SE519646C2 - Svängningsdämpare i ett bärbart och motordrivet arbetsredskap - Google Patents

Svängningsdämpare i ett bärbart och motordrivet arbetsredskap

Info

Publication number
SE519646C2
SE519646C2 SE0003143A SE0003143A SE519646C2 SE 519646 C2 SE519646 C2 SE 519646C2 SE 0003143 A SE0003143 A SE 0003143A SE 0003143 A SE0003143 A SE 0003143A SE 519646 C2 SE519646 C2 SE 519646C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vibration damper
fastening
spring
damper according
fastening element
Prior art date
Application number
SE0003143A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0003143D0 (sv
SE0003143L (sv
Inventor
Helmut Zimmermann
Karl-Heinz Kloepfer
Horst Otterbach
Klaus Martin Uhl
Bernhard Duerr
Guenter Wolf
Manfred Rabis
Rebekka Helfen
Original Assignee
Stihl Maschf Andreas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stihl Maschf Andreas filed Critical Stihl Maschf Andreas
Publication of SE0003143D0 publication Critical patent/SE0003143D0/sv
Publication of SE0003143L publication Critical patent/SE0003143L/sv
Publication of SE519646C2 publication Critical patent/SE519646C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/006Vibration damping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00Chain saws; Equipment therefor
    • B27B17/0033Devices for attenuation of vibrations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/02Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04Wound springs
    • F16F1/12Attachments or mountings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/02Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04Wound springs
    • F16F1/12Attachments or mountings
    • F16F1/122Attachments or mountings where coils, e.g. end coils, of the spring are rigidly clamped or similarly fixed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Description

519 646 eventuella vid monteringen på skruvfiädern inverkande 'vridkraftcr kan försvir- na, eftersom den andra änden ännu inte är fixerad. Från denna andra ände monteras den första änden av skruvfjädern. Vid monteringen vid den andra än- den är skruvfjädern redan formlåst säkrad mot en i omkretsled verkande vrid- ningsrörelse, så att vid monteringen av den andra änden uppträdande vridkraf- ter upptas genom formlåsningen och skruvfjädern därigenom förblir torsionsfri.
Tack vare den uppfinningsenliga utformningen av svängningsdämparen är skruvfjädern fri från torsionskrafter, så att på lika sätt utformade och montera- de svängningsdämpare har lika svängningsdämpande egenskaper, vilka be- stäms uteslutande av materialegenskaperna hos den valda skruvfjädern.
I en utföringsform av uppfinningen innefattar monteringen av skruvfjäderns för- sta ände att denna skruvas genom den andra redskapsdelen. Redskapsdelarna kan därvid inriktas i det önskade monteringsläget och förbindas svängnings- dämpande med varandra genom enkel montering av skruvfjädern från den ena av dennas ändar. Därigenom fås fördelar vid både tillverkning och underhåll av det med svängningsdämparen enligt uppfinningen försedda arbetsredskapet.
Fästelementet är lämpligen utfört som en fästmodul av flera med varandra sam- verkande monteringselement. Fästmodulen består lämpligen av ett Skruvfjä- derns ände med formlåsning fattande anslutningselement, som fasthålls och är säkrat i en fattning på den redskapsdel med vilken skruvfjäderns ände skall förbindas. Härvid kan det vara fördelaktigt att låta skruvfjädern med ett radiellt utåtvinklat ändparti av ändgängvarvet ingripa med formläsning i fästelementet, i synnerhet den med fästelementet samhörande redskapsdelen.
Ytterligare kännetecken på uppfinningen framgår av de övriga patentkraven, beskrivningen och ritningarna, som visar nedan närmare beskrivna exempel på utföringsformer av uppfinningen.
Figl är en perspektivvy av en med en svängningsdämpare enligt uppfinningen försedd motorkedjesåg; 519 646 Figl ä.
H en perspektivvy av en med en svängningsdärnpare enligt uppfinningen försedd motorkedjesåg; Fig. 2 är en sprängbild av den uppñnningsenliga svängningsdämparen i fig. 1; Fig. 3 är en delvy som visar den monterade uppñnningsenliga svängningsdäm- paren i fig. 2; Fig. 4 visar i en schematisk sprängbild en svängningsdämpare som skall monte- ras mellan två redskapsdelar; Fig. 5 visar den uppfinningsenliga svångningsdämparen i fig. 4 i monterat till- stånd ; Fig. 6 visar schematiskt ett axiellt snitt genom svängningsdämparen i fig. 5; Fig. 7 visar en sprängbild av det vid en andra ände på skruvtjädern anordnade fästelementet; Fig. 8 är en perspektivbild som visar det monterade fästelementet i fig. 7; F ig. 9 visar en sprängbild av ett utföringsexempel för ett annat fästelement; Fig. 10 visar i perspektiv det på skruvfjädern monterade fästelementet i fig. 9; Fig. 11 visar i snitt ytterligare ett utföringsexempel för ett fästelement i form av en fästmodul; Fig. 12 visar i snitt ett skruvfjäderns ände fattande anslutningselement i fäst- modulen; Fig. 13 år en planvy av bottnen på anslutningselementet i fig. 12; 519 646 -b ' A +'11 1 + ' tnlngSfilêmßntât âííïflVfiïkílnuâ LhiSiLl tfiYïgS- F ig. 15 är en schematisk planvy av en mellan