SE519847C2 - Undervattensapparat för inspektion/reparation - Google Patents

Undervattensapparat för inspektion/reparation

Info

Publication number
SE519847C2
SE519847C2 SE9802521A SE9802521A SE519847C2 SE 519847 C2 SE519847 C2 SE 519847C2 SE 9802521 A SE9802521 A SE 9802521A SE 9802521 A SE9802521 A SE 9802521A SE 519847 C2 SE519847 C2 SE 519847C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
water
pressure
compressed air
cylinder
tank
Prior art date
Application number
SE9802521A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9802521L (sv
SE9802521D0 (sv
Inventor
Kazuo Sakamaki
Original Assignee
Toshiba Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Kk filed Critical Toshiba Kk
Publication of SE9802521D0 publication Critical patent/SE9802521D0/sv
Publication of SE9802521L publication Critical patent/SE9802521L/sv
Publication of SE519847C2 publication Critical patent/SE519847C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/34Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
    • B63C11/44Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of open type, e.g. diving-bells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

lO l5 20 25 30 35 ,519_ 847 . . . . l - » . 2 En väsentligen cylindrisk moderatortank 72 omger härden 64. Ett flertal strålpumpar 73, 73,..., 73 är anordnade i utrymmet mellan moderatortanken 72 och reak- tortrycktankens 62 innervägg. Ett inloppsmunstycke 74 för recirkulerande vatten och ett utloppsmunstycke 75 för recirkulerande vatten är anordnade på en sidovägg av reaktortrycktanken 62 för att sträcka sig genom tankens vägg. förbundna med varandra via en recirkulationsslinga 76, Inloppsmunstycket 74 och utloppsmunstycket 75 är som är belägen utanför reaktortrycktanken 62. En ände på recirkulationsslingan 76 är via inloppsmunstycket 74 dra- gen fram till ett munstycke 73a hos strålpumpen 73. En reaktorrecirkulationspump 77 är anordnad mitt i recirku- lationsslingan 76.
Ett huvudàngutloppsmunstycke 79 är anordnat på en perifer sidovägg av reaktortrycktanken för att sträcka sig genom tankens vägg. Ett huvudångrör 81 är anslutet till reaktortrycktanken 62. Ett genomgående trycktanks- munstycke 78 för vattennivàmätning är också anordnat på reaktortrycktankens 62 perifera sidovägg för att sträcka sig genom tankens vägg. I fig 7 visas detaljer kring det genomgående trycktanksmunstycket 78. Såsom framgår av fig 7 är en höljedel 82, fast- svetsad vid en inre väggyta hos reaktortrycktanken 62. En som består av rostfritt stål, svets 83 av Inconel-legering, som har utmärkta egenskaper både avseende värmetålighet och korrosionsmotstånd, är utformad vid munstyckets 78 ändparti på härdens 64 sida.
Invändigt är reaktortrycktanken 62 fylld med härd- vatten (lättvatten) W, så att härden 64 i tillräckligt stor utsträckning är täckt med vatten W. Härdvattnet W kan fungera som moderator och kylmedel för reaktorn 60.
Såsom framgår av fig 8 är en bränsleväxlare 84, som huvudsakligen är till för byte och ersättning av bränsle- patroner 63, anordnad över reaktortrycktanken 62. När bränslepatronerna byts med hjälp av bränsleväxlaren 84, avlägsnas reaktortrycktankens 62 borttagbara övre lock 61. 10 15 20 25 30 35 519 847 . . . . f « - . nu .- 3 I en kokvattenreaktor med en konstruktion enligt ovan kan värme genereras genom fissionsreaktion av uran i bränslestavarna, som bildar bränslepatronerna 63, och med den åstadkomna värmen kokas härdvatten W. Det kokade härdvattnet W kan med hjälp av ångavskiljaren 65 separe- ras i ånga och vatten. Den separerade ångan kan sedan torkas medelst fuktavskiljaren 66 och sedan matas till en ångturbin (ej visad) via huvudångutloppsutmunstycket 79 och huvudångröret 81. Ångan kan, när den matas till ång- turbinen, driva ångturbinen. Ångan kan sedan kondenseras medelst kondensorn (ej visad) och kan därpå recirkuleras in i reaktortrycktanken 62 via ett vattenmatningsrör (ej visat) och ett vattenmatningsmunstycke (ej visat).
Under tiden trycksätts härdvattnet W när det medelst reaktorns recirkulationspump 77 matas till stràlpumparnas 73 munstycken 73a i riktning nedåt medelst strålpumparna 73 för att strömma in i härdens 64 nedre del, varpå härd- vattnets W flöde byter riktning uppåt för att strömma in i härden 64. Härdvattnet W kan på så sätt effektivt cir- kuleras med hjälp av strålpumparna 73. Styrstavsdrivmeka- nismen 68 kan skjuta in och dra ut styrstavarna 67, 67,..., _, 69 vertikalt med hjälp av ett exempelvis hydrauliskt driv- 67 genom förflyttning av stavarna 69, 69,.. organ för styrning av reaktorns 60 uteffekt genom absor- bering av neutroner som utsänds vid kärnklyvning. (t ex SUS används som material för det genomgående tryck- Om exempelvis austenitiskt rostfritt stål 304 osv) tanksmunstycket 78 har det under vissa förhållanden före- legat risk för spänningskorrosionssprickor (SCC - stress corrosion crackings) i det svetsade partiet mellan det genomgående trycktanksmunstycket 78 och reaktortrycktan- ken 62 eller hos det genomgående trycktankssmunstycket 78 i närheten av det svetsade partiet.
Sådana spänningskorrosionssprickor kan uppstå när tre faktorer samverkar, nämligen sensibilisering av mate- rial (dvs ett fenomen som innebär att ett kromutarmnings- skikt åstadkommes i närheten av korngränsen pga värmein- 10 15 20 25 30 f, 519 A847 - | ~ . .- 4 verkan på svetsen vilket försämrar korrosionsmotstàndet), kvarvarande spänningar från svetsningen, vilka föreligger i det svetsade partiet, och en högtemperaturhärdvatten- miljö innefattande en mycket liten del löst syre.
Följaktligen kan spänningskorrosionssprickor för- hindras genom reducering av storleken på de tre ovannämn- da faktorerna eller genom eliminering av fler än en av dessa tre faktorer, och olika motåtgärder har därför redan vidtagits. Det har funnits möjligheter till att rost, sprickor, osv uppstår på det genomgående tryck- tanksmunstyckets 78 inneryta osv pga orsaker utöver de ovannämnda spänningskorrosionssprickorna.
När det vid den kända tekniken uppstått sprickor i det genomgående trycktankssmunstycket 78 osv pga ovan- nämnda spänningskorrosion och andra orsaker, har man varit tvungen att tömma ut härdvattnet W, som fyllts på i reaktortrycktanken 62, ur reaktortrycktanken 62 för att kunna genomföra reparationsåtgärden. Sedan har operatö- rerna efter avtappning av härdvattnet W utifrån reaktor- trycktanken 62 genomfört frånkoppling av rören osv.
Eftersom reparationsåtgärden enligt teknikens stånd- punkt genomfördes efter avtappning av det härdvatten W som fyllts på i reaktortrycktanken 62, har inte bara mycket tid gått åt för arbetet utan har också dosraten ökat i arbetsmiljön pga att den strålningsavskärmande effekten som härdvattnet W ger gått förlorad. Följden var att det var extremt svårt att genomföra reparationsåtgär- den snabbt med tanke på den tillåtna exponeringsdosen för operatören.
