SE518929C2 - Förfarande och anordning för bildande av en simulerad signal avseende avgas-, avgassond- eller katalysatortemperatur - Google Patents
Förfarande och anordning för bildande av en simulerad signal avseende avgas-, avgassond- eller katalysatortemperaturInfo
- Publication number
- SE518929C2 SE518929C2 SE9403854A SE9403854A SE518929C2 SE 518929 C2 SE518929 C2 SE 518929C2 SE 9403854 A SE9403854 A SE 9403854A SE 9403854 A SE9403854 A SE 9403854A SE 518929 C2 SE518929 C2 SE 518929C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- temperature
- combustion engine
- internal combustion
- exhaust
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
- F01N9/005—Electrical control of exhaust gas treating apparatus using models instead of sensors to determine operating characteristics of exhaust systems, e.g. calculating catalyst temperature instead of measuring it directly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
- F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/42—Circuits effecting compensation of thermal inertia; Circuits for predicting the stationary value of a temperature
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Description
'.30 -f 35 513 929 ¿3ç§;:æl.» 2 ..' I.
Som kriterium för närvaron av kondensvatten i avgaskanalen och/eller i katalysatorn kan utnyttjas en jämförelse mellan den sedan start av förbränningsmotorn integrerade luftmäng- den, luftmassan eller bränslemängden och ett förutbestämbart tröskelvärde. Så länge tröskelvärdet ej har överskridits föreligger kondensvatten.
Enligt en fördelaktig utföringsform anges ett större tröskel- värde när kondensvattnet i avgaskanalen och/eller i katalysa- torn ej fullständigt avlägsnades senaste gången förbrännings- motorn var i drift eller när vid start av förbränningsmotorn dennas temperatur ligger under en förutbestämbar lägsta temperatur.
En ytterligare fördel hos uppfinningen är att hänsyn även kan tagas till speciella driftssituationer för förbränningsmo- torn, vid vilka det ovannämnda kriteriet för närvaro av kondensvatten ej kan användas. Exempelvis utgås då därifrån, att inget kondensvatten föreligger i avgaskanalen och/eller i katalysatorn om vid start av förbränningsmotorn dennas tempe- ratur ligger över en förutbestämbar temperaturtröskel.
För att efterbilda avgastemperaturen inmatas i ett första filter vid normal drift av förbränningsmotorn grundvärden för avgastemperaturen vid stationära driftsförhållanden, under motorbromsning däremot ett förutbestämbart temperaturvärde.
Grundvärdena för avgastemperaturen vid stationära driftsför- hållanden bestäms i beroende av den av förbränningsmotorn insugna luftmängden eller luftmassan eller den till för- bränningsmotorn tillmätta bränslemängden, under det att det för motorbromsning förutbestämbara temperaturvärdet utläses ur ett fastvärdesminne. Vid en icke uppvärmd avgassond, som är anordnad i avgaskanalen uppströms katalysatorn, motsvarar avgassondtemperaturen ungefär avgastemperaturen, varvid hänsyn måste tagas till en tidsfördröjning alltefter avgas- sondens utförande. Om avgassonden är anordnad nedströms katalysatorn utnyttjas istället för avgastemperaturen kataly- satortemperaturen för bestämning av avgassondtemperaturen. 513 929 3 ..° I .
Vid en upphettad avgassond måste i båda fallen dessutom hänsyn tagas till den till sonden tillförda värmeeffekten.
För att efterbilda katalysatortemperaturen inmatas de från det första filtret avgivna värdena för avgastemperaturen i ett andra filter.
Tidskonstanterna hos det första och det andra filtret kan ändras i beroende av den av förbränningsmotorn insugna luft- massan eller luftmängden eller den förbränningsmotorn till- mätta bränslemängden, så att tidsförloppet för avgas- resp. avgassond- resp. katalysatortemperaturen kan efterbildas mycket noggrant.