anslutningselementet och tillslut- ningselementet spärrande bajonettkoppling; Fig. 16 visar i perspektiv ytterligare ett utföringsexempel för ett vid änden på en skruvfiäder anordnat fästelement; Fig. 17 är en perspektivbild som visar det monterade fästelementet i ñg. 16; Fig. 18 är en schematisk bild av ytterligare ett utföringsexempel för ett fästele- ment; Fig. 19 visar schematiskt ännu ett utföringsexempel för ett i skruvíjädern ingri- pande knoppartat fästelement; Fig. 20 visar ytterligare ett utföringsexempel för ett fästelement med ett ofull- ständigt gängvarv; Fig. 21 visar schematiskt ytterligare ett utföringsexempel för ett fästelement; Fig. 22 visar schematiskt ett fästelement som skall monteras i en ände på en skruvfiäder; Fig. 23 visar schematiskt ett knoppartat fästelement; Fig. 24 visar schematiskt ännu ett knoppartat fästelement; Fig. 25 visar schematiskt ett knoppartat, expanderbart fästelement; Fig. 26 visar schematiskt ett manschettliknande fästelement för fixering av än- den på en skruvfiäder. 519 646 I fig. 1-3 visas som *utföringsexempel 'iordningei ~ v en i enlighet med *uppfin- ningen utförd svängningsdämpare 1 mellan två komponenter eller delar 3 och 4 av ett handfört, bärbart arbetsredskap exemplifierat av en motorkedjesåg. Mo- torkedjesågen har som en huvuddel ett hus 4, som bildar en andra komponent eller redskapsdel och inrymmer en ej närmare visad förbränningsmotor för driv- ning av arbetsredskapet. På huset 4 är ett den första komponenten i form av ett redskapsdelen bildande handtag 3 fastsatt; detta handtag används för manövre- ring av arbetsredskapet. Mellan huset 4 och handtaget 3 är svängningsdärnpare 1 anordnade för att hålla förbränningsmotorns vibrationer borta från handtaget 3, med vilket redskapsföraren håller och manövrerar arbetsredskapet.
Anordningen av svängningsdämparen 1 förklaras med en motorkedjesåg som exempel, men svängningsdärnpare enligt uppfinningen kan på samma sätt an- vändas vid kapslipmaskincr, röjsågar, blåsredskap eller liknande.
Den visade uppfinningsenliga svängningsdämparen 1 består av en skruvfjäder 5, som i det visade utföringsexemplet är cylindriskt lindad och har ett flertal med mellanrum liggande lindningsvarv 6. Som visas i fig. 2 är den första änden 10 av skruvfjädern 5 påskruvad på ett i synnerhet av plast bestående, dom- el- ler knoppartat fästelement 7 på den första redskapsdelen 3, nämligen handta- get, och fästelementet 7 har för detta ändamål en i synnerhet flervarvig ytter- gänga 8. Därvid är skruvfjädern 5 från sin andra ände 20 påskruvbar på fäst- elementet 7 i den av en pil 9 angivna riktningen. Den mot skruvfjädern 5 vända änden av fästelementet 7 är lätt fasad för att underlätta päskruvningen.
Med sin motsatta, andra ände 20 är skruvfiädern 6 fixerad på den andra red- skapsdelen 4, nämligen arbetsredskapets hus, medelst ett ytterligare, företrä- desvis av plast bestående fästelement 30.
Det andra fästelementet 30 är såsom fästmodul utfört av flera med varandra samverkande monteringsclement, vilka väsentligen omfattar ett anslutnings- element 31, som håller skruvfjäderns 5 ände 20 med formlåsning och är vridfast fasthållet och säkrat i en fattning 32 på husdelen 4. I utföringsexemplet enligt 519 646 43-. H-.Ålbw Ant. .Jun-fn- .' nn fnnfiâfi 'JO “Å Lnu-Aßïafi /1 I “Höw- finmnvnvw 1n+ va; + LCLSLIIGLÅK/L Ubll OGALGL 1 bil .lßlLLllll L) tJCL LAULOLLL/Lbll 'T- 1 lALlUl IILsDMAL/Lllp bl. cllllgl, rg A fig. 1-3 är anslutningselementet 31 utfört som en i skruvfjäderns 5 ände 20 in- gripande fästdom eller fästknopp 33, i vars företrädesvis flervarviga yttergänga 34 ändvarven pä skruvfjäderns 5 ände 20 ingriper och fasthålls med formlàs- ning i axiell led.
Vid monteringen av skruvíjädern 5 mellan redskapsdelarna 3 och 4 skruvas sålunda till att börja med skruvfjädern 5 på fästknoppens 7 yttergänga 8 tills ändsidan 12 pä den första fjäderänden kommer till anliggning mot änden 13 på yttergängan 8. Därefter skruvas det som fästknopp 33 utformade anslutnings- elementet 31 in i den andra änden 2O av skruvtjädern 5 tills ändsidan 2 1 på det sista tjädervarvet ansätts mot änden på yttergängan 32 på anslutningselemen- tet 31. Skruvfjädern 5 fasthålls av gängorna 8 och 34 med formlåsning i rikt- ningen för skruvfjäderns 5 längdaxellinje 25, varvid fästelementen 7 och 30 ligg- er på axiellt avstånd från varandra.
Husdelen 4 anbringas sedan pä det i samma monteringsriktning 9 med skruv- fjädern 5 förbundna anslutningselementet 31, som därvid ingriper i en komple- mentär fattning 32 i den andra redskapsdelen 4. I utföringsexemplet enligt fig. 4 har anslutningselementet 31 vid sin ena sida en basplatta 35, som skjuter ut över periferin på fästknoppen 33 och vars kant har en tandning 36, såsom visas exempelvis i fig. 7. Tandningen 36 ingriper i en invändig komplementär tand- ning 37 i fattningen 32 i den andra redskapsdelen 4, varigenom anslutnings- elementet 31 är vridfast förbundet med husdelen 4 i skruvfiäderns 5 omkrets- riktning. För att axiellt säkra anslutningselementet 31 i fattningen 32 skruvas en fästskruv 38 genom fattningens 32 botten och centralt in i fästknoppen 33.