SAMMANDRAG AV UPPFINNINGEN Mot denna bakgrund är ett ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en undervattensapparat för inspektion/reparation, vilken apparat som förmår genom- föra en inspektions-/reparationsåtgärd utan att kräva avtappning av vatten ur en vattentank såsom inspek- tionsobjekt. 10 15 20 25 30 u: U'| u» 2.- | . 519 847 5 Enligt föreliggande uppfinning åstadkommes en under- vattensapparat för inspektion/reparation innefattande en vattentät behållare, som är bildad av ett ihåligt ele- ment, ett öppningsparti, som är utformat i den vattentäta behållaren, en tätningsanordning, som är inrättad runt öppningspartiet, en tryckmekanism, som är anbringad på den vattentäta behållaren, en vattenlänspump för utmat- ning av vatten ur den vattentäta behållaren, och ett tryckluftsalstringsorgan för matning av tryckluft in i den vattentäta behållaren, varvid tryckmekanismen inne- fattar ett tryckelement, som kan skjutas mot en stödkon- struktion, som är placerad bakom en bakre yta av tät- ningsanordningen, och varvid ett övre ändparti på tät- ningsanordningen skjuts mot en inre väggyta av en vatten- tank, såsom inspektionsföremål, med hjälp av en reak- tionskraft som genereras när tryckelementet trycks mot stödkonstruktionen, varigenom den vattentäta behållarens insida och utsida kan isoleras på vattentätt sätt.
Företrädesvis är vattenlänspumpen en pneumatisk vat- tenlänspump, som är anbringad vid den vattentäta behålla- ren.
Företrädesvis innefattar den pneumatiska vattenläns- pumpen en pneumatisk tryckcylinder som drivs av ett pneu- matiskt tryck och en vattenutmatningscylinder som samver- kar med den pneumatiska tryckcylindern, varvid vatten, som sugs in i vattenutmatningscylindern från den vatten- täta behållarens insida, matas ut till den vattentäta behållarens utsida genom reciprokering av den pneumatiska tryckcylindern och av vattenutmatningscylindern.
Företrädesvis innefattar den pneumatiska vattenläns- pumpen en kolvstång som används som pneumatisk tryck- cylinder och vattenutmatningscylinder, och är en luft- anslutningsflödesbana för förbindning av ett inre utrymme på en pneumatiska tryckcylinderns trycksida och av ett inre utrymme på vattenutmatningscylinderns trycksida utformad i kolvstången för att förbättra den pneumatiska vattenlänspumpens pumpeffekt. 10 15 20 25 30 LU (fl ;--_;--_-' . n .. . , _ __ _ k . . .. . .. .. . . . ; .. ' ',_;_'=_, - - ~ . . g ; z - - . , ' ' ' I* »vv 6 Företrädesvis har vattenutmatningscylindern en back- ventil på sugsidan och en backventil på utmatningssidan för reglering av ett vattenflöde i varandra motsatta riktningar, varvid vattnet inuti den vattentäta behålla- ren kan sugas in i vattenutmatningscylindern via backven- tilen på sugsidan för att sedan matas ut den på den vat- tentäta behållarens utsida via backventilen på utmat- ningssidan.
Företrädesvis matas tryckluft för drivning av den pneumatiska tryckcylindern via en omkopplingsventil, vil- ken kopplas om genom en omkopplingsoperation som åstad- kommes av en timer.
Företrädesvis är tätningsanordningen losstagbart fäst på den vattentäta behållaren.
Företrädesvis är det övre ändpartiet på tätnings- anordningen krökt för att motsvara en krökt form hos den inre väggytan av vattentanken såsom inspektionsföremàl, varvid ett flertal ringformiga tätningselement är kon- centriskt inrättade vid det övre ändpartiet och varvid en pneumatiskt trycktätning àstadkommes genom matning av tryckluft in i ett utrymme mellan tätningselementen.
Företrädesvis består tryckmekanismen av en fluidum- tryckcylinder och innefattar tryckelementet en kolvstång hos fluidumtryckcylindern.
Företrädesvis innefattar tryckmekanismen dessutom en mekanisk domkraft, som har en tryckstàng som mekaniskt kan drivas fram och tillbaka relativt stödkonstruktionen såsom ett reservorgan att användas om en tryckoperation, som àstadkommes av fluidumtryckcylinderns kolvstång, upphör.
Företrädesvis är vattentanken såsom inspektions- objekt en reaktortrycktank och innefattar den dessutom en strålskärmskropp, vilken är anbringad i ett utrymme mel- lan en yttre perifer yta av en moderatortank och en innerväggsyta av reaktortrycktanken, varvid tryckmekanis- mens tryckelement trycks mot en yta av strålskärmskrop- H. -f 10 15 20 25 30 35 519 847 i.. n» 7 pen, som är anordnad pà en förutbestämd plats i reaktor- trycktanken.
Företrädesvis innefattar en undervattensapparat för inspektion/reparation dessutom ett ringformigt element, som är anbringat i vattentanken, såsom inspektionsobjekt, och en mottagningsplatta, som är fäst på det ringformiga elementet, varvid tryckmekanismens tryckelement trycks mot en yta av det ringformiga elementets mottagnings- platta som är anbringad på en förutbestämd plats i vat- tentanken såsom inspektionsföremàl.
Företrädesvis är en utmatningsport för utmatning av luft och vatten från den vattentäta behållaren utformad i den vattentäta behållaren.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig l är en perspektivvy och visar tre undervattens- apparater för inspektion/reparation enligt en utförings- form av föreliggande uppfinning, vilka apparater är in- stallerade i en reaktortrycktank av en kokvattenreaktor; fig 2 är en vy framifrån och visar den mittre under- vattensapparaten för inspektion/reparation av de tre undervattensapparaterna i fig l; fig 3A är en vertikalsektionsvy och visar den översta eller nedersta undervattensapparaten av de tre undervattensapparaterna för inspektion/reparation i fig 1; fig 3B är en förstorad vertikalsektionsvy och visar ett tätningsparti av en tätningsanordning av undervat- tensapparaten i fig 3A; fig 4 är en vertikalsektionsvy och visar den inre konstruktionen av en pneumatisk vattenlänspump i under- vattensapparaten för inspektion/reparation enligt den visade utföringsformen av föreliggande uppfinning; fig 5 är ett schematiskt systemdiagram och visar ett ledningssystem för undervattensapparaten för inspektion/- reparation enligt den visade utföringsformen av förelig- gande uppfinning; lO 15 20 25 30 35 A519 847 8 fig 6 är en vertikalsektionsvy och visar den schema- tiska konstruktionen av en kokvattenreaktor; fig 7 är en förstorad sektionsvy och visar ett parti av tryckvattenreaktorn vid ett genomgående trycktanksmun- stycke; och fig 8 är en vy som visar operationer inuti härden utförda när reaktorn är avställd.
NOGGRANN BESKRIVNING AV DE FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMERNA En undervattensapparat för inspektion/reparation enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning be- skrivs närmare i det följande under hänvisning till fig 1-5. En vattentank, som tjänar som inspektionsföremål, vilket inspekteras av undervattensapparaten för inspek- tion/reparation enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, är en reaktortrycktank av en kokvattenreak- tor.
Fig l är en perspektivvy och visar det fall där undervattensapparaten enligt ifrågavarande utföringsform av föreliggande uppfinning är installerad inuti reaktor- 62 av kokvattenreaktorn. Såsom framgår av fig l är tre under- lB, lC placerade på olika ställen i vertikal riktning inuti trycktanken (vattentank såsom inspektionsföremål) vattensapparater för inspektion/reparation 1A, reaktortrycktanken 62. Fig 2 är en vy framifrån och visar den mittre undervattensapparaten lB av de tre undervat- tensapparaterna i fig l.