Hänsyn till inverkan av eventuellt föreliggande kondensvatten på den efterbildade avgas- resp. avgassond- resp. katalysa- tortemperaturen kan exempelvis tagas genom aktivering av motsvarande begränsningsfunktioner hos filtren, så att de efterbildade temperaturerna begränsas till förutbestämbara värden, när man måste räkna med närvaro av kondensvatten i förbränningsmotorns avgaskanal och/eller i katalysatorn.
Ritning.
Uppfinningen beskrives nedan närmare under hänvisning till de på ritningen visade utföringsexemplen. Därvid visar fig. 1 den tekniska omgivning, i vilken uppfinningen in- sättes, fig. 2 ett blockschema över anordningen enligt uppfinningen, fig. 3 ett blockschema för förtydligande av funktionssättet av blocket 216 i fig. 2, medelst vilket bestämmes om man måste räkna med förekomst av kondensvatten i avgaskanalen eller i katalysatorn, och fig. 4 den inre strukturen av blocket 216 i fig. 2.
Beskrivning av utföringsexemplen.
Kännedom om avgas- och/eller katalysatortemperaturen är av betydelse för en rad tillämpningar, exempelvis: 518 929 4 Bestämning av den temperatur, vid vilken katalysatorn börjar fungera; avkänning av om en nedströms katalysatorn anordnad avgassond är driftsberedd; skydd av i avgaskanalen anordnade avgassonder mot skador till följd av för hög temperatur eller kondensvatten.
Fig. 1 visar den tekniska omgivning, i vilken uppfinningen insättes. Förbränningsmotorn 100 tillföres bränsleluftbland- ning genom ett insugningssystem 102 och avgaserna avges i en avgaskanal 104. I insugningssystemet 102 är - sett i den insugna luftens strömningsriktníng - anordnad en luftmängd- mätare eller luftmassemätare 106, exempelvis en varmfilm- -luftmassemätare, ett spjäll 108 med en givare 110 för av- känning av spjällets 108 öppningsvinkel och ett eller flera insprutningsmunstycken 112. I avgaskanalen 104 är - sett i avgasernas strömningsriktníng - anordnad en första avgassond 114, en katalysator 116 och en andra avgassond 118. På för- bränningsmotorn 100 är en varvtalsgivare 120 och en tempera- turgivare 121 anordnade. Vidare har förbränningsmotorn 100 exempelvis fyra tändstift 122 för tändning av bränsleluft- blandningen i cylindrarna. Utsignalerna mL från luftmängd- mätaren eller luftmassemätaren 106, a från givaren 110 för avkänning av spjällets 108 öppningsvinkel, Ål från den första avgassonden 114, A2 från den andra avgassonden 118, n från varvtalsgivaren 120 och TFB från temperaturgivaren 121 in- matas till en central styrapparat 124 via motsvarande för- bindelseledningar. Styrapparaten 124 utvärderar givarsigna- lerna och styr via ytterligare förbindelseledningar insprut- ningsmunstycket resp. insprutningsmunstyckena 112 och tänd- stiften 122.
Fig. 2 visar ett blockschema över anordningen enligt upp- finningen. På ingången av ett tabell- eller karakteristik- -kurvminne 200 ligger en signal mL för luftmasseströmmen, men vilken signal avges av den i fig. 1 visade givaren 106.
Med en streckad pil antydes att för kurvminnet 200 kan även andra insignaler komma ifråga, ur vilka avgastemperaturen kan uppskattas, exempelvis den per tidsenhet tillmätta bränsle- mängden mB. Detta gäller även för de andra blocken i fig. 2, ,,'.3O 518 929 för vilka luftmasseströmmen mL bildar en insignal, liksom för fig. 3 och 4. I kurvminnet 200 är grundvärden TStat för avgastemperaturen vid stationära driftsförhållanden avsatta i beroende av luftmasseströmmen mL. Kurvminnets 200 utgång är förbunden med en kontakt A hos en omkopplare 202. En kontakt B hos omkopplaren 202 är förbunden med utgången hos ett fastvärdesminne 204 och en kontakt C med ingången hos ett filter 206. Omkopplaren 202 förbinder i sitt ena läge AC kontakterna A och C med varandra och i ett andra omkopplar- läge BC kontakterna B och C med varandra. Styrningen av omkopplaren 202 sker med hjälp av ett block 208, som avkänner om motorbromsningsavstängning föreligger.
Om motorbromsningsavstängning föreligger styr blocket 208 omkopplaren 202 till omkopplarläget BC så att fastvärdes- minnets 204 utgång är förbunden med filtrets 206 ingång. I fastvärdesminnet 204 är ett värde lagrat för den vid motor- bromsningsavstängning föreliggande avgastemperaturen TBroms.
Om i blocket 208 konstateras att motorbromsningsavstängning ej föreligger styr blocket 208 omkopplaren 202 till omkopp- larläget AC, så att kurvminnets 200 utgång är förbundet med filtrets 206 ingång.
En ytterligare ingång hos filtret 206 är förbunden med ut- gången från ett kurvminne 210, i vilket värden för tids- konstanterna CAvg hos filtret 206 i beroende av luftmasse- strömmen mL är avsatta. På kurvminnets 210 ingång ligger en signal mL för luftmasseströmmen. På filtrets 206 utgång alstras en signal TAvg för avgastemperaturen uppströms kata- lysatorn 116. Filtrets 206 utgång är förbunden med ingången hos ett filter 212. En ytterligare ingång hos filtret 212 är förbunden med en utgång hos ett kurvminne 214, i vilket värdena för tidkonstanterna CKat hos filtret 212 i beroende av luftmasseströmmen mL är avsatta. På ingången till kurv- minnet 214 ligger en signal mL för luftmasseströmmen. På filtrets 212 utgång alstras en signal TKat för katalysatorns 116 temperatur. Såväl filtret 206 som filtret 212 har förutom ovan beskrivna ingångar dessutom varsin styringång, genom vilken en resp. begränsningsfunktion kan aktiveras, vilken 518 929 6 begränsar filtrets utsignal till ett förutbestämbart maximi- värde. De båda styringångarna är förbundna med varsin utgång hos en styranordning 216. Styranordningen 216 har fyra in- gångar. På den första ingången ligger en signal TFB för förbränningsmotorns 100 temperatur, på den andra ingången signalen mL för luftmasseströmmen, på en tredje ingång en signal n för förbränningsmotorns 100 varvtal och på en fjärde ingång signalen TKat för katalysatorns 116 temperatur, som uttages på filtrets 212 utgång. Styranordningen 216 fast- ställer om man måste räkna med kondensvatten i avgaskanalen 104 uppströms katalysatorn 116 resp. i katalysatorn 116. Om man måste räkna med kondensvatten uppströms katalysatorn 116 avger styranordningen 216 en begränsningssignal till filtret 206. Om man måste räkna med kondensvatten i katalysatorn 116 avger styranordningen 216 en begränsningssignal till filtret 212.
Följande funktionsprincip ligger till grund för det i fig. 2 visade blockschemat: Med hjälp av kurvminnet 200 härledes ur signalen mL för luftmasseströmmen ett grundvärde TStat för avgastemperaturen.
Grundvärdet TStat anger avgastemperaturen uppströms katalysa- Vid fallet motor- bromsningsavstängning kan den verkliga avgastemperaturen torn 116 vid stationära driftsförhållanden. emellertid vara avsevärt lägre än det ur kurvminnet 200 utlästa grundvärdet TStat. Vid motorbromsningsavstängning vidareledes därför ej det ur kurvminnet 200 utlästa grundvär- det TStat utan det i fastvärdesminnet 204 lagrade värdet TBroms till filtret 206. Om motorbromsningsavstängning före- ligger avkännes detta av blocket 208, som vid aktiverad motorbromsavstängning styr omkopplaren 202 till läget BC och vid deaktiverad motorbromsningsavstängning styr den till läget AC.