Det kan vara lämpligt att göra fästknoppen radiellt expanderbar genom att ut- forma den med axiella slitsar 39, varigenom det kan säkerställas att yttergängan 34 anligger fast mot ändvarven på skruvijädern 5. Med tändningen 36 och den komplementära tandningen 37 får anslutningselementet 31 och därmed den med denna förbundna skruvfjädern 5 en formlåsningssäkring mot en i skruv- fjäderns 5 perifeririktning (exempelvis i den av en pil 14 angivna riktningen) av den svängningsdämparen bildande skruvfiädern.
Som visas i fig. 4-6 kan för montering av skruvfjädern 5 dennas första ände 10 skruvas genom den andra redskapsdelen 4, således redskapshuset. I ñg. 4-6 är arbetsredskapets komponenter eller delar 3 och 4 endast schematiskt visade.
Redskapsdelen 3, således handtaget, har därvid ett hylsformigt fästelement 17, som såsom framgår av fig. 6 är utfört med ett bottenhål och har en i synnerhet flervarvig innergänga 18, ivilken änden 10 på skruvfiädern 5 kan skruvas in.
Det till den första redskapsdelen 4 hörande fästelementet 30 är i utföringsex- emplet enligt fig. 4-6 utfört som ett genomgående hål 40 med en genomgående, i synnerhet flervarvig innergänga 41. Till detta som fästmodul utförda fästelement 31 hör ett vridanslag 42, som samverkar med ett radiellt motanslag 22 på skruvfjädern 5. Vridanslaget 42 är anordnat vid den från det första fästelemen- tet 17 vända änden av hålet 40, i synnerhet på den från det första fästelementet 17 vända ändsidan 43 av hålet 40. Motanslaget 22 bildas av det radiellt utåt vinklade ändpartiet 23 av det sista skruvfiädervarvet.
För monteringen inriktas den första redskapsdelen 3 och den andra redskaps- delen 4 på sådant sätt i förhållande till varandra, att den invåndiga gängan 18 i det första fästelementet 17 och den invändiga gängan 41 i det andra fästele- mentet 30 kommer att ligga i stort sett på en gemensam axellinje 15. Därefter skruvas skruvfjädern 5 i den av pilen 9 angivna riktningen in i det genomgåen- de hålet 40 med den av pilen angivna skruvningsriktningen 14. lnskruvnings- riktningen 14 är så vald, att den påförda vridkraften tenderar att minska lind- ningsvarvens diameter. På detta sätt säkerställs en enkel inskruvning, varvid vridkraften påförs på den i pilriktningen 9 vända första änden 10. Ändpartiet 16 av fjäderns ändvarv är för detta ändamål vinklat radiellt inåt, så att det kan gri- pas medelst ett skruvningsverktyg som ingriper i skruvfiådern 5 från den mot- satta, andra änden 20. Skruvijädern 5 skruvas genom innergängan 41 i den andra redskapsdelen, således husdelen 4, tills den första änden 10 ingriper i innergängan 18 i det första fästelementet 17, företrädesvis på det sätt som visas 519 646 i fig. 6, så att denna ände ansätts rn t bcttnen 19 i det ifflsformiga fåstelemen- tet 17. Längden på skruvtjädern 5 är så anpassad, att vid den första ändens 10 ansättning mot bottnen 19 i det första fästelementet 17 har motanslaget 22 passerat vridanslaget 42 i inskruvningsriktningen 14. För att detta skall un- derlättas är vridanslaget 42 utfört som en i inskruvningsriktningen 14 stigande ramp. Motanslaget 22 ligger axiellt mot ändsidan 43 och säkerställer därigenom att änden 20 ej kan skruvas genom den invändiga gängan 41 i det genomgående hålet 40; mot inskruvningsriktningen 14 ligger vid monterad skruvfjäder 5 mot- anslaget 22 an mot den tvärställda anslagsytan på rampen 42, så att Skruvfjä- dern pålitligt hindras från att lösgöra sig mot inskruvningsriktningen 14. Vid sin andra ände 20 är skruvfjädern säkrad på fåstelementet 30 med formlåsning mot en i omkretsriktningen verkande vridningsrörelse, nämligen i inskruvnings- riktningen 14 genom axiell anliggning mot åndsidan 43 och mot inskruvnings- riktningen 14 av det spärrande vridanslaget 42. l utföringsexemplet enligt fig. 7 och 8 är den första änden 10 på skruvfjädern 5 försedd med ett radiellt, till skruvtjäderns diameter vinklat ändparti 16 för in- skruvning av skruvljädern i ett hylsformigt fästelement 17 såsom visas i fig. 6.
Den motsatta, andra änden 20 på skruvfjädern påskruvas till vridfast formlåst förbindning med husdelen 4 på ett anslutningselement 31motsvarande det i fig. 2, vilket är utfört som en fästdom eller fästknopp 33 med utvändig gänga 34. Den vid änden anordnade basplattan 35 skjuter med sin kant ut över fäst- knoppens 33 periferi och har en utefter kanten utformad, likformig tandning 36, som ingriper i en komplementär tandning 37 i en bägarformig fattning 32. Fatt- ningen 32 är företrädesvis gjord i ett stycke med husdelen 4, så att det vridfast i tandningen 37 ingripande anslutningselementet 31 är vridfast förbundet med husdelen 4.
