JP3069558B1 - 制御棒案内管清掃装置 - Google Patents
制御棒案内管清掃装置Info
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- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C7/00—Control of nuclear reaction
- G21C7/06—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section
- G21C7/08—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section by displacement of solid control elements, e.g. control rods
- G21C7/12—Means for moving control elements to desired position
- G21C7/16—Hydraulic or pneumatic drive
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- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 制御棒案内管の内部のゴミの除去が、圧力容
器の下側から容易に、しかも確実に行えるようにした制
御棒案内管清掃装置を提供すること。 【解決手段】 制御棒駆動機構ハウジング２内に挿入可
能な形状に作られている制御棒案内管清掃装置の本体部
３と、この本体部３に摺動可能に保持したロッド部材９
と、このロッド部材９に設けてあるノズル収納部９Ｂ内
に、軸ピン１９により回動可能に保持した吸水用のノズ
ル４で制御棒案内管清掃装置を構成したもの。ノズル４
を回動することにより、そのノズル開口４Ｎが制御棒案
内管１の底面部１Ｍに近接されるので、ロッド部材９の
中に設けてある管路２０から吸水ポンプにより吸水して
やることにより、この底面部１Ｎの上に沈殿しているゴ
ミを効率的に除去することができる。
器の下側から容易に、しかも確実に行えるようにした制
御棒案内管清掃装置を提供すること。 【解決手段】 制御棒駆動機構ハウジング２内に挿入可
能な形状に作られている制御棒案内管清掃装置の本体部
３と、この本体部３に摺動可能に保持したロッド部材９
と、このロッド部材９に設けてあるノズル収納部９Ｂ内
に、軸ピン１９により回動可能に保持した吸水用のノズ
ル４で制御棒案内管清掃装置を構成したもの。ノズル４
を回動することにより、そのノズル開口４Ｎが制御棒案
内管１の底面部１Ｍに近接されるので、ロッド部材９の
中に設けてある管路２０から吸水ポンプにより吸水して
やることにより、この底面部１Ｎの上に沈殿しているゴ
ミを効率的に除去することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原子力発電所の保
守に際して使用される清掃器具に係り、特に原子炉圧力
容器の制御棒案内管内部の清掃に用いる清掃装置に関す
る。
守に際して使用される清掃器具に係り、特に原子炉圧力
容器の制御棒案内管内部の清掃に用いる清掃装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】原子炉の保守作業の一種に、圧力容器内
の清掃作業がある。これは、原子力発電所の原子炉圧力
容器には水が満たされているので、原子炉の運転に伴
い、原子炉圧力容器内壁の錆等のゴミが水中に浮遊して
制御棒案内管内に入り込み、その底面に沈殿するからで
ある。
の清掃作業がある。これは、原子力発電所の原子炉圧力
容器には水が満たされているので、原子炉の運転に伴
い、原子炉圧力容器内壁の錆等のゴミが水中に浮遊して
制御棒案内管内に入り込み、その底面に沈殿するからで
ある。
【０００３】ところで、この制御棒案内管の内部に沈殿
したゴミの清掃については、第１に圧力容器の下側から
作業する方法と、第２として上側から作業する方法が考
えられる。ここで、まず第１の方法について、図８によ
り説明すると、図において、１が制御棒案内管で、その
底部にゴミ８が沈殿している様子が示されている。
したゴミの清掃については、第１に圧力容器の下側から
作業する方法と、第２として上側から作業する方法が考
えられる。ここで、まず第１の方法について、図８によ
り説明すると、図において、１が制御棒案内管で、その
底部にゴミ８が沈殿している様子が示されている。
【０００４】この場合、まず圧力容器の下側にある制御
棒駆動機構ハウジング２から制御棒駆動機構(図示して
ない)を取外し、代りに制御棒押上げ治具２５を挿入す
る。そして、この制御棒押上げ治具２５により制御棒案
内管１の中にある制御棒１０を下側から押し上げ、その
バルブ面１０Ａを制御棒案内管１の底部にあるバルブシ
ート面１Ａから離してやる。
棒駆動機構ハウジング２から制御棒駆動機構(図示して
ない)を取外し、代りに制御棒押上げ治具２５を挿入す
る。そして、この制御棒押上げ治具２５により制御棒案
内管１の中にある制御棒１０を下側から押し上げ、その
バルブ面１０Ａを制御棒案内管１の底部にあるバルブシ
ート面１Ａから離してやる。
【０００５】そうすると、この部分が開口し、制御棒案
内管１の中が制御棒駆動機構ハウジング２に連通される
ので、矢印２６で示してあるように、圧力容器の中に満
たされている水の水頭圧により、制御棒案内管１の内部
の水が制御棒駆動機構ハウジング２を通って外に流れ出
し、この結果、ゴミ８も水と一緒に流れ出すので、清掃
が行えるのである。
内管１の中が制御棒駆動機構ハウジング２に連通される
ので、矢印２６で示してあるように、圧力容器の中に満
たされている水の水頭圧により、制御棒案内管１の内部
の水が制御棒駆動機構ハウジング２を通って外に流れ出
し、この結果、ゴミ８も水と一緒に流れ出すので、清掃
が行えるのである。
【０００６】次に第２の方法について、図９により説明
すると、この場合は、まず上蓋、蒸気乾燥機、シュラウ
ドヘッド、燃料集合体、燃料支持金具、制御棒等の原子
炉構造物を圧力容器２１から取外し、その上に、図示の
