JP2016530158A - ドライブラインの動作に基づいて車両パワーステアリングの構成を制御するシステムおよびその方法 - Google Patents

Abstract

車両のパワー・アシスト・ステアリング・システム（ＰＡＳシステム）の構成を制御する方法およびシステムが提供される。この方法は、車両の２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を検出するステップと、検出された変更に基づいて、車両に記憶された事前設定のパワー・アシスト・ステアリング・プロファイル（ＰＡＳプロファイル）にアクセスするステップと、ＰＡＳプロファイルに含まれる少なくとも１つの変数を用いて、車両のＰＡＳシステムを動作させるステップとを有する。

Description

本発明は、一般に、車両の動作に関し、とりわけ車両のドライブライン動作の選択可能な態様に基づいて、車両のパワー・アシスト・ステアリング機能（ＰＡＳ）システムの構成および／または動作を制御するシステムおよび方法に関する。

最近の車両は、通常、車両の操舵ハンドルを操作するのに必要な負荷を軽減するパワー・アシスト・ステアリング（ＰＡＳ）システムを備えている。ＰＡＳシステムの支援がなければ、車両の操舵ハンドルを回転させるのに必要な力が極めて大きくなり、より小柄または大柄なドライバにとってハンドル操舵することは相当に不快なものとなる。油圧機構、電気機構、または電機油圧機構を用いて、ＰＡＳシステムは、小柄または大柄なドライバにとっても、車両の操舵ハンドルを快適に操作できる程度に操舵力を増大させることができる。

しかしながら、ＰＡＳシステムが提供するパワーアシストは、常に最適なものであるとは限らない。一方では、ＰＡＳシステムは、ドライバが操舵ハンドルを回すために過剰な負荷を要することなく、十分なパワーアシストを提供する必要がある。他方、アシストする力が強すぎると、操舵ハンドルの操作感覚がタイヤの下にある道路表面からのフィードバックを失い、孤立することがある。任意的には４輪駆動車両であるが、２輪駆動車両が舗装道路表面から逸脱することなく、アシストする力のバランスを制御することができる。操舵負荷および操舵特性は、車両ドライブラインが２つの車輪を駆動している（たとえば２輪駆動モードである）場合と、車両ドライブラインが４つの車輪を駆動している（たとえば４輪駆動モードである）場合では異なる。すなわち、４輪駆動運転モードで満足できる操作を行うように調整されたＰＡＳシステムは、車両が２輪駆動運転モードで走行しているときに最適であったパワーアシストより多くの支援（アシスト）を提供することができる。

したがって、このＰＡＳシステムを用いて、上記説明した１つまたはそれ以上の課題を極力抑え、および／または解消するシステムおよび方法に対する要請がある。

１つの実施形態によれば、車両のパワー・アシスト・ステアリング・システム（ＰＡＳシステム）の構成を制御する方法が提供される。この方法は、車両の２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を検出するステップと、検出された変更に基づいて、車両に記憶された事前設定のパワー・アシスト・ステアリング・プロファイル（ＰＡＳプロファイル）にアクセスするステップと、ＰＡＳプロファイルに含まれる少なくとも１つの変数を用いて、車両のＰＡＳシステムを動作させるステップとを有する。

別の実施形態によれば、車両のパワー・アシスト・ステアリング・システム（ＰＡＳシステム）の構成を制御する方法が提供される。この方法は、車両の２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を検出するステップと、検出された変更に基づいて、車両に記憶された事前設定のパワー・アシスト・ステアリング・プロファイル（ＰＡＳプロファイル）にアクセスするステップと、ＰＡＳシステムに適用する１つまたはそれ以上の変数を事前設定のＰＡＳプロファイルから選択するステップと、変数は、ＰＡＳ支援力レベル、ＰＡＳ減衰力レベル、または操舵ハンドル復帰力レベルを有し、１つの選択された変数を変更して、ＰＡＳプロファイルに記憶された、選択された変数に付随するデータを適用するようにＰＡＳシステムに指令するステップとを有する。

さらに別の実施形態によれば、車両のパワー・アシスト・ステアリング・システム（ＰＡＳシステム）コントローラが提供される。このＰＡＳシステムのコントローラは、電気式の車両制御ユニット（ＶＣＵ）を備え、車両制御ユニットは、プロセッサ、データを記憶するための非一時的コンピュータ可読媒体、２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を車両制御ユニットに警告するインジケータを受信するための通信入力部とを有する車両制御ユニットとを有し、車両制御ユニットは、通信入力部を用いて、車両の２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を検出し、非一時的コンピュータ可読媒体に記憶された事前設定のパワー・アシスト・ステアリング・プロファイル（ＰＡＳプロファイル）にアクセスし、ドライブライン動作の検出された変更に応じて、ＰＡＳプロファイルに含まれる少なくとも１つの変数を変更するように車両のＰＡＳシステムに指令する。

本願の範囲において、上記段落、クレーム、および／または以下の詳細な説明、および図面に記載したさまざまな態様、実施形態、実施例、および択一例は、独立して、または組み合わせて実施されることを明らかに意図したものである。１つの実施形態に記載した特徴は、その特徴が矛盾しない限り、すべての実施形態に適用可能である。

添付図面を参照して、本発明に係る１つまたはそれ以上の実施形態を、単なる具体例として以下説明する。
車両の概略的なブロック図である。 図１に示す車両の別のブロック図である。 車両パワー・アシスト・ステアリング機能（ＰＡＳ）システムの構成を制御するための方法を示すフローチャートである。 ２輪駆動ＰＡＳシステムと４輪駆動ＰＡＳシステムとの間の可能性のある関係を示すグラフである。 ２輪駆動ＰＡＳシステムと４輪駆動ＰＡＳシステムとの間の可能性のある関係を示すグラフである。 ２輪駆動ＰＡＳシステムと４輪駆動ＰＡＳシステムとの間の可能性のある関係を示すグラフである。 ２輪駆動ＰＡＳシステムと４輪駆動ＰＡＳシステムとの間の可能性のある関係を示すグラフである。 ２輪駆動ＰＡＳシステムと４輪駆動ＰＡＳシステムとの間の可能性のある関係を示すグラフである。 ２輪駆動ＰＡＳシステムと４輪駆動ＰＡＳシステムとの間の可能性のある関係を示すグラフである。