Som visas i fig. 8 motsvarar höjden H på den bägarformiga fattningen 32 till- närmelsevis höjden h på fästknoppens 31 utvändiga gänga 34, så att i det i fig. 8 visade monterade läget även änden 20 på skruvfjädern grips om av fatt- ningen 32. Företrädesvis griper fattningen om skruvfjädern med endast litet spelrum, så att väggen i fattningen 32 säkrar skruvfjäderänden 20 mot utvidg- 519 646 ning. Skruvfjäderänden 20 ligger mellan den utvändiga gängan 34 på iästknop pen 33 och den invändiga tandningen 37 i fattningen 32. Tandningen 37 är fö- reträdesvis anordnad över hela Omkretsen och utformad över hela höjden H på fattningen 32.
För axiell säkring av anslutningselementet 3 1 i fattningen 32 inskruvas en fäst- skruv 38 i fästknoppen 33. Emedan fästelementet 30 företrädesvis består av plast, kan skruven 38 vara en självgängande skruv som skruvas in i ett centralt hål 24 i fästknoppen 33.
I utföringsexemplet i fig. 9 och 10 finns ett ytterligare fästelement 30 för den andra änden 20 på skruvijädern 5. På samma sätt som har beskrivits i sam- band med utföringsexemplet i fig. 6 skruvas skruvfjädern 5 med sin första ände 10 framåt in i ett hylsformigt fästelement, varefter det ytterligare fästelementet 30 monteras på den andra änden. I utföringsexemplet enligt fig. 9 och 10 består det ytterligare fästelementet 30 av ett hylsformigt anslutningselement 31, som griper över änden 20 av skruvfjädern och har en motsvarande invändig gänga 41. Anslutningselementet 31 består av två hushalvor 44 och 45, som samman- förs radiellt till en hylsa. Båda hylshalvorna 44, 45 har överlappande bottende- lar 46, på vilka en i skruvfjäderns 5 ände 20 inskjutande skruvknopp 47 sitter och företrädesvis fasthålls ovridbart. För montering av fästelementet insätts först skruvknoppen 47 axiellt i änden 20 på skruvijädern 5, varefter de båda hylshalvorna 44 och 45 anbringas radiellt på fjäderänden 20. Fjädervarven kommer då att ligga i den invändiga gängan 41 i hylshalvorna 45 och 46. För vridfast förbindning av skruvijädern 5 med fästelementets 30 anslutningsele- ment 31 är ändpartiet 22 av det sista varvet vinklat radiellt inåt för att gripa in i en motsvarande öppning 26 i den ena hylshalvan 44. Öppningen ligger företrä- desvis i en utvändig axiell list 48, som skjuter ut radiellt från ytterväggen på hylshalvan 44. Företrådesvis slutar ändpartiet 23 i öppningen 26, så att det ej skjuter ut från listen 48. Det på detta sätt på fjäderänden fixerade anslutnings- elementet 31 sätts axíellt in i fattningen 32, som har ett mot listen 48 svarande invändigt axialspår 49, genom vilket anslutningselementet fasthålls ovridbart i fattningen 32. En i fästknoppen 47 ingripande fästskruv 38 säkrar anslutnings- 519 646 10 elementet 31 axiellt i fattningen 32, varigenom fiä erände ellt oförlorbart som vridfast fixerad med formlåsning på arbetsredskapets husdel 4. Fästskruven 38 går genom fattningens 32 botten och bottendelarna 46 i hyls- halvorna 44 och 45 och ingriper i skruvknoppen 47, som lämpligen kan vara utförd som radiellt expanderbar komponent. Genom inskruvningen av fästskru- ven 38 expanderas då skruvknoppen 47 radiellt, varigenom den säkrar fjäder- varven vid änden 20 i hylshalvornas 44 och 45 invändiga gänga 41. Det monte- rade läget för fästelementet 30 på skruvfjäderns 5 ände 20 visas i fig. 10.
Utföringsexemplet enligt fig. 11-15 motsvarar principen för utföringsexemplet i fig. 9 och 10. Med utgångspunkt vid änden 20 på skruvfjädern 5 fixeras fjäder- änden 10 i ett hylsformigt fästelement 17, som idetta visade utföringsexempel kan vara fixerat på den första redskapsdelen 3 medelst en fästskruv 50. Över änden 20 på skruvfjädern 5 monteras sedan ett hylsformigt anslutnings- element 31, som består av två hylshalvor 44 och 45, vilkas bottendelar 46 är förbundna med varandra under förmedling av en ex.vis vid formsprutning av anslutningselementet bildad filmgångled 29. Som framgår av fig. 13 finns i bot- tenytorna 46 en tvärslits 28, ivilken ett bajonettlåselement 51 på en tillslut- ningsbricka 52 kan ingripa.
Varje hylshalva 44, 45 har en yttre, tappliknande ansats 27, för vilken det finns motsvarande axialspår 49 i den i huset fast anordnade fattningen 32. Den i hu- set fast anordnade fattningen är utförd som ett genomgångshål med en invändig ringansats 53, mot vilken anslutningselementets 31 botten ligger. Tillslutnings- brickan 52 anbringas från den från den första änden 10 vända änden av ge- nomgångshålet i fattningen 32, varvid brickan stöder mot ringansatsen 53 och med sitt låselement griper genom slitsen 28 i anslutningselementets 31 botten 46. Som framgår av fig. 15 vrids tillslutningsbrickan 52 med sitt i tvärslitsen 28 liggande låselement 51 ett kvarts varv i förhållande till det hylsformiga anslut- ningselementet 31, som medelst ansatserna 27 är ovridbart säkrat i fattningen 32. I det i fig. 15 visade låsläget griper låselementet 51 över längskanterna på tvärslitsen 28, varigenom det föreligger en axiellt formlåst förbindning mellan 519 646 örslfltningsbrickan 52 och det hylsxormiga ansltitningselementet 31. Jeno... denna bajonettlåsning fixeras det hylsformiga anslutningselementet 31 i red- skapsdelens 4 fattning 32.