Den översta undervattensapparaten lA är placerad på en plats motsvarande ett första genomgående trycktanks- munstycke 78a, som vid normal drift är belägen högre upp än härdvattennivàn. Den mittre undervattensapparaten lB är belägen på en plats motsvarande ett andra genomgående trycktankssmunstycke 78b, som vid normal drift är beläget under härdvattennivàn. Det första genomgående trycktanks- munstycket 78a och det andra genomgående trycktanksmun- stycket 78b är vattennivàmätmunstycken för att vid normal drift mäta härdvattennivàn. Den nedersta undervattens- 10 15 20 25 30 u: LH s19As47 9 apparaten lC är belägen på en plats motsvarande ett tredje genomgående trycktanksmunstycke 78c, som är place- rat på en nivå motsvarande härdens 64 överdel.
Såsom framgår av fig l och 2 innefattar undervat- tensapparaterna lA, lB och lC var sin vattentät behållare 2, som består av ett ihåligt element. Ett öppningsparti 3 är utformad på vardera vattentät behållare 2. En kort cylinderformig tätningsanordning 4 är anordnad runt öpp- ningspartiet 3 och skjuter ut från detta. Ett övre änd- parti 4a av tätningsanordningen 4 är krökt för att kunna motsvara en krökt form av reaktortrycktankens 62 inner- väggsyta 62a.
Den översta undervattensapparaten lA och den understa undervattensapparaten lC har samma konstruktion, men dessa undervattensapparater 1A, lC skiljer sig delvis från den mittre undervattensinspektions-/reparations- anordningen lB. Den vattentäta behållaren 2 och öppningen 3 i denna kan t ex hos den mittre undervattensapparaten lB ha större dimension än hos undervattensapparaterna lA, lC. Anledningen till att dimensionerna för den vattentäta behållaren 2 och för dess öppning 3 hos den mittre under- vattensapparaten lB är större är att tätning måste åstad- kommas för att undvika positioner av kapselbitar, som skjuter ut från reaktortrycktankens 62 innerväggsyta 62a i närheten av det andra genomgående trycktanksmunstycket 78 för att identifiera inspekterade platser för service- inspektionen (ISI - in-service-inspection). Skillnader mellan den översta och nedersta undervattensapparaten 1A, lC och den mittersta undervattensapparaten lB är inte avgörande och deras baskonstruktioner och -funktioner är identiska med varandra.
Såsom framgår av fig 2 är ett par av ringformiga tätningselement 5A, 5B koncentriskt anordnade på de övre ändpartierna 4a av undervattensapparaternas 1A, lB, lC tätningsanordningar 4. Tätningsanordningarnas 4 övre änd- partier 4a kan bringas till vattentät kontakt med krökta 10 15 20 25 30 u.) (J: ,s19 847 10 former på reaktortrycktankens 62 innerväggsyta 62a via dessa ringformiga tätningselement 5a, 5b.
En basplatta 6 är anbringad på den vattentäta tanken 2 för att skjuta ut åt sidan. Ett flertal fluidumtryck- cylindrar 7, som tjänstgör som tryckmekanism, är fästa vid basplattan 6 medelst bultar 8. I den översta och den nedersta undervattensapparaten lA och lC är sammanlagt fyra fluidumtryckcylindrar 7 inrättade, en vardera vid den kvadratiska basplattans 6 fyra hörn.
Var och en av fluidumtryckcylindrarna 7 har en kolv- stång 9, som tjänstgör som ett tryckelement, och ett roterbart sfäriskt element (ej visat) är anordnat vid kolvstångens 9 övre ände. Det roterbara sfäriska elemen- tet kan, bringas i kontakt med en yta hos när det drivs framåt av kolvstången 9 för att en intern reaktorkon- struktion, rotera på den interna reaktorkonstruktionens yta, så att en stabil kontaktyta med avseende på den krökta ytan kan bibehållas. Kolvstängerna kan drivas genom matning av vatten eller luft från fluidumtryck- cylindrarnas 7 matarportar 10.
Såsom framgår av fig 2 är vattenlänspumpen ll inrät- tad inuti den vattentäta behållaren 2 mitt i undervat- tensapparaten lB. Denna pneumatiska vattenlänspump ll används för att mata ut härdvatten ur den vattentäta behållaren 2 eller för att mata ut den tryckluft, som matas in i den vattentäta behållaren 2.
En härdvattensugdel 12 är inrättad i en inre bot- tendel av den vattentäta tanken 2. Härdvattensugdelen l2 är kopplad till en sugport hos den pneumatiska vatten- länspumpen ll via en sugledning l3. Härdvatten kan, när det sugs från härdvattensugdelen l2 och sugledningen 13 in i den pneumatiska vattenlänspumpen ll, matas ut ur den vattentäta behållaren 2 via den pneumatiska vattenläns- pumpens ll utloppsport och vattenutmatningsledningen 16 som är kopplad till utloppsporten och sedan överföras till ett (ej visat) arbetsgolvområde. 10 15 20 25 30 35 519 847 ~ ~ - > .- . | - ~ vu 11 Fig 3A är en vertikalsektionsvy och visar den översta eller nedersta undervattensapparaten 1A, 1C av de tre undervattensapparaterna i fig 1. Såsom framgår av fig 3A är i den översta och den nedersta undervattensappara- ten 1A och 1C de pneumatiska vattenlänspumparna ll fästa vid basplattan 6 på den vattentäta behållarens 2 utsida.
Detta beror på att det är svårt att inrätta den pneuma- tiska vattenlänspumpen 11 på den vattentäta behållarens insida eftersom den vattentäta behållarens 2 innerutrym- men i den översta och den nedersta undervattensapparaten 1A och 1C är relativt små.
Såsom framgår av fig 3A har de pneumatiska vatten- länspumparna ll en sugport 14 och en utmatningsport 15.
Sugledningen 13 är kopplad till sugporten 14 och vatten- utmatningsledningen 16 är kopplad till utmatningsporten 15. Ett par av arbetsluftstillförselledningar l7a, 17b, som är anordnade att mata komprimerad luft till den pneu- matiska länspumpen 11, är kopplade till den pneumatiska vattenlänspumpen 11.
Såsom framgår av fig 3A är en tryckluftsledning 18 inrättad i den vattentäta behàllarens 2 överdel för att mata in den komprimerade luften i den vattentäta behålla- ren 2. En tryckluftsledning 19 är kopplad till tryck- luftstillförselporten 18. En utmatningsport 20 är utfor- mad i en nederdel av den vattentäta behållaren 2 för att mata ut härdvattnet och tryckluften ur den vattentäta behållaren 2. En härdvattenutmatningsledning 21 är kopp- lad till utmatningsporten 20. En backventil 22 är anbringad mitt i härdvattenutmatningsledningen 21. Härd- vattnet som matas ut genom utmatningsporten 20 passerar genom backventilen 22 och överförs sedan till arbets- golvområdet via härdvattenutmatningsledningen 21.
Såsom framgår av fig 3A är en kopplingsfläns 23 in- rättad vid den vattentäta behållaren 2. Såsom framgår av fig 3B kan tätningsanordningen 4 vattentätt och fastsätt- bart/losstagbart med hjälp av ett par av O-ringar 24 placeras i kopplingsflänsen 23. Eftersom tätningsanord- u. u. lO l5 20 25 30 35 519 847 . . . . 1 ~ 12 ningen 4 losstagbart kan fästas på den vattentäta behållaren 2, har tätningsanordningen 4 en ytterst lämp- lig övre ändform för att passa reaktortrycktankens 62 innerdiameter och kan den väljas på lämpligt sätt och sedan fästas på den vattentäta tanken 2.