本明細書で説明するシステムおよび方法によれば、車両ドライブラインが４輪駆動または２輪駆動の動作モードであるかに基づいて、車両のパワー・アシスト・ステアリング機能（ＰＡＳ）システムの１つまたはそれ以上の変数を制御することができる。上記説明したように、車両のＰＡＳシステムは、２輪で駆動される車両に最適化され、または４輪で駆動される車両に最適化される。しかし、２輪駆動運転のための所定のＰＡＳプロファイル（ＰＡＳの統計／分析データ）、および４輪駆動運転のための事前設定されたＰＡＳプロファイルを事前に設定することが有用である。たとえば車両の通信バスに接続された車両制御ユニット（ＶＣＵ）等のＰＡＳ動作を制御する手段は、車両ドライブラインが２輪駆動運転と４輪駆動運転との間で変更された時点を示す信号を受信することができる。車両制御ユニット（ＶＣＵ）は、こうした信号を受信すると、事前設定されたＰＡＳプロファイルを選択することができる。ＰＡＳシステムの変数を定義し、これらの変数の利用を開始するようにＰＡＳシステムに指令することができる。ＰＡＳシステムの変数は、ＰＡＳシステムが出力するパワーアシストレベルまたは支援力、ＰＡＳシステムが出力する減衰レベルまたは減衰力、および／またはＰＡＳシステムが車両の操舵ハンドルを中央位置に戻すために出力するパワーアシストレベルまたは支援力等、車両の操舵性能に関するさまざまな態様を含むものとすることができる。ＰＡＳシステムの性能を操作するために、これらの変数を調整し、または変更する具体例において、理解されるように、車両が２輪駆動モードで走行している場合、操作ハンドルを回すために必要な負荷は、車両が２輪駆動モードで走行している場合に比してより小さい。すなわちＰＡＳシステムに最適のパワーアシストレベルまたは支援力は、車両が４輪駆動モードで走行している場合に比して、より小さいものである。同様に、車両が２輪駆動モードで走行している場合、４輪駆動モードで走行している場合に比して、車両の操舵ハンドルは、あまり大きな減衰レベルまたは減衰力をあまり必要とせず、中央位置に戻すパワーアシスト（支援力）をより速やかに、より小さくすることができる。４輪駆動モードで走行している場合、２輪駆動モードで走行している場合に比べて、ＰＡＳシステムは、より大きいパワーアシストレベル、より大きい減衰レベル、さらに操舵ハンドルを中央位置に戻すためのより大きいパワーアシストレベルを出力するように最適化することができる。

ＰＡＳシステムは、ドライバによる入力または指令がなく、ドライバ車両のドライブラインが２輪駆動モードと４輪駆動モードでシフト変更される時に生じる移行期間中に操舵ハンドルに出力されるパワーアシストレベルを最適化することができる。車両走行中、タイヤは道路表面または地面に接触し、道路表面は実質的に変化し得る。たとえば道路／地面において、その表面の摩擦係数は変化し、その勾配および標高は異なるものである。車両は、タイヤが接触できる量または他の車両の安定性測定値に基づいて、どのようにタイヤを道路または地面の表面に効率的に接触させ、２輪駆動モードと４輪駆動モードとの間で自動的に切り換えるべきかを分析することができる。１つの具体例において、車両は、舗装道路表面を走行しているとき、２輪駆動モードで動作するように構成してもよい。車両は、所定閾値を超えるタイヤのスリップ量を検出したとき、車両は、２輪駆動モードから４輪駆動モードに移行することにより反応することができる。２輪駆動モードと４輪駆動モードの間の検出および移行は、比較的に迅速に（１００ミリ秒未満で）行うことができる。

２輪駆動モードと４輪駆動モードとの間の移行は、自動的に行われ、車両の前輪に加わる駆動トルクの変化により、操舵ハンドルの移動に対向する復元力を変化させることができる。直線ライン上を走行している車両には、両方の前輪に復元力を与える。道路が平坦で、車輪とタイヤが理想的であるとき、両方の前輪に加わる復元力は等しい。すなわちドライバは、操舵ハンドルを中心位置から回す方向に拘わらず、操舵ハンドルを回すときに同じ抵抗力またはトルクを受ける。対称的な復元力は、タイヤの状態、タイヤ圧、サスペンション形状アライメント（形状調整）、道路の摩擦力の非対称性、およびコーナーリング時に形成される力等、数多くの変数により影響され得る。復元力の大きさは、タイヤの種別、タイヤの状態、タイヤ圧、サスペンション形状、道路の摩擦力、および車両の加速ならびに減速の有無等の変数により影響され得る。車両が４輪駆動モードであるときの具体例において、前輪に加わる駆動トルクは、車両のサスペンションブッシングに事前に負荷され、道路の表面形状または表面特性の変動に対する車両サスペンション応答に変化を与える。サスペンションブッシングに加わる負荷は、車両の加速度または減速度に依存して変化し得る。車両サスペンションと道路状況変化との相互作用は、車両の操舵ハンドルで感じられる操舵力（調整力）または抵抗力に変化をもたらす。

ドライバは、復元力に対抗するハンドル操舵負荷に生じる変化、および／または２駆動モードと４輪駆動モードの間での自動的な変更またはシフトに伴う感覚の変化を予想していない。たとえば２駆動モードと４輪駆動モードの間での自動的な変更またはモードシフト（態様変更）は、操舵ハンドルを回すときの反力の増大を伴うことがある。ＰＡＳシステムは、車輪スリップおよび／またはドライブラインのモードシフトを検出したときに、自動的なドライブラインのシフトに起因する移行期間中、増大または減少した操舵負荷を補償するように作動することができる。その結果、ドライバは、２駆動モードと４輪駆動モードの間でドライブラインがモードシフトする際、より安定した（均一の）操舵感覚を享受することができる。

ＰＡＳシステムは、複数の事前設定されたＰＡＳプロファイルを利用することができ、各ＰＡＳプロファイルは、１つまたはそれ以上のＰＡＳシステム変数を用いる。たとえば、ＰＡＳシステムは、４輪駆動ＰＡＳプロファイルおよび２輪駆動ＰＡＳプロファイルを利用することができる。各ＰＡＳプロファイルは、ＰＡＳシステムが出力するパワーアシスト（支援力）のレベルまたは大きさ、ＰＡＳシステムが出力する減衰力のレベルまたは大きさ、および／または車両の操舵ハンドルを中央位置に復帰させるためにＰＡＳシステムが出力するパワーアシスト（支援力）のレベルまたは大きさを含む変数のうち、任意の変数を単独または組み合わせて利用することができる。車両が２輪駆動モードから４輪駆動モードへ移行し、または４輪駆動モードから２輪駆動モードへ移行したとき、ＰＡＳシステムは、これを検知し、各駆動モードのためのＰＡＳプロファイルに含まれる最適化されたＰＡＳシステム変数を適用することができる。本願に記載された方法／システムの１つの態様は、車両が２輪駆動モードまたは４輪駆動モードで動作しているかに拘わらず、比較的に一定の操舵負荷を与える車両を含むものである。換言すると、これは、２輪駆動モードでは、（支援レベルを低減し、減衰レベルを低減し、操舵ハンドルを中心位置に戻すための復帰支援レベルを低減して）操舵力をより重くさせ、４輪駆動モードでは、（支援レベルを増大し、減衰レベルを増大し、操舵ハンドルを中心位置に戻すための復帰支援レベルを増大して）操舵力をより軽くさせるＰＡＳプロファイルを用いることにより実現することができる。しかしながら理解されるように、これらのＰＡＳプロファイルは、ＰＡＳシステム変数を如何に利用することができるか、およびＰＡＳシステム変数が任意の特定の車両の形態に依存して変更できる相対的なレベルであることを示す具体例に過ぎない。２輪駆動モードおよび４輪駆動モードの差異に加えて、ＰＡＳプロファイルは、車両の速度に基づいて、ＰＡＳシステム変数をより精緻に調整することを含んでもよい。これについては、より詳細に以下説明する。

また理解されるように、本明細書で機能ブロック等のブロックは、１つまたはそれ以上の入力値に応じて１つの出力値が得られることで特徴付けられる機能または作用を果たすためのソフトウェアコードを意図するものである。ソフトウェアコードは、メインコンピュータプログラムが称するソフトウェアルーチンもしくはソフトウェア機能の形態を有するものであってよいし、または独立したソフトウェアルーチンもしくはソフトウェア機能でないフローコードの一部を構成するものであってもよい。機能ブロックを参照することにより、本発明に係る実施形態による制御システムの動作方法を分かりやすく説明する。

図１を参照すると、本発明に係るシステムおよび方法が用いられる車両１０のいくつかの構成部品が図示されている。図１に示す特定の車両１０を参考に、以下説明するが、理解されるように、車両は単なる具体例であり、他の車両も択一的に利用することができる。たとえば、いくつかの実施形態では、本明細書に記載の方法およびシステムは、オートマチックトランスミッション、マニュアルトランスミッション、および無段変速トランスミッションを有する、従来式の車両、ハイブリッド電機車両（ＨＥＶ）、エクステンデッド・レンジ電機車両（ＥＲＥＶ、航続距離延長付き電気自動車）、バッテリ式電気車両（ＢＥＶ）、乗用車、スポーツユーティリティ車両（ＳＵＶ）、クロスオーバー型スポーツユーティリティ車両（ＳＵＶ）、およびトラック等の任意の種別の車両に用いることができる。１つの実施形態によれば、車両１０は、本明細書では記載も図示もされない他の数多くの構成部品、システム、および／またはデバイスのうち、複数のサブシステム１２と、車両制御ユニット１４（ＶＣＵ１４）とを備える。

車両１０のサブシステム１２は、車両に関するさまざまな機能および動作を実行または制御するように構成することができ、図２に示すように、任意の数多くのサブシステムを含む。こうした１つのサブシステムは、パワートレインサブシステム１２_１である。当業者に広く知られているように、パワートレインサブシステム１２_１は、車両を推進させるために利用されるパワー（動力）またはトルクを生成するように構成されている。またパワートレインサブシステム１２_１により生成されるトルクの大きさを調整して、車両速度を制御することができる（たとえば車両１０の速度を上げるためには、出力トルクを増大させる。）。パワートレインサブシステムの最大出力トルク容量が異なるので、パワートレインサブシステムが出力することができるトルクの大きさは、サブシステムの特定の種別または設計に基づく。当業者には理解されるように、任意の数のさまざまな実施形態によるパワートレインサブシステム１２_１が提供され、任意の数の異なる実施形態に接続され、出力トルクセンサ、制御ユニット、および／または当業者に知られた任意の数の適当な構成部品を有していてもよい。したがって本発明は、特定のパワートレインサブシステムに限定されるものではない。

車両１０のサブシステムの別の具体例は、ドライブラインサブシステム１２_２である。当業者に知られ、図１に示すように、ドライブラインサブシステム１２_２は、複数速度比を有するトランスミッションまたはギアボックス２００を備え、トランスミッション２００は、（図１の符号２０２で示すパワートレインサブシステム１２_１のエンジンまたは電気モータ等の）パワートレインサブシステムの推進メカニズムの出力シャフトに機械的に接続されている。トランスミッション２００は、前方ディファレンシャル２０４および一対の前方ドライブシャフト２０６，２０８を介して前輪を駆動するように構成されている。図示された実施形態では、ドライブラインサブシステム１２_２は、ドライブライン補助部２１０を備え、ドライブライン補助部は、補助ドライブシャフトまたはプロペラシャフト２１２、後方ディファレンシャル２１４および一対の後方ドライブシャフト２１６，２１８を介して後輪を駆動するように構成されている。さまざまな実施形態において、ドライブラインサブシステム１２_２は、前輪もしくは後輪のみを駆動するか、または２輪駆動／４輪駆動を選択できる車両を駆動するように構成される。図１に示すような実施形態において、トランスミッション２００は、トランスファーケースまたはパワートランスファーユニット（ＰＴＵ：動力伝達装置）２２０を介して、ドライブライン補助部２１０に離脱可能に接続して、２輪駆動運転モード／４輪駆動運転モードを選択可能とするものである。特定の実施形態では、当業者には知られているように、高速レンジ（ＨＩ）および低速レンジ（ＬＯ）のギア比のいずれかで動作するように構成され、ドライブラインサブシステム１２_２および／または車両１０の別の構成部品（たとえば車両制御ユニット１４）により調整可能なものである。当業者ならば理解されるように、ドライブラインサブシステム１２_２は、任意の数の異なる実施形態により提供され、センサ（ＨＩ／ＬＯ速度比センサ、トランスミッションギア比センサ等）、制御ユニット、および／または当業者に知られた他の適当な構成部品等の任意の数の適当な構成部品を有する。したがって、本発明は、特定のドライブラインサブシステムに限定されるものではない。

ともあれ１つの実施形態では、１つまたはそれ以上のサブシステム１２は、少なくともある程度は、車両制御ユニット１４により制御される。こうした実施形態では、これらのサブシステム１２は、車両の動作パラメータに関連して車両制御ユニット１４にフィードバックするとともに、車両制御ユニット１４から指示または指令を受信するために、車両制御ユニット１４に電気的に接続され、これと通信するように構成されている。パワートレインサブシステム１２_１を一例として挙げると、パワートレインサブシステム１２_１は、たとえば出力トルク、エンジン速度もしくはモータ速度、動作モード等の特定の動作パラメータに関するさまざまな情報を収集し、これらの情報を車両制御ユニット１４に送信するように構成されている。この情報は、たとえば１つまたはそれ以上の車両センサから収集されるものであってもよい。またパワートレインサブシステム１２_１は、たとえば車両１０のブレーキペダルまたはアクセルペダルを介して要求された車両速度の変化等の状態変化が検出されたとき、車両制御ユニット１４から指令を受けて、特定の動作パラメータを調整してもよい。特定のパワートレインサブシステム１２_１を参照して上記の通り説明したが、理解されるように、車両制御ユニット１４と情報／指令を通信するように構成された他の各サブシステム１２に対しても同じ原理が適用される。