I utföringsexemplet enligt fig. 16-18 kompletterar det halvcylindriska anslut- ningselementet 31' den i huset fast anordnade fattningen 32 radiellt till en ån- den 20 på skruvfjådern 5 fullständigt omgripande hylsa, medelst vilken skruv- fiådern 5 år fast förbunden med arbetsredskapets del 4. För vridfast fixering av ijåderänden 20 är ändpartiet 23 av ändfjädervarvet vinklat radiellt utåt, varvid det griper in i en öppning 26 i fattningen 32'. Som visas i fig. 17 skjuter änd- partiet 23 i det monterade läget ut från den delcylindriska fattningen 32'. Den delcylindriska fattningen 32' är säkrad på arbetsredskapets del 4 medelst en fästskruv 38.
I utföringsexemplet enligt fig. 16 och 17 kompletterar det delcylindriska anslut- ningselementet 31' och den delcylindriska fattningen 32' varandra för att bilda fästelementet 30.
I utföringsexemplet enligt fig. 18 är fattningen 32' U-formig, varvid skänklarna 60 på fattningen 32' mellan sig håller ett tvärstycke 61, som fasthåller det del- cylindriska anslutningselementet 31'. Tvärstycket 61 är fixerat medelst en fäst- skruv, som går genom tvärstycket och motsvarande öppningar i skänklarna 60.
I utföringsexemplet enligt fig. 19 finns ett fästelement 70 i form av en tapp 71, som exempelvis ingriper i änden 20 på skruvfjädern 5. Tappen 71 har ett perife- rispår 72, som tjänar till att fasthålla en låsring 73. Sedan skruvíjädern 5 har anbringats på tappen 21 fixeras låsringen 73 i periferispåret 72 mellan de med mellanrum liggande varven 6 på skruvfjädern, varigenom skruvfjädern 5 fast- hålls axiellt oförlorbart på tappen 71. Tappen 71 kan vara fastskruvad på ar- betsredskapets del 4 eller gjord i ett stycke med delen 4. 519 646 -an rvända ett s kringsstíff 73' som är -... , Istället ör säkrmgsringen 73 oförlorbart insättbart i ett tvärhål 72' i tappen 71 och vars ändar ligger mellan varven 6 i skruvfiädern 5.
I utföringsexemplet enligt fig. 20 är tappen 71 försedd med en gängvall 74 som sträcker sig över mindre ån 360° och sålunda bildar ett ofullständigt fiådervarv.
Skruvfjädern 5 skruvas med sin ände 20 på tappen 71, varefter tappen 71 sätts in i en hylsformig fattning 32, så att varven 6 i skruvfjädern fasthålls mellan tappen 71 och väggen i fattningen 32. Via den partiella eller ofullständiga gäng- an 74 säkras skruvíjädern 5 axiellt oförlorbart, så att skruvfjädern 5 fixeras vridfast.
Med avvikelse från utföringsexemplet i fig. 20 kan tappen 71 vara tallriksformigt utvidgad vid sin mot skruvfjädern 5 vända ände, varvid ändtallriken 75 har en diameter D, som är större än innerdiametern d på skruvíjäderänden 20. För oförlorbar förbindning av skruvijädern 5 med tappen 71 på redskapsdelen 4 skall skruvfjädern antingen skruvas över ändtallriken 75 eller skjutas axiellt över denna efter utvidgning av fjädervarven 6. Den vridfasta fixeringen av skruv- fjädern 5 sker med de ovan beskrivna medlen.
I fig. 22-25 visas på olika sätt utformade fästknoppar 33 som kan användas för fixering av skruvfiädern 5 på arbetsredskapets del 4. I utföringsexemplet enligt fig. 22 är fästknoppen 33 gjord i ett stycke med redskapsdelen 4 och försedd med en utvändig gänga 34, på vilken skruvfjäderns 5 ände kan skruvas på. Me- delst en fästskruv 38, genom vars inskruvning fästknoppen 33 expanderas radi- ellt, kan en säker fixering av fjäderänden 20 på fästknoppen 33 erhållas.
Det kan vara lämpligt att utföra fästknoppen 33 som ett från redskapsdelen 4 skilt element, såsom visas i fig. 23. Fästknoppen 33 förbinds sedan med red- skapsdelen 4 medelst fästskruven 38, som sträcker sig genom redskapsdelen 4. 519 646 O..
(D CS :r EL ,_ Q) *1 F? SS) *cs w: CH CH UI 9 :š Det kan vara lämpligt a.t .örse iästknoppen i ng. 24 me sträcker sig genom en oppning i redskapsdelen 4 och säkras åtminstone axiellt oförlorbart på denna medelst en tvärskruv 56.
Fig. 25 visar en proppliknande fästknopp 33, som genom fyra axiella slitsar 39 är uppdelad i fyra segment, vilka undanträngs radiellt utåt genom axiell indriv- ning av ett expanderingselement 57, varigenom fästknoppen 33 utvidgas radiellt och säkerställer en fast anliggning mot de i yttergängan 34 liggande varven av skruvíjädern 5. Istället för expanderingselementet 57 kan även en fästskruv 38 skruvas in, som samtidigt kan tjäna till att fasthålla den expanderbara fäst- knoppen 33 på redskapsdelen 4.
I utföringsexemplet i ñg. 26 fixeras den ena änden 10 av skruvfiädern 5 medelst en fästskruv på en redskapsdel; den andra änden 20 bildas av ett fiädervarv, i synnerhet ett spiralvarv, med större diameter, vilket övergrips av en på skruv- fjädern 5 påträdbar hålplatta 66. Innerdiametern I på hålplattans hål motsvarar ytterdiametern i på skruvíjädern men är mindre än den största ytterdiametern på den utvidgade änden 20. Medelst skruvar som går genom hålskivan 66 fxe- ras denna på den redskapsdel som skall förbindas med änden 20 på skruvijä- dern 5 utan att därvid någon vridkraft påförs på skruvíjädern 5.

Claims (14)

519 646 14 Patentkrav
1. Svängningsdämpare mellan två delar (3, 4) av ett handfört, bärbart ar- betsredskap (2), i synnerhet mellan ett en lörbränningsmotor inrymmande hus (4) och ett på huset fastsatt handtag (3) för manövrering av arbetsredskapet (2), såsom en motorkedjesåg, en kapslipmaskin, ett blåsredskap eller liknande, var- vid svängningsdämparen (1) är en skruvfjäder (5), som vid en första ände (10) är fixerad på den första redskapsdelen (3) med ett fästelement (7) och vid en andra ände (20) är fixerad på den andra redskapsdelen (4) med ett ytterligare fästele- ment (30), och varvid åtminstone ett delvarv vid varje ände (10, 20) av Skruvfjä- dern (5) fasthålls formlåst i riktningen för skruvfjäderns längdaxellinje (25) på fästelementet (7, 30) och fästelementen (7 , 30) ligger tillnärmelsevis på Skruvfjä- derns (5) längdaxellinje (25) och på axiellt avstånd från varandra, känneteck- nad av att skruvijädern (5) är monterbar mellan redskapsdelarna (3, 4) från en av sina ändar och åtminstone vid en (20) av sina ändar är säkrad på fästele- mentet (30) med formläsning mot en i skruvfjäderns (5) omkretsriktning ver- kande vridningsrörelse.
2. Svängningsdämpare enligt patentkrav l, kännetecknad av att den första änden av skruvfjädern (5) är påskruvad på ett knoppartat fästelement (7) på den första redskapsdelen (3).
3. Svängningsdämpare enligt patentkrav 1, kännetecknad av att den första änden (10) av skruvfjädern (5) är inskruvad i ett hylsformigt fästelement (17) på den första redskapsdelen (3).
4. Svängningsdämpare enligt något av patentkrav 1-3, kännetecknad av att för montering av skruvijädern (5) är dennas första ände (10) skruvad genom den andra redskapsdelen (4).
5. Svängningsdämpare enligt något av patentkrav 1-4, kännetecknad av att fästelementet (30) är utfört som en fästmodul av flera med varandra samver- kande element. 519 646 15
6. Svängníngsdämpare enligt patentkrav 5, kännetecknad av att fästmodu- len har en invändig gänga (41) i ett i den första redskapsdelen (4) befintligt genomgående hål (40), i vars frän det första fästelementet (7) vända ände ett vridanslag (42) för ett radiellt motanslag (22) på skruvfjädern (5) är anordnat.
7. Svängníngsdämpare enligt patentkrav 6, kännetecknad av att vridansla- get (40) är anordnat på den från det första fästelementet (7) vända ändsidan (43) av det genomgående hålet (40) och samverkar med det radiellt utåt vinklade ändpartiet (23) av skruvfjädervarvet som motanslag (22), varvid vridanslaget (42) företrädesvis är utformat som en i inskruvningsvridningsriktningen (14) stigan- de ramp.
8. Svängníngsdämpare enligt patentkrav 5, kännetecknad av att fästmodu- len består av ett skruvfiäderns (5) ände (20) med formlåsning fattande anslut- ningselement (31), som fasthälls vridfast och är säkrat i en fattning (32) på red- skapsdelen (4), varvid anslutningselementet (31) företrädesvis är en i fjäderän- den (20) ingripande fästknopp (33) med en utvändig gänga (34).
9. Svängníngsdämpare enligt patentkrav 5, kännetecknad av att anslut- ningselementet (31) är en skruvfjäderns (5) ände (20) övergripande hylsa (44,45) med en invändig gänga (41), varvid företrädesvis hylsan är axiellt delad och hylshalvorna (44,45) i synnerhet under förmedling av en företrädesvis vid bott- nen bildad filmgängled (29) är ändamålsenligt förbundna med varandra.
10. Svängníngsdämpare enligt patentkrav 8 eller 9, kännetecknad av att an- slutningselementet (31) har en radiellt utskjutande list (27,48), i synnerhet en tandning (36), som ingriper i ett motsvarande urtag (49), i synnerhet en kom- plementär tandning (37), i fattningen (32), och anslutningselementet (31) är fix- erat i redskapsdelens (4) fattning (32), företrädesvis med en bajonettförbindning.
11. Svängníngsdämpare enligt patentkrav 8, kännetecknad av att anslut- ningselementet (31') och den på redskapsdelen fast anordnade fattningen (32') 519 646 16 radiellt kompletterar varandra till en skruvfjäderns (5) ände (20) fullständigt omgripande hylsa, varvid anslutningselementet (31') företrädesvis fasthälls mellan de radiella skänklarna (60) på en U-formig fattning (32').
12. Svängningsdämpare enligt något av patentkrav 1-11, kännetecknad av att skruvíjädern (5) ingriper formlåst i fästelementet (30), i synnerhet den med fästelementet (30) samhörande redskapsdelen (4), med ett radiellt utåtvinklat ändparti (23) av gängvarvet.
13. Svängningsdämpare enligt patentkrav l, kännetecknad av att fästele- mentet (70) består av en i skruvfjäderns (5) ände (20) ingripande tapp (71), som är axiellt oförlorbart förbunden med ett varv (6) i skruvfiädern (5), varvid tappen (71) företrädesvis uppvisar ett från ytteromkretsen utskjutande säkringselement som ingriper mellan närliggande varv (6) i skruvfjädern (5).
14. Svängningsdämpare enligt patentkrav 8, kännetecknad av att säkrings- elementet består av ett säkringsstift (73') eller en säkringsring (73) som skall monteras eller av en i ett stycke med tappen (71) utformad gängvarvdel (74) eller ändtallrik (75) .
SE0003143A 1999-09-11 2000-09-06 Svängningsdämpare i ett bärbart och motordrivet arbetsredskap SE519646C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19943629.0A DE19943629B4 (de) 1999-09-11 1999-09-11 Handgeführtes Arbeitsgerät

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0003143D0 SE0003143D0 (sv) 2000-09-06
SE0003143L SE0003143L (sv) 2001-03-12
SE519646C2 true SE519646C2 (sv) 2003-03-25

Family

ID=7921719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0003143A SE519646C2 (sv) 1999-09-11 2000-09-06 Svängningsdämpare i ett bärbart och motordrivet arbetsredskap

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6375171B1 (sv)
JP (1) JP3542323B2 (sv)
DE (1) DE19943629B4 (sv)
SE (1) SE519646C2 (sv)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6619527B1 (en) * 2000-10-10 2003-09-16 Illinois Tool Works Inc. Combustion powered tool suspension for iron core fan motor
DE10105826B4 (de) * 2001-02-07 2012-05-31 Andreas Stihl Ag & Co Schwingungsdämpfer zwischen zwei Bauteilen
DE10334906B4 (de) * 2002-07-30 2018-11-15 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Antivibrationselement
US7040520B2 (en) * 2002-09-12 2006-05-09 Illinois Tool Works Inc. Fan motor suspension mount for a combustion-powered tool
DE10242738A1 (de) * 2002-09-13 2005-01-20 Robert Bosch Gmbh Handwekzeugmaschine, insbesondere Winkelschleifmaschine
DE10248866B4 (de) * 2002-10-18 2016-03-17 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
GB2402098B (en) * 2003-05-21 2007-10-17 Black & Decker Inc Vibration reduction apparatus for power tool and power tool incorporating such apparatus
US7152853B2 (en) * 2003-06-07 2006-12-26 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Manually operated implement
US20070057213A1 (en) * 2003-10-20 2007-03-15 Philippe Noelle Adjustable valve, in particular a recirculation valve for a turbocharger
GB2407789A (en) * 2003-11-04 2005-05-11 Black & Decker Inc Vibration reduction apparatus for a power tool
GB2407790A (en) * 2003-11-04 2005-05-11 Black & Decker Inc Vibration reduction apparatus for a power tool
GB2407791A (en) * 2003-11-04 2005-05-11 Black & Decker Inc Vibration reduction apparatus for a power tool
DE102004006359A1 (de) * 2004-02-09 2005-08-25 Röhm GmbH & Co. KG Federunterstützte Aufhängung für Lärmschutzelemente
GB2414702A (en) * 2004-06-04 2005-12-07 Black & Decker Inc Vibration Reduction Apparatus for Power Tool
JP4653424B2 (ja) * 2004-06-24 2011-03-16 株式会社シグマ 画像振れ防止装置
DE102004038933A1 (de) * 2004-08-11 2006-02-23 Mtu Aero Engines Gmbh Dichtungsanordnung
DE102004055758B4 (de) * 2004-11-18 2018-05-09 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Antivibrationselement eines handgeführten Arbeitsgerätes
JP4597723B2 (ja) * 2004-12-16 2010-12-15 株式会社ショーワ 油圧緩衝器のスプリングシート構造
DE102006004776B4 (de) * 2005-02-17 2022-05-05 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Handgeführtes, tragbares Saug-/Blasgerät
DE102006003202B4 (de) * 2005-02-17 2018-11-08 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Arbeitsgerät
WO2007127883A2 (en) * 2006-04-27 2007-11-08 Cedar Mesa Design Company, Llc Self-locking, quick-releasing, and self-releasing ball-and-socket latch system
DE102006027784A1 (de) * 2006-06-16 2007-12-20 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102007001591A1 (de) * 2007-01-10 2008-07-17 Aeg Electric Tools Gmbh Tragbare, handgeführte Werkzeugmaschine
US8100745B2 (en) * 2007-03-16 2012-01-24 Black & Decker Inc. Low vibration sander with a flexible top handle
DE102007048887B4 (de) * 2007-10-11 2017-10-26 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Handgeführtes Arbeitsgerät
DE102008009815B4 (de) * 2008-02-19 2016-09-29 Robert Bosch Gmbh Rückzugkugel für eine hydrostatische Kolbenmaschine und System aus einer solchen Rückzugskugel und aus einer Vielzahl von Federn
EP2123406B1 (de) * 2008-05-19 2011-12-21 AEG Electric Tools GmbH Vibrationsgedämpfter Halter für Zusatzhandgriff
KR101092391B1 (ko) * 2009-07-10 2011-12-09 국방과학연구소 우주 적외선 검출기 냉각용 압축기의 진동절연 시스템
EP2491269A4 (en) * 2009-10-23 2016-01-20 Husqvarna Ab PORTABLE WORK TOOL
DE102010011986B4 (de) * 2010-03-19 2021-04-01 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Handgeführtes Arbeitsgerät
JP5508097B2 (ja) * 2010-03-31 2014-05-28 株式会社マキタ 手持式作業機の防振装置