Såsom framgår av fig 3B är kontaktytorna av ett inre ringformigt tätningselement 5a och ett yttre ringformigt tätningselement 5b annorlunda och består de båda tät- ningselementen 5a och 5b av olika material. Närmare be- stämt består det inre ringformiga tätningselementet 5a av kiselmaterial medan det yttre ringformiga tätningselemen- tet 5b består av nitrilgummi. Dessutom är vid det inre ringformiga tätningselementet 5a kontaktdelen gjord av ett material som är mjukare än i andra delar.
Om det inre ringformiga tätningselementet 5a och det yttre ringformiga tätningselementet 5b är gjorda av olika material och har olika form, kan detta förhindra att tät- ningsfunktionerna för både det inre ringformiga tätnings- elementet 5a och det yttre ringformiga tätningselementet 5b går förlorade samtidigt av samma orsak.
En luftflödesbana 25 är utformad mellan det inre ringformiga tätningselementet 5a och det yttre ringformi- ga tätningselementet 5b i tätningsanordningen 4, så att tryckluft kan matas in i ett utrymme mellan det inre ringformiga tätningselementet 5a och det yttre ringformi- ga tätningselementet 5b via luftflödesbanan 25. Därför kan en lufttätning åstadkommas genom matning av tryckluft in i utrymmet mellan det inre ringformiga tätningselemen- tet 5a och det yttre ringformiga tätningselementet 5b, varigenom en tätningseffekt kan förstärkas med hjälp av tätningsanordningen 4.
Dessutom är en luftflödesbana 26 utformad i tät- ningsanordningen 4 för att mata tryckluft in på det yttre ringformiga tätningselementets 5b baksida, så att tät- ningseffekten för det yttre ringformiga tätningselementet 5b kan förbättras tack vare det tryck som åstadkommes av tryckluften genom matning av tryckluften till det yttre 10 15 20 25 30 (i) U'| 519 847 . . . : -v 13 ringformiga tätningselementets 5b baksida via luftflödes- banan 26.
Såsom framgår av fig l och 2 är mekaniska domkrafter 27 anbringade vid basplattans 6 högra och vänstra delar.
Dessa mekaniska domkrafter 27 innefattar en tryckstàng 27a, som mekaniskt kan drivas fram och tillbaka, ett kugghjul 27b för drivning av tryckstången 27a fram och tillbaka och en manöverstång 27c. Dessa mekaniska dom- krafter 27 används som ett reservorgan om de tryckopera- tioner som àstadkommes av fluidumtryckcylindrarnas 7 kolvstänger 9 av någon anledning går förlorade.
Såsom framgår av fig 2 är en undervattens-TV-kamera 29 integrerad i den vattentäta behållaren 2 för att förskjutas medelst en kameraförflyttningscylinder 30. Även ett belysningssystem 31 är inrättat i närheten av undervattens-TV-kameran 29.
Fig 4 är en sektionsvy och visar den inre konstruk- tionen av den pneumatiska vattenlänspumpen ll, som är in- rättad på utsidan eller insidan av den vattentäta behål- laren 2 i respektive undervattensapparat 1A, lB, lC. Så- som framgår av fig 4 innefattar den pneumatiska vatten- länspumpen ll en pneumatisk cylinder 32, som drivs pneu- matiskt, och en vattenutmatningscylinder 33, som samver- kar med den pneumatiska cylindern 32. Dessa cylindrar 32, 33 har förbindelse via en mellankropp 34.
Dessutom har den pneumatiska vattenlänsumpen ll en kolvstång 35 som vanligtvis används som en pneumatisk cylinder 32 och en vattenutmatningscylinder 33. Denna kolvstàng 35 är förskjutbart och lufttätt anbringad inuti ett genomgångshål 34a, som är utformat i mellankroppen 34.
En ringkolv 36 är förskjutbart anordnad inuti den pneumatiska cylindern 32. Kolvringen 36 är fäst vid kolv stàngens 35 ena ände medelst en làsmutter 37. En ring- kolv 38 är vertikalt förskjutbart anordnad inuti vatten- utmatningscylindern 33. Ringkolven 38 är fäst vid kolv- stàngens 35 andra ände medelst en làsmutter 39. 10 15 20 25 30 (L) (fl 3519 847 , , . - I» .u en 14 En öppningsände av den pneumatiska vattenlänspumpen ll på den pneumatiska cylinderns 32 sida är hermetiskt tätad medelst ett topplock 40, medan en öppningsände av den pneumatiska vattenlänspumpen ll på vattenutmatnings- cylinderns 33 sida är hermetiskt tätad medelst en botten- plugg 41. En backventil 42 på sugsidan är fäst vid sug- porten 14 och en backventil 43 på utmatningssidan är fäst vid utmatningsporten 15.
Backventilen 42 på sugsidan och backventilen 43 på utmatningssidan kan reglera vattenflödet i respektive motsatta riktningar. Härdvattnet i den vattentäta behål- laren 2 kan sugas in i vattenutmatningscylindern 33 via backventilen 42 på sugsidan och sedan kan det insugna härdvattnet matas ut på den vattentäta behållarens 2 ut- sida via backventilen 43 på utmatningssidan.
En första arbetsluftstillförselport 44 är utformad i topplocket 40. En arbetsluftstillförselledning l7a är kopplad till den första arbetsluftstillförselporten 44.
Dessutom är en andra arbetsluftstillförselport 45 utfor- mad i mellankroppen 34. En arbetsluftstillförselledning l7b är kopplad till den andra arbetsluftstillförselporten 45. Arbetsluftstillförselledningarna 17a, l7b är kopplade till en omkopplingsventil 46. Tryckluft kan alternativt matas till den första arbetsluftstillförselporten 44 eller den andra arbetsluftstillförselporten 45 genom om- koppling av denna omkopplingsventil 46 medelst en timer 47.
Ett inre utrymme inuti den pneumatiska cylindern 32 kan uppdelas i ett inre utrymme 48 på trycksidan och ett inre utrymme 49 på dragsidan medelst ringkolven 36.
Innerutrymmet 48 på trycksidan är ett utrymme i vilket tryckluft matas in när kolvstången 35 skjuts ut, och innerutrymmet 49 pà dragsidan är ett utrymme i vilket tryckluft matas in när kolvstången 35 dras in. Även ett innerutrymme av vattenutmatningscylindern 33 kan delas upp i ett innerutrymme 50 på trycksidan och ett innerut- rymme 51 på härdvattensidan medelst kolvringen 38. Inner- 10 15 20 25 30 35 519 847 15 utrymmet 50 på trycksidan är ett utrymme som minskar när härdvatten sugs in i vattenutmatningscylindern 33, och innerutrymmet 51 på härdvattensidan är ett utrymme i vilket härdvatten sugs in.
För att förbättra den pneumatiska vattenlänspumpens ll effektivitet är en luftförbindelseflödesbana 52 utfor- mad i kolvstången 35 för att förbinda den pneumatiska cylinderns 32 innerutrymme 48 på trycksidan och vatten- utmatningscylinderns 33 innerutrymme 50 på trycksidan med varandra. Funktionen för denna luftförbindelseflödesbana 52 beskrivs i det följande.
Såsom nämnts ovan kan reciprokerande rörelser av kolvstàngen 35, ringkolven 36 och ringkolven 38 åstad- kommas genom omkoppling av omkopplingsventilen 46 med hjälp av timern 47.
Tryckluft matas in i den pneumatiska cylinderns 32 innerutrymme 48 på trycksidan när kolvstàngen 35 för- flyttas från det i fig 4 visade läget. Vid denna tidpunkt matas den tryckluft som matas in i innerutrymmet 48 på trycksidan även in i innerutrymmet 50 på vattenutmat- ningscylinderns 33 trycksida via luftförbindelseflödes- banan 52.