ように吸水ポンプ２７とフィルタ２８を設置する。ここ
で、吸水ポンプ２７の吸水口には吸込ホース２８が、吐
出口にはフィルタ２９が、各々接続してあり、フィルタ
２９の出口は、図示のように、圧力容器２１内に連通さ
れている。
すると、この場合は、まず上蓋、蒸気乾燥機、シュラウ
ドヘッド、燃料集合体、燃料支持金具、制御棒等の原子
炉構造物を圧力容器２１から取外し、その上に、図示の
ように吸水ポンプ２７とフィルタ２８を設置する。ここ
で、吸水ポンプ２７の吸水口には吸込ホース２８が、吐
出口にはフィルタ２９が、各々接続してあり、フィルタ
２９の出口は、図示のように、圧力容器２１内に連通さ
れている。
【０００７】次に、吸込ホース２８の先端を制御棒案内
管１の内部に送り込み、底部まで挿入してから吸水ポン
プ２７を作動させるのである。そうすると、制御棒案内
管１内の底部から、矢印２６で示すように、吸込ホース
２８を通って水が吸上げられ、この水がフィルタ２９を
通過してから原子炉内に戻され、再び吸水ポンプ２７に
より吸い上げられるという水の循環が起こる。
管１の内部に送り込み、底部まで挿入してから吸水ポン
プ２７を作動させるのである。そうすると、制御棒案内
管１内の底部から、矢印２６で示すように、吸込ホース
２８を通って水が吸上げられ、この水がフィルタ２９を
通過してから原子炉内に戻され、再び吸水ポンプ２７に
より吸い上げられるという水の循環が起こる。
【０００８】これにより、制御棒案内管１の底部に溜ま
っているゴミ８も水と一緒に吸上げられ、フィルタ２９
を水が通過するとき、このフィルタ２９によりゴミ８が
回収されることになり、従って、制御棒案内管１の内部
が清掃できることになる。
っているゴミ８も水と一緒に吸上げられ、フィルタ２９
を水が通過するとき、このフィルタ２９によりゴミ８が
回収されることになり、従って、制御棒案内管１の内部
が清掃できることになる。
【０００９】なお、この種の技術に関連する公知例とし
ては、例えば特開昭５８−１５７５８号、特開昭５９−
２２４５９９号、特開昭６０−３５６４０号、それに特
開昭６１−９９８９９号の各公報の開示を挙げることが
できる。
ては、例えば特開昭５８−１５７５８号、特開昭５９−
２２４５９９号、特開昭６０−３５６４０号、それに特
開昭６１−９９８９９号の各公報の開示を挙げることが
できる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、清掃
作業の合理化について配慮がされているとは言えず、ゴ
ミの充分な除去の点と、大きなコストを要するという点
に問題があった。まず、上記の第１の方法では、制御棒
の押上により形成された開口の近辺でしか水の流れが生
じないため、制御棒案内管の底面全体に広がっているゴ
ミの一部しか排除できない。
作業の合理化について配慮がされているとは言えず、ゴ
ミの充分な除去の点と、大きなコストを要するという点
に問題があった。まず、上記の第１の方法では、制御棒
の押上により形成された開口の近辺でしか水の流れが生
じないため、制御棒案内管の底面全体に広がっているゴ
ミの一部しか排除できない。
【００１１】次に、上記した第２の方法では、上蓋、蒸
気乾燥機、シュラウドヘッド、燃料集合体、燃料支持金
具、制御棒等の原子炉構造物を全て取外す必要があるの
で、大きな付帯作業が必要になり、かつ、吸水ポンプな
どの仮設設備が必要になるのでコスト高になってしまう
のである。
気乾燥機、シュラウドヘッド、燃料集合体、燃料支持金
具、制御棒等の原子炉構造物を全て取外す必要があるの
で、大きな付帯作業が必要になり、かつ、吸水ポンプな
どの仮設設備が必要になるのでコスト高になってしまう
のである。
【００１２】さらに、この第２の方法の場合、原子炉圧
力容器の高さが一般にかなりあるため、吸水能力が極め
て高いポンプが必要になり、著しいコスト高を伴う上、
圧力容器が更に大型化し、水面からの高さが大気圧によ
る吸い上げ可能な高さを越えてしまった場合には、水中
ポンプを使用しない限り適用できないという問題があっ
た。
力容器の高さが一般にかなりあるため、吸水能力が極め
て高いポンプが必要になり、著しいコスト高を伴う上、
圧力容器が更に大型化し、水面からの高さが大気圧によ
る吸い上げ可能な高さを越えてしまった場合には、水中
ポンプを使用しない限り適用できないという問題があっ
た。
【００１３】本発明の目的は、制御棒案内管の内部のゴ
ミの除去が、圧力容器の下側から容易に、しかも確実に
行えるようにした制御棒案内管清掃装置を提供すること
にある。
ミの除去が、圧力容器の下側から容易に、しかも確実に
行えるようにした制御棒案内管清掃装置を提供すること
にある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】第１の発明によれば、上
記目的は、原子炉圧力容器の下側に備えられている制御
棒駆動機構のハウジング内に挿入可能な略円筒形をした
本体部と、この本体部により垂直方向に移動可能に保持
された制御棒押し上げ用のロッド部材と、このロッド部
材の頭部の近傍に形成したスリット状のノズル収納部
と、このノズル収納部内に垂直方向と水平方向に回動可
能に一方の端部で軸支された吸水用のノズルとで制御棒
案内管清掃装置を構成することにより達成される。
記目的は、原子炉圧力容器の下側に備えられている制御
棒駆動機構のハウジング内に挿入可能な略円筒形をした
本体部と、この本体部により垂直方向に移動可能に保持
された制御棒押し上げ用のロッド部材と、このロッド部
材の頭部の近傍に形成したスリット状のノズル収納部
と、このノズル収納部内に垂直方向と水平方向に回動可
能に一方の端部で軸支された吸水用のノズルとで制御棒
案内管清掃装置を構成することにより達成される。
【００１５】同じく、第２の発明によれば、上記目的
は、原子炉圧力容器の下側に備えられている制御棒駆動
機構のハウジング内に挿入可能な略円筒形をした本体部
と、この本体部により垂直方向に移動可能に保持された
制御棒押し上げ用のロッド部材と、このロッド部材の頭
部の近傍に形成したスリット状のノズル収納部と、この
ノズル収納部内に垂直方向と水平方向に回動可能に一方
の端部で軸支された吸水用のノズルと、前記ノズル収納
部内に設置した内視鏡形式のテレビジョンカメラとで制
御棒案内管清掃装置を構成することにより達成される。
は、原子炉圧力容器の下側に備えられている制御棒駆動
機構のハウジング内に挿入可能な略円筒形をした本体部
と、この本体部により垂直方向に移動可能に保持された
制御棒押し上げ用のロッド部材と、このロッド部材の頭
部の近傍に形成したスリット状のノズル収納部と、この
ノズル収納部内に垂直方向と水平方向に回動可能に一方
の端部で軸支された吸水用のノズルと、前記ノズル収納
部内に設置した内視鏡形式のテレビジョンカメラとで制
御棒案内管清掃装置を構成することにより達成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明による制御棒案内管
清掃装置について、図示の実施の形態により詳細に説明
する。図１は本発明の一実施形態で、本発明による制御
棒案内管清掃装置を、図２に示すように、原子炉の圧力
容器２１の下部に取付け、制御棒案内管１の清掃を行っ
ている状況を示したもので、これらの図において、３が
制御棒案内管清掃装置の本体部である。
清掃装置について、図示の実施の形態により詳細に説明
する。図１は本発明の一実施形態で、本発明による制御
棒案内管清掃装置を、図２に示すように、原子炉の圧力
容器２１の下部に取付け、制御棒案内管１の清掃を行っ
ている状況を示したもので、これらの図において、３が
制御棒案内管清掃装置の本体部である。
【００１７】この本体部３は、図示してない制御棒駆動
機構を制御棒駆動機構ハウジング２から取外した後、そ
れに代えて下側から挿入され、図２に示すように、その
上端にあるバヨネット形式の結合部３Ａを、制御棒案内
管１の下部にある同じくバヨネット形式の結合部１Ｂに
係合させることにより、制御棒駆動機構ハウジング２内
に取付けられるようになっている。
機構を制御棒駆動機構ハウジング２から取外した後、そ
れに代えて下側から挿入され、図２に示すように、その
上端にあるバヨネット形式の結合部３Ａを、制御棒案内
管１の下部にある同じくバヨネット形式の結合部１Ｂに
係合させることにより、制御棒駆動機構ハウジング２内
に取付けられるようになっている。
【００１８】このため、本体部３は、その外形と寸法が
制御棒駆動機構と同じになるようにして、図では下端に
なる一方の端部にフランジを有する管状に作られてお
り、従って、制御棒駆動機構の交換用に設置してある交
換装置(図示してない)を使うことにより、容易に制御棒
駆動機構ハウジング２に取付けたり、それから取外した
りすることができる。
制御棒駆動機構と同じになるようにして、図では下端に
なる一方の端部にフランジを有する管状に作られてお
り、従って、制御棒駆動機構の交換用に設置してある交
換装置(図示してない)を使うことにより、容易に制御棒
駆動機構ハウジング２に取付けたり、それから取外した
りすることができる。
【００１９】本体部３の中にはロッド部材９が挿入さ
れ、摺動可能に保持されている。そして、このロッド部
材９は、全体としては細長い円柱(丸棒)形の部材で、図
では上端になっている方の端部が頭部９Ａになってい
て、この頭部９Ａの下側の近傍に、図３に詳細に示され
ているように、ノズル収納部９Ｂが形成してある。
れ、摺動可能に保持されている。そして、このロッド部
材９は、全体としては細長い円柱(丸棒)形の部材で、図
では上端になっている方の端部が頭部９Ａになってい
て、この頭部９Ａの下側の近傍に、図３に詳細に示され
ているように、ノズル収納部９Ｂが形成してある。
【００２０】ここで、このノズル収納部９Ｂは、ロッド
部材９の一方の側面から他方の側面に抜けるようにして
形成した略長方形のスリット構造部として作られてい
て、この中にノズル４が軸ピン１９により取付けられ、
回動自在に保持されている。また、このロッド部材９の
本体部３の中に入っている部分には、つば状をしたピス
トン部９Ｐが形成してあり、これが本体部３に設けてあ
るシリンダ部３Ｓの中に位置している。
部材９の一方の側面から他方の側面に抜けるようにして
形成した略長方形のスリット構造部として作られてい
て、この中にノズル４が軸ピン１９により取付けられ、
回動自在に保持されている。また、このロッド部材９の
本体部３の中に入っている部分には、つば状をしたピス
トン部９Ｐが形成してあり、これが本体部３に設けてあ
るシリンダ部３Ｓの中に位置している。
【００２１】このシリンダ部３Ｓは、図１に示すよう
に、水圧管路２２により外部のピストンロッド駆動用水
圧ユニット１１とドレン(排出)弁３０に接続されてお
り、従って、この水圧ユニット１１を稼動させ、シリン
ダ部３Ｓに圧力水を送込むことによりロッド部材９が上
方に動かされ、頭部９Ａが、図２に示されているよう
に、制御棒案内管１の底部に着座している制御棒１０を
押し上げ、図３に示す状態にすることができる。
に、水圧管路２２により外部のピストンロッド駆動用水
圧ユニット１１とドレン(排出)弁３０に接続されてお
り、従って、この水圧ユニット１１を稼動させ、シリン
ダ部３Ｓに圧力水を送込むことによりロッド部材９が上
方に動かされ、頭部９Ａが、図２に示されているよう
に、制御棒案内管１の底部に着座している制御棒１０を
押し上げ、図３に示す状態にすることができる。
【００２２】一方、ドレン弁３０を開いてやれば、シリ
ンダ部３Ｓ内が大気と連通されるので、シリンダ部３Ｓ
内の水がドレン弁３０から容器１２内に排出されるにつ
れてロッド部材９は自重により下降し、図２に示されて
いる状態、すなわち制御棒１４が制御棒案内管１の底部
に着座している状態まで自然に下方に動かすことができ
る。
ンダ部３Ｓ内が大気と連通されるので、シリンダ部３Ｓ
内の水がドレン弁３０から容器１２内に排出されるにつ
れてロッド部材９は自重により下降し、図２に示されて
いる状態、すなわち制御棒１４が制御棒案内管１の底部
に着座している状態まで自然に下方に動かすことができ
る。
【００２３】次に、ロッド部材９に取付けられているノ
ズル４について説明する。まず、このノズル４は、図３
に矢印Ａで示してあるように、軸ピン１９により回動自
在に保持され、これによりノズル収納部９Ｂ内に収まっ
ている状態(鎖線４Ｂの位置)と、実線で図示してある通