各サブシステム１２は、車両制御ユニット１４からの指示または指令を受信し、実行するように構成されてもよいし、および／または車両制御ユニット１４から独立して特定の機能を実行球は制御するように構成されてもよい。択一的には、２つまたはそれ以上のサブシステム１２が単一の車両制御ユニット１４を共有して、車両制御ユニット１４自身から直接的に制御されてもよい。サブシステム１２が車両制御ユニット１４および／または他のサブシステム１２と通信する実施形態において、コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）バス、システム管理（ＳＭ）バス、専用通信リンク、または公知の他の装置を介して、こうした通信を支援することができる。理解されるように、図１に示す各構成部品は、ＣＡＮバスまたは上述の他の適当な接続手段を介して、車両制御ユニット１４と電気的におよび／または通信可能に接続されている。たとえば車両制御ユニット１４は、２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作の間の変更を車両制御ユニット１４に警告するインジケータクタは信号を受信するための通信入力部を有してもよい。１つの実施形態では、トランスファーケース２２０は、車両１０が２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作の間で変更されるごとに、車両制御ユニット１４が受信できる電子メッセージを発信することができる。あるいは２輪駆動運転モードと４輪駆動運転モードの間で車両の形態が変更されるごとに、パワートレインサブシステム１２_２のための電子制御ユニット（図示せず）が、車両制御ユニット１４に指令を与えてもよい。車両制御ユニット１４は、ドライバまたはオペレータの入力とは独立して、２輪駆動運転モードと４輪駆動運転モードの間の形態変更を指令してもよい。たとえば、車両制御ユニット１４は、（以下説明するように）１つまたはそれ以上のセンサからデータを受信して、そのデータに基づいて、タイヤにスリップが生じたことを判断してもよい。タイヤのスリップを検出した場合、車両制御ユニット１４は、動作モードを変更するようにトランスファーケース２２０に指令する。他の実施形態も可能である。

理解されるように、上記説明は、車両１０の搭載可能な特定のサブシステムおよび車両制御ユニット１４を備えたサブシステムの構成に関するいくつかの可能性を示したものに過ぎない。したがって、その他の追加的なサブシステム、およびサブシステム／車両制御ユニットの構成を含む車両１０の実施形態は、本発明の精神および範疇に含まれるものである。

上記説明したサブシステム１２は、車両１０に関するデータを収集するための１つまたはそれ以上のセンサを利用することができる。これらのセンサは、ハードウェア、ソフトウェア、ファーウェア、またはこれらの組合せにより実現されるものであってもよい。これらのセンサは、対象となる状況を直接的に検知または測定するものであってもよく、または他のセンサ、構成部品、デバイス、モジュール、またはシステム等から得られた情報に基づいて、対象となる状況を間接的に評価するものであってもよい。さらに、これらのセンサは、車両制御ユニット１４および／または１つまたはそれ以上の車両サブシステム１２に直接的に接続してもよく、他の電子デバイス、車両通信バス、車両通信ネットワーク等を介して間接的に接続してもよいし、当業者に知られた他の装置を介して接続してもよい。いくつかの、またはすべてのセンサは、上述の車両サブシステム１２のうちの１つまたはそれ以上のサブシステムに統合されてもよく、単独型の構成部品でもよく、または他の装置に配設されてもよい。最後に、本発明に係る方法で用いられるさまざまなセンサ測定値は、実際のセンサ部品を用いて直接的に得る代わりに、他のいくつかの構成部品、モジュール、デバイス、またはサブシステム等を用いて得ることができる。理解されるように、上記説明は、いくつかの可能性を示すものに過ぎず、車両１０は、特定の構成に限定されるものではなく、むしろ任意の適当な実施形態に用いることができる。

車両制御ユニット１４は、任意の適当な専用電子制御ユニット（ＥＣＵ）１６またはマイクロプロセッサとともに、さまざまな電子処理デバイス、メモリデバイス、入出力デバイス（Ｉ／Ｏデバイス）、および／または他の既知の構成部品を有し、車両制御ユニット１４は、さまざまな制御および／または通信に関連する機能を実行する。１つの実施形態に係る車両制御ユニット１４は、電子メモリデバイス１８等の非一時的コンピュータ可読媒体を有し、この非一時的コンピュータ可読媒体が、さまざまなセンサ測定値（たとえば車両センサにより得られたセンサ測定値）、参照テーブル、またはデータ構造、アルゴリズム（たとえば以下説明する方法を具現化するアルゴリズム）等を記憶する。メモリデバイス１８は、関連する特性および車両１０およびサブシステム１２に関連する背景情報を記憶してもよい。車両制御ユニット１４に含まれる電子制御ユニット（ＥＣＵ）１６は、メモリデバイス１８に記憶され、本発明に係る方法を制御し得るソフトウェア、ファームウェア、プログラム、アルゴリズム、スクリプト、アプリケーション等のための指令を実行する（たとえばマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の）電子処理デバイスとして実現される。上述のように、車両制御ユニット１４は、適当な車両通信手段を介して、他の車両デバイス、モジュール、サブシステム、および構成部品（センサ等）に電気的に接続し、必要に応じて、相互通信することができる。当然に、これらは、車両制御ユニット１４のいくつかの可能性のある構成、機能、および容量を示したものに過ぎず、他の実施形態も同様に利用することができる。特定の実施形態に依存して、車両制御ユニット１４は、独立型の車両電子モジュールであってもよく、（上述の１つまたはそれ以上のサブシステム１２等の）別の車両電子モジュールに一体化され、内蔵されてもよく、または当業者に知られた手法で構成配置されてもよい。したがって、車両制御ユニット１４は、特定の実施形態または構成に限定されない。

車両制御ユニット１４は、車両パワー・アシスト・ステアリング機能（ＰＡＳ）システム１２_３等の別の車両サブシステムに電気的および／または通信可能に接続することができる。車両１０は、ＰＡＳシステム１２_３を用いて、これを用いない場合に比して、操舵ハンドル２０の操舵負荷を軽減することができる。車両１０のＰＡＳシステム１２_３は、当業者に知られた油圧システム、電気システム、または複合的な油圧および電気システム（電気油圧システム）を用いて実現することができる。図２にＰＡＳシステム１２_３の電気的な実施形態を示す。電気的な実施形態は、ラック・アンド・ピニオン・ギア３０、操舵角センサ３２、およびトルクセンサ３４を含んでもよい。ラック・アンド・ピニオン・ギア３０は、電気モータ３６に接続され、ラック・アンド・ピニオン・ギア３０のラックに対し、車両制御ユニット１４の指示する方向にトルクを与える。ドライバは、操舵ハンドル２０を回し、操舵角センサ３２が操舵ハンドルの位置を検出する一方、トルクセンサ３４は、ドライバが操舵ハンドル２０に加えたトルクの大きさを検出することができる。操舵角センサ３２およびトルクセンサ３４は、操舵ハンドル２０の動きを反映するデータを車両制御ユニット１４に出力し、車両制御ユニットは、そのデータを用いて、モータ３６がラック・アンド・ピニオン・ギア３０に供給する力またはパワーアシストを決定する。車両制御ユニット１４は、車両速度を検出する速度センサ３８に電気的に接続され、車両１０の速度を反映したデータを車両制御ユニット１４に送信する。

