TW445454B - Underwater inspection and repair apparatus - Google Patents

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TW445454B
TW445454B TW087110810A TW87110810A TW445454B TW 445454 B TW445454 B TW 445454B TW 087110810 A TW087110810 A TW 087110810A TW 87110810 A TW87110810 A TW 87110810A TW 445454 B TW445454 B TW 445454B
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Taiwan
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air
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cylinder
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TW087110810A
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Inventor
Kazuo Sakamaki
Original Assignee
Toshiba Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/34Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
    • B63C11/44Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of open type, e.g. diving-bells

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Description

44545 4 a7 _ B7 五、發明説明(i ) 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關水中檢驗修補裝置,尤其有關不必排放 原子爐容器內部之爐水就可進行爐內之檢驗修補所用之水 中檢驗修補裝置。 【先行技術】 屬於一種輕水爐之沸水型原子爐,係備有例如第6圖 所示之構成。於第6圖符號6 0係表示原子爐,此原子爐 6 0係備有,具有可拆下上蓋6 1之原子爐壓力容器6 2 。在原子爐壓力容器6 2之內部設有由複數柱狀燃料集合 體6 3,6 3 ·,6 3所構成之爐心6 4 ·各柱狀燃料 集合體6 3係具有複數細長之燃料棒(省略圖示)*各燃 料棒係將二氧化鈾顆粒如由燃料包覆管.覆蓋似地構成。在 各爐心6 4上方設有氣水分離器6 5,在此氣=水分離器 6 5上方設有蒸氣乾燥器6 6。 又,在燃料集合體63,63 ··· 63之間隙插入 有向其長向移動自如之複數控制棒67,67 · · 67 ,這些控制棒67,67 · * · 67係由控制棒驅動機構 (CRD)68向上下方向驅動。控制棒驅動機構68係 備有連接於控制棒6 7,67· _ * 67之桿69,69 • · ·69,這些桿69,69_ _ ·69係插入於從原 子爐壓力容器6.2下部所貫通而延伸之圓筒狀器殼(_壓力 容器貫通器殼)70,70 ··· 70內部。在這些器殼 70,70 · ·· 70下端部,爲了安裝控制棒驅動機構 本紙張尺度適用中囷國家標準(CNS ) A4^ ( 210X297公釐) 諫 先 閲 讀 背 面 之 項 再 填 I t 訂 _ -4- 4 45 454 A7 B7 五、發明説明(2 ) 本體,形成有較器殻7 0外徑爲大直徑所構成之凸緣7 1 ,7 1 . · · 7 1。 在爐心6 4周圍周設有略呈圓筒狀之爐心護罩7 2, 在此爐心護罩7 2與原子爐壓力容器6 2內i之間隙周設 有複數之噴流泵73,73 ·· * 73。在原子爐壓力容 器6 2之側周壁貫通容器壁設有再循環水入口短管(nozzle )7 4及再循環水出口短管75,這些再循環水入口及出 口短管74,7 5係由設在原子爐壓力容器6 2外部之再 環境迴路7 6所連結。此再循環迴路7 6之一端部係經由 再循環水入口短管7 4與噴流泵7 3之短管7 3 a對向, 又,在再環境迴路7 6之途.中裝設有再循環泵7 7。 在原子爐壓力容器6 2側周壁貫通容器壁設有主蒸氣 出口短管7 9,在此主蒸氣出口短管7 9連接有主蒸氣配 管8 1。在原子爐壓力容器6 2之側周壁,貫k設有水位 計安裝用之壓力容器貫通短管7 8。第7圖係表示此壓力 容器貫通短管7 8附近之詳細,由第7圖就可淸楚,在原 子爐壓力容器6 2內壁面由不銹鋼所構成之塡料部8 2使 用焊接形成。壓力容器貫通短管7 8之爐心6 4側之端部 係形成有由優於耐熱性,耐蝕性之鎳鉻鐵耐熱耐蝕合金( inconel alloy )所構成之焊接部8 3 * 原子爐壓力容器6 2內部,係到爐心6 4充分灌水之 位置由爐水(輕水)W所灌滿,此爐水W係具有原子爐 6 0之減速材及冷卻材之功能。 又,在原子爐壓力容器6 2上方,如第8圖所示設有 本紙張尺度適用中固國家標率(CNS ) A4现格(210X297公釐) (请先閲讀背面之注f15再填寫本頁) -訂·
