内容
根据实施例，提供了一种控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法。该方法包括：检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；基于所检测到的改变来访问被存储在车辆处的预定PAS简档；以及响应于所检测到的动力传动系操作的变化使用被包括在PAS简档中的至少一个变量来操作车辆PAS系统。
根据另一实施例，提供了一种控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法。该方法包括：检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；基于所检测到的改变来访问被存储在车辆处的预定PAS简档；从预定PAS简档中选择一个或多个变量来应用于PAS系统，其中，这些变量包括PAS辅助水平、PAS阻尼水平、或者方向盘回正水平；以及指示PAS系统来改变所选择的变量中之一并且应用与被存储在PAS简档中的所选择的变量相关联的数据。
根据又一实施例，车辆助力转向系统(PAS)控制器包括车辆电子控制单元(VCU)，该车辆电子控制单元(VCU)包括处理器、用于存储数据的非暂态计算机可读介质以及用于接收指示符的通信输入装置，该指示符向VCU警告两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变，其中，VCU：使用通信输入装置来检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；访问被存储在非暂态计算机可读介质中的预定PAS简档；以及响应于所检测到的动力传动系操作的改变来命令车辆PAS系统改变被包括在PAS简档中的至少一个变量。
在本申请的范围内，清楚地意味着，可以独立地或者以任何组合来采用在前述段落、权利要求以及/或者以下描述和附图中所阐述的各个方面、实施例、示例和替选方案以及具体地其各个特征。除非这些特征不兼容，否则结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例。
附图说明
现在将参考下图仅借助于示例来描述本发明的一种或多种实施例，在附图中：
图1是车辆的示意框图；
图2是图1所示的车辆的另一框图；
图3是控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法的流程图；以及
图4至图9示出了两轮驱动PAS简档与四轮驱动PAS简档之间的若干可能的关系。
具体实施方式
本文中描述的系统及方法基于车辆的动力传动系(driveline)处于四轮驱动操作模式还是两轮驱动操作模式来控制车辆助力转向(PAS)系统的一个或多个变量。如上面所讨论的，可以针对由两个车轮提供动力的车辆来优化车辆的PAS，或者针对由四个车轮提供动力的车辆来优化车辆的PAS。但是这可以有助于建立关于两轮驱动操作的预定PAS简档(profile)和关于四轮驱动操作的不同的预定PAS简档。用于指导PAS操作的装置如与车辆总线通信的车辆控制单元(VCU)可以接收表示车辆动力传动系何时在两轮驱动操作与四轮驱动操作之间改变的信号。当接收到这种信号时，则VCU可以选择定义PAS系统变量的预定PAS简档，并且指导PAS系统开始使用这些变量。PAS系统变量可以包括车辆转向性能的各个方面，如PAS系统提供的辅助水平或辅助量、PAS系统提供的阻尼水平或阻尼量、和/或PAS系统提供的使车辆方向盘回正至其中心位置的辅助水平或辅助量。在如何可以调节或改变这些变量以影响PAS系统的性能的一个示例中，应当理解的是，当车辆以两轮驱动模式操作时转动车轮所需要的力量小于当车辆以四轮驱动模式操作时转动车轮所需要的力量。因此，PAS系统最佳地提供的辅助水平或辅助量小于当车辆以四轮驱动模式操作时PAS系统提供的辅助水平或辅助量。类似地，与当车辆以四轮驱动模式操作时相比，两轮驱动模式可以使车辆的转向需要较小的转向阻尼量或转向阻尼水平，并且还导致方向盘较快地且使用较小的辅助力回正至中心位置。当处于四轮驱动模式时，相对于当车辆处于两轮驱动模式时，PAS系统可以最佳地提供较高的辅助水平、较高的阻尼水平、以及使方向盘回正至中心的较高的辅助水平。
PAS系统还可以对在当车辆的动力传动系在没有驾驶员输入或指导的情况下在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间换挡时出现的过渡时期期间提供的方向盘辅助量进行优化。当车辆行驶时，其轮胎与可能显著变化的路面或地面接触。例如，路面/地面可以具有变化的摩擦系数或者不同的坡度和等高线。车辆可以分析车辆的轮胎与路面或地面如何有效地接触，并且基于轮胎能够产生的接触量或者其他车辆稳定性测量在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间自动切换。在一个示例中，车辆可以被配置成当在铺设路面上行驶时以两轮驱动模式操作。当车辆检测到大于预定阈值的轮胎滑移量时，车辆可以通过将动力传动系从两轮驱动模式换挡至四轮驱动模式来作出反应。可以相对快地(约100毫秒)发生两轮驱动与四轮驱动之间的检测和换挡。