理解されるように、本発明に係るシステムおよび方法を、他のタイプのパワー・アシスト・ステアリング・システムとともに用いることができ、図２に示す実施形態以外の他の実施形態によるパワー・アシスト・ステアリング・システムを用いることができる。ＰＡＳシステム１２_３を油圧システムとして実施することができる。油圧式のＰＡＳシステムは、通常、バルブを介して加圧された油圧油を操舵ラックに供給するロータリポンプを有する。これらの部品は、さまざまな手法で実現することができる。たとえばパワートレインサブシステム１２_１がロータリポンプに動力を供給してもよい。しかし別の実施形態では、別の電機モータがロータリポンプに動力を供給してもよい。操舵ラックに加えられる圧力は、さまざまな手法で制御することができる。１つの実施形態では、ロータリポンプから操舵ラックに油圧油を供給するバルブを制御することにより、車両制御ユニット１４は、油圧式のＰＡＳシステム１２_３が供給するパワーアシストを制御することができる。別の実施形態では、車両制御ユニット１４は、ロータリポンプに動力を供給する独立した電気モータの速度を制御することができる。当業者ならば理解されるように、ＰＡＳシステム１２_３は、さまざまな異なる態様で実施することができる。

図３を参照すると、車両のパワー・アシスト・ステアリング（ＰＡＳ）システム１２_３の実施形態を制御する方法３００の１つの態様が図示されている。この方法３００は、ステップ３１０において、２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作の間の変更を車両１０で検出することで開始される。上述のように、車両制御ユニット１４は、２輪駆動運転モードと４輪駆動運転モードの間で変更があったことを警告する電子メッセージを受信することができる。さもなければ、車両制御ユニット１４は、２輪駆動運転モードと４輪駆動運転モードの間で変更するようにトランスファーケース２２０に指令することができる。理解されるように、２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作の間の変更を検出することは、パワートレインサブシステム１２_２での実際の機械的な変更を検出することにより、車両１０のトランスファーケース２２０が２輪駆動または４輪駆動のドライブライン動作を開始または終了したことを示す電子メッセージを車両制御ユニット１４が受信することを含む。１つの具体例では、トランスファーケース２２０は、車両１０が２輪駆動運転モードおよび４輪駆動運転モードの間で変更するごとに、車両制御ユニット１４により受信できる電子メッセージを発信することができる。さもなければ、車両１０が２輪駆動運転モードおよび４輪駆動運転モードの間で変更するごとに、パワートレインサブシステム１２_２を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）が車両制御ユニット１４に指令を送信することができる。しかし理解されるように、ドライバが２輪駆動または４輪駆動のドライブライン動作の間の変更を選択したことを示す電子メッセージを受信することにより（すなわちパワートレインサブシステム１２_２および／またはトランスファーケース２２０がドライブライン動作モードを実際に変更する前に）、変更を検出することができる。この実施形態において、車両制御ユニット１４は、ドライバが２輪駆動または４輪駆動のドライブライン動作を選択したことに呼応した信号を受信することができる。車両制御ユニット１４が、タイヤのスリップがあること、またはスリップがなくなったことを判断し、２輪駆動運転モードおよび４輪駆動運転モードの間で変更するようにトランスファーケース２２０に指令したとき、変更を検出することができる。この方法はステップ３２０に移行する。

ステップ３２０において、２輪駆動モードまたは４輪駆動モードの間の変更が検出されたことに基づいて、車両１０が記憶した事前設定されたＰＡＳプロファイルにアクセスする。事前設定されたＰＡＳプロファイルは、ＰＡＳシステム１２_３を制御し、および／または構成するための所定の変数を含む。１つの実施形態では、車両１０は、４輪駆動のＰＡＳプロファイルおよび２輪駆動のＰＡＳプロファイルを、車両制御ユニット１４の電気メモリデバイス１８に記憶することができる。これらのＰＡＳプロファイルのそれぞれは、ＰＡＳシステム１２_３が出力するパワーアシスト（支援力）のレベルまたは大きさ、ＰＡＳシステム１２_３が出力する減衰レベルまたは減衰力、および／またはＰＡＳシステム１２_３が車両の操舵ハンドル２０を中央位置に戻すために出力するパワーアシスト（支援力）のレベルまたは大きさのうちの１つまたはそれ以上の変数を有する。たとえば４輪駆動のＰＡＳプロファイルにおいて、ＰＡＳシステム１２_３が出力するパワーアシスト（支援力）の大きさは、２輪駆動のＰＡＳプロファイルに比してより大きい。２輪駆動および
４輪駆動の事前設定されたＰＡＳプロファイルは、単にパワーアシスト（支援力）レベルのみが異なってもよい。しかしながら、支援力レベルだけでなく、減衰力レベルおよび／または操舵ハンドル２０を中央位置に戻す支援力レベルを含めることにより、事前設定されたＰＡＳプロファイルをさらに改善することができる。すなわち４輪駆動のＰＡＳプロファイルは、２輪駆動のＰＡＳプロファイルより大きい支援力のみならず、より大きな減衰力を特定することができる。変数に関する他の組合せが可能である。車両制御ユニット１４は、２輪駆動運転モードおよび４輪駆動運転モードの間での変更に応じて、事前設定されたＰＡＳプロファイルにアクセスすることができる。車両制御ユニット１４は、車両１０が４輪駆動で走行し始めたとき、上記判断に応じて、４輪駆動のＰＡＳプロファイルにアクセスするように指令することができる。

別の実施形態において、事前設定されたＰＡＳプロファイルは、車両速度に基づいて、さらに改善することができる。たとえば上記説明した２輪駆動および４輪駆動のＰＡＳプロファイルを用いて、これらのＰＡＳプロファイルのそれぞれは、車両速度に基づいて事前設定された変数の異なる集合体（バスケット）を含んでもよい。１つの実施形態では、２輪駆動および４輪駆動のＰＡＳプロファイルはそれぞれ、車両速度の範囲に対して利用可能な値を含む４つの変数集合体を有する。２輪駆動のＰＡＳプロファイルは、０〜２０ｋｍ／ｈの速度に関連する第１の変数および値の集合体、２０ｋｍ／ｈ〜４０ｋｍ／ｈの速度に関連する第２の変数の集合体、４０ｋｍ／ｈ〜７０ｋｍ／ｈの速度に関連する第３の変数の集合体、および７０ｋｍ／ｈ〜１１０ｋｍ／ｈの速度に関連する第４の変数の集合体を利用することができる。４輪駆動のＰＡＳプロファイルは、０〜３０ｋｍ／ｈの速度に関連する第１の変数および値の集合体、３０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈの速度に関連する第２の変数の集合体、５０ｋｍ／ｈ〜７０ｋｍ／ｈの速度に関連する第３の変数の集合体、および７０ｋｍ／ｈ〜１２０ｋｍ／ｈの速度に関連する第４の変数の集合体を利用することができる。変数の集合体は、上述の変数の任意の組合せであってもよい。車両が２輪駆動および４輪駆動で走行しているかに依存するが、速度変化に伴って、ＰＡＳシステム１２_３に適用される事前設定されたＰＡＳプロファイルの変数に付与される値が変更し得る。事前設定されたそれぞれのＰＡＳプロファイルについて、複数の集合体を記憶させることができる。車両制御ユニット１４は、車両１０の速度が変化して、事前設定されたＰＡＳプロファイルから異なる変数集合体を利用すべきであると判断した場合、異なる変数集合体の値にアクセスすることができる。この方法は、ステップ３３０に進む。