Mi -07 -5 _ A7 B7 445454 五、發明説明(3 ) ϋ- 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 蛾 η 本. 頁 主要爲進行燃料集合體6 3之更換或改變配置所需之燃料 交換機8 4。使用此燃料交換機8 4欲實施燃料集合體 -6—31 士換专 Bt-,-6 1進行。 訂 於具有如上述構成之沸水型原子爐,由構成燃料集合 體6 3之燃料棒中之鈾之核分裂反應而發生熱量,藉此熱 量爐水W受到加熱而沸騰。所沸騰之爐水W係由氣水分離 器6 5分離爲水蒸氣與水,所分離之水蒸氣係由蒸氣乾燥 器6 6加以乾燥之後經由主蒸氣出口短管7 9及主蒸氣配 管8 1輸送到蒸氣渦輪機(省略圖示)。輸送到蒸氣渦輪 機之水蒸氣係轉動蒸氣渦輪.機之後由冷凝器(省略圖示) 所冷凝,而經由供水配管(省略圖示)及供水短管(省略 圖示)環流於原子爐壓力容器6 2內部。 妗矛-部中戎^^-Λη'τ^φ;合竹衫印yi 又,由再循環泵7 7壓送到噴流泵7 3之k管7 3 a 之爐水W,係由噴流泵7 3所加壓而進入爐心6 4下部· 將流向改爲向上而流入於爐心6 4內部。像這樣地,藉使 用噴流泵7 3就可有效地循環爐水W。又,控制棒驅動機 構68,係例如使用水壓驅動將桿6 9,69 · · · 69 向上下移動而插入控制棒67,67 · * · 67或藉拉出 ,將由核分裂所釋放之中子適當地吸收來控制原子爐6 0 之輸出β 發明所欲解決之問題】 然而,例如,作爲壓力容器貫通短管7 8之材料使用 本紙張尺度通用中國国家揉丰(CNS ) A4規格(210X297公釐) -6- ,视45 4 id η 4 45 4 5 4α7 _Β7 五、發明説明(4 ) {請先閲讀背面之注意事項再填寫^..-頁) 沃斯田系不銹鋼(SUS 3 04等)時,壓力容器貫通短 .管78與對於原子爐壓力容器62之焊接部分或焊接部附 近之壓力容器貫通短管7 8以一定條件下可能發生應力腐 蝕裂痕(S C c )。 此應力腐蝕裂痕,係由於材料之銳敏化(由於焊接之 熱影響在結晶粒界附近發生鉻缺乏層,致使耐蝕性劣化之 現象),發生於焊接部之焊接殘留應力,及包含微量之溶 解氧之高溫之爐水環境之3個要因重叠時有發生之虞。 因此,應力腐蝕裂痕係減輕上述3個因素,或藉去除 一個以上就可防止,而已經採取有各種之對策。又,除了 上述應力腐蝕裂痕以外,$於某種原因在壓力容器貫通短 管78內面等可能發生生銹或裂痕等。 於先行技術,由於上述應力腐蝕裂痕或其他原因,若 壓力容器貫通短管7 8等發生裂痕時,爲了進'行修補作業 必須將原子爐壓力容器6 2內部之爐水W排出於爐外》而 後,排出爐水W之後,從原子爐壓力容器6 2外側作業員 進行配管之切斷等之作業。 像這樣,先行技術之修補作業,由於必須將原子爐壓 力容器6 2內部之爐水W排出於外部之後實施,所以,不 僅作業時間費時,並且,由於爐水W之輻射線之遮蔽效果 會喪失,致使增加於作業環境之輻射量率,與作業人員之 容許暴露量之關係不容易迅速地進行作業。 因而,本發明之目的,係提供一種不必排出檢驗對象 之水容器內之水就可實施檢驗修補作業之水中檢驗修補裝 本紙張尺度適用中國國家標丰(CNS ) A4規格(2丨0X297公嫠} A7 4 45 45 4___b7 ___ 五、發明説明(5 ) 置。 {裱先閲讀背面之注意事項再填充本頁) 【解決問題之手段】 依據本發明之水中檢驗修補裝置,其特徵爲備有;由 中空構件所形成之水密容器,與形成於此水密容器之開口 部*與設於此開口部周圍之密封裝置,與設於上述水密容 器之押壓機構,與排出上述水密容器內部之水之排水泵, 與對於上述水密容器內部供給壓縮空氣之壓縮空氣供給手 段,上述押壓機構,係備有可對於設置於上述密封裝置之 背面側之支持構造物押壓之押壓構件,由上述押壓構件押 壓於上述支持構造物時之民作用力上述密封裝置之先端部 押壓於檢驗對象之水容器內壁面,藉此上述水密容器內部 與外部被隔離爲水密。 又,上述排水泵較佳爲設於上述水密容器之空氣式排 水栗。 又,上述排水泵較佳爲具有由空氣壓所驅動之空氣壓 缸,與連動於此空氣壓缸之排水用汽缸,連同上k空氣壓 缸將上述排水用汽缸使其進行往復運動,從上述水密容器 內部將吸入於上述排水用汽缸內部之水排出於上述水密容 器之外部。 又,上述空氣式排水泵較佳爲具有兼用爲上述空氣壓 缸與上述排水用汽缸之活塞桿,在上述活塞桿,爲了提高 上述空氣式排水汽缸之泵動作效率,形成有連通上述空氣 壓缸之押壓側內部空間與上述排水用汽缸之押壓側空間之 本紙張尺度適用中囷國家標芈(CNS ) A4規格(210X297公釐) ~ 445454 A7 ______ B7 _ 五、發明説明(6 ) 空氣連絡流路。 又,上述排水用汽缸,較佳係具有將水流互相向相反 方向限制流動之吸入側止回閥及排出側止回閥,上述水密 容器內部,係經由上述吸入側止回閥被吸入於上述排水用 汽缸內部之後,經由上述排出側止回閥排出於上述水密容 器之外部》 又,驅動上述空氣壓缸所需之壓縮空氣,較佳係由定 時器所切換操作之切換閥供給。 