Tidsförloppet hos avgastemperaturen TAvg uppströms katalysa- torn 116 efterbildas medelst filtret 206. Detta är normalt utfört som lågpassfilter, vars tidkonstant CAvg är beroende av luftmasseströmmen mL. Detta beroende är avsatt i kurv- " 35 518 929 7 minnet 210. Så länge avgaskanalen 104 uppströms katalysatorn 116 innehåller kondensvatten kommer temperaturen däri ej att stiga över ett maximivärde av ca. 50 - 60°C. Via en styrin- gång kan filtret 206 påverkas att endast avge temperaturvär- den, som är mindre än detta maximivärde. Detta kommer alltid att vara fallet när styranordningen 216 efter motsvarande utvärdering av sina ingångssignaler fastställer att man måste räkna med kondensvatten i avgaskanalen 104 uppströms kataly- satorn 116. Via filtrets 206 styringång aktiveras då denna begränsning, vilken kvarstår ända tills man ej längre behöver räkna med förekomst av kondensvatten. Detaljer hos uppbyggna- den och funktionen av styranordningen 216 beskrivs i fig. 3 och 4 och tillhörande text.
Den av filtret 206 avgivna temperaturen TAvg kan matas till varje önskad funktionsenhet, som har behov av detta tempera- turvärde som ingångsstorhet. I det här beskrivna utförings- exemplet matas temperaturen TAvg dessutom till ett ytterliga- re filter 212 för att även beräkna temperaturen TKat hos katalysatorn 116. Om katalysatorns 116 temperatur TKat ej erfordras kan filtret 212 och även kurvminnet 214 bortfalla.
Filtret 212 är i regel likaledes utformat som lågpassfilter och skall efterbilda tidsförloppet för katalysatorns upp- värmning. Filtret 212 har en av luftmasseströmmen mL beroende tidkonstant CKat, som erhålles med hjälp av kurvminnet 214. Även vid filtret 212 finns en begränsning av de avgivna temperaturvärdena till en temperatur av ca. 50 - 60°C. Denna begränsning aktiveras av styranordningen 216 när denna kons- taterar att man måste räkna med kondensvatten i katalysatorn 116. Den av filtret 212 avgivna temperaturen TKat kan inmatas i godtyckliga funktionsenheter, som kräver denna temperatur som ingångsstorhet.
Fig. 3 visar principen för den interna uppbyggnaden av styr- anordningen 216 i fig. 2. Signalingângen hos en integrator 300 tillföres signalen mL för luftmasseströmmen. Integratorn 300 integrerar denna signal och alstrar på sin utgång en signal mLI för den integrerade luftmassan. Via en styringång kan integratorn 300 återställas. Styringången är förbunden ,30 :av a n a v » n s v | n med utgången hos ett avkänningssteg 302, som avkänner när förbränningsmotorn 100 startas. På avkänningsstegets 302 ingång inkommer signalen n för förbränningsmotorns 100 varv- tal. Integratorns 300 utgång är förbunden såväl med en första ingång hos en komparator 304 som med en första ingång hos en komparator 306. Komparatorns 304 andra ingång är förbunden med utgången hos ett fastvärdesminne 308, i vilket ett trös- kelvärde Avgl är avsatt. Tröskelvärdet Avgl dimensioneras så, att det i avgaskanalen uppströms katalysatorn 116 i regel just inte längre finns något kondensvatten när den sedan start av förbränningsmotorn 100 integrerade luftmassan mLI överskrider tröskelvärdet Avgl. Komparatorn 304 fastställer om ett sådant överskridande föreligger. Komparatorn 304 jämför signalen mLI med värdet Avgl och alstrar på sin utgång en signal när mLI är större än Avgl. Denna signal vidareledes till styringången på filtret 206 från fig. 2 och medför att filtrets 206 begränsningsfunktion deaktiveras, dvs. den efterbildade avgastemperaturen TAvg uppströms katalysatorn 116 kan direkt därefter stiga över gränsvärdet ca. 50 - 60°C, eftersom man i detta område ej längre behöver räkna med kondensvatten. Komparatorns 306 andra ingång är förbunden med utgången hos ett fastvärdesminne 310, i vilket ett tröskel- värde Katl är avsatt. Tröskelvärdet Katl är så dimensionerat, att när den sedan start av förbränningsmotorn 100 integrerade luftmassan mLI överskrider tröskelvärdet Katl föreligger i regel just ej längre något kondensvatten i katalysatorn 116. Överskridandet av tröskelvärdet Katl fastställes med hjälp av komparatorn 306, som då avger en signal till styringången på det i fig. 2 avbildade filtret 212 och därigenom upphäver filtrets 212 begränsning till en temperatur av ca. 50 - 60°C.