当自动发生两轮驱动模式与四轮驱动模式之间的所产生的变化时，被施加至车辆前轮的驱动扭矩的变化可以改变对抗方向盘移动的回正力。沿直线行驶的车辆在两个前轮上产生回正力。在具有理想车轮和轮胎的平坦道路上，回正力在两个前轮处相等。即，为了转动方向盘，驾驶员在旋转车轮时遭遇相同量的阻力或扭矩，并且不管相对于中心位置将方向盘移动至哪个方向，阻力/扭矩均相等。回正力的对称性会受以下多个变量的影响：如轮胎状况、轮胎压力、悬架几何准直、道路摩擦非对称性、以及转弯期间生成的力。回正力的大小会受以下变量的影响：如轮胎类型、轮胎状况、轮胎压力、悬架几何、路面摩擦力、以及车辆是否制动加速。在车辆处于四轮驱动模式的一个示例中，对前轮起作用的驱动扭矩可以预载荷车辆悬架的衬套，从而改变车辆悬架对路面等高线或纹理的变化作出反应的方式。被施加至衬套的载荷还可以基于车辆的加速度或制动而变化。然后，车辆悬架与道路变化之间的交互可以改变在车辆的方向盘处感觉到的对准力或抵抗力。
驾驶员会不期望转向力的变化以克服会伴有两轮驱动模式与四轮驱动模式之间的自动变化或换挡的回正力和/或感觉。例如，两轮驱动模式与四轮驱动模式之间的自动变化或换挡会伴有用于移动方向盘的反作用力的增加。PAS系统能够在车轮滑移和/或动力传动系换挡的检测处接合以补偿在由自动动力传动系换挡造成的过渡时期期间增加或减少的转向力。因此，驾驶员能够在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间的动力传动系换挡期间体验较均匀的转向感。
PAS系统能够使用多个预定PAS简档，每个预定PAS简档使用一个或多个PAS系统变量。例如，PAS系统可以使用四轮驱动PAS简档和两轮驱动简档。此外，PAS简档中的每一个能够单独地或者以各种组合使用以下变量中的任一个：PAS系统提供的辅助水平或辅助量、PAS系统提供的阻尼水平或阻尼量、以及/或者PAS系统提供的将车辆方向盘回正至其中心位置的辅助水平或辅助量。当车辆从两轮驱动模式切换至四轮驱动模式或者从四轮驱动模式切换至两轮驱动模式时，PAS系统可以检测到该切换，并且针对每种模式应用包括在PAS简档中的经优化的PAS系统变量。本文中描述的方法/系统的一个方面涉及以下车辆，不管该车辆以两轮驱动模式还是四轮驱动模式操作，该车辆提供相对定量的转向力。换言之，这可以通过使用以下不同的PAS简档来实现：该PAS简档在两轮驱动模式下使转向较重(减小辅助量、减小阻尼量、并且减小用于将方向盘回正至中心的辅助量)，并且在四轮驱动模式下使转向较轻(增大辅助量、增大阻尼量、并且增大用于将方向盘回正至中心的辅助量)。然而，应当理解的是，这些PAS简档仅是如何能够使用PAS系统变量的示例，并且是能够根据任意特定车辆应用而被改变的相对水平。除了两轮驱动模式和四轮驱动模式的区别之外，PAS简档还可以包括基于车速的PAS系统变量的更详细的调整。这将在下面更详细地被描述。
本文中对块如功能块的提及应当被理解为包括对用于执行响应于一个或多个输入而提供输出的指定功能或动作的软件代码的提及。该代码可以是由主计算机程序调用的软件例程或函数的形式，或者可以是形成并非单独的例程或函数的代码流的一部分的代码。参考功能块以便于解释根据本公开内容的实施例的控制系统的操作方式。
参考图1，示出了车辆10的部件中的一些部件，可以与这些部件一起来使用本方法及系统。虽然在图1所示的特定车辆10的语境下提供下面的描述，但是应当理解，该车辆仅仅是示例，并且当然可以替代地使用其他车辆。例如，在各种实施例中，本文中描述的方法及系统可以与具有自动变速器、手动变速器或连续可变变速器的任意类型的车辆一起使用，举例几种可能性，车辆包括传统车辆、混合动力车辆(HEV)、增程式电动车辆(EREV)、电池电动车辆(BEV)、轿车、运动型多功能车辆(SUV)、跨界车辆和卡车。根据一个实施例，在本文中未示出或以其他方式描述的任意数量的其他部件、系统、和/或装置中，车辆10通常包括车辆控制单元14(VCU14)和多个子系统12。
车辆10的子系统12可以被配置成执行或控制与车辆相关的各种功能和操作，并且如图2所示，可以包括任意数量的子系统。一种这样的子系统是动力系(powertrain)子系统121。如本领域所熟知的，动力系子系统121被配置成生成被用于推进车辆的力或扭矩。还可以对由动力系子系统生成的扭矩量进行调整以控制车速(例如，增加车辆10的速度，扭矩输出增加)。由于不同的动力系子系统具有不同的最大输出扭矩能力，所以动力系子系统能够输出的扭矩量取决于子系统的特定类型或设计。本领域的普通技术人员应当理解，动力系子系统121可以根据任意数量的不同实施例来设置，可以以任意数量的不同配置来连接，并且可以包括任意数量的不同部件，例如本领域中已知的输出扭矩传感器、控制单元以及/或者任何其他适当的部件。因此，本公开内容不限于任何一种特定动力系子系统。