又,上述密封裝置較佳爲對於上述水密容器安裝成裝 卸自如。 又,較佳爲將上述密封.裝置之先端部能夠對應於上述 檢驗對象之水容器之內壁面之彎曲形狀而加以彎曲形成, 在上述先端部將複數之環狀密封構件周設成同心狀,在上 述密封構件互相之間供給壓縮空氣來形成空氣]S密封。 又,較佳爲上述押壓機構係流體壓壓缸,上述押壓構 件係上述流體壓壓缸之輸出軸。 又,上述押壓機構較佳爲,再備有作爲上述流體壓壓 缸之上述輸出軸失去押壓作用時之支援手段,對於上述支 持構造物具有可機械式進退驅動之押壓桿之機械式千斤頂 〇 又,上述檢驗對象之水容器較佳爲原子爐容器,再備 有配匱於上述原子爐容器內之爐心護罩外周面與上述原子 爐容器之內壁面之間隙之輻射線遮蔽體,上述押壓機構之 上述押壓構件,係押壓配置於上述原子爐容器內之規定位 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS } A4规格(2i〇X297公釐) {沐先閲讀背面之注^'項再功寫本頁 訂 MM部中戎杜挲而h消費含作办印$'! -9- 4 45 45 4 A7 ._ B7 五、發明説明(7 ) 置之上述輻射線遮蔽體之表面。 (請先聞讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 又,較佳爲再具有設置於上述檢驗對象之容器內之環 狀構件,與固設於此環狀構件之承受板,上述押壓機構之 上述押壓構件,係押壓配置於上述檢驗對象之容器內之規 定位置之上述環狀構件之上述承受板表面。 又,較佳爲排出上述水密容器內部之空氣及水所用之 排出口爲彤成於上述水密容器。 【發明之實施形態】 ..: 茲就依據本發明之一實施形態之水中檢驗修補裝置, 參照第1圖至第5圖說明如下。按,由本實施形態之水中 檢驗修補裝置之檢驗對象之水容器,係沸水型原子爐之原 子爐壓力容器。 第1圖係表示將依據本實施形態之水中檢~驗修補裝置 設置於沸水型原子爐之原子爐壓力容器(檢驗對象之水容 器)6 2內部狀態之斜視圖。如第1圖所示,在原子爐壓 力容器6 2內部,有3台之水中檢驗修補裝置1A > 1 B ,:LC爲分別配置於上下方向相異之位置《第2圖係3台 檢驗修補裝置中之中央檢驗修補裝置1B之正面圖。 配置於最上位之檢驗修補裝置1 A,係配置於較通常 運轉時之爐水水位位於更上方之第1壓力容器貫通短管 7 8 a所對應之位置,中央之檢驗修補裝置1 B係配置於 較通常運轉時之爐水位更下方之第2壓力容器貫通短f 7 8 b所對應之位置。按*第1及第2之壓力容器貫通短 本紙張尺度適用中國國家標车(CNS ) A4規格(2丨0X297公釐) '~ -10- 4 45 45 4 A7 B7 五、發明説明(8 ) 管7 8a,78b,係用來量測通常運轉時之爐水水位所 .用之水位計安裝用短管。配置於最下位之檢驗修補裝置 1 C,係配置於對應於位在爐心6 4頂部高度之第3壓力 容器貫通短管7 8 c之位置。 如第1圖及第2圖所示,檢驗修補裝置ΙΑ,1B, 1 C係備有由中空構件所形成之水密容器2,在此水密容 器2形成有開D部3。在此開口部3周圍突設有短筒狀之 密封裝置4,此密封裝置4之先端部4 a係能夠對應於原 子爐壓力容器6 2之內壁面6 2 a之彎曲狀形成爲彎曲。 在此,最上位之檢驗修補裝置1 A與最下位之檢驗修 補裝置1C係同一構成,另一方面,這些檢驗修補裝置 1A,1 C與中央之檢驗修補裝置1 B其部分構成爲相異 «例如,水密容器2及其開口部3之尺寸係較檢驗修補裝 置1 A,1C檢驗修補裝置1B者爲大》像這_樣地,將中 央之檢驗修補裝置1B之水密容器2及其開口部3之尺寸 形成爲較大之理由,係在第2壓力容器貫通短管7 8附近 之原子爐壓力容器62之內壁面62a,突設有査出供用 期間檢驗(I S I )時之檢査處所所需之護面補綻(clad patch),因必須離開此護面補綻之位置加以密封所致。但 是,檢驗修補裝置1 A,1 C與檢驗修補裝置1 B之不同 點並非本質上者,基本構成及功能爲相同。 在檢驗修補裝置1Α,IB,1C之密封裝置4之先 端部4 a,如第2圖所示,有一對環狀密封構件5 a, 5b周設成同心狀,經由這些環狀密封構件5a,5b密 (诛先閲讀背面之注意事項再瑱艿)
本紙張尺度適用中國國家栋率(CNS ) Α4規格(210X297公釐) -11 - 4 4 5 A7 B7 五、發明説明(9 ) 封裝置4之先端部4 a爲可水密密貼於原子爐壓力容器 62內壁面62a之曲面形狀》 閲 讀 背* 之 注1 意 事 項 再 填 寫 ; 未‘;.. 頁 在水密容器2有台座板6隆起於側方設置,在此台座 板6使用螺栓8固定屬於押壓機構之複數流體壓壓缸7。 在此,於檢驗修補裝置1 A,1 C,在四角形之台座板6 之四隅合計裝設有4台流體壓壓缸7 ,於檢驗修補裝置 1B,在略呈圓形之台座板6於上下左右對稱合計裝設有 8台之流體壓壓缸7。 訂 流體壓壓缸7係具有屬於押壓構件之輸出軸9,在此 輸出軸9先端安裝有球狀之迴轉自如構件(沒有圖示)。 迴轉自如構件係前進驅動輸.出軸9押壓於爐內構造物表面 時,滾動爐內構造物表面,藉此對於彎曲之表面也可獲得 安定之接觸面。輸出軸9之驅動,係從流體壓壓缸7之供 給口 ίο壓入水或空氣進行》 ' :¾¾‘部中失榀卑而h工消费合作社印1? 