Sedan får trycket från tryckluften påverka både ringkolven 36 och ringkolven 38 så att en tryckkraft för utskjutning av ringkolven 38 kan ökas till ungefär det dubbla. På så sätt kan ringkolven 38 drivas snabbt, vilket gör att härdvattnet i vattenutmatningscylinderns 33 innerutrymme 51 på härdvattensidan snabbt kan matas ut via utmatningsporten 15 och backventilen 43 på utmat- ningssidan.
När däremot tryckluft matas in i den pneumatiska cylinderns 32 innerutrymme 49, dras kolvstàngen 35 in så att kolvstàngen 35, ringkolven 36 och ringkolven 38 skjuts uppåt.
Luften i vattenutmatningscylinderns 33 innerutrymme 50 på trycksidan kan då komprimeras. Pga att innerutrym- met 50 pá trycksidan är kopplat till den pneumatiska 10 15 20 25 30 u) U1 519 847 . . « - »- nn -a 16 cylinderns 32 innerutrymme 48 på trycksidan kan i inne- rutrymmet 50 på trycksidan komprimerad luft förflyttas in i den pneumatiska cylinderns 32 innerutrymme 48 på tryck- sidan och sedan matas ut till utsidan via den första arbetsluftstillförselporten 44 och arbetsluftstillförselledningen l7a.
Såsom nämnts ovan kan med hjälp av den pneumatiska vattenlänspumpen 11 det dubbla lufttrycket åstadkommas när härdvattnet skjuts ut från vattenutmatningscylinderns 33 innerutrymme 51 på härdvattensidan, medan luft som är innesluten i vattenutmatningscylinderns 33 innerutrymme 50 på trycksidan kan matas ut när härdvattnet dras in i innerutrymmet 51 på härdvattensidan. På så sätt kan den pneumatiska vattenlänspumpens 11 effekt förbättras väsentligt, vilket gör att utmatningsoperationen för härdvattnet i den vattentäta behållaren 2 kan utföras snabbt.
Fig 5 är ett schematiskt systemdiagram och visar ett rörsystem för en undervattensinspektions-/reparations- anordning enligt ifrågavarande utföringsform av förelig- gande uppfinning. Såsom framgår av fig 5 är en tillför- selport 10 för fluidumtryckcylindern 7 kopplad till en hydraulisk tryckstyrpanel 54 via en hydraulisk trycktill- förselledning 53. Kameraförflyttningscylindern 30 är också kopplad till den hydrauliska tryckstyrpanelen 54 via en hydraulisk trycktillförselledning 55. En Haskel- pump 56 är också kopplad till den hydrauliska tryckstyr- panelen 54.
Den pneumatiska vattenlänspumpen 11 är kopplad till en pneumatisk tryckstyrpanel 57 via arbetsluftstillför- selledningarna l7a, l7b. Tryckluftstillförselporten 18 i den vattentäta behållarens 2 lock är också kopplad till den pneumatiska tryckstyrpanelen 57 via tryckluftstill- förselledningen 19. Dessutom är luftflödesbanorna 25, 26 för de ringformiga tätningselementen 5a, 5b också koppla- de till den pneumatiska tryckstyrpanelen (tryckluftstill- förselorgan) 57 via tryckluftstillförselledningar 58, 59. 10 15 20 25 30 LL) UI . . » » .- . » . « H 17 En vattendetektor 90 är inrättad i den vattentäta behållaren 2 för att detektera om vatten föreligger i den vattentäta behållaren 2. Denna vattendetektor 90 är kopp- lad till en vattendetekteringsanordning 92 via en signal- ledning 91. Undervattens-TV-kameran 29 är kopplad till en styrenhet 94 och en bildskärm 95 via en signalledning 93.
Nedan förklaras åtgärder som vidtas när undervat- tensapparaterna 1A, 1B, 1C installeras i reaktortrycktan- ken 62 och beskrivs ett tillsatsorgan som används vid denna installation.
Till att börja med sänks i tillståndet där reaktor- trycktankens 62 inre är fyllt med härdvatten (dvs när reaktorn är laddad) strålskärmsanordningen 100 i fig 1 ned i reaktortrycktanken 62 med hjälp av en extra kran på bränsleväxlaren 84 (se fig 8) och förs den sedan in mel- lan moderatortanken 72 och reaktortrycktanken 62. Strål- skärmsanordningen 100 har en strålskärmskropp 101 av bly eller dylikt. Ett krokelement 103 är anbringat på strål- skärmskroppens 101 övre ände medelst en förbindelsestång 102.
Strålskärmsanordningen 100 kan placeras på en förut- bestämd plats med hjälp av en konsol 72a på moderatortan- ken 72 och sedan kan strålskärmsanordningen 100 fixeras pà förutbestämd plats genom fastkrokning av krokelementet 103 på den övre änden av moderatortanken 72. På så sätt kan strålskärmsanordningen 100 tillfälligt inrättas som en intern reaktorkonstruktion.
När strålskärmsanordningen 100 på detta sätt har in- stallerats i härden, sänks den nedersta undervattens- apparaten 1C ned i reaktortrycktanken 62 medelst den extra kranen på bränsleväxlaren 84 och förflyttas den in i utrymmet mellan reaktortrycktanken 62 och strålskärms- kroppen 101. Den nedersta undervattensapparatens 1C posi- tion kan sedan justeras genom manövrering av den extra kranen under övervakning av bilden från undervattens-TV- kameran 29. På så sätt kan den nedersta undervattens- .m n lO 15 20 25 30 u) U1 519 847 H, n; .U o. 18 apparaten lC placeras i positionen mittemot det tredje genomgående trycktanksmunstycket 78c.
När den nedersta undervattensapparaten lC har posi- tionerats på förutbestämd plats, kan kolvstängerna 9 skjutas ut mot strålskärmskroppens lOl yttre perifera yta och tjänstgöra som en stödkonstruktion genom att rikta hydraultrycket från den hydrauliska tryckstyrpanelen 54 mot fluidumtryckcylindrarnas 7 tillförselportar 10 via den hydrauliska trycktillförselledningen 53. När kolv- stängernas 9 övre ändar skjuts mot strålskärmkroppens lOl yttre perifera yta, åstadkommes reaktionskrafter mot fluidumtryckcylindrarna 7. Sedan skjuts den nedersta undervattensapparaten lC mot reaktortrycktankens 62 inre väggyta 62a i sin helhet tack vare reaktionskrafterna.
I detta ögonblick skjuts ett par av ringformiga tät- ningselement 5a, 5b, som är anbringade vid tätningsanord- ningens 4 övre ändparti 4a, mot reaktortrycktankens 62 inre väggyta 62a, så att den vattentäta behàllarens 2 inre kan tätas och vattentätt isoleras från utsidan.
Dessutom kan för förbättring av tätningsanordningens 4 tätningseffekt tryckluften matas in i utrymmet mellan tätningselementen Sa, 5b och på tätningselementets 5b baksida via tryckluftstillförselledningarna 58, 59 och tryckluftsbanorna 25, 26.
Dessutom kan som reserv, om tryckverkan från flui- dumtryckcylindrarnas 7 kolvstänger 9 av någon anledning skulle gå förlorad, den mekaniska domkraftens 27 manöver- stång 27c roteras och manövreras medelst ett verksam- göringsverktyg (skruvnyckel) utifrån reaktorns översida och sedan tryck-stångens 27a övre ände skjutas mot strål- skärmskroppens lOl yttre perifera yta genom framåtför- flyttning av tryckstången 27a.