车辆10的子系统的另一示例是动力传动系子系统122。如本领域已知并且如图1所示，动力传动系子系统122可以包括与动力系子系统121的推进机构(例如，动力系子系统121的发动机或电动机，其被标识为图1中的附图标记202)的输出轴机械上耦接的多传动比变速器或变速箱200。变速器200被布置成借助于前差速器204以及一对前驱动轴206和208来驱动车辆10的前轮。在示出的实施例中，动力传动系子系统122还包括辅助动力传动系部210，其被布置成借助于辅助驱动轴或后驱传动轴212、后差速器214以及一对后驱动轴216和218来驱动车辆10的后轮。在各种实施例中，动力传动系子系统122可以被布置成驱动仅前轮或后轮，或者驱动可选择的两轮驱动车辆/四轮驱动车辆。在如图1所示的实施例中，变速器200可以借助于分动箱或动力转移单元220可释放地连接至辅助动力传动系部210，允许可选择的两轮驱动操作模式或者四轮驱动操作模式。在某些实例中并且如本领域所熟知的，分动箱220可以被配置成以高挡(HI)或者低挡(LO)传动比进行操作，高挡(HI)或者低挡(LO)传动比能够通过动力传动系子系统122自身以及/或者通过车辆10的另一部件如例如VCU14来调整。本领域的普通技术人员应当理解，动力传动系子系统122可以根据任意数量的不同实施例来设置，可以以任意数量的不同配置来连接，并且可以包括任意数量的不同部件，例如本领域中已知的传感器(例如，HI/LO传动比传感器、变速器传动比传感器等)、控制单元以及/或者任何其他适当的部件。因此，本公开内容不限于任何一种特定动力传动系子系统。
无论如何，在一种实施例中，一个或多个子系统12可以通过VCU14处于至少某种程度的控制下。在这种实施例中，这些子系统12被电耦接至VCU14并且被配置成与VCU14进行通信，以向VCU14提供与车辆的操作上的或操作参数相关的反馈并且接收来自VCU14的指令或命令。将动力系子系统121作为示例，动力系子系统121可以被配置成收集与其某些操作参数相关的各种类型的信息，诸如例如扭矩输出、发动机或电动机转速、操作模式等，并且然后将该信息传送至VCU14。可以从例如一个或多个车辆传感器收集该信息。动力系子系统121还可以从VCU14接收命令以当例如条件的变化指示这种变化时(例如，当通过车辆10的制动踏板或加速踏板要求车速的变化时)调整某些操作参数。当上面的描述具体地参考动力系子系统121时，应当理解，将相同的原理应用于被配置成与VCU14交换信息/命令的每个这样的其他子系统12。
每个子系统12可以被配置成接收和执行由VCU14提供的指令或命令，并且/或者被配置成独立于VCU14执行或控制某种功能。可替选地，两个或更多个子系统12可以共享单个VCU14并且能够被VCU14自身直接控制。在实施例中，其中，子系统12与VCU14和/或其他子系统12进行通信，这种通信可以经由以下任意适当的连接变得便利：诸如例如，本领域已知的控制器局域网络(CAN)总线、系统管理总线(SM总线)、专有通信链路或者通过一些其他布置。应当理解，图1所示的元件中的每一个能够经由上面讨论的CAN总线或者一些其他适当的连接而电连接至以及/或者通信上连接至VCU14。例如，VCU14能够包括用于接收指示符或信号的通信输入装置，所述指示符或信号向VCU14警告两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的变化。在一种实现中，每当车辆10在两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间变化时，分动箱220能够发起可以由VCU14接收到的电子消息。或者每当车辆10在两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间变化时，对动力系子系统122负责的ECU(未示出)能够将指令发送至VCU14。VCU14还能够独立于驾驶员或操作者输入而指导分动箱220在两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间变化。例如，VCU14能够接收来自一个或多个车辆传感器的数据(在下面讨论)，并且基于该数据确定存在轮胎滑移。当检测到轮胎滑移时，VCU14能够命令分动箱220改变操作模式。其他实现也是可行的。
应当理解，上文描绘了关于可以被包括的车辆10的特定子系统以及具有VCU14的这些子系统的布置的仅几种可能性。因此，还应当理解，包括其他或另外的子系统及子系统/VCU布置的车辆10的实施例保持在本公开内容的精神和范围内。
上面讨论的子系统12能够使用一个或多个传感器来收集关于车辆10的数据。这些传感器能够以硬件、软件、固件或者其某种组合来实现。传感器可以直接感测或测量给它们提供的条件，或者可以基于由其他传感器、部件、装置、模块、系统等提供的信息间接地评估这些条件。另外，这些传感器可以直接耦接至VCU14和/或一个或多个车辆子系统12，经由其他电子装置、车辆通信总线、网络等间接耦接至VCU14和/或一个或多个车辆子系统12，或者根据本领域已知的一些其他布置被耦接。这些传感器中的一些或全部可以被集成在上面标识的一个或多个车辆子系统12中，可以是独立部件，或者可以根据某种其他布置来提供。最后，可以替代由实际的传感器元件直接提供而由车辆10的一些其他部件、模块、装置、子系统等提供本方法中所使用的各种传感器读数中的任意传感器读数。应当理解的是，由于车辆10不限于任何特定布置，而是可以使用任何适当的实施例，所以上述场景仅描绘了几种可能性。