I fig. 4 visas ytterligare detaljer av den i fig. 3 återgívna principskissen. Förutom vad som redan beskrivits i fig. 3 visas i fig. 4 som exempel en funktion, som väljer ut större tröskelvärden Avg2 resp. Kat2 för den sedan start av för- bränningsmotorn 100 integrerade luftmassan mLI, när vid senaste driftstillfälle av förbränningsmotorn 100 kondens- vattnet i katalysatorn ej förångades fullständigt och man därför måste utgå från en större mängd kondensvatten i av- 9 s ~ noo- a o 0 nu gaskanalen 104 resp. i katalysatorn 116. Vidare finns i blockschemat enligt fig. 4 en funktion, som väljer ut de större tröskelvärdena Avg2 resp. Kat2 även när förbrännings- motorns 100 temperatur TFB är speciellt låg vid start. Dess- utom finns en funktion, som redan vid start av förbrännings- motorn 100 deaktiverar begränsningsfunktionen hos de i fig. 2 visade filtren 206 och 212 om förbränningsmotorns 100 tempe- ratur TFB vid start är speciellt hög. Detaljer för att rea- lisera ovannämnda funktioner beskrivs nedan: De block, som redan visats i fig. 3, har i fig. 4 erhållit samma hänvisningssiffror. På den första ingången av integra- torn 300 tillföres signalen mL för luftmasseströmmen. In- tegratorns 300 andra ingång är förbunden med utgången av avkänningssteget 302, till vars ingång varvtalet n inmatas.
Avkänningssteget 302 avkänner när förbränningsmotorn 100 startas och avger en motsvarande signal. Integratorns 300 utgång är förbunden med den första ingången hos komparatorn 304 och den första ingången hos komparatorn 306. Genom dessa förbindelseledningar förses komparatorerna 304 och 306 med den sedan start av förbränningsmotorn 100 integrerade luft- massan mLI. Komparatorns 304 andra ingång kan via en omkopp- lare 400 alltefter önskan förbindas med fastvärdesminnets 308 utgång (omkopplarläge DE) eller fastvärdesminnets 402 utgång (omkopplarläge DF). I fastvärdesminnet 308 är tröskelvärdet Avgl avsatt och i fastvärdesminnet 402 tröskelvärdet Avg2.
Komparatorns 306 andra ingång kan via en omkopplare 404 alltefter önskan förbindas med fastvärdesminnets 310 utgång (omkopplarläge GH) eller med utgången hos ett fastvärdesminne 406 (omkopplarläge GI). I fastvärdesminnet 310 är tröskelvär- det Katl lagrat och i fastvärdesminnet 406 tröskelvärdet Kat2.
Komparatorns 304 utgång är förbunden med den första ingången hos ett ELLER-element 408 under det att komparatorns 306 utgång är förbunden med den första ingången hos ett ELLER- -element 410. De andra ingångarna hos ELLER-elementen 408 och 410 är förbundna med varandra och med utgången hos ett lo- giskt kopplingselement 412. Dettas första ingång är förbundet ß o Û I oøn. nu 4 . 4 ,30 513 929 med den första ingången hos ett ytterligare logiskt kopp- lingselement 414 och med utgången på avkänningssteget 302.
Det logiska kopplingselementets 412 andra ingång är förbundet med utgången hos en komparator 416. När vid start av för- bränningsmotorn 100, vilket indikeras medelst en signal på avkänningsstegets 302 utgång, komparatorn 416 avger en sig- nal, avges av det logiska kopplingselementet 412 en signal ända tills förbränningsmotorn åter stannas. Om däremot vid start av förbränningsmotorn ingen signal avges från kompara- torn 416, alstrar det logiska kopplingselementet 412 ej heller någon signal på sin utgång.
Komparatorn 416 har två ingångar, varvid den första ingången är förbunden med utgången hos ett fastvärdesminne 418 och den andra ingången är förbunden såväl med den första ingången hos en komparator 420 som med givaren 121 för avkänning av för- bränningsmotorns 100 temperatur TFB. Komparatorns 420 andra ingång är förbunden med utgången hos ett fastvärdesminne 422.
I detta är avsatt ett tröskelvärde T1 för förbränningsmotorns 100 temperatur TFB och i fastvärdesminnet 418 är avsatt ett tröskelvärde T2. Komparatorn 416 jämför förbränningsmotorns 100 temperatur TFB med tröskelvärdet T2 och avger på utgången en signal om TFB är större än T2. Komparatorn 420 jämför förbränningsmotorns 100 temperatur TFB med tröskelvärdet T1 och avger på sin utgång en signal när TFB är mindre än T1.
Komparatorns 420 utgång är förbunden med den första av två ingångar hos ett ELLER-element 424. Dettas andra ingång är förbunden med utgången hos en inverterare 426, vars ingång är förbunden med utgången hos ett minne 428. I minnet 428 är lagrat om kondensvattnet i katalysatorn 116 förångades full- ständigt vid senaste driftstillfället för förbränningsmotorn 100. Om detta är fallet avger minnet 428 en signal på sin utgång. Minnets 428 ingång är förbunden med ELLÉR-elementets 410 utgång. ELLER-elementet 424 avger på sin utgång en signal när inverteraren 426 eller komparatorn 420 avger en signal.
Om det vid start av förbränningsmotorn 100 föreligger signal på ELLER-elementets 424 utgång styr det logiska kopplingsele- mentet 414 omkopplaren 400 till läget DF och omkopplaren 404 till läget GI. Om däremot vid start av förbränningsmotorn 518 929 ll ingen signal uppträder på ELLER-elementets 424 utgång styr det logiska kopplingselementet 414 omkopplaren 400 till läget DE och omkopplaren 404 till läget GH. På ELLER-elementets 424 utgång uppträder en signal vid följande båda driftssituatio- ner för förbränningsmotorn 100: 1. När komparatorn 420 fastställer att förbränningsmotorns 100 temperatur TFB är mindre än det i minnet 422 lagrade tröskelvärdet T1, dvs. när förbränningsmotorn 100 är mycket kall. 2. När i minnet 428 är lagrat att vid senaste driftstillfälle för förbränningsmotorn kondensvattnet i avgaskanalen 104 och/eller i katalysatorn 116 ej förångades fullständigt.
I båda dessa driftssituationer skall ett större tröskelvärde sättas för den sedan start av förbränningsmotorn integrerade luftmassan mLI och följaktligen styr det logiska kopplings- elementet 414 omkopplarna 400 resp. 404 så, att de större tröskelvärdena Avg2 resp. Kat2 utnyttjas vid jämförelserna i komparatorerna 304 resp. 306.
I en annan driftssituation är vid start av förbränningsmotorn 100 temperaturen TFB fortfarande så hög, att man ej behöver räkna med förekomst av kondensvatten i avgaskanalen 104 och/eller i katalysatorn 116. I denna driftssituation fast- ställer komparatorn 416, att förbränningsmotorns 100 tempera- tur TFB är större än den i fastvärdesminnet 418 avsatta temperaturen T2 och avger en signal till det logiska kopp- lingselementet 412. Samtidigt avkänns av avkänningssteget 302 att förbränningsmotorn 100 startas och följaktligen avges även en signal till det logiska kopplingselementet 412. Detta ger därpå en signal till de båda ELLER-elementen 408 och 410, som i sin tur åstadkommer att filtrens 206 och 212 begräns- ningsfunktioner deaktiveras. Om man därför redan vid start av förbränningsmotorn 100 ej behöver räkna med kondensvatten i avgaskanalen 104 och/eller i katalysatorn 116, upphävs be- gränsningsfunktionerna i filtren 206 och 212 omedelbart, dvs. de av filtren avgivna temperaturerna TAvg resp. TKat härleds 518 929 -f 12 från de av kurvminnet 200 resp. fastvärdesminnet 204 avgivna värdena.