如第2圖所示,在中央之檢驗修補裝置1 B之水密容 器2內部裝設有空氣式排水泵11,此空氣式排水泵11 ,係排出水密容器2內部之爐水,或排出供給於水密容器 2內部之壓縮空氣所使用。 在水密容器2內側下部設置有爐水吸入部1 2,此爐 水吸入部12係經由吸入管線13連接於空氣式排水泵 1 1之吸入口。從爐水吸入部1 2及吸入管線1 3吸入於 空氣式排水泵1 1內之爐水,經由空氣式排水泵1 1之排 出口及連接於此排出口之排水管線16排出於水密容器2 之外部,並且輸送到操作樓層(沒有圖示)》 本紙張尺度通用中國國家榇率(CNS ) Α4规格(2]0X297公釐) -12 μ'λ Ar- 4 4 5 4.5 Ο ,4454ο s at Β7 五、發明説明(1〇) 又,第3 A圖係上部或下部之檢驗修補裝置1 A, 1C之縱剖面圖,由第3A圖就可淸楚,檢驗修補裝置 1A,1 C,空氣式排水泵1 1係安裝於水密容器2外部 之台座板6。此檢驗修補裝置1A,1 C之水密容器2係 由於其內部空間較小,所以,將空氣式排水泵1 1配置於 水密容器2內側爲困難所致。 如第3A圖所示,空氣式排水泵11係備有吸入口 14及排出口 15,在吸入口 14連接有吸入管線13, 在排出口 1 _5連接有排水管線1 6 »又,在空氣式排水泵 1 1爲連接於將泵驅動用之壓縮空氣供給於空氣式排水泵 1 1所需之一對動作用空氣.管線17a,17b。 如第3 A圖所示,在水密容器2上部,形成有對於水 密容器2內部供給壓縮空氣所需之壓縮空氣供給口 1 8, 在此壓縮空氣供給口 1 8連接於壓縮空氣供給=管線1 9。 另一方面,在水密容器2下部形成有排出水密容器2之內 部之爐水及壓縮空氣所需之排出口 2 0,在此排出口 2 0 連接有爐水排出管線21。在此爐水排出管線21途中設 有止回閥2 2,從排出口 2 0所排出之爐水係通過止回閥 2 2,並且,經由爐水排出管線2 1輸送到操作樓層》 如第3 A圖所示,在水密容器2設有安裝用凸緣2 3 ,如第3 B圖所示,密封裝置4係經由一對0環2 4以水 密並且裝卸自如裝入於安裝用凸緣2 3。像這樣密封裝置 4係裝卸自如地安裝於水密容器2,所以,配合原子爐壓 力容器6 2內徑,可適當選擇具有最佳先端形狀之密封裝 本紙張尺度述用中囷圈家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) η 先 W 讀 背 面 之 注
I 訂 -13- 好浐部中夹ΐτ.^'·>ο^:.τ消货合作社印1? 44^454 五、發明説明(n) 置4安裝於水密容器2· 如第3 B圖所示,內側之環狀密封構件5 a與外側之 環狀密封構件5 b,係其等接觸面之形狀互爲相異’並且 ,兩者係即使其材質也不同β具體上爲內側之環狀密封構 件5 a係由矽材料所形成,外側之環狀密封構件5 b係由 丁腈(nitrile rubber)橡膠所形。並且,於內側之環狀密封 構件5 a,其接觸部分爲較其他部分相較由柔軟材料所形 成· 藉將此內側之環狀密封構件5 a與外側之環狀密封構 件5 b由不同形狀及不同材料所形成,就可防止兩密封構 件5a與5b之密封功能爲.由共通之原因而同時喪失。 密封裝置4係,於環狀密封構件5 a與外側之環狀密 封構件5 b之間形成空氣流路2 5,經由此空氣流路2 5 在兩密封構件5 a與5 b間之空間,可供給壓'縮空氣。並 且,藉對於在兩密封構件5 a與5 b間之空間供給壓縮空 氣就可形成空氣密封,藉此就可提高由密封裝置4之密封 效果。 在密封裝置4,係再於外側之環狀密封構件5 b後方 形成供給壓縮空氣所需之空氣流路2 6,藉經由此空氣流 路2 6在密封構件5 b後方供給壓縮空氣,由壓縮空氣之 背後淸除壓力可增大密封構件5 b之密封效果。 又,如第1及第2圖所示,在台座板6左右端部安裝 有機械式千斤頂2,這些機械式千斤頂2 7,係備有由可 機械式地進退驅動之押壓桿2 7 a,與將此押壓桿2 7 a 本紙張尺度適用中國S家標率(CNS ) Α4規格Ul0X297公嫠) {請先閲讀背面之注ί項再填寫tiw ) I—ο. 訂· -14 - 445454 A7 B7 好#部中夾ir^-^hJr.消灸合竹初印絮 五、發明説明(12) 進退驅動所需之齒輪2 7 b,與操作用桿2 7 c。這些機 械式千斤頂2 7,係作爲若由於液體壓壓缸7之輸出軸9 之押壓作用由於某些原因而喪失時之支援手段使用。 如第2圖所示,在水密容器2內部*有水中電視攝影 機2 9,其係由攝影機移動用壓缸3 0可滑動地組裝。又 ,在水中電視攝影機29之旁邊設置有照明具31。 第4圖係表示設置於檢驗修補裝置1A,IB,1C 之內部構造之縱剖面圖。如第4圖所示空氣式排水泵11 ,係備有由空氣壓力所驅動之空氣壓壓缸3 2 ,與連動於 此空氣壓缸32之排水用汽缸33,這些壓缸3 2,33 係經由中間部體3 4加以連.接。 並且,空氣式排水泵11係將備有兼用做空氣壓缸 3 2與排水用汽缸3 3之活塞桿3 5,此活塞桿3 5係滑 動自如且氣密地嵌合於形成在中間部體34之k通孔 3 4a。 在空氣壓缸32內部可滑動地設有活塞環36·此活 塞環3 6係使用固定螺帽3 7固定於活塞桿3 5之一端。 