När den vattentäta behàllarens 2 inre har isolerats på så sätt, matas tryckluft från den pneumatiska tryck- styrpanelen (organ för tryckluftstillförsel) 57 in i den vattentäta behållaren 2 via tryckluftstillförselporten 19 och tryckluftstillförselporten 18 och samtidigt matas 10 15 20 25 30 Lu UI 1 før :vu 1 v f' " , , 1. n u 1 e ~- _- . . > 4 | - . | ~ I ,, 4 s. .w n . 1 1 e 1 | I , . N :~ " . A . A -- 19 även tryckluft till den pneumatiska vattenlänspumpen 11 via tryckluftstillförselledningarna 17a, l7b och arbets- luftstillförselportarna 44, 45, så att den pneumatiska vattenlänspumpen 11 kan drivas.
Vid denna tidpunkt kan härdvattnet i den vattentäta behållaren 2 matas ut med hjälp av trycket från tryck- luften via utmatningsporten 20, som är utformad i den vattentäta behållarens 2 botten, och härdvattenutmat- ningsledningen 21 och sugas in i den pneumatiska vatten- länspumpen 11 via härdvattensugdelen 12 och sugledningen 13 och sedan matas ut via vattenutmatningsledningen 16.
På så sätt kan den vattentäta behållarens 2 inre fyllas med tryckluft och på så sätt bilda ett luftutrymme.
Alternativt kan fluidumtryckcylindrarnas 7 kolv- stänger 9 direkt trycka mot moderatortanken 72 såsom stödkonstruktion istället för mot strålskärmsanordningens 100 strålningsskyddskropp 101.
Närmare beskrivs det fall där den översta undervat- tensapparaten 1A och den mittersta undervattensapparaten 1B är installerade i övre positioner med avseende på reaktortrycktanken 62 i syfte att inspektera/reparera de genomgående trycktanksmunstyckena 78a, 78b, som är place- rade längre upp än moderatortanken 72. I detta fall sänks först den tillfälliga reaktorinterna konstruktionen 104 i fig 1 ned in i reaktortrycktanken 62 och installeras den däri.
Den tillfälliga reaktorinterna konstruktionen 104 har, såsom framgår av fig 1, övre och nedre ringformiga element 105. Dessa ringformiga element 105 är kopplade till varandra på ett förutbestämt avstånd i vertikal riktning. Ett flertal mottagningsplattor 107 och ett flertal fixeringsdomkrafter 108 är anbringade på dessa ringformiga element 105. Installationspositionerna för de ringformiga elementens 105 mottagningsplattor 107 är så valda att mottagningsplattorna 107 är belägna mittemot positionerna för de genomgående trycktanksmunstyckena -~.- 10 15 20 25 30 b.) UI . - « . .- 20 78a, 78b när den tillfälliga reaktorinterna konstruk- tionen installerats i reaktortrycktanken 62.
Dessutom är ett flertal krokarmar 109 anbringade på det övre ringformiga elementet 105. Var och en av krok- armarna 109 har en fästdel 110, vilken är fäst på konso- len 85, som skjuter ut från reaktortrycktankens 62 inre väggyta 62a. En positionsinställningsbult 111 är skruvad in i fästdelens 110 överdel.
I fig 1 betecknar hänvisningssiffran 86 en styr- stång, som är fäst på reaktortrycktankens 62 inre väggyta 62a. liga reaktorinterna konstruktionen 104 sänks ned in i Styrstàngen 86 tjänar som styrning när den tillfäl- reaktortrycktanken 62. När sedan fästdelen 110 har fästs på konsolen 85 kan höjd och nivå för den tillfälliga reaktorinterna konstruktionen 104 ställas in genom manöv- rering av positionsinställningsbulten 111.
Sedan roteras manövreringsdelarna 108a av fixerings- domkrafterna 108 med hjälp av en skruvnyckel via bränsle- växlaren 84 och skjuts fixeringsdomkrafternas 108 övre ändar mot reaktortrycktankens 62 inre väggyta 62a genom framåtflyttning av fixeringsdomkrafternas 108 tryck- stänger lO8b, varigenom den tillfälliga reaktorinterna konstruktionen 104 kan fixeras inuti reaktortrycktanken 62.
När den tillfälliga reaktorinterna konstruktion 104 har installerats i reaktortrycktanken 62, sänks den mittre undervattensapparaten 1B ned in i reaktortrycktan- ken 62 med hjälp av bränsleväxlarens 84 extra kran och förflyttas den till det fria utrymmet mellan reaktor- trycktanken 62 och mottagningsplattan 107. Den mittre undervattensapparatens 1B position kan sedan justeras genom manövrering av den extra kranen under övervakning av bilden från undervattens-TV-kameran 29. Den mittre undervattensapparaten 1B kan positioneras mittemot det andra genomgående trycktanksmunstycket 78b.
Därefter skjuts kolvstängernas 9 övre ändar mot mot- tagningsplattans 107 yttre perifera yta genom drivning av lO 15 20 25 30 (p UW 519 847 . « ~ . .- 21 den mittre undervattensapparatens lB fluidumtryckcylind- rar 7. Som vid fallet för den nedersta undervattensappa- raten lC kan ett luftutrymme bildas inuti den vattentäta behållaren 2. Den översta undervattensapparaten lA kan också installeras i reaktortrycktanken 62 på samma sätt som den mittre undervattensapparaten.
Såsom nämnts ovan kan efter anbringande av undervat- tensapparaterna 1A, lB, lC och efter bildande av luftut- rymmen inuti dessa t ex inspektions-/reparationsarbeten, såsom svetsning, andra arbeten, inspektion osv, genom- föras på de genomgående trycktanksmunstyckena 78a, 78b, 78c och deras perifera partier från reaktortrycktankens 62 utsida.
Såsom nämnts ovan kan tack vare undervattensappara- terna enligt föreliggande uppfinning, eftersom luftutrym- men lokalt kan bildas nära de genomgående trycktanksmun- styckena 78a, 78b, 78c och deras perifera partier under förhållanden, vid vilka reaktortrycktanken 62 är fylld med härdvatten, inte bara inspektions-/reparationsarbeten genomföras på de genomgående trycktanksmunstyckena 78a, 78b, 78c och deras perifera partier på kort tid utan avbrott utan också den strålningsmängd för vilken en operatör utsätts reduceras betydligt.
Tack vare undervattensapparaten enligt föreliggande utföringsformen kan, eftersom den pneumatiska vattenläns- pumpen ll, som har en extremt hög vattenutmatningseffekt, har inrättats inuti den vattentäta behållaren 2, härd- vattnet i vattentäta behållaren 2 säkert matas ut på kort tid och arbetseffektiviteten därmed kraftigt förbättras.
Tack vare undervattensapparaterna enligt den före- liggande utföringsformen kan dessutom, eftersom den till- fälliga reaktorinterna konstruktionen 104 är installerad inuti reaktortrycktanken 62 och även den översta under- vattensapparaten 1A och den mittersta undervattensappara- ten lB är installerade inuti reaktortrycktanken 62 med hjälp av den tillfälliga reaktorinterna konstruktionen 104, den översta undervattensapparaten lA och den mit- .m v: 10 15 l519 847 .H -. 22 tersta undervattensapparaten lB inrättas utan problem vid de genomgående trycktanksmun-styckena 78a, 78b, som är placerade högre upp än moderatortanken 72.