CN102312897A (zh) * 2010-07-07 2012-01-11 富泰华工业(深圳)有限公司 防松螺钉
CA2876579C (en) 2012-06-12 2015-11-17 Husqvarna Ab Electric cutting system
US10508700B2 (en) * 2012-07-06 2019-12-17 Barnes Group Inc. High fatigue arcuate spring
JP6076165B2 (ja) * 2013-03-22 2017-02-08 株式会社マキタ 可搬式作業機の防振装置
EP2840586A1 (en) * 2013-08-21 2015-02-25 Siemens Aktiengesellschaft Self-retention compression spring with housing
DE102013109613A1 (de) * 2013-09-03 2015-03-05 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Schraubenfederanschluss
WO2016006043A1 (ja) * 2014-07-08 2016-01-14 株式会社イワキ コイルばね固定構造及び二連往復動ポンプ
CN104179866A (zh) * 2014-07-21 2014-12-03 赵士立 一种用于压缩弹簧的连接装置
US9693625B2 (en) * 2015-06-05 2017-07-04 Kimball International, Inc. Student chair
DE102015225864A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Absaugvorrichtung für eine tragbare Werkzeugmaschine
US10273805B2 (en) * 2016-01-21 2019-04-30 Graden Colby Spring suspension clip
US10264774B2 (en) * 2016-11-17 2019-04-23 Jim Walters Line knot tying apparatus
WO2019046144A1 (en) * 2017-08-28 2019-03-07 Apex Brands, Inc. TRIGGER WITH TWO STAGES OF ELECTRIC TOOL
GB2566092B (en) * 2017-09-04 2022-06-15 Kristian Fjelldal Alf An energy-absorbing structure for a tether line, and a tether line incorporating the same
EP3501750A1 (de) * 2017-12-19 2019-06-26 Hilti Aktiengesellschaft Vibrationsgedämpfte handwerkzeugmaschine
KR102062876B1 (ko) * 2018-04-13 2020-01-06 이상욱 차량 현가장치용 코일스프링 지지대
US11433524B2 (en) * 2018-12-19 2022-09-06 George E. Westinghouse Vibration reducing extension system
US12021437B2 (en) 2019-06-12 2024-06-25 Milwaukee Electric Tool Corporation Rotary power tool
KR20210156095A (ko) * 2020-06-17 2021-12-24 엘지전자 주식회사 리니어 압축기
US20220397140A1 (en) * 2021-06-11 2022-12-15 Välinge Innovation AB Mechanical connection arrangement for panels

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2265629A (en) * 1939-11-02 1941-12-09 Perfex Corp Coil spring connector
FR945777A (fr) * 1947-04-15 1949-05-13 Brevets J A Gregoire Soc D Perfectionnements aux dispositifs de suspension des véhicules
FR995091A (fr) * 1949-07-20 1951-11-27 Perfectionnements aux dispositifs de suspension des véhicules
DE1087408B (de) * 1958-11-12 1960-08-18 Licentia Gmbh Schraubenfederbefestigung
DE1251095B (sv) * 1961-06-24
GB1170313A (en) * 1967-04-21 1969-11-12 George Raymond Sharp Portable Chain Saw having Anti Vibration Handle
AT328874B (de) * 1972-11-02 1976-04-12 Mertens & Co Kommanditgesellsc Sattel, insbesondere zweiradsattel
JP2598703Y2 (ja) * 1992-10-14 1999-08-16 株式会社共立 防振用コイルばねの取り付け構造
US5697456A (en) * 1995-04-10 1997-12-16 Milwaukee Electric Tool Corp. Power tool with vibration isolated handle
DE29809998U1 (de) * 1998-06-04 1999-10-07 Schloß- und Metallwarenfabrik Böddecker & Co. GmbH & Co. KG, 42327 Wuppertal Federaufnahme

Also Published As

Publication number Publication date
SE0003143D0 (sv) 2000-09-06
DE19943629B4 (de) 2015-04-09
US6375171B1 (en) 2002-04-23
JP3542323B2 (ja) 2004-07-14
DE19943629A1 (de) 2001-03-15
JP2001116074A (ja) 2001-04-27
SE0003143L (sv) 2001-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE519646C2 (sv) Svängningsdämpare i ett bärbart och motordrivet arbetsredskap
JP5179515B2 (ja) 引き込み式の操作アームを備えた締め付け装置と、このような装置を含む器具
RU2446935C2 (ru) Устройство для закрепления дополнительной рукоятки
US6820339B2 (en) Right-angle accessory saw for use with electric drill
WO2004039541A1 (de) Handwerkzeugmaschine mit schwingungsgedämpften, rotierbarem griff
US6561063B1 (en) Hand-held rotary cut-off tool
CN101147013A (zh) 具有重新安装特征的张紧轮
US20080078067A1 (en) Handle
BR112020002420A2 (pt) dispositivo de aperto rápido
US6978703B2 (en) Cam gear holding and turning wrench
JPH06506638A (ja) 手持工作機械
WO1998017427A1 (en) Quick release chuck device
EP2608930B1 (de) Handwerkzeugmaschine mit einem spannhals
WO2014142722A1 (en) Chainsaw with self-locking knob assembly
US5174169A (en) Angularly adjustable timing gear
KR20060135540A (ko) 유닛에 고정시키기 위한 벨트 인장 장치
US20090156105A1 (en) Hand-held power tool
RU2005102610A (ru) Натяжная система для прочного соединения по крайней мере двух элементов друг с другом
US7070009B2 (en) Vibration isolation mount system (ISO)
US4996896A (en) Dual use screwdriver
US6745475B1 (en) Brushcutter
US20100293795A1 (en) Brush cutter
US20050011329A1 (en) Circular saw blade mounting assembly
SE467222B (sv) Laasmutter anordnad med ett verktyg paaverkbart laaselement t ex foer fixering av en propeller paa en axel
GB2285007A (en) Hammer drill

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed