JP2007520394A - 舵取り制御を有する作業機械 - Google Patents
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Abstract
Description
SetPointMax=37c+δ1、SetPointMin=37c−δ2
を判断するために、オフセットδ1及びδ2が、上記の例において判断された所望の電源速度37cに追加される及び/又はこれから引き算され得る。
Claims (10)
- 作業機械を動かすための第1の手段(16)と、
動かすための第1の手段に電力を伝達するための第1の手段(14)と、
作業機械を動かすための第2の手段(16)と、
動かすための第2の手段に電力を伝達するための第2の手段(14)と、
電力を伝達するための第1の及び第2の手段を駆動するよう構成された電源(12)と、
作業機械の操縦を示す信号を生成するよう構成されたセンサ(28)と、
作業機械の操縦を示す信号に応答して電源の出力を制御するための手段(26)とを備えた作業機械(10)。 - 電源の出力を制御するための手段がまた、作業機械の操縦を示す信号に応答して、電力を伝達するための第1の及び第2の手段の少なくとも1つの速度比率を制御するための手段である請求項1に記載の作業機械。
- 電力を伝達するための第1の及び第2の手段の少なくとも1つの速度比率を制御することにより、電源の出力が変更される請求項2に記載の作業機械。
- 作業機械の動作パラメータを示す信号を生成するよう構成された第2のセンサ(27)をさらに含み、制御するための手段が、さらに作業機械の動作パラメータを示す信号に応答して、電源の出力を制御するよう動作可能である請求項1に記載の作業機械。
- 作業機械の舵をとるための手段(17)をさらに含み、作業機械の操縦を示す信号が、舵をとるための手段に対するオペレータ入力に応答する請求項1に記載の作業機械。
- 電源を備えた作業機械を操作する方法であって、
第1の牽引装置(16)に動作可能に接続された第1の比率制御装置(14)を駆動することと、
第2の牽引装置(16)に動作可能に接続された第2の比率制御装置(14)を駆動することと、
作業機械の操縦を示す入力(28)を受信することと、
作業機械の操縦を示す入力に応答して、電源の出力を制御することとを含む方法。 - 作業機械の操縦を示す信号に応答して、第1の及び第2の比率制御装置の少なくとも1つの速度比率を制御することをさらに含む請求項6に記載の方法。
- 第1の及び第2の比率制御装置の少なくとも1つの速度比率を制御することにより、電源の出力が変更される請求項7に記載の方法。
- 作業機械の動作パラメータを示す入力(27)を受信することをさらに含み、電源の出力を制御するステップが、さらに、作業機械の動作パラメータを示す入力に応答する請求項6に記載の方法。
- 電源の出力を制御することが、
電源の所望の出力を計算することと、
電源の所望の出力範囲を判断することと、
電源の出力が所望の出力範囲外である場合に、電源の出力を変更することとを含む請求項6に記載の方法。
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