Av det ovanstående framgår att undervattensappara- terna enligt föreliggande uppfinning efter isolering av den vattentäta behållarens insida på ett vattentätt sätt genom skjutning av tätningsanordningens övre ände mot den inre väggytan av vattentanken såsom inspektionsföremàl, vattnet inuti den vattentäta tanken matas ut medelst vattenlänspumpen och tryckluftstillförselorganet, så att lokalt ett luftutrymme bildas. Därför kan inspektions- /reparationsarbetena utföras under förhållanden vid vilka vattentankens inre är fyllt med vatten. Följaktligen kan inte bara inspektions-/repara-tionsarbetena utföras på kort tid utan avbrott utan också strålningsmängden som operatören utsätts för reduceras betydligt i den strålan- de miljön.

Claims (13)

10 15 20 25 30 Lu U'| *(519 847 23 PATENTKRAV
1. Undervattensapparat för inspektion/reparation, (2), som består av ett ihåligt element, ett öppningsparti (3), k ä n n e t e c k n a d av en vattentät behållare som är utformat på den vattentäta behållaren (2), en tätningsanordning (4), som är inrättad kring öppningspar- tiet (3), (7), vattentäta behållaren (2), en vattenlänspump (ll), som är en tryckmekanism som är anbringad på den inrättad att mata ut vatten ur den vattentäta behållaren (2), och ett tryckluftstillförselorgan, som är inrättat (2), varvid tryckmekanismen (7) har ett tryckelement, som är att mata tryckluft in i den vattentäta behållaren skjutbart mot en stödkonstruktion, som är placerad bakom tätningsanordningens bakre yta, och varvid ett övre änd- parti av tätningsanordningen är förskjutbart mot en inre väggyta (62a) tack vare en reaktionskraft som uppstår när tryck- av en vattentank, såsom inspektionsföremål, elementet är förskjutet mot stödkonstruktionen, varigenom den vattentäta behållarens (2) inre och yttre blir isolerat på ett vattentätt sätt.
2. Apparat enligt krav l, vid vilken vattenläns- pumpen är en pneumatisk vattenlänspump (ll), som är inrättad vid den vattentäta behållaren (2).
3. Apparat enligt krav 2, vid vilken den pneumatiska (ll) (32) och en vattenutmatningscylinder (33), som samverkar vattenlänspumpen innefattar en tryckluftscylinder med tryckluftscylindern (32), och vid vilken vatten, som sugs in i vattenutmatningscylindern (33), matas ut ur den vattentäta behållaren (2) genom reciprokering av tryck- luftscylindern (32) och vattenutmatningscylindern (33).
4. Apparat enligt krav 3, vid vilken den pneumatiska (ll) (35), gemensamt för tryckluftscylindern (32) vattenlänspumpen har en kolvstång som används och vattenutmat- "l 1 *ilken en luftförbindelse- i O E! 4 CI flödesbana för förbindning av ett inre utrymme på tryck- sidan för tryckluftscylindern (32) och ett inre utrymme 10 15 20 25 30 (AJ (fl (519 847 24 på trycksidan för vattenutmatningscylindern (33) är ut- formade i kolvstàngen (35) för förbättring av den pneuma- tiska vattenutmatningspumpens (ll) kapacitet.
5. Apparat enligt krav 3, vid vilken vattenutmat- (42) och en backventil (43) på utmatningssidan för reglering ningscylindern (33) har en backventil på sugsidan av vattenflödet i respektive motstàende riktningar, och vid vilken vatten ur den vattentäta behållaren (2) kan sugas in i vattenutmatningscylindern (33) via backven- tilen (42) pà sugsidan och sedan matas ut ur den vatten- täta behållaren (2) via backventilen (43) pà utmatnings- sidan.
6. Apparat enligt krav 3, vid vilken tryckluft för drivning av tryckluftscylindern (32) matas via en omkopp- (46), styrd omkopplingsoperation. lingsventil som omkopplas genom en av en timer (47)
7. Apparat enligt krav l, vid vilken tätningsanord- ningen (4) är losstagbart fäst vid den vattentäta behål- laren (2).
8. Apparat enligt krav 1, vid vilken tätningsanord- ningens (4) övre ändparti är krökt för att svara mot en krökt form hos den inre väggytan av vattentanken, sàsom inspektionsföremàl, varvid ett flertal ringformiga tä- (5a, 5b) inrättade vid det övre ändpartiet och varvid en pneuma- ningselement på ett koncentriskt sätt är tisk trycktätning ästadkommes genom matning av tryckluft in i ett utrymme mellan tätningselementen (Sa, 5b).
9. Apparat enligt krav 1, vid vilken tryckmekanismen (7) består av en fluidumtryckcylinder och tryckelementet innefattar en kolvstàng av fluidumtryckcylindern.
10. Apparat enligt krav 9, vid vilken tryckmekanis- men (7) dessutom innefattar en mekanisk domkraft, som har en tryckstàng, som mekaniskt kan drivas fram och tillbaka relativt stödkonstruktionen, vilken domkraft är inrättad som reservorgan att användas om ett Lryckarbete som ut- förs av fluidumtryckcylinderns kolvstàng skulle gå för- lorat. 10 l5 20 519. 847 25
11. Apparat enligt krav 1, vid vilken vattentanken, säsom inspektionsföremål, är en reaktortrycktank (62) och innefattar en stràlskärmskropp (101), som är inrättad i ett utrymme mellan en yttre perifer yta av en moderator- tank (72) och en inre väggyta av reaktortrycktanken (62), och vid vilken tryckmekanismens tryckelement skjuts mot en yta av strälskärmskroppen (101) som är placerad pà en förutbestämd plats inuti reaktortrycktanken (62).
12. Apparat enligt krav 1, vid vilken ett ringfor- migt element är inrättat i vattentanken, såsom inspek- tionsföremàl, och vid vilken en mottagningsplatta är fäst pà det ringformiga elementet, varvid tryckmekanismens tryckelement trycks mot en yta av det ringformiga elemen- tets mottagningsplatta som är anordnad på en förutbestämd plats inuti vattentanken, såsom inspektionsförmäl.