又,在排水用汽缸3 3內部可上下移動地設有活塞環3 8 ,此活塞環3 8係使用固定螺帽3 9固定於活塞桿3 5之 另端。 空氣式排水泵1 1之空氣壓缸3 2側之開啓端部係由 上部頭4 0所密閉,另一方面,排水用汽缸.3 3側之開啓 端部係由下部頭4 1所密閉。下部頭4 1形成有吸入口 14及排出口 1 5,在吸入口 1 4安裝有吸入側止回閥 妹- 先 閲 背 面 i 事 項 再 Μ 本 頁, L·· 訂 9 — 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4現格(210X297公釐) -15- A7 B7 445454 五、發明説明(13) 4 2,在排出口 1 5則安裝有排出側止回閥4 3 » 並且,吸入側止回閥4 2與排出側止回閥4 3係將水 流互相向相反方向限制者,水密容器2內部之爐水係經由 吸入側止回閥4 2被吸入於排水用汽缸3 3內部,被吸入 之爐水係經由排出側止回閥4 3排出於水密容器2外部β 在上部頭4 0形成有第1動作用空氣供給口 44,在 此第1動作用空氣供給口 4 4連接有動作用空氣管線 17a。另一方面’在中間部體34形成有第2動作用空 氣供給口 4 5,在此第2動作用空氣供給口 4 5連接有動 作用空氣管線17b。動作用空氣管線17a,17b係 連接於切換閥4 6,而藉定.時器4 7切換操作此切換閥 4 6,對於第1動作用空氣供給口 4 4及第2動作用空氣 供給口 4 5交替地供給壓縮空氣。 空氣壓缸3 2之內部空間,係由活塞環3 區隔爲推 壓側內部空間4 8與引拉側內部空間4 9。在此,推壓側 內部空間4 8係推出活塞桿3 5時供給壓縮空氣之空間, 引拉側內部空間4 9係拉入活塞桿3 5時供給壓縮空氣之 空間。又,排水用汽缸3 3之內部空間,係由活塞環3 8 區隔爲推壓側內部空間5 0與爐水拉側內部空間5 1 β在 此推壓側內部空間5 0係對於排水用汽缸3 3內部吸入爐 水時會縮小之空間,爐水側內部空間5 1係吸入爐水所需 之空間。 在活塞桿3 5爲了提高空氣式排水泵1 1之泵動作效 率,形成有連通空氣壓缸3 2之推壓側內部空間4 8與排 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS )Α4規格(2j〇x297公釐) 閲 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 填 % 本 t1 訂 η 好浐部中^iT.ii->PJ^.T消贽合作.¾ 印ί! -16 - 4 45454 A7 ____B7 _ 五、發明説明(14) 水用汽缸3 3之推壓側內部空間5 0之空氣連絡流路5 2 。此空氣連絡流路5 2之作用係如下。 如上述,由定時器4 7切換操作切換閥4 6,使活塞 桿3 5,活塞環3 6,及活塞環3 8進行往復動作。 在此,從第4圖所示狀態推出活塞桿3 5時,在空氣 壓缸3 2之推壓側內部空間4 8內部供給壓縮空氣,但是 ,供給於推壓側內部空間4 8之壓縮空氣,係經由空氣連 絡流路5 2也輸送到排水用汽缸3 3之推壓側內部空間 5 0。 於是,活塞環3 6及活塞環3 8之兩方施加壓縮空氣 之壓力負荷,而推出活塞環3 8之力量將變成約2倍。因 而,迅速地驅動活塞環3 8,排水用汽缸3 3之爐水側內 部空間5 1內之爐水爲經由排出口 1 5及排出側止回閥 4 3迅速地壓出。 ' 又,與此相反,拉入活塞桿3 5時在空氣壓缸3 2之 引拉側內部空間4 9內部供給壓縮空氣,而推上活塞桿 35,活塞環36及活塞環38» 於是,排水用汽缸3 3之推壓側內部空間5 0之空氣 雖然受到壓縮,但是,由於推壓側內部空間5 0係連通於 空氣壓缸3 2之推壓側內部空間4 8,所以,由推壓側內 部空間5 0所壓縮之空氣係向空氣壓缸3 2之推壓側內部 空間4 8移動,並且,動作用空氣供給口 4 4及動作用空 氣供給管線17a排出於外部。 如以上所說明,若依據此空氣式排水泵1 1,從排水 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閏讀背面之注^^項再球容本頁) 訂. -ο.. -17- 445454 a? B7 五、發明説明(15) 用汽缸33之爐水側內部空間51壓出爐水時將承受2倍 之空氣壓力,另一方面,在爐水側內部空間5 1內吸入爐 水時可排出排水用汽缸3 3之推壓側內部空間5 0內之空 氣,所以,大幅度地提高空氣式排水泵1 1之泵動作效率 ,可迅速地進行水密容器2內之爐水排出作業。 第5圖係表示依據本實施形態之水中檢驗修補裝置之 槪略系統之系統線圖。如第5圖所示,流體壓汽缸7之供 給口 1 0係經由水壓供給管線5 3連接於水壓用控制盤 5 4,又,攝影機移動用壓缸3 0也經由水壓供給管線 5 5連接於水壓用控制盤5 4 »在水壓用控制盤5 4連接 有哈斯克爾泵5 6。 . 空氣式排水泵1 1係動作用空氣供給管線1 7 a, 1 7 b連接於空壓控制盤5 7,又,水密容器2上部之壓 縮空氣供給口 1 8也經_由壓縮空氣供給管線1:9連接於空 壓控制盤57。並且,密封構件5a,5b用之空氣流路 25,2 6也經由壓縮空氣供給管線58,5 9連接於空 壓控制盤57(壓縮空氣供給手段)。 在水密容器2內部,設置有檢測水密容器2內部是否 存在有水所用之水檢測器9 0,此水檢測器90係經由訊 號線9 1連接於水檢測裝置9 2。