VCU14可以包括任何适当的专用电子控制单元(ECU)16或微处理器以及任何种类的其他电子处理装置、存储装置、输入/输出(I/O)装置和/或其他已知部件，并且执行各种控制和/或通信相关功能。在一种实施例中，VCU14包括非暂态计算机可读介质如电子存储装置18，该电子存储装置18可以存储各种传感器读数(诸如例如由车辆传感器生成的这些传感器读数)、查找表或者其他数据结构、算法(例如，在下面描述的方法中实现的算法)等。存储装置18还可以存储与车辆10和子系统12有关的相关特性和背景信息。VCU14中所包括的ECU16能够实现为执行被存储在存储装置18中的软件、固件、程序、算法、脚本、应用程序等的指令并且可以管理本文中所描述的方法的电子处理装置(例如，微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。如上所述，VCU14可以经由适当的车辆通信电连接至其他车辆装置、模块、子系统和部件(例如，传感器)，并且当需要时能够与它们交互。当然，由于还可以使用其他实施例，所以这些实现是VCU14的仅几种可能的布置、功能和能力。取决于特定实施例，VCU14可以是独立的车辆电子模块，可以被合并或包括在另一车辆电子模块内(例如，被合并或包括在上面标识的一个或多个子系统12中)，或者可以另外以本领域已知的方式被布置或配置。因此，VCU14不限于任何一种特定实施例或布置。
VCU14能够电连接至和/或通信上连接至另一车辆子系统—助力转向(PAS)系统123。车辆10使用PAS系统123来相对于在无辅助情况下操作方向盘20减小操作车辆10的方向盘20的力。车辆10的PAS系统123能够使用本领域已知的液压系统、电动系统、或者液压系统和电动系统的某种混合(有时被称为电动液压系统)来实现。在图2中示出了PAS系统123的电动实现。该电动实现可以包括齿条齿轮传动装置30、转向角传感器32和扭矩传感器34。齿条齿轮传动装置30被耦接至电动机36，该电动机36在VCU14的指导下向齿条齿轮传动装置30的齿条提供扭矩。驾驶员能够旋转方向盘20，并且转向角传感器32能够检测方向盘位置，同时扭矩传感器34能够检测驾驶员施加于方向盘20的扭矩量。转向角传感器32和扭矩传感器34能够将反映方向盘20的运动的数据提供至VCU14，然后VCU14使用该数据来确定电动机36应当给齿条齿轮传动装置30提供多少力或辅助。VCU14还能够电连接至速度传感器38，该速度传感器38检测车辆的速度并且将反映车辆10的速度的数据传送至VCU14。
应当理解，能够与其他类型的助力转向系统一起来使用本文中描述的系统及方法，并且还应当理解，除了图2所示的实现以外，还能够使用电动助力转向系统的其他实现。PAS系统123还能够被实现为液压系统。液压PAS系统通常包括在压力下将液压流体经由阀门供应至转向齿条的旋转泵。这些元件能够以各种方式来实现。例如，旋转泵可以由动力系子系统121提供动力。但是在另一实现中，旋转泵可以由单独的电动机提供动力。此外，被施加至转向齿条的压力能够以各种方式来调整。在一种实现中，VCU14能够通过对将液压流体从旋转泵供应至转向齿条的阀门进行控制来调整液压PAS系统123提供的辅助。在另一实现中，VCU14能够调整给旋转泵提供动力的单独的电动机的转速。如本领域的技术人员将理解的，PAS系统123能够以各种不同的配置来实现。
转至图3，示出了控制车辆助力转向(PAS)系统123的配置的方法300的实现。方法300通过检测车辆10处的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变而在步骤310处开始。如上面讨论的，VCU14能够接收向其警告两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间的改变的电子消息。或者，VCU14能够指导分动箱220在两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间改变。应当理解的是，对两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变的检测可以包括检测动力系子系统122处的实际机械改变，从而当车辆10的分动箱220以两轮驱动动力传动系操作或者四轮驱动动力传动系操作开始或结束操作时，VCU14接收电子消息。在一个示例中，每当车辆10在两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间改变时，分动箱220能够发起电子消息，该电子消息可以被VCU14接收。或者每当车辆10在两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间改变时，对动力系子系统122负责的ECU能够将指令发送至VCU14。然而，还应当理解的是，还能够通过接收以下电子消息来进行对改变的检测，该电子消息表示驾驶员选择了在两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间改变(即，在动力系子系统122和/或分动箱220实际改变其动力传动系操作模式之前)。在该实现中，VCU14能够响应于驾驶员选择动力传动系操作的两轮驱动模式或者四轮驱动模式来接收信号。当VCU14确定轮胎滑移存在或者已结束并且指导分动箱220在两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间改变时，也可以发生对变化的检测。方法300继续进行至步骤320。
在步骤320处，基于所检测到的两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间的改变来访问被存储在车辆10处的预定PAS简档。预定PAS简档包括用于控制和/或配置PAS系统123的预设变量。在一种实施例中，车辆10能够在VCU14的电子存储装置18中存储四轮驱动PAS简档和两轮驱动PAS简档。这些PAS简档中的每一个能够包括以下变量中的一个或多个变量：PAS系统123提供的辅助水平或辅助量、PAS系统123提供的阻尼水平或阻尼量以及/或者PAS系统123提供的将车辆方向盘20回正至其中心位置的辅助水平或辅助量。例如，相对于两轮驱动简档，在四轮驱动PAS简档中PAS系统123提供的辅助量可以较高。此外，关于两轮驱动和四轮驱动的预定PAS简档可以单独地解释不同的辅助水平。然而，还可以通过不仅包括辅助水平而且还包括阻尼量和/或将方向盘20回正至其中心位置的辅助量来进一步细化预定PAS简档。即，与两轮驱动PAS简档相比，四轮驱动PAS简档可以不仅包括更大的辅助量，而且还可以指定更多的阻尼。变量的其他组合也是可行的。VCU14能够响应于两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间的改变来访问预定PAS简档。当VCU14确定车辆10已经开始以四轮驱动操作时，VCU14可以被指示响应于该确定来访问四轮驱动PAS简档。
在另一实施例中，可以基于车速进一步细化预定PAS简档。例如，使用上面描述的两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档，这些PAS简档中的每一个能够包括基于车辆10的速度的不同的预设变量组(basket)。在一种实现中，两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档中的每一个包括四组变量，每组变量具有可以被用于车速范围的值。两轮驱动PAS简档能够使用第一组变量和0至20千米每小时(Kph)之间的与这些变量相关联的值、第二组变量和20至40Kph之间的与这些变量相关联的值、第三组变量和40至70Kph之间的与这些变量相关联的值、以及第四组变量和70至110Kph之间的与这些变量相关联的值。四轮驱动PAS简档能够使用第一组变量和0至30Kph之间的与这些变量相关联的值、第二组变量和30至50Kph之间的与这些变量相关联的值、第三组变量和50至80Kph之间的与这些变量相关联的值、以及第四组变量和80至120Kph之间的与这些变量相关联的值。变量组可以是上面讨论的变量的任意组合。取决于车辆10以两轮驱动还是四轮驱动操作，随着速度变化，被分配给预定PAS简档的变量的值可以被应用于PAS系统123。可以用每个预定简档来保存多个组。当VCU14确定车辆10改变了速度使得应当根据预定PAS简档使用不同的变量组时，VCU14可以访问不同的变量组。方法300继续进行至步骤330。
在步骤330处，从预定PAS简档中选择一个或多个变量应用于PAS系统123，并且PAS系统123被指示来改变所选择的变量中的一个或多个变量并应用与被存储在PAS简档中的所选择的变量相关联的数据。当VCU14接收表示车辆10已经开始以两轮驱动模式或者四轮驱动模式操作的消息时，VCU14可以访问适当的预定PAS简档，并且检索以数据形式与被包括在简档中的变量相关联的一个或多个值，并且使用这些值控制PAS系统123。例如，当VCU14接收车辆10已经停止以两轮驱动模式操作并且开始以四轮驱动模式操作的消息时，则VCU14可以访问四轮驱动PAS简档，读取表示与四轮驱动PAS简档中的变量相关联的值的数据，并且使用该数据控制PAS系统123。使用出于说明在图中2示出的PAS系统123，VCU14能够指导电动机36将与当车辆10以两轮驱动模式操作时其所提供的辅助相比更多的辅助提供至齿条齿轮传动装置30。此外，当VCU14检测到车辆已经停止以四轮驱动模式操作并且开始以两轮驱动模式操作时，可以发生类似的动作。然后，VCU14可以访问两轮驱动PAS简档，读取表示与两轮驱动PAS简档中的变量相关联的值的数据，并且通过指导电动机36将与当车辆10以四轮驱动模式操作时其所提供的辅助相比更少的辅助提供至齿条齿轮传动装置30来控制PAS系统123。被包括在两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档两者中的数据可以以经验为主地被收集或者被计算并且被包括在用于电子访问的查找表中。不管车辆10以两轮驱动模式还是四轮驱动模式操作，这些动作的结果可以提供更均匀的驾驶员作用力水平。换言之，可以将两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档中指定的力、阻尼或回正的差异设置为以下值：该值会补偿由两轮驱动模式操作与四轮驱动模式操作之间的改变引起的方向盘的反馈变化。然后，方法300结束。