ステップ３３０において、事前設定されたＰＡＳプロファイルから１つまたはそれ以上の変数が選択されて、ＰＡＳシステム１２_３に適用され、ＰＡＳシステム１２_３は、１つまたはそれ以上の選択された変数を変更して、ＰＡＳプロファイルに記憶された選択変数に関連するデータを適用する。車両制御ユニット１４は、車両１０が２輪駆動モードまたは４輪駆動モードで走行し始めたことを示すメッセージを受信したとき、適当な事前設定のＰＡＳプロファイルにアクセスし、そのＰＡＳプロファイルにデータの形態で記憶された変数に関する１つまたはそれ以上の値を呼び出す（読み込む）。たとえば車両制御ユニット１４は、車両が２輪駆動モードによる走行を中断し、４輪駆動モードによる走行を開始したことを示すメッセージを受信したとき、車両制御ユニット１４は、４輪駆動のＰＡＳプロファイルにアクセスし、４輪駆動のＰＡＳプロファイルの変数に付随する値を示すデータを読み込み、そのデータを用いてＰＡＳシステム１２_３を制御する。説明のために図示した図２のＰＡＳシステム１２_３を用いて、車両制御ユニット１４は、車両が２輪駆動モードで走行する場合より大きな支援力を、ラック・アンド・ピニオン・ギア３０に加えるようにモータ３６に指令する。車両制御ユニット１４は、車両が４輪駆動モードによる走行を中断し、２輪駆動モードによる走行を開始したことを検出したとき、同様の方法を実行することができる。車両制御ユニット１４は、２輪駆動のＰＡＳプロファイルにアクセスし、２輪駆動のＰＡＳプロファイルの変数に付随する値を示すデータを読み込み、
車両１０が４輪駆動運転モードで走行している場合より小さい支援力、ラック・アンド・ピニオン・ギア３０に加えるようにモータ３６を制御する。２輪駆動のＰＡＳプロファイルおよび４輪駆動のＰＡＳプロファイルの両方に含まれるデータは、経験的に収集されるものであるか、もしくは計算されるものであるか、または電気的にアクセスできる参照テーブルに含まれるものであってもよい。このように処理した結果、車両１０が２輪駆動モードまたは４輪駆動モードで走行しているかに拘わらず、より均一なドライバの操舵負荷を提供することができる。換言すると、２輪駆動のＰＡＳプロファイルおよび４輪駆動のＰＡＳプロファイルで特定される操舵負荷、減衰力、および復元力に生じる差異は、２輪駆動モードと４輪駆動モードとの間の変更により生じる操舵ハンドルに対するフィードバック（支援力）の変化を相殺するような値に設定することができる。この方法３００は、ここで終了する。

図４〜図９を参照すると、２輪駆動のＰＡＳプロファイルと４輪駆動のＰＡＳプロファイルとの間の可能性の数多くの関係が図示されている。図４は、２輪駆動のＰＡＳプロファイルおよび４輪駆動のＰＡＳプロファイルの両方において、操舵ハンドルに適用される入力トルクの大きさに対して、モータ３６がラック・アンド・ピニオン・ギア３０に出力するトルクの大きさを示す。図５は、２輪駆動のＰＡＳプロファイルおよび４輪駆動のＰＡＳプロファイルとともに用いられる各変数集合体に対する車両速度の大きさを示す。図６は、２輪駆動のＰＡＳプロファイルおよび４輪駆動のＰＡＳプロファイルの両方において、操舵角速度の増大に伴う減衰トルクの大きさを示す。図７は、２輪駆動のＰＡＳプロファイルおよび４輪駆動のＰＡＳプロファイルの両方において、車両速度が増大するときに適用される減衰要因または減衰変数を示す。図８は、操舵角の大きさが増大する場合の操舵ハンドル２０の中央位置に復帰させる支援力の大きさ（すなわち目標復帰レート）を示す。図９は、２輪駆動のＰＡＳプロファイルおよび４輪駆動のＰＡＳプロファイルの両方とともに用いられる各変数集合体に対する、車両速度が異なる場合の操舵ハンドル２０を復帰させる支援力の大きさを示すものである。

理解されるように、上述の実施形態は、単なる例示のためのものであり、本発明を限定しようとするものではなく、本発明の範囲は、添付クレームにより定義される。本発明は、本明細書に記載された特定の実施形態に限定されることはなく、以下のクレームによってのみ定義されるものである。さらに、上記明細書に含まれる記載は、特定の実施形態に関連し、用語や表現が明確に定義される場合を除いて、本発明の範囲またはクレームに用いられる用語の定義を限定するものと解釈すべきではない。当業者にとっては、他のさまざまな実施形態、およびさまざまな変形例ならびに変更例が明らかである。たとえば特定の組合せおよびステップの順序は、ほんの一例に過ぎず、本発明に係る方法は、ここに開示されたステップより多くの、より少ない、または異なるステップの組合せを含んでもよい。こうした他の実施形態、変更例、および変形例は、添付クレームの範囲に含まれることが意図されている。

本明細書およびクレームにおいて用いられた「たとえば、等（for example, e.g., for instance, such as, and like）」の用語、および「備える、有する、含む（comprising, having, including）」の動詞はそれぞれ、１つまたはそれ以上の構成部品または他の要素を列挙するために用いられる場合、制限のないものと解釈され、列挙されたものが、他の追加的な構成部品または他の要素を排除するものと理解すべきではない。さらに、「電気的に接続された（electrically connected, electrically coupled）」は、無線による電気的接続および１つまたはそれ以上の有線、ケーブル、または導体（配線接続）による電気的接続の両方を含む。異なる解釈を必要とする文脈で用いられるものでなければ、その他の用語は、合理的に最も広く解釈すべきである。

本発明に係る実施形態は番号が付された以下の段落を参照することにより理解される。

段落１：
車両のパワー・アシスト・ステアリング・システム（ＰＡＳシステム）の構成を制御する方法であって、
車両の２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を検出するステップと、
検出された変更に基づいて、車両に記憶された事前設定のパワー・アシスト・ステアリング・プロファイル（ＰＡＳプロファイル）にアクセスするステップと、
ＰＡＳプロファイルに含まれる少なくとも１つの変数を用いて、車両のＰＡＳシステムを動作させるステップとを有する、方法。