又,水中電視攝影機 2 9,係經由訊號線9 3連接於控制器9 4及監視器9 5 〇 茲就將檢驗修補裝置1 A,IB I 1C設置於原子爐 ^力容器6 2內部時之步驟及設置時所使用之補助手段說 本紙珉尺度通用中國囤家標準(CNS ) A4At格(210X297公釐) {#h先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -9 -18 - 好沪部ΐ-Α^.^'-ΛΜ-T消货合作私印絮 ^ *445 4 54 五、發明説明(16) 明如下。 首先,原子爐壓力容器62內部由爐水灌滿狀態(原 子爐井滿水狀態)下,將燃料交換機84(參照第8圖) 之補助吊車將第1圖所示輻射線遮蔽裝置1 〇 〇吊下於原 子爐壓力容器6 2內,而移送於爐心護罩7 2與原子爐壓 力容器6 2之間。此輻射線遮蔽裝置1 0 0係具有由鉛等 所形成之輻射線遮蔽體1 0 1,在此輻射線遮蔽體1 0 1 上端由連結棒1 0 2安裝有鉤構件1 0 3。 並且,利用爐心護罩7 2之托架7 2 a將輻射線遮蔽 裝置10 0定位於規定位置,同時,將鉤構件1 〇 3鉤住 於爐心護罩7 2之上端將轄射線遮蔽裝置1 〇 〇固定於規 定位置。藉此,輻射線遮蔽裝置1 0 0將成爲爐內構造物 加以臨時裝設。 像這樣,將輻射線遮蔽裝置1 0 0設置於‘‘爐內之後, 由燃料交換機8 4之補助吊車將檢驗修補裝置1 C吊掛於 原子爐壓力容器62內部,而移動至原子爐壓力容器6 2 與輻射線遮蔽體1 0 1之間隙。並且,邊觀看水中電視攝 影機29之映像操作補助吊車調整檢驗修補裝置1C之位 置,而定位成檢驗修補裝置1C位於對應於第3壓力容器 貫通短管78c之位置〃 將檢驗修補裝置1 C定位於規定位置之後,對於流體 壓汽缸7之供給口 1 0經由水壓供給管線5 3從水壓用控 制盤5 4供給水壓,而向屬於支持構造物之輻射線遮蔽體 1 0 1之外周面前進輸出軸9»並且,輸出軸9之先端部 A7 B7 it« ik 背 Sr 之 注 .意 事 項 再 填 η 頁r 訂 ir- 本紙張尺度述用中國國家標芈(CNS ) Α4規格(2丨0Χ297公釐) -19- *.??!&::部中央irM'-/PJh 工消费合作41.5-¾ 44545 4 五、發明説明(17) 被押壓於輻射線遮蔽體1 0 1外周面時,對於流體壓汽缸 7發生反作用力,藉此反作用力整個檢驗修補裝置1 C被 推壓於原子爐壓力容器6 2之內壁面6 2 a方向。 於是,周設於密封裝置4之先端部4 a之一對環狀密 封構件5a,5b被押壓於原子爐壓力容器6 2之內壁面 62a,水密容器2內部被密閉從外部水密地被隔離。又 ,爲了提高由密封裝置4之密封效果,經由壓縮空氣供給 管線58,59及空氣流路25,26,對於兩密封構件 5 a,5 b之間隙及密封構件5 b之後部,供給壓縮空氣 〇 又,作爲流體壓汽缸7:之輸出軸9之押壓作用由於某 些原因喪失時之支援,將機械式千斤頂2 7之操作桿 2 7 c從原子爐上方由操作具(扳手)加以迴轉操作,使 押壓桿2 7 a前進將其先端押壓於輻射線遮蔽:體1 〇1之 外周面》 像這樣,若水密容器2內部被密閉之後,壓縮空氣供 給管線1 9及壓縮空氣供給手段1 8從空壓控制& (壓縮 空氣供給手段)57對於水密容器2內部供給壓縮空氣, 並且,經由動作用空氣供給管線17a,17b及動作用 空氣供給口 44,4 5對於空氣式排水泵1 1供給壓縮空 氣來驅動泵1 1。 於是,水密容器2內部之爐水,係由於壓縮空氣之壓 力經由水密容器2下部之排出口 2 0及爐水排出管線2 1 排出於外部,同時,經由爐水吸入部1 2及吸入管線1 3 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210XM*?公釐) 先閲讀背面之注意事項再填巧本
-20- 好#部中夾ir.4'-l?d消赍合作ii印絮 4 45454 A7 ____B7_ 五、發明説明(18) 吸入於空氣式排水泵11,經由排水管線16排出於外部 。像這樣,水密容器2內部,係由壓縮空氣充滿而形成氣 相空間。 按,作爲變形例,並非輻射線遮蔽裝置10 0之輻射 線遮蔽體1 0 1,也可將流體壓汽缸7之輸出軸9直接押 壓於屬於支持構造物之爐心護罩72。 茲欲檢驗修補較爐心護罩7 2位於更上方位置之壓力 容器短管78a,78b,欲在原子爐壓力容器62內之 上部位置設置檢驗修補裝置1 A,1B之情形說明如下。 在此情形時,首先,在原子爐壓力容器6 2內部,吊入第 1圖所示臨時設置構造物1_ 0 4並加以設置》 如第1圖所示,臨時設置構造物1 0 4係備有上部及 下部之環狀構件1 0 5 »這些環狀構件1 0 5係由複數之 連結棒1 0 6在上下方向相隔規定間隔連結在這些上部 及下部之環狀構件1 0 5,設有複數之承受板1 0 7及複 數之固定用千斤頂1 0 8。對於環狀構件1 0 5之承受板 1 0 7之設置位置,係將臨時設置構造物1 04 :設置於原 子爐壓力容器6 2內部時,設定成承受板1 0 7可位於對 應於壓力容器貫通短管78a,78b之位置。 