转至图4至图9，示出了两轮驱动PAS简档与四轮驱动PAS简档之间的若干可能的关系。在图4中，针对两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档两者，相对于被施加至方向盘20的输入扭矩量示出了由电动机36提供至齿条齿轮传动装置30的扭矩量。图5示出了关于两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档所使用的每组变量的车速量。在图6中，示出了由两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档两者中的转向角速度的增加量而产生的阻尼扭矩量。图7示出了在两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档两者中随着车速增加而被施加的阻尼因子或变量。图8示出了转向角的增加量处的将方向盘20回正至其中心位置的辅助量(即，目标回正率)。此外，图9示出了关于两轮驱动PAS简档和四轮驱动PAS简档所使用的每组变量的、在不同的车速量处将方向盘20回正至其中心位置的辅助量。
应当理解的是，上面描述的实施例仅借助于示例被给出，而并不意在限制本发明，本发明的范围以所附权利要求来限定。本发明不限于本文中公开的特定实施例，而是由下面的权利要求来唯一限定。此外，除了在上面清楚地限定术语或短语的情况，在上述描述中包括的陈述涉及特定实施例，并且不会被理解为对本发明的范围或者对权利要求中使用的术语定义的限制。对本领域的技术人员而言，所公开的实施例的各种其他实施例以及各种变化和修改将变得显见。例如，由于本方法可以包括步骤组合，其具有比在此所示的步骤更少的步骤、更多的步骤或不同的步骤，所以具体组合以及步骤的顺序仅是一种可能性。所有这些其他实施例、变化和修改意在在所附权利要求的范围内。
如在该说明书和权利要求中使用的，术语“例如(forexample)”、“例如(e.g.)”、“例如(forinstance)”、“诸如(suchas)”和“比如(like)”以及动词“包括(“comprising)”、“具有(having)”、“包含(including)”和它们的其他动词形式，当结合一个或多个部件或其他项目的列表使用时，每一个均会被理解为开放式的，意味着该列表不会被认为将其他的、另外的部件或项目排除在外。另外，术语“电连接”或“电耦接”及其变型意在包括经由一个或多个电线、线缆或导线(有线连接)形成的电气连接和无线电气连接两者。其它术语也使用它们最广泛的合理含义来解释，除非它们在需要不同解释的语境中使用。
本发明的实施例可以参考以下编号的段落来理解：
1.一种控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法，包括：
检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；
基于所检测到的改变来访问被存储在所述车辆处的预定PAS简档；以及
响应于所检测到的动力传动系操作的改变使用被包括在所述PAS简档中的至少一个变量来操作所述车辆PAS系统。
2.根据段落1所述的方法，包括：
在车辆控制单元处检测两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变。
3.根据段落2所述的方法，包括：
将消息从动力传动系子系统发送至所述车辆控制单元。
4.根据段落1所述的方法，其中，所述预定PAS简档包括：
两轮驱动PAS简档或者四轮驱动PAS简档。
5.根据段落1所述的方法，其中，所述预定PAS简档包括多个组，每个组包括一个或多个变量，其中，对组的选择取决于所述车辆的速度。
6.根据段落1所述的方法，其中，所述预定PAS简档被应用于所述四轮驱动动力传动系操作，并且包括第一组变量和在第一速度范围期间使用的值以及第二组变量和在第二速度范围期间应用的值。
7.根据段落6所述的方法，其中，另一预定PAS简档被应用于所述两轮驱动动力传动系操作，并且包括第一组变量和在第一速度范围期间使用的值以及第二组变量和在第二速度范围期间应用的值。
8.根据段落1所述的方法，其中，所述变量包括PAS辅助水平、PAS阻尼水平或者方向盘回正水平。
9.根据段落1所述的方法，其中，所述车辆PAS系统是电动PAS系统。
10.根据段落1所述的方法，其中，所述车辆PAS系统是液压PAS系统。
11.根据段落10所述的方法，其中，所述车辆PAS系统包括向旋转泵提供动力的电动机。
12.一种控制车辆助力转向(PAS)系统的配置的方法，包括：