段落２：
２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を車両制御ユニットで検出するステップを有する、段落１に記載の方法。

段落３：
ドライブラインサブシステムから車両制御ユニットにメッセージを送信するステップを有する、段落２に記載の方法。

段落４：
事前設定のＰＡＳプロファイルは、２輪駆動のＰＡＳプロファイルまたは４輪駆動のＰＡＳプロファイルを有する、段落１に記載の方法。

段落５：
事前設定のＰＡＳプロファイルは、複数のバスケットを含み、各バスケットは、１つまたはそれ以上の変数を含み、
バスケットの選択は、車両速度に依存する、段落１に記載の方法。

段落６：
事前設定のＰＡＳプロファイルは、４輪駆動のドライブライン動作に適用され、第１の速度範囲にあるときに用いられる第１の変数および値を含む第１のバスケットと、第２の速度範囲にあるときに用いられる第２の変数および値を含む第２のバスケットとを有する、段落１に記載の方法。

段落７：
別の事前設定のＰＡＳプロファイルは、２輪駆動のドライブライン動作に適用され、第１の速度範囲にあるときに用いられる第１の変数および値を含む第１のバスケットと、第２の速度範囲にあるときに用いられる第２の変数および値を含む第２のバスケットとを有する、段落６に記載の方法。

段落８：
変数は、ＰＡＳ支援力レベル、ＰＡＳ減衰力レベル、または操舵ハンドル復帰力レベルを有する、段落１に記載の方法。

段落９：
ＰＡＳシステムは、電気式ＰＡＳシステムである、段落１に記載の方法。

段落１０：
ＰＡＳシステムは、油圧式ＰＡＳシステムである、段落１に記載の方法。

段落１１：
ＰＡＳシステムは、ロータリポンプに動力供給する電気モータを含む、段落１０に記載の方法。

段落１２：
車両のパワー・アシスト・ステアリング・システム（ＰＡＳシステム）の構成を制御する方法であって、
（ａ）車両の２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を検出するステップと、
（ｂ）検出された変更に基づいて、車両に記憶された事前設定のパワー・アシスト・ステアリング・プロファイル（ＰＡＳプロファイル）にアクセスするステップと、
（ｃ）ＰＡＳシステムに適用する１つまたはそれ以上の変数を事前設定のＰＡＳプロファイルから選択するステップと、変数は、ＰＡＳ支援力レベル、ＰＡＳ減衰力レベル、または操舵ハンドル復帰力レベルを有し、
（ｄ）１つの選択された変数を変更して、ＰＡＳプロファイルに記憶された、選択された変数に付随するデータを適用するようにＰＡＳシステムに指令するステップとを有する、方法。

段落１３：
２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を車両制御ユニットで検出するステップを有する、段落１２に記載の方法。

段落１４：
ドライブラインサブシステムから車両制御ユニットにメッセージを送信するステップを有する、段落１３に記載の方法。

段落１５：
事前設定のＰＡＳプロファイルは、２輪駆動のＰＡＳプロファイルまたは４輪駆動のＰＡＳプロファイルを有する、段落１２に記載の方法。

段落１６：
事前設定のＰＡＳプロファイルは、複数のバスケットを含み、各バスケットは、１つまたはそれ以上の変数を含み、
バスケットの選択は、車両速度に依存する、段落１２に記載の方法。

段落１７：
事前設定のＰＡＳプロファイルは、４輪駆動のドライブライン動作に適用され、第１の速度範囲にあるときに用いられる第１の変数および値を含む第１のバスケットと、第２の速度範囲にあるときに用いられる第２の変数および値を含む第２のバスケットとを有する、段落１２に記載の方法。

段落１８：
別の事前設定のＰＡＳプロファイルは、２輪駆動のドライブライン動作に適用され、第１の速度範囲にあるときに用いられる第１の変数および値を含む第１のバスケットと、第２の速度範囲にあるときに用いられる第２の変数および値を含む第２のバスケットとを有する、段落１７に記載の方法。

段落１９：
ＰＡＳシステムは、電気式ＰＡＳシステムである、段落１２に記載の方法。

段落２０：
ＰＡＳシステムは、油圧式ＰＡＳシステムである、段落１２に記載の方法。

段落２１：
ＰＡＳシステムは、ロータリポンプに動力供給する電気モータを含む、段落２０に記載の方法。

段落２２：
車両のパワー・アシスト・ステアリング・システム（ＰＡＳシステム）コントローラであって、
ＰＡＳシステムのコントローラは、電気式の車両制御ユニット（ＶＣＵ）を備え、
車両制御ユニットは、プロセッサ、データを記憶するための非一時的コンピュータ可読媒体、２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を車両制御ユニットに警告するインジケータを受信するための通信入力部とを有する車両制御ユニットとを有し、
車両制御ユニットは、
通信入力部を用いて、車両の２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を検出し、
非一時的コンピュータ可読媒体に記憶された事前設定のパワー・アシスト・ステアリング・プロファイル（ＰＡＳプロファイル）にアクセスし、
ドライブライン動作の検出された変更に応じて、ＰＡＳプロファイルに含まれる少なくとも１つの変数を変更するように車両のＰＡＳシステムに指令する、ＰＡＳシステムコントローラ。

段落２３：
車両のＰＡＳシステムコントローラを搭載した車両を備えた、段落２２に記載のＰＡＳシステムコントローラ。

段落２４：
事前設定のＰＡＳプロファイルは、複数のバスケットを含み、各バスケットは、１つまたはそれ以上の変数を含み、
バスケットの選択は、車両速度に依存する、段落２２に記載のＰＡＳシステムコントローラ。

段落２５：
段落１に記載の方法を実行する車両を制御するためのコンピュータ可読コードを担持する担持媒体。

段落２６：
段落１に記載の方法を実行するための、プロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラム製品。

段落２７：
１つまたはそれ以上の電子プロセッサにより実行されたとき、１つまたはそれ以上の電子プロセッサにより段落１に記載の方法を実行させるような指令を記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。

段落２８：
段落１に記載の方法を実行するように構成されたプロセッサ、または段落２６に記載のコンピュータプログラム製品。

段落２９：
段落２２に記載のＰＡＳシステムコントローラを備えた車両。

１０…車両、１２…サブシステム、１２_１…パワートレインサブシステム、１２_２…ドライブラインサブシステム、１２_３…パワー・アシスト・ステアリング（ＰＡＳ）システム、１４…車両制御ユニット（ＶＣＵ）、１６…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、１８…非一時的コンピュータ可読媒体（電子メモリデバイス）、２０…操舵ハンドル、３０…ラック・アンド・ピニオン・ギア、３２…操舵角センサ、３４…トルクセンサ、３６…電気モータ、３８…速度センサ、２００…トランスミッションまたはギアボックス、２０４…前方ディファレンシャル、２０６，２０８…前方ドライブシャフト、２１０…ドライブライン補助部、２１２…プロペラシャフト、２１４…後方ディファレンシャル、２２０…トランスファーケース。