並且*在上部之環狀構件1 0 5安裝有複數之卡止用 臂桿1 0 9,這些卡止用臂桿1 0 9係具有塡入於突設於 原子爐壓力容器6 2內壁面6 2 a之托架8 5之嵌合部 1 1 0,在此嵌合部1 1 0上部螺著有位置調整用螺栓 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4坑格(210X297公釐) {妹先閲讀背面之注意ί項再填寫t頁) 訂- •21 - 44545 4 A7 _____B7___ 五、發明説明(19) 於第1圖符號8 6,係固設於原子爐壓力容器6 2內 壁面6 2 a之導桿,此導桿8 6係成爲將臨時設置構造物 1 ◦ 4吊入於原子爐壓力容器6 2內部時之導引用發揮其 功能。並且,將嵌合部110塡入於托架85之後,就操 作位置調整用螺栓1 1 1來調整臨時設置構造物1 04之 高度及水平度。 然後,從燃料交換機8 4上使用扳手迴轉操作固定用 千斤頂108之操作部108a,使固定用千斤頂108 之押壓桿10 8 b前進,將其先端押壓於原子爐壓力容器 6 2內壁面6 2 a,藉此將臨時設置構造物1 〇 4固定於 原子爐壓力容器6 2內部。. 像這樣,將臨時設置構造物1 0 4設置於爐內之後, 由燃料交換機8 4之補助吊車將檢驗修補裝置1 B吊排於 原子爐壓力容器6 2內部,而移動於原子爐壓^容器6 2 與承受扳1 0 7之間隙。並且,邊觀看水中電視攝影機 2 9之映像操作補助吊車來調整檢驗修補裝置1 B之位置 ,而定位成檢驗修補裝置1B能夠位於對應於第2壓力容 器貫通短管7 8 b之位置。 然後,驅動檢驗修補裝置1 B之流體壓汽缸7將其輸 出軸9之先端部押壓於承受板10 7之外周面,與上述之 檢驗修補裝置1C之情形同樣在水密容器2內部形成氣相 空間。按,對於檢驗修補裝置1 A也與檢驗修補裝置1 B 同樣設置於爐內。 . ‘ 如上述設定檢驗修補裝置1A,IB,1 C,而在其 本紙張尺度適用中國國家標率(CNS ) A4規格(2丨0X297公釐) -22- 好浐部中戎i!.4'-xjhJr.消货合竹妇印« M445 4 5 ^ 五、發明説明(20) 等內部形成氣相空間之後,例如從原子爐壓力容器6 2外 .側對於壓力容器貫通短管78a,78b,78c及其等 周邊實施焊接,加工,檢査等之檢驗》修補作業。 如以上所說明,依據本實施形態之水中檢驗修補裝置 ,原子爐壓力容器6 2內部由爐水所灌滿之狀態下*在壓 力容器貫通短管78a,78b,78c及其等周邊,可 局部性地形成氣相空間,所以,不僅可將壓力容器貫通短 管78a,78b,78c及其等周邊之檢驗修補作業在 短時間確實地進行,而可大幅度地減低作業員之輻射線被 曝量。 又,若依據本實施形態.之水中檢驗修補裝置,由於在 水密容器2設置了排水效率極高之空氣式排水泵1 1,所 以,可將水密容器2內部之爐水在短時間確實地排水,進 而可大幅度地提升作業效率。 ~ 並且,若依據本實施形態之水中檢驗修補裝置,在原 子爐壓力容器6 2內部設置臨時設置構造物1 〇 4 ·而利 用此臨時設置構造物1 0 4,將檢驗修補裝置1A,1 B ,:LC設置於爐內,所以,即使對於位於較爐心護罩7 2 更上邊之壓力容器貫通短管78a ’ 78b也毫無障礙地 可設置檢驗修補裝置1A,1B。 【發明效果】 如以上所說明若依據本發明之水中檢驗修補裝置’將 密封裝置之先端部押壓於檢驗對象之水容器內壁面將水密 本紙張尺度適;(]中國國家標车(CNS ) A4規格(210X297公釐) (请先閲讀背面之注f項再壤巧本頁) •τ
Α7 Β7 五、發明説明(21 ) 容器內部隔離成水密之後,由排水泵及壓縮空氣供給手段 排出水密容器內部之水而可局部性地形成氣相空間,所以 ,在水容器內部由水灌滿之狀態下可實施檢驗修補作業, 所以,不僅可將作業在短時間確實地進行,即使於輻射線 環境下也可大幅度地減低作業員之輻射線被曝量。 圖式之簡單說明 第1圖係表示將依據本發明之一實施形 修補裝置設置於沸水型原子爐之原子爐壓力 態之斜視圖》 第2圖係第1圖所示之3台檢驗修補裝 央之檢驗修補裝置之正面圖> 第3A圖係將第1圖所示3台之檢驗修 示上部或下部之檢驗修補裝置之縱剖面圖。 第3 B圖係將檢驗修補裝置之密封裝置 大表示之縱剖面圖》 經濟部中央標準局員工消費合作社印簟 態之水中檢驗 容器內部之狀 置之中表示中 補裝置之中表 之密封部分放 之水中檢驗修 圖。 之水中檢驗修 之縱剖面圖。 貫通短管部之 內處理作業之 誇 it W 讀 背 Si 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 第4圖係表示依據本發明之一實施形態 補裝置之空氣式排水泵之內部構造之縱剖面 第5圖係表示依據本發明之一實施形態 補裝置槪略系統之系統線圖。 第6圖係表示沸水型原子爐之槪略構成 第7圖係表示沸水型原子爐之壓力容器 放大剖面圖。 ! 第8圖係表示原子爐停止時所進行之爐 本紙張尺度速用中國國家揉準(CNS)A4规格( 210X297公釐) _ 24 - 4454: A7 ____B7_ 五、發明説明(22 ) 說明圖》 【符號之說明】 1A,1B,1C 檢驗修補裝置,2 水密容器, 3 開口部,4 密封裝置,5a,5b 環狀密封構件 -7 流體壓汽缸,9 輸出軸(押壓構件),11 空 氣式排水泵,18 壓縮空氣供給口,19 壓縮空氣供 給管線,20 排出口,23 安裝用凸緣, 25,26 空氣流路,27 機械式千斤頂, 27a 押壓桿,32 空氣壓缸,33 排水用汽缸, 3 5 活塞桿,4 2 吸入側止回閥,4 3 排出側止回 閥,46 切換閭,47 定時器,48 空氣壓壓缸之 推壓側內部空間,5 0 排水用汽缸之推壓側內部空間, 52 空氣連絡流路,6 2 原子壚壓力容器:, 6 2 a 原子爐壓力容器之內壁面,72 爐心護罩, 101 輻射線遮蔽體,105 環狀構件,107 承 受板。 經濟部中央標準局負工消费合作社印装 本紙張尺度適用中國國家揉準(CNS ) A4規格(210X297公釐)

Claims (1)

  1. 經濟部中央樣率局負工消費合作社印«. 445454 it C8 D8 六、申請專利範園 1 . 一種水中檢驗修補裝置,其特徵爲,備有:由中 空構件所形成之水密容器,與形成於此水密容器之開口部 ,與設於此開口部周圍之密封裝置,與設於上述水密容器 之押壓機構,與排出上述水密容器內部之水之排水泵,與 對於上述水密容器內部供給壓縮空氣之壓縮空氣供給手段 ,而上述押形機構係具有可押壓設置於上述密封裝置背面 側之支持構造物之押壓構件,由藉將上述押壓構件押壓於 上述支持構造物時之反作用力而上述密封裝置之先端部被 押壓於檢驗對象之水容器內壁面,藉此上述水密容器之內 部與外部隔離成水密》 2,如申請專利範圍第1項之水中檢驗修補裝置,其 中上述排水泵,係裝設於上述水密容器之空氣式排水泵。 3 .如申請專利範圍第2項之水中檢驗修補裝置,其 中上述空氣式排水泵,係具有由空氣壓力所驅ίδ之空氣壓 壓缸,與連動於此空氣壓壓缸之排水用汽缸,連同上述空 氣壓壓缸藉使上述排水用汽缸進行往復運動,從上述水密 容器之內部將吸入於上述排水用汽缸內部之水排出於上述 水密容器之外部。 4 .如申請專利範圍第3項之水中檢驗修補裝置,其 中上述空氣式排水泵,係具有兼用爲上述空氣壓壓缸與上 述排水用汽缸之活塞桿, 在上述活塞桿,爲了提高上述空氣式排水泵之泵動作 效率,形成有連通上述空氣壓壓缸之押壓側內部空間與上 述排水用汽缸之押壓側內部空間之空氣連絡流路。 (請、先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家揉準(CNS } Α4洗格(210X297公釐) -26- 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印策 4^5454 b! 08 ______D8__L 六、申請專利範圍 5 .如申請專利範圍第3項之水中檢驗修補裝置,其 中i:述排水用汽缸,係具有將水流互相向相反方向限制之 吸入側止回閥及排出側止回閥,上述水密容器內部之水, 係經由上述吸入側止回閥被吸入於上述排水用汽缸內部之 後,經由上述排出側止回閥排出於上述水密容器外部。 6 .如申請專利範圍第3項之水中檢驗修補裝置,其 中驅動上述空氣壓壓缸之壓縮空氣,係經由由定時器切換 操作之切換閥供給。 7 .如申請專利範圍第1項之水中檢驗修補裝置,其 中上述密封裝置,係對於上述水密容器安裝成裝卸自如。 8 .如申請專利範圍第1項之水中檢驗修補裝置,其 中將上述密封裝置之先端部爲了對應於上述檢驗對象之水 容器內壁面之彎曲形狀形成爲彎曲,在上述先端部將複數 .之環狀密封構件以同心狀周設,在上述密封構丨牛互相之間 供給壓縮空氣來形成空氣壓密封· 9 .如申請專利範圍第1項之水中檢驗修補裝置,其 中上述押壓機構係流體壓壓缸,上述押壓構件係i述流體 壓壓缸之輸出軸。 1 〇 .如申請專利範圍第9項之水中檢驗修補裝置, 其中上述押壓機構,係再備有;作爲由上述流體壓壓缸之 上述輸出軸之押壓作用喪失時之支援手段,具有對於上述 支持構造物可用機械方式進退驅動之押壓桿之機械式千斤 頂。 ' 1 1 .如申請專利範圍第1項之水中檢驗修補裝置, (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 •r入 本紙張尺度適用中國國家搞準(CNS ) A4規格(210Χ297公釐) -27- '^4545^ D8 六、申請專利範園 其中上述檢驗對象之水容器係原子爐容器*再具有配置於 上述原子爐容器內之爐心護罩之外周面與上述原子爐容器 之內壁面之間隙之輻射遮蔽體, 上述押壓機構之上述押壓構件,係押壓配置在上述原 子爐容器內之規定位置之上述輻射性遮蔽體之表面。 1 2 .如申請專利範圍第1項之水中檢驗修捕裝置, 其中再具有設置於上述檢驗對象之容器內之環狀構件,與 固設於此環狀構件之承受板, 上述押壓機構之上述押壓構件,係押壓配置於上述檢 驗對象之容器內規定位置之上述環狀構件之上述承受板表 面。 ; 1 3 .如申請專利範圍第1項之水中檢驗修補裝置, 其中欲排出上述水密容器內部之空氣及水所需之排出口爲 形成於上述水密容器。 : (請先!?讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 MJ 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家揉丰(CNS > A4规格(210X297公羞) -28 -
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