(a)检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；
(b)基于所检测到的改变来访问被存储在所述车辆处的预定PAS简档；
(c)从所述预定PAS简档中选择一个或多个变量来应用于所述PAS系统，其中，所述变量包括PAS辅助水平、PAS阻尼水平或者方向盘回正水平；以及
(d)指示PAS系统来改变所选择的变量中之一，并且应用与被存储在所述PAS简档中的所选择的变量相关联的数据。
13.根据段落12所述的方法，包括：
在车辆控制单元处检测两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变。
14.根据段落13所述的方法，包括：
将消息从动力传动系子系统发送至所述车辆控制单元。
15.根据段落12所述的方法，其中，所述预定PAS简档包括：
两轮驱动PAS简档或者四轮驱动PAS简档。
16.根据段落12所述的方法，其中，所述预定PAS简档包括多个组，每个组包括一个或多个变量，其中，对组的选择取决于所述车辆的速度。
17.根据段落12所述的方法，其中，所述预定PAS简档被应用于所述四轮驱动动力传动系操作，并且包括第一组变量和在第一速度范围期间使用值以及第二组变量和在第二速度范围期间应用的值。
18.根据段落17所述的方法，其中，另一预定PAS简档被应用于所述两轮驱动动力传动系操作，并且包括第一组变量和在第一速度范围期间使用的值以及第二组变量和在第二速度范围期间应用的值。
19.根据段落12所述的方法，其中，所述车辆PAS系统是电动PAS系统。
20.根据段落12所述的方法，其中，所述车辆PAS系统是液压PAS系统。
21.根据段落20所述的方法，其中，所述车辆PAS系统包括向旋转泵提供动力的电动机。
22.一种车辆助力转向系统(PAS)控制器，包括：
车辆电子控制单元(VCU)，所述车辆电子控制单元(VCU)包括处理器、用于存储数据的非暂态计算机可读介质以及用于接收指示符的通信输入装置，所述指示符向所述VCU警告两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变，其中，所述VCU：
使用所述通信输入装置来检测所述两轮驱动动力传动系操作与所述四轮驱动动力传动系操作之间的改变；访问被存储在所述非暂态计算机可读介质中的预定PAS简档；以及响应于所检测到的动力传动系操作的改变来命令车辆PAS系统改变被包括在所述PAS简档中的至少一个变量。
23.根据段落22所述的车辆PAS控制器，包括携带所述车辆PAS控制器的车辆。
24.根据段落22所述的车辆PAS控制器，其中，所述预定PAS简档包括多个组，每个组包括一个或多个变量，其中，对组的选择取决于所述车辆的速度。
25.一种携带计算机可读代码的载体介质，所述计算机可读代码用于控制车辆来执行根据段落1所述的方法。
26.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品能够在处理器上执行以实现根据段落1所述的方法。
27.一种存储有指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令在通过一个或多个电子处理器执行时，使所述一个或多个电子处理器执行根据段落1所述的方法。
28.一种处理器，被布置成实现根据段落1所述的方法或者根据段落26所述的计算机程序产品。
29.一种车辆，包括根据段落22所述的系统控制器。

Claims (30)

1.一种控制车辆助力转向PAS系统的配置的方法，包括：
检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；
基于所检测到的改变来访问被存储在所述车辆处的预定PAS简档；以及
响应于所检测到的动力传动系操作的改变使用被包括在所述PAS简档中的至少一个变量来操作所述车辆PAS系统。
2.根据权利要求1所述的方法，包括：
在车辆控制单元处检测两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变。
3.根据权利要求2所述的方法，包括：
将消息从动力传动系子系统发送至所述车辆控制单元。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预定PAS简档包括：
两轮驱动PAS简档或者四轮驱动PAS简档。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预定PAS简档包括多个组，每个组包括一个或多个变量，其中，对组的选择取决于所述车辆的速度。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预定PAS简档被应用于所述四轮驱动动力传动系操作，并且包括第一组变量和在第一速度范围期间使用的值以及第二组变量和在第二速度范围期间应用的值。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，另一预定PAS简档被应用于所述两轮驱动动力传动系操作，并且包括第一组变量和在第一速度范围期间使用的值以及第二组变量和在第二速度范围期间应用的值。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述变量包括PAS辅助水平、PAS阻尼水平或者方向盘回正水平。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆PAS系统是电动PAS系统。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述车辆PAS系统是液压PAS系统。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述车辆PAS系统包括向旋转泵提供动力的电动机。