Claims (30)

1. 車両のパワー・アシスト・ステアリング・システム（ＰＡＳシステム）の構成を制御する方法であって、
   車両の２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を検出するステップと、
   検出された変更に基づいて、車両に記憶された事前設定のパワー・アシスト・ステアリング・プロファイル（ＰＡＳプロファイル）にアクセスするステップと、
   ＰＡＳプロファイルに含まれる少なくとも１つの変数を用いて、車両のＰＡＳシステムを動作させるステップとを有することを特徴とする方法。
2. ２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を車両制御ユニットで検出するステップを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. ドライブラインサブシステムから車両制御ユニットにメッセージを送信するステップを有することを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 事前設定のＰＡＳプロファイルは、２輪駆動のＰＡＳプロファイルまたは４輪駆動のＰＡＳプロファイルを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の方法。
5. 事前設定のＰＡＳプロファイルは、複数のバスケットを含み、各バスケットは、１つまたはそれ以上の変数を含み、
   バスケットの選択は、車両速度に依存することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載の方法。
6. 事前設定のＰＡＳプロファイルは、４輪駆動のドライブライン動作に適用され、第１の速度範囲にあるときに用いられる第１の変数および値を含む第１のバスケットと、第２の速度範囲にあるときに用いられる第２の変数および値を含む第２のバスケットとを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の方法。
7. 別の事前設定のＰＡＳプロファイルは、２輪駆動のドライブライン動作に適用され、第１の速度範囲にあるときに用いられる第１の変数および値を含む第１のバスケットと、第２の速度範囲にあるときに用いられる第２の変数および値を含む第２のバスケットとを有することを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 変数は、ＰＡＳ支援力レベル、ＰＡＳ減衰力レベル、または操舵ハンドル復帰力レベルを有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１に記載の方法。
9. ＰＡＳシステムは、電気式ＰＡＳシステムであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１に記載の方法。
10. ＰＡＳシステムは、油圧式ＰＡＳシステムであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１に記載の方法。
11. ＰＡＳシステムは、ロータリポンプに動力供給する電気モータを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 車両のパワー・アシスト・ステアリング・システム（ＰＡＳシステム）の構成を制御する方法であって、
    （ａ）車両の２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を検出するステップと、
    （ｂ）検出された変更に基づいて、車両に記憶された事前設定のパワー・アシスト・ステアリング・プロファイル（ＰＡＳプロファイル）にアクセスするステップと、
    （ｃ）ＰＡＳシステムに適用する１つまたはそれ以上の変数を事前設定のＰＡＳプロファイルから選択するステップと、変数は、ＰＡＳ支援力レベル、ＰＡＳ減衰力レベル、または操舵ハンドル復帰力レベルを有し、
    （ｄ）１つの選択された変数を変更して、ＰＡＳプロファイルに記憶された、選択された変数に付随するデータを適用するようにＰＡＳシステムに指令するステップとを有することを特徴とする方法。
13. ２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を車両制御ユニットで検出するステップを有することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. ドライブラインサブシステムから車両制御ユニットにメッセージを送信するステップを有することを特徴とする請求項１３に記載の方法。
15. 事前設定のＰＡＳプロファイルは、２輪駆動のＰＡＳプロファイルまたは４輪駆動のＰＡＳプロファイルを有することを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１に記載の方法。
16. 事前設定のＰＡＳプロファイルは、複数のバスケットを含み、各バスケットは、１つまたはそれ以上の変数を含み、
    バスケットの選択は、車両速度に依存することを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか１に記載の方法。
17. 事前設定のＰＡＳプロファイルは、４輪駆動のドライブライン動作に適用され、第１の速度範囲にあるときに用いられる第１の変数および値を含む第１のバスケットと、第２の速度範囲にあるときに用いられる第２の変数および値を含む第２のバスケットとを有することを特徴とする請求項１２〜１６のいずれか１に記載の方法。
18. 別の事前設定のＰＡＳプロファイルは、２輪駆動のドライブライン動作に適用され、第１の速度範囲にあるときに用いられる第１の変数および値を含む第１のバスケットと、第２の速度範囲にあるときに用いられる第２の変数および値を含む第２のバスケットとを有することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
19. ＰＡＳシステムは、電気式ＰＡＳシステムであることを特徴とする請求項１２〜１８のいずれか１に記載の方法。
20. ＰＡＳシステムは、油圧式ＰＡＳシステムであることを特徴とする請求項１２〜１８のいずれか１に記載の方法。
21. ＰＡＳシステムは、ロータリポンプに動力供給する電気モータを含むことを特徴とする請求項２０に記載の方法。
22. 車両のパワー・アシスト・ステアリング・システム（ＰＡＳシステム）コントローラであって、
    ＰＡＳシステムのコントローラは、電気式の車両制御ユニット（ＶＣＵ）を備え、
    車両制御ユニットは、プロセッサ、データを記憶するための非一時的コンピュータ可読媒体、２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を車両制御ユニットに警告するインジケータを受信するための通信入力部とを有する車両制御ユニットとを有し、
    車両制御ユニットは、
    通信入力部を用いて、車両の２輪駆動のドライブライン動作と４輪駆動のドライブライン動作との間の変更を検出し、
    非一時的コンピュータ可読媒体に記憶された事前設定のパワー・アシスト・ステアリング・プロファイル（ＰＡＳプロファイル）にアクセスし、
    ドライブライン動作の検出された変更に応じて、ＰＡＳプロファイルに含まれる少なくとも１つの変数を変更するように車両のＰＡＳシステムに指令することを特徴とするＰＡＳシステムコントローラ。
23. 車両のＰＡＳシステムコントローラを搭載した車両を備えたことを特徴とする請求項２２に記載のＰＡＳシステムコントローラ。
24. 事前設定のＰＡＳプロファイルは、複数のバスケットを含み、各バスケットは、１つまたはそれ以上の変数を含み、
    バスケットの選択は、車両速度に依存することを特徴とする請求項２２または２３に記載のＰＡＳシステムコントローラ。
25. 請求項１〜２１のいずれか１に記載の方法を実行する車両を制御するためのコンピュータ可読コードを担持する担持媒体。
26. 請求項１〜２１のいずれか１に記載の方法を実行するための、プロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラム製品。
27. 請求２６に記載のコンピュータプログラム製品が格納されたコンピュータ可読記憶媒体。
28. １つまたはそれ以上の電子プロセッサにより実行されたとき、１つまたはそれ以上の電子プロセッサにより請求項１〜２１のいずれか１に記載の方法を実行させるような指令を記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
29. 請求項１〜２１のいずれか１に記載の方法を実行するように構成されたプロセッサ、または請求項２６に記載のコンピュータプログラム製品。
30. 請求項２２〜２４のいずれか１に記載のＰＡＳシステムコントローラを備えた車両。

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