13. Apparat enligt krav 1, vid vilken en utmatnings- (20) vattentäta behållaren är utformad i den vattentäta behållaren (2). port för utmatning av luft och vatten fràn den
SE9802521A 1997-07-17 1998-07-13 Undervattensapparat för inspektion/reparation SE519847C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19254897A JP3604535B2 (ja) 1997-07-17 1997-07-17 原子炉の点検補修装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9802521D0 SE9802521D0 (sv) 1998-07-13
SE9802521L SE9802521L (sv) 1999-01-18
SE519847C2 true SE519847C2 (sv) 2003-04-15

Family

ID=16293119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9802521A SE519847C2 (sv) 1997-07-17 1998-07-13 Undervattensapparat för inspektion/reparation

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6064708A (sv)
JP (1) JP3604535B2 (sv)
CN (1) CN1132194C (sv)
DE (1) DE19832049B4 (sv)
SE (1) SE519847C2 (sv)
TW (1) TW445454B (sv)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3069558B1 (ja) * 1999-07-30 2000-07-24 株式会社日立製作所 制御棒案内管清掃装置
WO2001093278A1 (en) * 2000-05-31 2001-12-06 Framatome Anp Richland Inc. Crud collection system
US6900954B2 (en) * 2002-07-26 2005-05-31 James B. Tichy Viewing enhanced apparatus for visibility impaired fluid
DE10238977A1 (de) * 2002-08-20 2004-03-11 Universität Hannover Bearbeitungsvorrichtung und Verfahren zum Entfernen eines in einem Arbeitsraum eingeschlossenen Flüssigkeitsvolumens
US7796809B1 (en) 2003-12-15 2010-09-14 University Of South Florida 3-D imaging system with pre-test module
US7132651B2 (en) 2004-04-23 2006-11-07 Framatome Anp, Inc. In-situ BWR and PWR CRUD flake analysis method and tool
DE102008014544A1 (de) * 2008-03-15 2009-09-17 Areva Np Gmbh Vorrichtung zur Reparatur einer Schadstelle in einem unter Wasser befindlichen Wandbereich eines Behälters oder Beckens
CN101673584B (zh) * 2008-09-28 2012-11-21 苏州热工研究院有限公司 闭路电视检查装置
KR100996233B1 (ko) * 2008-10-16 2010-11-23 한전케이피에스 주식회사 비파괴 검사 장비
US9254898B2 (en) * 2008-11-21 2016-02-09 Raytheon Company Hull robot with rotatable turret
US8342281B2 (en) * 2008-11-21 2013-01-01 Raytheon Company Hull robot steering system
US9440717B2 (en) 2008-11-21 2016-09-13 Raytheon Company Hull robot
JP5262626B2 (ja) * 2008-11-27 2013-08-14 株式会社Ihi 溶接継手部の保全装置及び保全方法
US8291564B2 (en) * 2009-03-31 2012-10-23 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Telescoping tool assembly and method for refurbishing welds of a core shroud of a nuclear reactor vessel
US20100325859A1 (en) * 2009-06-26 2010-12-30 Areva Np Inc. Method for Repairing Primary Nozzle Welds
US8393286B2 (en) * 2009-09-18 2013-03-12 Raytheon Company Hull robot garage
US8393421B2 (en) 2009-10-14 2013-03-12 Raytheon Company Hull robot drive system
JP5144620B2 (ja) * 2009-10-20 2013-02-13 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 水中遠隔調査装置及び水中遠隔調査方法
US8386112B2 (en) 2010-05-17 2013-02-26 Raytheon Company Vessel hull robot navigation subsystem
CN102069901B (zh) * 2010-12-29 2013-12-25 中国人民解放军海军潜艇学院 一种便携式水下维修平台
US8925168B2 (en) * 2011-12-01 2015-01-06 Akshay Srivatsan Apparatus and method for repairing a surface submerged in liquid by creating a workable space
DE102012205013B4 (de) * 2011-12-13 2015-11-26 Areva Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Reparatur einer Schadstelle in einem unter Wasser befindlichen Wandbereich eines Behälters oder Beckens
US9180934B2 (en) 2012-09-14 2015-11-10 Raytheon Company Hull cleaning robot
CN103871516B (zh) * 2012-12-17 2016-12-28 核动力运行研究所 一种反应堆压力容器接管超声检查工具吊装操作方法
EP3024999B1 (de) * 2013-07-26 2017-05-17 AREVA GmbH Verfahren und vorrichtung zur reparatur eines schadens an einer unter wasser befindlichen behälterwand
CN106275285B (zh) * 2016-08-29 2018-05-29 福建省马尾造船股份有限公司 一种带有潜水钟收放装置的船体
CZ2016845A3 (cs) * 2016-12-31 2018-07-11 Vysoká Škola Báňská - Technická Univerzita Ostrava Snímací zařízení a způsob pro zjišťování tvaru a rozměrů otvorů objektu v průhledném tekutém radioaktivním prostředí

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1553947A (sv) * 1967-12-06 1969-01-17
US4591477A (en) * 1982-09-30 1986-05-27 Rettew Robert A Apparatus and method for servicing a nuclear reactor system
DE8429682U1 (de) * 1984-10-09 1985-05-09 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Reparaturhilfseinrichtung welche zur reparatur wassergekuehlter kernreaktoren im geoeffneten, gefluteten reaktordruckbehaelter, an der druckbehaelterwand zur anlage bringbar ist
JPH03255347A (ja) * 1990-03-06 1991-11-14 Toshiba Corp 水中検査装置
JP2535550Y2 (ja) * 1990-06-05 1997-05-14 三菱重工業株式会社 水中移動型検査装置
KR0127144B1 (ko) * 1991-04-11 1997-12-29 이톨네 루셀자메스 수중 수리장치
US5211125A (en) * 1991-10-24 1993-05-18 Metro Machine Corporation Apparatus and method for performing external surface work on ships' hulls
JP2562249B2 (ja) * 1992-02-10 1996-12-11 動力炉・核燃料開発事業団 壁面検査ロボット
US5678091A (en) * 1993-01-25 1997-10-14 Daspit; Ronald A. Turbid water displacement viewer for vidio and the like
JPH0755987A (ja) * 1993-08-20 1995-03-03 Hitachi Ltd 原子炉の炉内点検補修装置
JP3453884B2 (ja) * 1994-12-22 2003-10-06 石川島播磨重工業株式会社 水中移動台車
GB9520412D0 (en) * 1995-10-06 1995-12-06 British Nuclear Fuels Plc Fuel assembly inspection station:tilt rectification
US5852984A (en) * 1996-01-31 1998-12-29 Ishikawajimi-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Underwater vehicle and method of positioning same
US5838752A (en) * 1996-02-20 1998-11-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparatus and method for carrying out workings at reactor bottom
US5784425A (en) * 1997-03-27 1998-07-21 Westinghouse Electric Corporation Apparatus for inspecting a boiling water reactor core shroud
US5930316A (en) * 1998-05-29 1999-07-27 General Electric Company Shroud support ultrasonic examination apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN1132194C (zh) 2003-12-24
TW445454B (en) 2001-07-11
US6064708A (en) 2000-05-16
JPH1138178A (ja) 1999-02-12
DE19832049A1 (de) 1999-02-18
SE9802521L (sv) 1999-01-18
JP3604535B2 (ja) 2004-12-22
DE19832049B4 (de) 2008-04-24
CN1208937A (zh) 1999-02-24
SE9802521D0 (sv) 1998-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE519847C2 (sv) Undervattensapparat för inspektion/reparation
SE442237B (sv) Pluggningsanordning
JPH08334591A (ja) 炉心シュラウドのガース溶着部を遠隔検査する装置と方法
US5749384A (en) Method and apparatus for performing preventive maintenance on the bottom portion of a reactor pressure vessel using cavitation bubbles
TWI273607B (en) Work device and work method
US9269463B2 (en) Method and apparatus of inspecting the upper core shroud of a nuclear reactor vessel
US20030118144A1 (en) Jet pump slip joint labyrinth seal method
CN214724192U (zh) 一种爬行定位机器人结构
WO2007060915A1 (ja) 蒸気発生器及び蒸気発生器における冷却水の流動抵抗調整方法
KR200431175Y1 (ko) 증기발생기 전열관의 보링장치
US4713952A (en) Tool and method for rotopeening the peripheral tubes in a tubesheet
US3190805A (en) Fuel element changing and transporting apparatus for nuclear reactors
CN111824954B (zh) 一种乏燃料水池水下推动装置
KR200431176Y1 (ko) 고정판 상단부위의 전열관 내경 절단장치
JP6245666B2 (ja) 原子炉炉心シュラウドの検査、改造または修理のための装置および方法
CN221657354U (zh) 清洗设备
CN208624068U (zh) 一种棉种脱绒装置
JP3730399B2 (ja) 原子炉内構造物表面検査装置
JP2019045357A (ja) 制御棒駆動機構交換装置および制御棒駆動機構の交換方法
US11577287B1 (en) Large riser extended reach sluicer and tool changer
CN111649006B (zh) 一种放射性环境下大型屏蔽主泵整体回装装置及回装工艺
JPH08233972A (ja) 原子炉内部構造物の取替工法
JP3547868B2 (ja) 原子炉の点検補修装置
JPH08271673A (ja) ジェットポンプシール装置および同装置を用いたジェットポンプ点検補修方法
CN211555489U (zh) 海上浮动核电站的燃料运输冷却系统

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed