JP2019045357A

JP2019045357A - 制御棒駆動機構交換装置および制御棒駆動機構の交換方法

Info

Publication number: JP2019045357A
Application number: JP2017169820A
Authority: JP
Inventors: 昌利板垣; Masatoshi Itagaki
Original assignee: Hitachi GE Nuclear Energy Ltd
Current assignee: Hitachi GE Nuclear Energy Ltd
Priority date: 2017-09-04
Filing date: 2017-09-04
Publication date: 2019-03-22

Abstract

【課題】ＣＲＤ取り外し中に炉水飛散を防止することが可能な制御棒駆動機構交換装置および制御棒駆動機構の交換方法を提供する。【解決手段】ＣＲＤ交換装置１２は、圧力容器１０１の下部に突設されたＣＲＤハウジング２にマウンティングボルト３を介して取付けられたＣＲＤ１の取付けおよび取外しの際にＣＲＤ１を保持する着脱ヘッド１７と、着脱ヘッド１７を駆動させる着脱装置１４と、着脱装置１４によって取外されたＣＲＤ１を移動させる取扱装置１６と、着脱装置１４および取扱装置１６を移動させる旋回台車１３と、を備え、着脱ヘッド１７は、ＣＲＤ１の取外しの際にＣＲＤハウジング２を覆うスリーブ２４を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、制御棒駆動機構交換装置および制御棒駆動機構の交換方法に関する。

作業工数を低減できると共に放射線被曝を低減できる制御棒駆動機構の交換装置の一例として、特許文献１には、圧力容器に形成されたペデスタル内壁に支持される環状のレール上を旋回移動する旋回台車と、旋回台車上を移動する第１の走行台車と、旋回台車上を移動する第２の走行台車とを備えた制御棒駆動機構の交換装置において、第１の走行台車は、圧力容器の下部に突設されたハウジングにボルトを介し取付けられた制御棒駆動機構の取付けおよび取外しを行うボルトレンチを有する着脱装置を備え、第２の走行台車は着脱装置に対し制御棒駆動機構を受渡しすると共に上記ペデスタルのペデスタル入口から出し入れ可能に構成され、更に、着脱装置には、着脱ヘッドを備えると共に、その上端部にばねを介し着脱装置の軸方向に変位自在に構成され、かつ、制御棒駆動機構に下向きに形成されたテーパに対し同勾配で下方から対向し軸方向上方へ変位されることにより摺動接蝕し同芯位置に案内されるように形成されたガイドテーパを有する制御棒駆動機構位置決めガイドを設けたことが記載されている。

特開昭６２−１２３３９５号公報

先進型沸騰水原子炉プラント（ＡＢＷＲ：ＡｄｖａｎｃｅｄＢｏｉｌｉｎｇＷａｔｅｒＲｅａｃｔｏｒ）や沸騰水型原子炉プラント（ＢＷＲ：ＢｏｉｌｉｎｇＷａｔｅｒＲｅａｃｔｏｒ）では、プラントの保守点検中に制御棒駆動機構（以下ＣＲＤ（ＣｏｎｔｒｏｌＲｏｄＤｒｉｖｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ）という）の交換（取り外し、取り付け）が行われる。

このＣＲＤの交換は上述した特許文献１に記載されたような交換装置を使って行われる。

ここで、ＣＲＤとＣＲＤハウジングの間には炉水があるため、ＣＲＤ取り外し中にはこの炉水が作業床に飛び散ってしまう憾みがある。この炉水の飛散を防止すべく、従来の交換装置ではドレンスリーブなるもので炉水を一時的に受けて、作業床下に炉水を通すような水路が交換装置内に設けられている。

ただし、これは一時的なドレンであるため、取り外されたＣＲＤやＣＲＤハウジング内面に付着した水は、ＣＲＤ取り外し中は作業床に滴り落ちてしまう憾みがある。このため、より効果的に炉水が滴り落ちることを防止する技術が望まれている。

本発明は、ＣＲＤ取り外し中に炉水飛散を防止することが可能な制御棒駆動機構交換装置および制御棒駆動機構の交換方法を提供する。

本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、原子炉に設けられた制御棒を駆動させる制御棒駆動機構を交換する際に用いる制御棒駆動機構交換装置であって、前記原子炉の圧力容器の下部に突設されたハウジングにボルトを介して取付けられた前記制御棒駆動機構の取付けおよび取外しの際に前記制御棒駆動機構を保持する着脱ヘッドと、前記着脱ヘッドを駆動させる着脱装置と、前記着脱装置によって取外された前記制御棒駆動機構を移動させる取扱装置と、前記着脱装置および前記取扱装置を移動させる旋回台車と、を備え、前記着脱ヘッドは、前記制御棒駆動機構の取外しの際に前記ハウジングを覆うスリーブを有することを特徴とする。

本発明によれば、ＣＲＤ取り外し中に炉水飛散を防止することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

本発明の制御棒駆動機構交換装置の基本構成を示す図である。ＣＲＤおよびＣＲＤハウジングの状態の概略を示す図である。本発明の着脱ヘッドの構成を示す図である。本発明の制御棒駆動機構の交換方法を説明する図である。本発明の制御棒駆動機構の交換方法を説明する図である。本発明の制御棒駆動機構の交換方法を説明する図である。本発明の制御棒駆動機構の交換方法を説明する図である。本発明の制御棒駆動機構の交換方法を説明する図である。本発明の制御棒駆動機構の交換方法を説明する図である。本発明の制御棒駆動機構の交換方法を説明する図である。

本発明の制御棒駆動機構交換装置および制御棒駆動機構の交換方法の実施例を、図１乃至図４Ｇを用いて説明する。

図１は制御棒駆動機構交換装置の基本構成を示す図、図２はＣＲＤおよびＣＲＤハウジングの状態の概略を示す図、図３は着脱ヘッドの構成を示す図、図４Ａ乃至図４Ｇは制御棒駆動機構の交換方法を説明する図である。

最初に、制御棒駆動機構交換装置（ＣＲＤ交換装置）の全体像やＣＲＤの取り付け状態の概略について図１および図２を用いて説明する。

図１において、圧力容器１０１は、原子炉格納容器内のペデスタル１０２に囲まれて形成されたペデスタル空間１０３上に据え付けられている。圧力容器１０１の下部には、ＣＲＤハウジング２が突出し設けられており、ＣＲＤハウジング２も圧力容器１０１の一部を形成している。ＣＲＤ１はＣＲＤハウジング２内に収納されている。

圧力容器１０１の下方には、ＣＲＤ１をペデスタル空間１０３内に出し入れするペデスタル入口１０９がペデスタル１０２の壁部に開口されている。

図２に示すように、ＣＲＤ１は、ＣＲＤハウジング２の開口２Ａ部分に挿入された状態で、マウンティングボルト３を８本用いてＣＲＤハウジング２のフランジ５部分に取り付けられている。このＣＲＤ１とＣＲＤハウジング２の間には炉水４が入っている。

図１に戻り、ＣＲＤ交換装置１２は、大きく分けて、旋回台車（作業床）１３、走行台車１５、着脱装置１４、取扱装置１６および着脱ヘッド１７の５つのユニットから構成されている。このＣＲＤ交換装置１２は、原子炉に設けられた制御棒（図示省略）を駆動させるＣＲＤ１を交換する際、より具体的には、ＣＲＤ１の昇降締付、ＣＲＤハウジング２およびＣＲＤ１よりのドレンを処理するドレン処理および着脱ヘッド１７の回転駆動機能を有し、ＣＲＤハウジング２へのＣＲＤ１の取付け，取外しを行うに用いる装置であり、圧力容器１０１の下部のペデスタル空間１０３内に設置されている。

旋回台車１３は、ＣＲＤ交換装置１２のうち着脱装置１４および取扱装置１６を旋回移動可能に形成されており、作業員が作業を行う作業床を兼ねた構成となっている。

着脱装置１４は、着脱ヘッド１７を駆動させる装置であり、ＣＲＤハウジング２へのＣＲＤ１の取付け，取外しを行う際に用いる。

走行台車１５は、旋回台車１３上で取扱装置１６の運搬用カート１６Ａを移動させるための台車である。

取扱装置１６は、運搬用カート１６Ａを有しており、着脱装置１４により取り外したＣＲＤ１の受取り、受液しおよび横転させるよう構成されている。また、着脱装置１４により取り外されたＣＲＤ１を、運搬用カート１６Ａに自動的に載せられる構造となっている。運搬用カート１６Ａは、走行台車１５により移動可能に構成されており、取扱装置１６から分離したＣＲＤ１を積載したままの状態でペデスタル入口１０９から搬出ができるよう、また、これらの作業の逆もできるように構成されている。

次に、ＣＲＤ交換装置１２のうち、炉水を飛散させないための着脱ヘッド１７の構造について図３を用いて説明する。

図３において、着脱ヘッド１７は、原子炉の圧力容器１０１の下部に突設されたＣＲＤハウジング２にマウンティングボルト３を介して取付けられたＣＲＤ１の取付けおよび取外しの際にＣＲＤ１を保持する装置であり、図３に示すように、ボルトレンチ２１、ボルトハウス２２、蛇腹２３、スリーブ２４、パッキン２５、パッキン用送排気管（配管）２６、閉止チューブ２９、閉止チューブ用送気管（配管）３０、およびドレン配管３４が設けられている。

ボルトレンチ２１は、ＣＲＤ１のマウンティングボルト３を取り外す装置である。ボルトハウス２２は、ボルトレンチ２１を保持する部品である。

スリーブ２４は、ボルトハウス２２の外側に設けられ、ＣＲＤ１の取外しの際にＣＲＤハウジング２を覆う筒状の部材であり、その材質は特に限定されない。

パッキン２５は、ＣＲＤハウジング２とスリーブ２４との間に配置されており、空気により伸縮される部品である。パッキン２５が膨らむことでＣＲＤハウジング２とスリーブ２４との間の隙間が埋められる。パッキン用送排気管２６は、パッキン２５に対して空気を送る配管である。なお、パッキン２５には空気以外の気体や液体により伸縮するものであればよい。

蛇腹２３は、スリーブ２４の下部方向に設けられた非金属製の伸縮性部材である。なお、蛇腹２３の材質は特に限定されず、例えばフッ素樹脂などの合成樹脂材やプラスチック、ゴムなどの非金属製の材質とすることができる。また伸縮性部材は非金属製の蛇腹２３に限定されず、金属製のベローズ等とすることができる。

閉止チューブ２９は、ＣＲＤ１を突設するためにＣＲＤハウジング２に設けられた開口２Ａを閉止するチューブであり、空気により膨らませることが可能な構造となっている。なお、閉止チューブ２９は、気体または液体が送られることで膨らみ、抜かれることで縮む材質で構成されればよく、例えばゴムなどで構成される。

閉止チューブ２９は、ＣＲＤハウジング２に閉止チューブ２９を固定するための磁石２８を有しており、閉止チューブ２９はこの磁石２８を介してスリーブ２４の内面の金属部分に取りつけられている。

閉止チューブ用送気管３０は、閉止チューブ２９に空気を送気するための配管であり、閉止チューブ用送気管３０と閉止チューブ２９の間には逆止弁３１が設けられている。閉止チューブ用送気管３０の途中には管同志を接続するための管接続用磁石３２が設けられている。

ドレン配管３４は、蛇腹２３の下端側に接続された配管であり、その材質は特に限定されないが、フレキシブルチューブなど取り回しが容易な材質で構成されていることが望ましい。ドレン配管３４の他の一端はペデスタル空間１０３の旋回台車１３より下方側まで伸びており、炉水４をペデスタル１０２の床１０２Ａまで送液可能となっている。なお、ドレン配管３４によってペデスタル１０２の床１０２Ａに排出された炉水４は床１０２Ａに設けられた排水口（図示省略）から排出される。

次に、本実施例に係る原子炉に設けられた制御棒を駆動させるＣＲＤ１を交換する方法について図４Ａ乃至図４Ｇを参照して説明する。

ＣＲＤ１の交換の大きな流れは、次の通りである。まず、交換対象のＣＲＤ１の位置に着脱装置１４を正確に位置合せすることで、取外し、あるいは取付けが可能な状態とする。この場合、まず、旋回台車１３をθ度旋回し、次に着脱装置１４を走行駆動（Ｒ）して、いわゆるＲ−θ制御して、着脱ヘッド１７を対象のＣＲＤ１の真下に持ち上げる。

更に着脱ヘッド１７が有する制御棒とＣＲＤ１のアンカップリング、取付けボルト（図示省略）他を弛めるとともに、ドレン処理をしてＣＲＤ１を取り外すようにしている。取り外したＣＲＤ１は、運搬用カート１６Ａによりペデスタル入口１０９から搬出する。

取付けは、取外し動作の逆でよく、ペデスタル入口１０９からＣＲＤ１を搬入し、運搬用カート１６Ａにより取付け位置まで搬送する。その後、着脱装置１４の着脱ヘッド１７を用いてＣＲＤ１を取付ける。

次に、ＣＲＤ１をＣＲＤハウジング２から取り外す際の着脱ヘッド１７の動作と、その時のＣＲＤハウジング２とＣＲＤ１の間の炉水４を飛散させることなく排水するとともに、ＣＲＤハウジング２の開口を閉止する方法について図４Ａ乃至図４Ｇを用いて説明する。

最初に、図４Ａに示すように、着脱ヘッド１７をＣＲＤ１の直下に移動させ、位置決めを行う。

次いで、図４Ｂに示すように、着脱ヘッド１７を上昇させることでスリーブ２４を上昇させ、ＣＲＤハウジング２のフランジ５の外周をスリーブ２４の内筒が覆うようにセットする。

次いで、図４Ｃに示すように、パッキン２５に対してパッキン用送排気管２６から送気し、パッキン２５を膨らませることでＣＲＤハウジング２のフランジ５外周とパッキン２５とを密着させることでスリーブ２４を固定する。

図４Ｂに示すように着脱ヘッド１７が上昇した際に着脱ヘッド１７のボルトレンチ２１とＣＲＤ１のマウンティングボルト３とが勘合しているため、次いで、図４Ｄに示すように、ボルトレンチ２１をマウンティングボルト３の緩め方向に回す。これによりＣＲＤ１とＣＲＤハウジング２のシールが崩れ、炉水４がＣＲＤハウジング２とＣＲＤ１の隙間から漏れてでてくる。この時の炉水４はスリーブ２４が受けて、蛇腹２３およびドレン配管３４を介してペデスタル１０２の床１０２Ａまで送液することができることから、旋回台車１３に炉水４が飛散することを防ぐことができる。

ＣＲＤ１のマウンティングボルト３を取り外した後は、図４Ｅに示すように、着脱ヘッド１７を下降動作させることで、ＣＲＤ１を取り外す。この下降動作中は、スリーブ２４のパッキン２５に空気が送られているため、ＣＲＤハウジング２のフランジ５外周とこのパッキン２５が密着しており、スリーブ２４がＣＲＤハウジング２に固定された状態である。そのため、着脱ヘッド１７を下降動作させてもスリーブ２４がＣＲＤハウジング２のフランジ５から外れることはない。また、蛇腹２３が伸びるため、着脱ヘッド１７下降中も炉水４を旋回台車１３に飛散させることなく炉水４をペデスタル１０２の床１０２Ａまで送ることが可能となっている。

ＣＲＤ１がＣＲＤハウジング２から完全に取り外された後は、図４Ｆに示すように、閉止チューブ用送気管３０から閉止チューブ２９側に送気し、閉止チューブ２９を膨らませる。膨らんだ閉止チューブ２９は、ＣＲＤハウジング２の開口２Ａに入り込むような形状となっている。この閉止チューブ２９には逆止弁３１があるため、膨らんだ閉止チューブ２９は空気が抜けることは無く、形状を保つことができる。

ＣＲＤハウジング２の開口２Ａを閉止した後は、次いで、図４Ｇに示すように、ＣＲＤハウジング２から着脱ヘッド１７を完全に縁切りし、ＣＲＤ１を取扱装置１６によってペデスタル入口１０９より取り出す。

本ステップでは、まず、パッキン２５への送気を止め、パッキン用送排気管２６の端末側を開放することで、パッキン２５とＣＲＤハウジング２のフランジ５外周の密着性を解除する。これにより、隔離されたスリーブ２４は自重で落ちてくる。この際、蛇腹２３が縮んで、スリーブ２４は元の着脱ヘッド１７の位置に戻る。また、このスリーブ２４が自重で落ちる際、閉止チューブ２９とスリーブ２４を結ぶ磁石２８が外れ、閉止チューブ２９はＣＲＤハウジング２に残されたままとなり、ＣＲＤハウジング２の開口を外に曝すことがなく、結果的に炉水４が滴ってくることがより効果的に防止された状態を保つことができる。

次に、本実施例の効果について説明する。

上述した本実施例のＣＲＤ交換装置１２は、原子炉に設けられた制御棒を駆動させるＣＲＤ１を交換する際に用いる装置であって、原子炉の圧力容器１０１の下部に突設されたＣＲＤハウジング２にマウンティングボルト３を介して取付けられたＣＲＤ１の取付けおよび取外しの際にＣＲＤ１を保持する着脱ヘッド１７と、着脱ヘッド１７を駆動させる着脱装置１４と、着脱装置１４によって取外されたＣＲＤ１を移動させる取扱装置１６と、着脱装置１４および取扱装置１６を移動させる旋回台車１３と、を備え、着脱ヘッド１７は、ＣＲＤ１の取外しの際にＣＲＤハウジング２を覆うスリーブ２４を有するものである。

このような構造であることで、ＣＲＤ１の取り外しの際に漏れてくるＣＲＤ１とＣＲＤハウジング２との間に存在する炉水４をスリーブ２４の内筒側を通じて旋回台車１３の下方側であるペデスタル１０２の床１０２Ａ側まで送液することができ、旋回台車１３に炉水４が飛散することを従来技術に比べて効果的に防ぐことができる。よって、旋回台車１３部分が汚染されることを防ぎ、ペデスタル空間１０３内の作業員が作業する環境の放射線量が高くなってしまうことを効果的に防ぐことができる。従って、作業員の被ばくの更なる低減を図ることができ、原子力発電所の保守作業の改善を図ることができる。

また、着脱ヘッド１７は、ＣＲＤハウジング２とスリーブ２４との間に配置され、ＣＲＤハウジング２とスリーブ２４との間の隙間を埋めるパッキン２５と、パッキン２５に対して気体または液体を送るパッキン用送排気管２６と、を更に有するため、ＣＲＤ１をＣＲＤハウジング２より取り外す際にスリーブ２４をＣＲＤハウジング２に対して固定することができ、安定したＣＲＤ１の取外しが可能となる。よって、スリーブ２４による炉水４の飛散防止をより安定して行うことができる。

更に、着脱ヘッド１７は、スリーブ２４の下部方向に設けられた伸縮性部材を更に有する。この伸縮性部材が伸びることで、スリーブ２４が必要以上に長くなることを抑制して着脱ヘッド１７の取り扱いをより容易にすることができるとともに、ＣＲＤ１を取り外してスリーブ２４を下降させる際に炉水４の飛散を防止し続けることができる。

また、伸縮性部材は、非金属製の蛇腹２３であることにより、伸縮性や取扱い性が金属製の場合に比べて向上するため、着脱ヘッド１７の取り扱いをより容易にすることができる。

更に、着脱ヘッド１７は、ＣＲＤ１を取外した際にＣＲＤハウジング２のＣＲＤ１を突設するための開口２Ａを閉止する閉止チューブ２９を更に有することで、ＣＲＤ１をＣＲＤハウジング２より取り外した後においても炉水４が滴り落ちることを防ぐことができ、旋回台車１３部分の放射線汚染を更に効果的に防ぐことができる。

また、閉止チューブ２９は、気体または液体により膨らませることが可能であり、着脱ヘッド１７は、閉止チューブ２９に気体または液体を送るための閉止チューブ用送気管３０を更に有することにより、より容易に開口２Ａを閉止することができ、旋回台車１３部分の放射線汚染を更に効果的に防ぐことができる。

更に、閉止チューブ２９は、ＣＲＤハウジング２に閉止チューブ２９を固定するための磁石２８を有することで、スリーブ２４に閉止チューブ２９を容易に固定した状態でＣＲＤ１の取外し作業を行うことができるとともに、ＣＲＤ１を取り外してスリーブ２４を下降させる際に磁石２８がスリーブ２４から外れることにより閉止チューブ２９が開口２Ａから外れることを防ぐことができ、更に安定して炉水４が滴り落ちることを防ぐことができる。よって、旋回台車１３部分の放射線汚染を更に効果的に防ぐことができる。

また、閉止チューブ用送気管３０は、逆止弁３１を有することにより、開口２Ａを閉止する際に膨らんだ閉止チューブ２９がしぼむことを防止することができ、更に安定して炉水４が滴り落ちることを防ぐことができる。

＜その他＞
なお、本発明は上記の実施例に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。上述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。

例えば、スリーブ２４の下部方向に蛇腹２３が設けられた場合について説明したが、蛇腹２３等の伸縮性部材はスリーブ２４の下部方向に限られず、上部方向などとすることができる。また、必ずしも伸縮性部材を設ける必要もなく、旋回台車１３に炉水４が飛散することを防ぐことができるように充分長い長さとしたスリーブ２４を用いることも可能である。

１…ＣＲＤ
２…ＣＲＤハウジング
２Ａ…開口
３…マウンティングボルト
４…炉水
５…フランジ
１２…ＣＲＤ交換装置
１３…旋回台車（作業床）
１４…着脱装置
１５…走行台車
１６…取扱装置
１７…着脱ヘッド
２１…ボルトレンチ
２２…ボルトハウス
２３…蛇腹
２４…スリーブ
２５…パッキン
２６…パッキン用送排気管
２８…磁石
２９…閉止チューブ
３０…閉止チューブ用送気管
３１…逆止弁
３２…管接続用磁石
３４…ドレン配管

Claims

原子炉に設けられた制御棒を駆動させる制御棒駆動機構を交換する際に用いる制御棒駆動機構交換装置であって、
前記原子炉の圧力容器の下部に突設されたハウジングにボルトを介して取付けられた前記制御棒駆動機構の取付けおよび取外しの際に前記制御棒駆動機構を保持する着脱ヘッドと、
前記着脱ヘッドを駆動させる着脱装置と、
前記着脱装置によって取外された前記制御棒駆動機構を移動させる取扱装置と、
前記着脱装置および前記取扱装置を移動させる旋回台車と、を備え、
前記着脱ヘッドは、
前記制御棒駆動機構の取外しの際に前記ハウジングを覆うスリーブを有する
ことを特徴とする制御棒駆動機構交換装置。
請求項１に記載の制御棒駆動機構交換装置において、
前記着脱ヘッドは、前記ハウジングと前記スリーブとの間に配置され、前記ハウジングと前記スリーブとの間の隙間を埋めるパッキンと、前記パッキンに対して気体または液体を送る配管と、を更に有する
ことを特徴とする制御棒駆動機構交換装置。
請求項１に記載の制御棒駆動機構交換装置において、
前記着脱ヘッドは、前記スリーブの下部方向に設けられた伸縮性部材を更に有する
ことを特徴とする制御棒駆動機構交換装置。
請求項３に記載の制御棒駆動機構交換装置において、
前記伸縮性部材は、非金属製の蛇腹である
ことを特徴とする制御棒駆動機構交換装置。
請求項１に記載の制御棒駆動機構交換装置において、
前記着脱ヘッドは、前記制御棒駆動機構を取外した際に前記ハウジングの前記制御棒駆動機構を突設するための開口を閉止する閉止プラグを更に有する
ことを特徴とする制御棒駆動機構交換装置。
請求項５に記載の制御棒駆動機構交換装置において、
前記閉止プラグは、気体または液体により膨らませることが可能であり、
前記着脱ヘッドは、前記閉止プラグに前記気体または前記液体を送るための配管を更に有する
ことを特徴とする制御棒駆動機構交換装置。
請求項６に記載の制御棒駆動機構交換装置において、
前記閉止プラグは、前記ハウジングに前記閉止プラグを固定するための磁石を有する
ことを特徴とする制御棒駆動機構交換装置。
請求項６に記載の制御棒駆動機構交換装置において、
前記配管は、逆止弁を有する
ことを特徴とする制御棒駆動機構交換装置。
原子炉に設けられた制御棒を駆動させる制御棒駆動機構を交換する方法であって、
前記原子炉の圧力容器の下部に突設されたハウジングにボルトを介して取付けられた前記制御棒駆動機構に対して前記ハウジングを覆うスリーブを有する着脱ヘッドを着脱装置によって上昇させるステップと、
前記着脱装置によって取外された前記制御棒駆動機構を取扱装置によって移動させるステップと、を有する
ことを特徴とする制御棒駆動機構の交換方法。
請求項９に記載の制御棒駆動機構の交換方法において、
前記着脱ヘッドとして、前記ハウジングと前記スリーブとの間に配置され、前記ハウジングと前記スリーブとの間の隙間を埋めるパッキンと、前記パッキンに対して気体または液体を送る配管と、を更に有するものを用い、
前記着脱ヘッドを上昇させるステップの後、かつ前記移動させるステップの前に、前記パッキンに気体または液体を送り、前記ハウジングと前記スリーブとに前記パッキンを密着させるステップを有する
ことを特徴とする制御棒駆動機構の交換方法。
請求項９に記載の制御棒駆動機構の交換方法において、
前記着脱ヘッドとして、前記制御棒駆動機構を取外した際に前記ハウジングの前記制御棒駆動機構を突設するための開口を閉止する閉止プラグを更に有するものを用い、
前記着脱ヘッドを上昇させるステップの後、かつ前記移動させるステップの前に、前記閉止プラグによって前記開口を閉止するステップを有する
ことを特徴とする制御棒駆動機構の交換方法。