12.一种控制车辆助力转向PAS系统的配置的方法，包括：
(a)检测车辆中的两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变；
(b)基于所检测到的改变来访问被存储在所述车辆处的预定PAS简档；
(c)从所述预定PAS简档中选择一个或多个变量来应用于所述PAS系统，其中，所述变量包括PAS辅助水平、PAS阻尼水平或者方向盘回正水平；以及
(d)指示PAS系统来改变所选择的变量中之一，并且应用与被存储在所述PAS简档中的所选择的变量相关联的数据。
13.根据权利要求12所述的方法，包括：
在车辆控制单元处检测两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变。
14.根据权利要求13所述的方法，包括：
将消息从动力传动系子系统发送至所述车辆控制单元。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，所述预定PAS简档包括：
两轮驱动PAS简档或者四轮驱动PAS简档。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，所述预定PAS简档包括多个组，每个组包括一个或多个变量，其中，对组的选择取决于所述车辆的速度。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其中，所述预定PAS简档被应用于所述四轮驱动动力传动系操作，并且包括第一组变量和在第一速度范围期间使用的值以及第二组变量和在第二速度范围期间应用的值。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，另一预定PAS简档被应用于所述两轮驱动动力传动系操作，并且包括第一组变量和在第一速度范围期间使用的值以及第二组变量和在第二速度范围期间应用的值。
19.根据权利要求12至18中任一项所述的方法，其中，所述车辆PAS系统是电动PAS系统。
20.根据权利要求12至18中任一项所述的方法，其中，所述车辆PAS系统是液压PAS系统。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述车辆PAS系统包括向旋转泵提供动力的电动机。
22.一种车辆助力转向系统PAS控制器，包括：
车辆电子控制单元VCU，所述车辆电子控制单元VCU包括处理器、用于存储数据的非暂态计算机可读介质以及用于接收指示符的通信输入装置，所述指示符向所述VCU警告两轮驱动动力传动系操作与四轮驱动动力传动系操作之间的改变，其中，所述VCU：
使用所述通信输入装置来检测所述两轮驱动动力传动系操作与所述四轮驱动动力传动系操作之间的改变；访问被存储在所述非暂态计算机可读介质中的预定PAS简档；以及响应于所检测到的动力传动系操作的改变来命令车辆PAS系统改变被包括在所述PAS简档中的至少一个变量。
23.根据权利要求22所述的车辆PAS控制器，包括携带所述车辆PAS控制器的车辆。
24.根据权利要求22或23所述的车辆PAS控制器，其中，所述预定PAS简档包括多个组，每个组包括一个或多个变量，其中，对组的选择取决于所述车辆的速度。
25.一种携带计算机可读代码的载体介质，所述计算机可读代码用于控制车辆来执行根据权利要求1至21中任一项所述的方法。
26.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品能够在处理器上执行以实现根据权利要求1至21中任一项所述的方法。
27.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质加载有根据权利要求26所述的计算机程序产品。
28.一种存储有指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令在通过一个或多个电子处理器执行时，使所述一个或多个电子处理器执行根据权利要求1至21中任一项所述的方法。
29.一种处理器，被布置成实现根据权利要求1至21中任一项所述的方法或者根据权利要求26所述的计算机程序产品。
30.一种车辆，包括根据权利要求22至24中任一项所述的系统控制器。
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