りの水平になっている状態とを取ることができるように
なっている。ここで、この図３は、ロッド部材９が一番
上まで動かされている状態を示している。
ズル４について説明する。まず、このノズル４は、図３
に矢印Ａで示してあるように、軸ピン１９により回動自
在に保持され、これによりノズル収納部９Ｂ内に収まっ
ている状態(鎖線４Ｂの位置)と、実線で図示してある通
りの水平になっている状態とを取ることができるように
なっている。ここで、この図３は、ロッド部材９が一番
上まで動かされている状態を示している。
【００２４】次に、このノズル４は、図３と図４から明
らかなように、内部に通路４Ａが設けてあり、これが、
図３において左側の端部と右側の端部で夫々下方に開い
ていて、ノズル開口４Ｎと通路部開口４Ｂを形成するよ
うに作られている。
らかなように、内部に通路４Ａが設けてあり、これが、
図３において左側の端部と右側の端部で夫々下方に開い
ていて、ノズル開口４Ｎと通路部開口４Ｂを形成するよ
うに作られている。
【００２５】そして、図３の状態、すなわちロッド部材
９が一番上まで動かされている状態では、図示のように
水平になったノズル４のノズル開口４Ｎが制御棒案内管
１の底面部１Ｍに向い合い、通路部開口４Ｂはロッド部
材９に設けてある通路２０に向い合うように、ノズル４
自体の形状とノズル収納部９Ｂに対する取付け位置が決
められている。
９が一番上まで動かされている状態では、図示のように
水平になったノズル４のノズル開口４Ｎが制御棒案内管
１の底面部１Ｍに向い合い、通路部開口４Ｂはロッド部
材９に設けてある通路２０に向い合うように、ノズル４
自体の形状とノズル収納部９Ｂに対する取付け位置が決
められている。
【００２６】このノズル４のノズル開口４Ｎは、内部の
通路４Ａに沿って細長く形成してあり、これにより、後
述するように、制御棒案内管１の底面部１Ｍの半径方向
のゴミを吸取ることができるようになっている。
通路４Ａに沿って細長く形成してあり、これにより、後
述するように、制御棒案内管１の底面部１Ｍの半径方向
のゴミを吸取ることができるようになっている。
【００２７】また、このノズル４は、通常、ロッド部材
９のノズル収納部９Ｂ内に収納されているが、このと
き、軸ピン１９の位置が偏心させてあり、図３の状態か
らロッド部材９が制御棒１０を押し上げながら、図４に
示すように、制御棒案内管１内をせり上がってくると、
ノズル４は、上記した軸ピン１９の偏心により、矢印で
示されているように、重力で水平方向に自動的に倒れる
仕組みになっている。
９のノズル収納部９Ｂ内に収納されているが、このと
き、軸ピン１９の位置が偏心させてあり、図３の状態か
らロッド部材９が制御棒１０を押し上げながら、図４に
示すように、制御棒案内管１内をせり上がってくると、
ノズル４は、上記した軸ピン１９の偏心により、矢印で
示されているように、重力で水平方向に自動的に倒れる
仕組みになっている。
【００２８】そして、図３に示すように、ノズル４が倒
れて完全に水平になると、ノズル４のノズル開口４Ｎが
制御棒案内管１の底面１Ｍに向い合い、ノズル４の通路
部開口４Ｂはロッド部材９の通路２０に連通されること
になる。
れて完全に水平になると、ノズル４のノズル開口４Ｎが
制御棒案内管１の底面１Ｍに向い合い、ノズル４の通路
部開口４Ｂはロッド部材９の通路２０に連通されること
になる。
【００２９】ロッド部材９の通路２０は、図１に示され
ているように、管路６により吸水ポンプ５に接続されて
いる。また、このロッド部材９の下部にはハンドル３１
が取付けてあり、これにより矢印Ｘで示すように、ロッ
ド部材９を本体部３の中で回動させることができるよう
になっている。
ているように、管路６により吸水ポンプ５に接続されて
いる。また、このロッド部材９の下部にはハンドル３１
が取付けてあり、これにより矢印Ｘで示すように、ロッ
ド部材９を本体部３の中で回動させることができるよう
になっている。
【００３０】次に、この実施形態による清掃処理につい
て説明する。まず、図２の状態で、すなわち制御棒駆動
機構ハウジング２から制御棒駆動機構(図示してない)を
取外した後、それに代えて下側から本体部３を挿入し、
制御棒駆動機構ハウジング２に本体部３を取付けた状態
で、水圧ユニット１１を働かせてロッド部材９を動か
し、制御棒１０を押し上げてゆく。
て説明する。まず、図２の状態で、すなわち制御棒駆動
機構ハウジング２から制御棒駆動機構(図示してない)を
取外した後、それに代えて下側から本体部３を挿入し、
制御棒駆動機構ハウジング２に本体部３を取付けた状態
で、水圧ユニット１１を働かせてロッド部材９を動か
し、制御棒１０を押し上げてゆく。
【００３１】こうして、図４の矢印Ｙ方向にロッド部材
９が移動してゆくにつれ、ノズル４がロッド部材９のノ
ズル収納部９Ｂ内から矢印Ｚ方向に倒れ始め、ロッド部
材９が最上部まで移動したとき、図３に示す状態、すな
わちノズル４が水平になった状態になる。図５は、ノズ
ル４が図３の状態にあるとき、上側から見た図である。
９が移動してゆくにつれ、ノズル４がロッド部材９のノ
ズル収納部９Ｂ内から矢印Ｚ方向に倒れ始め、ロッド部
材９が最上部まで移動したとき、図３に示す状態、すな
わちノズル４が水平になった状態になる。図５は、ノズ
ル４が図３の状態にあるとき、上側から見た図である。
【００３２】次に、この状態で吸水ポンプ５を動作させ
る。そうすると、ロッド部材９の通路２０から水が吸い
出され、この結果、図５に示すように、ノズル４のノズ
ル開口４Ｎから制御棒案内管１内の水が吸い込まれてゆ
き、管路６と吸水ポンプ５を介してピット７に排出され
てゆき、このとき制御棒案内管１の底面１Ｍに沈殿して
いるゴミ８も水と一緒にノズル４に吸い込まれ、ピット
７に排出されてゆく。
る。そうすると、ロッド部材９の通路２０から水が吸い
出され、この結果、図５に示すように、ノズル４のノズ
ル開口４Ｎから制御棒案内管１内の水が吸い込まれてゆ
き、管路６と吸水ポンプ５を介してピット７に排出され
てゆき、このとき制御棒案内管１の底面１Ｍに沈殿して
いるゴミ８も水と一緒にノズル４に吸い込まれ、ピット
７に排出されてゆく。
【００３３】そこで、ハンドル３１によりロッド部材９
を操作し、図６の矢印Ｒで示すように、ノズル４を回動
させてやると、底面１Ｍに沈殿しているゴミ８は、この
ノズル４の回動に伴って順次、水と一緒につぎつぎとノ
ズル４に吸い込まれてゆくので、制御棒案内管１の底面
１Ｍ全体からゴミ８を吸い取ってゆくことができる。こ
こで、１７は、ノズル４の回動により底面１Ｍからゴミ
８が除去された領域を表している。
を操作し、図６の矢印Ｒで示すように、ノズル４を回動
させてやると、底面１Ｍに沈殿しているゴミ８は、この
ノズル４の回動に伴って順次、水と一緒につぎつぎとノ
ズル４に吸い込まれてゆくので、制御棒案内管１の底面
１Ｍ全体からゴミ８を吸い取ってゆくことができる。こ
こで、１７は、ノズル４の回動により底面１Ｍからゴミ
８が除去された領域を表している。
【００３４】ここで、この実施形態の場合、ノズル４の
ノズル開口４Ｎが、制御棒案内管１の底面１Ｍに短い距
離で向い合っているので、このノズル開口４Ｎと底面１
Ｍの間に水の速い流れが生じ、この結果、底面１Ｍに沈
殿しているゴミ８は、水と一緒に強い力で吸引されるこ
とになる。
ノズル開口４Ｎが、制御棒案内管１の底面１Ｍに短い距
離で向い合っているので、このノズル開口４Ｎと底面１
Ｍの間に水の速い流れが生じ、この結果、底面１Ｍに沈
殿しているゴミ８は、水と一緒に強い力で吸引されるこ
とになる。
【００３５】従って、この実施形態によれば、ゴミ８が
制御棒案内管１の底面１Ｍ全体に広がって存在しても、
ノズル開口４Ｎにより全て容易に吸い取れることにな
り、且つ、大きなゴミや多量のゴミが底面１Ｍに存在し
ていても、ノズル４により容易に吸い取ることができ、
この結果、確実にゴミを除去することができ、常に完璧
に近い清掃作業を行うことができる。
制御棒案内管１の底面１Ｍ全体に広がって存在しても、
ノズル開口４Ｎにより全て容易に吸い取れることにな
り、且つ、大きなゴミや多量のゴミが底面１Ｍに存在し
ていても、ノズル４により容易に吸い取ることができ、
この結果、確実にゴミを除去することができ、常に完璧
に近い清掃作業を行うことができる。
【００３６】なお、この実施形態では、圧力容器２１内
の水頭圧だけでもかなりの程度までゴミの清掃を行うこ
とができるが、ここでは吸水ポンプ５を用いているの
で、上記したように、ノズル４の近傍に更に強力な水の
流れを作ることができ、完璧に近くゴミを除去すること
ができる。
の水頭圧だけでもかなりの程度までゴミの清掃を行うこ
とができるが、ここでは吸水ポンプ５を用いているの
で、上記したように、ノズル４の近傍に更に強力な水の
流れを作ることができ、完璧に近くゴミを除去すること
ができる。
【００３７】次に、この図３の状態で、ドレン弁３０を
開いてやると、ロッド部材９が制御棒１０と一緒に下降
し、図４の状態を経て、図２の状態に戻る。このとき、
ノズル４は、図４に示すように、ロッド部材９の下降に
伴って制御棒案内管１の底面中央の孔の縁部に接触し、
それに押されながら立ち上がり、やがて鎖線４Ｂで示す
ように、ロッド部材９のノズル収納部９Ｂ内に収納さ
れ、最終的には図２に示す状態になる。
開いてやると、ロッド部材９が制御棒１０と一緒に下降
し、図４の状態を経て、図２の状態に戻る。このとき、
ノズル４は、図４に示すように、ロッド部材９の下降に
伴って制御棒案内管１の底面中央の孔の縁部に接触し、
それに押されながら立ち上がり、やがて鎖線４Ｂで示す
ように、ロッド部材９のノズル収納部９Ｂ内に収納さ
れ、最終的には図２に示す状態になる。
【００３８】従って、この後、本体部３を制御棒駆動機
構ハウジング２から取り外してやれば、清掃作業を終了
させることができ、この後は、必要に応じて再び制御棒
駆動機構を制御棒駆動機構ハウジング２に装着してやれ
ばよい。
構ハウジング２から取り外してやれば、清掃作業を終了
させることができ、この後は、必要に応じて再び制御棒
駆動機構を制御棒駆動機構ハウジング２に装着してやれ
ばよい。
【００３９】従って、以上の実施形態による清掃作業
は、以下の作業ステップ〜作業ステップを順次実行
することにより遂行されることになる。 制御棒駆動機構の取外し 制御棒案内管清掃装置本体部３の取付 制御棒案内管１の内部清掃 制御棒案内管清掃装置本体部３の取外し 制御棒駆動機構の取付
は、以下の作業ステップ〜作業ステップを順次実行
することにより遂行されることになる。 制御棒駆動機構の取外し 制御棒案内管清掃装置本体部３の取付 制御棒案内管１の内部清掃 制御棒案内管清掃装置本体部３の取外し 制御棒駆動機構の取付
【００４０】次に、この実施形態では、図３と図４に示
されているように、ロッド部材９のノズル収納部９Ｂ内
にテレビジョンカメラ１３が取付けてあり、清掃状況が
画像により観察できるようになっている。このテレビジ
ョンカメラ１３は、その本体ケーブル２３のカメラ側の
端部に小型のＣＣＤカメラを備え、これに光ファイバを
用いたライトガイドによる照明機構を組合わせた内視鏡
形式のもので、全体が細い管状に作られている。
されているように、ロッド部材９のノズル収納部９Ｂ内
にテレビジョンカメラ１３が取付けてあり、清掃状況が
画像により観察できるようになっている。このテレビジ
ョンカメラ１３は、その本体ケーブル２３のカメラ側の
端部に小型のＣＣＤカメラを備え、これに光ファイバを
用いたライトガイドによる照明機構を組合わせた内視鏡
形式のもので、全体が細い管状に作られている。
【００４１】そして、このテレビジョンカメラ１３は、
遠隔操作により、図３に矢印Ａで示すように、任意に首
振り動作できるようにしてあり、これによりノズル収納
部９Ｂ内に収まった位置と、撮像視野１８がノズル４を
含む制御棒案内管１の底面１Ｍの所定の範囲になる位置
１３Ａとに任意に動かすことができるようになってい
る。
遠隔操作により、図３に矢印Ａで示すように、任意に首
振り動作できるようにしてあり、これによりノズル収納
部９Ｂ内に収まった位置と、撮像視野１８がノズル４を
含む制御棒案内管１の底面１Ｍの所定の範囲になる位置
１３Ａとに任意に動かすことができるようになってい
る。
【００４２】このため、本体ケーブル２３内には、ＣＣ
Ｄカメラの信号線とライトガイド用の光ファイバに加え
て、カメラ首振りのための遠隔操作用ワイヤが納められ
ており、その本体ケーブル２３は、ロッド部材９の中に
設けられてる通路を通って下側から外に導きだされてい
る。
Ｄカメラの信号線とライトガイド用の光ファイバに加え
て、カメラ首振りのための遠隔操作用ワイヤが納められ
ており、その本体ケーブル２３は、ロッド部材９の中に
設けられてる通路を通って下側から外に導きだされてい
る。
【００４３】図７は、テレビジョンカメラ１３の制御シ
ステムを示したもので、本体ケーブル２３はロッド部材
９の中を通って下部から導き出され、途中、カメラ首振
り操作部２４を経由してカメラ制御ユニット１４とカメ
ラ光源ユニット１５に導かれている。
ステムを示したもので、本体ケーブル２３はロッド部材
９の中を通って下部から導き出され、途中、カメラ首振
り操作部２４を経由してカメラ制御ユニット１４とカメ
ラ光源ユニット１５に導かれている。
【００４４】そして、本体ケーブル２３内のＣＣＤカメ
ラの信号線はカメラ制御ユニット１４に接続され、ライ
トガイド用の光ファイバはカメラ光源ユニット１５に結
合され、さらにカメラ首振り操作用ワイヤはカメラ首振
り操作部２４に結合されており、カメラ制御ユニット１
４にはモニタユニット１６が接続されている。
ラの信号線はカメラ制御ユニット１４に接続され、ライ
トガイド用の光ファイバはカメラ光源ユニット１５に結
合され、さらにカメラ首振り操作用ワイヤはカメラ首振
り操作部２４に結合されており、カメラ制御ユニット１
４にはモニタユニット１６が接続されている。
【００４５】そこで、図３に示すように、ロッド部材９
を制御棒案内管１に挿入した状態にした後、カメラ首振
り操作部２４を操作し、図３のカメラ位置１３Ａにテレ
ビジョンカメラ１３を動かし、これによりカメラ撮像視
野１８の中にノズル４が入るようにしてやれば、ノズル
４を含む制御棒案内管１の底面１８の所定の範囲がライ
トガイドからの光により照明され、その画像がＣＣＤカ
メラより撮像されてモニタユニット１６の画像表示面に
映出されることになる。
を制御棒案内管１に挿入した状態にした後、カメラ首振
り操作部２４を操作し、図３のカメラ位置１３Ａにテレ
ビジョンカメラ１３を動かし、これによりカメラ撮像視
野１８の中にノズル４が入るようにしてやれば、ノズル
４を含む制御棒案内管１の底面１８の所定の範囲がライ
トガイドからの光により照明され、その画像がＣＣＤカ
メラより撮像されてモニタユニット１６の画像表示面に
映出されることになる。
【００４６】従って、この実施形態によれば、清掃作業
中を含む任意の時点で、制御棒案内管１の底面１８の状
況をリアルタイムに観察することができ、この結果、ノ
ズル４によるゴミ８の除去動作が適切に得られていて、
ゴミ８の除去が確実に得られているか否かなどの確認の
もとで清掃作業を進めることができることになり、常に
確実に清掃作業を遂行することができる。
中を含む任意の時点で、制御棒案内管１の底面１８の状
況をリアルタイムに観察することができ、この結果、ノ
ズル４によるゴミ８の除去動作が適切に得られていて、
ゴミ８の除去が確実に得られているか否かなどの確認の
もとで清掃作業を進めることができることになり、常に
確実に清掃作業を遂行することができる。
【００４７】一方、このテレビジョンカメラ１３は、図
３に示すように、本体部３を制御棒駆動機構ハウジング
２に取付け、ロッド部材９を制御棒案内管１に挿入して
最上部の位置にしたとき以外は、図４に示すように、真
っ直ぐにノズル収納部９Ｂ内に収まっている状態に操作
される。
３に示すように、本体部３を制御棒駆動機構ハウジング
２に取付け、ロッド部材９を制御棒案内管１に挿入して
最上部の位置にしたとき以外は、図４に示すように、真
っ直ぐにノズル収納部９Ｂ内に収まっている状態に操作
される。
【００４８】なお、これ以外のときも、特に必要がない
限りは、図４に示すように、テレビジョンカメラ１３を
真っ直ぐにしたままに保つ必要があり、特に制御棒案内
管１に本体部３を取付けたり、それから取外す際など、
制御棒案内管１内で移動させるときは、間違っても首振
りされることがないように注意する必要がある。
限りは、図４に示すように、テレビジョンカメラ１３を
真っ直ぐにしたままに保つ必要があり、特に制御棒案内
管１に本体部３を取付けたり、それから取外す際など、
制御棒案内管１内で移動させるときは、間違っても首振
りされることがないように注意する必要がある。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、ロッド部材に回動可能
に取付けた吸水用のノズルを用いているので、制御棒案
内管の底面に存在するゴミを容易にしかも確実に除去回
収することができ、この結果、原子炉圧力容器の下側か
ら容易に清掃作業を行うことができる。
に取付けた吸水用のノズルを用いているので、制御棒案
内管の底面に存在するゴミを容易にしかも確実に除去回
収することができ、この結果、原子炉圧力容器の下側か
ら容易に清掃作業を行うことができる。
【００５０】また、本発明によれば、原子炉圧力容器の
下部で制御棒駆動機構を取外し、代りに制御棒案内管清
掃装置の本体部を設置するだけで制御棒案内管の清掃を
行うことができるので、少ない作業員で効率的に短期間
で容易に清掃作業ができ、この結果、制御棒案内管内部
のゴミの排除を短い周期で行うことができ、制御棒案内
管内部のゴミが機器に入り込み、放射線源化の要因にな
るのを容易に防止することができる。
下部で制御棒駆動機構を取外し、代りに制御棒案内管清
掃装置の本体部を設置するだけで制御棒案内管の清掃を
行うことができるので、少ない作業員で効率的に短期間
で容易に清掃作業ができ、この結果、制御棒案内管内部
のゴミの排除を短い周期で行うことができ、制御棒案内
管内部のゴミが機器に入り込み、放射線源化の要因にな
るのを容易に防止することができる。
【図１】本発明による制御棒案内管清掃装置の一実施形
態を示す一部断面による説明図である。
態を示す一部断面による説明図である。
【図２】本発明の一実施形態の一部を拡大して示した断
面図である。
面図である。
【図３】本発明の一実施形態の動作を説明するための要
部拡大断面図である。
部拡大断面図である。
【図４】本発明の一実施形態の動作を説明するための要
部拡大断面図である。
部拡大断面図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるノズルの動作を示
す説明図である。
す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるノズルの動作を示
す説明図である。
す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるテレビジョンカメ
ラの説明図である。
ラの説明図である。
【図８】従来技術による制御棒案内管清掃装置の一例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図９】従来技術による制御棒案内管清掃装置の一例を
示す説明図である。
示す説明図である。
１ 御棒案内管 ２ 御棒駆動機構ハウジング ３ 御棒案内管清掃装置の本体部 ４ ノズル ５ 吸水ポンプ ６ 管路 ７ ピット ８ 御棒案内管底部に沈殿したゴミ ９ ロッド部材 １０ 制御棒 １１ ロッド部材駆動用水圧ユニット １２ 容器 １３ テレビジョンカメラ １４ かメラ制御ユニット １５ カメラ光源ユニット １６ モニタユニット １７ 制御棒案内管底部のゴミが除去された領域 １８ テレビジョンカメラの撮像視野 １９ 軸ピン ２０ 管路 ２１ 原子炉圧力容器 ２２ 水圧管路 ２３ テレビジョンカメラの本体ケーブル ２４ カメラ首振り操作部 ２５ 制御棒押上げ治具 ２６ 水流を表す矢印 ２７ 吸水ポンプ ２８ 吸込みホース ２９ フィルタ ３０ ドレン弁 ３１ ハンドル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 泉 清志 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G21C 19/02 G21F 9/28
Claims (2)
- 【請求項１】 原子炉圧力容器の下側に備えられている
制御棒駆動機構のハウジング内に挿入可能な略円筒形を
した本体部と、この本体部により垂直方向に移動可能に
保持された制御棒押し上げ用のロッド部材と、このロッ
ド部材の頭部の近傍に形成したスリット状のノズル収納
部と、このノズル収納部内に垂直方向と水平方向に回動
可能に一方の端部で軸支された吸水用のノズルとで構成
されていることを特徴とする制御棒案内管清掃装置。 - 【請求項２】 原子炉圧力容器の下側に備えられている
制御棒駆動機構のハウジング内に挿入可能な略円筒形を
した本体部と、この本体部により垂直方向に移動可能に
保持された制御棒押し上げ用のロッド部材と、このロッ
ド部材の頭部の近傍に形成したスリット状のノズル収納
部と、このノズル収納部内に垂直方向と水平方向に回動
可能に一方の端部で軸支された吸水用のノズルと、前記
ノズル収納部内に設置した内視鏡形式のテレビジョンカ
メラとで構成されていることを特徴とする制御棒案内管
清掃装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11217833A JP3069558B1 (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | 制御棒案内管清掃装置 |
| TW089110308A TW457492B (en) | 1999-07-30 | 2000-05-26 | Cleaning apparatus for control rod guide tube of nuclear reaction pile |
| US09/621,417 US6473481B1 (en) | 1999-07-30 | 2000-07-21 | Control rod guide tube cleaning apparatus in nuclear reactor |
| US10/102,669 US20020101954A1 (en) | 1999-07-30 | 2002-03-22 | Control rod guide tube cleaning apparatus in nuclear reactor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11217833A JP3069558B1 (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | 制御棒案内管清掃装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3069558B1 true JP3069558B1 (ja) | 2000-07-24 |
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11217833A Expired - Fee Related JP3069558B1 (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | 制御棒案内管清掃装置 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3069558B1 (ja) |
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| US7558428B2 (en) * | 2004-09-13 | 2009-07-07 | Microsoft Corporation | Accelerated video encoding using a graphics processing unit |
| DE102010039413B4 (de) * | 2010-08-17 | 2012-03-29 | Areva Np Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme einer Probe aus einem Dampferzeuger |
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| KR101406849B1 (ko) * | 2012-12-27 | 2014-06-13 | 한국전력기술 주식회사 | 제어봉 삽입시간 측정을 위한 시뮬레이션 구축 방법 |
| KR102292257B1 (ko) | 2020-01-03 | 2021-08-23 | 두산중공업 주식회사 | 제어봉 구동장치(crdm)의 이물질을 제거하는 방법 및 상기 방법을 실행 시키기 위한 장치 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3852153A (en) * | 1972-04-05 | 1974-12-03 | B Maslenok | Control rod drive in a nuclear reactor |
| DE2259345A1 (de) * | 1972-12-04 | 1974-06-06 | Siemens Ag | Verfahren zur reinigung von kernkraftwerksanlagen |
| BE838037A (fr) * | 1975-02-11 | 1976-05-14 | Commande de barre de reglage de reacteur nucleaire a la cuve sous pression | |
| US4326317A (en) * | 1979-10-16 | 1982-04-27 | Westinghouse Electric Corp. | Decontamination apparatus |
| DE3020093A1 (de) * | 1980-05-27 | 1981-12-03 | Hochtemperatur-Reaktorbau GmbH, 5000 Köln | Fernsehkamera fuer die besichtigung von innenraeumen bei kernreaktoranlagen |
| US4550941A (en) * | 1980-12-16 | 1985-11-05 | Westinghouse Electric Corp. | Hydraulic drive mechanism |
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| JPS5815758A (ja) | 1981-07-22 | 1983-01-29 | Aisan Ind Co Ltd | 電磁式燃料噴射弁の製造方法 |
| US4498427A (en) * | 1983-03-21 | 1985-02-12 | Halliburton Company | Sludge lance with multiple nozzle jet head |
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| US5217677A (en) * | 1992-03-11 | 1993-06-08 | General Electric Company | Control rod drive assembly |
| US5581587A (en) * | 1993-05-10 | 1996-12-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control rod driving apparatus |
| US5361286A (en) * | 1993-05-19 | 1994-11-01 | General Electric Company | Method for in situ cleaning of inlet mixers |
| US5604532A (en) * | 1994-06-06 | 1997-02-18 | Tillmanns; Josef | Apparatus and method for insitu inspection of pressurized vessels |
| RU2140104C1 (ru) * | 1994-12-08 | 1999-10-20 | Сименс АГ | Система и способ для управления управляющих стержней атомной энергетической установки |
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| US6018557A (en) | 1997-02-05 | 2000-01-25 | General Electric Company | Methods and assemblies for cleaning a control rod guide in a nuclear reactor |
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1999
- 1999-07-30 JP JP11217833A patent/JP3069558B1/ja not_active Expired - Fee Related
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2000
- 2000-05-26 TW TW089110308A patent/TW457492B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-07-21 US US09/621,417 patent/US6473481B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-03-22 US US10/102,669 patent/US20020101954A1/en not_active Abandoned
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|---|---|
| US20020101954A1 (en) | 2002-08-01 |
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