Förfaringssättet enligt uppfinningen kan kompletteras med ytterligare kriterier för närvaron eller avsaknaden av kon- densvatten i avgaskanalen 104 från förbränningsmotorn 100 resp. i katalysatorn 116. Alltefter rådande tillämpning kan ovannämnda kriterier även utbytas mot andra lämpliga kri- terier.
Claims (11)
1. Förfarande för att utgående från driftsparametrar bilda en simulerad signal (TAvg, TKat) avseende avgas-, avgassond- eller katalysatortemperaturen vid en förbränningsmotor (100), k ä n n e t e c k n a t av att som en av driftsparametrarna tages hänsyn till åtminstone en vätskesignal, som anger att man måste räkna med förekomst av vätska i förbränningsmotorns (100) avgaskanal (104) och/eller i katalysatorn (116).
2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att vätskesignalen alstras så länge den sedan start av för- bränningsmotorn integrerade luftmängden eller luftmassan (mLI) eller bränslemängden (mBI) ligger under ett förutbe- stämbart tröskelvärde (Avgl, Katl).
3. Förfarade enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att ett större tröskelvärde (Avg2, Kat2) anges när vid senaste driftstillfälle för förbränningsmotorn (100) vätskan i av- gaskanalen (104) och/eller i katalysatorn (116) ej avlägsnats fullständigt eller när vid start av förbränningsmotorn (100) dennas temperatur (TFB) ligger under en förutbestämbar mini- mitemperatur (T1).
4. Förfarande enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a t av att alstrandet av vätskesignalen förhindras när vid start av förbränningsmotorn (100) dennas temperatur (TFB) ligger över en förutbestämbar temperaturtröskel (T2).
5. Förfarande enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a t (TAvg) avseende avgas- eller avgassondtemperaturen inmatas i av att för bildande av den simulerade signalen ett första filter (206) vid normal drift av förbrännings- motorn (100) grundvärden (TStat) för avgastemperaturen vid stationära driftsförhållanden och vid motorbromsningsdrift ett förutbestämbart temperaturvärde (Tßroms).
6. Förfarande enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av att grundvärdena (TStat) för avgastemperaturen vid stationära 10 15 20 25 30 35 518 929 14 driftsförhållanden beräknas i beroende av den av för- bränningsmotorn (100) insugna luftmängdströmmen eller luft- masseströmmen (mL) eller den per tidsenhet tillmätta bränsle- mängden (mB) och att det förutbestämbara temperaturvärdet (TBroms) avläses ur ett fastvärdesminne (204).
7. Förfarande enligt krav 5 eller 6, k ä n n e t e c k - n a t av att för bildande av den simulerade signalen (TKat) avseende katalysatortemperaturen inmatas de av det första filtret (206) avgivna värdena (TAvg) för avgastemperaturen i ett andra filter (212).
8. Förfarande enligt något av kraven 5 - 7, k ä n n e - t e c k n a t av att tidskonstanten (CAvg) hos det första filtret (206) och eventuellt tidskonstanten (CKat) hos det andra filtret (212) är varierbara i beroende av den av för- bränningsmotorn (100) insugna luftmasseströmmen eller luft- mängdströmmen (mL) eller den per tidsenhet tillmätta bränsle- mängden (mB).
9. Förfarande enligt något av kraven 5 - 8, k ä n n e - t e c k n a t av att vätskesignalen via en styringång hos det första (206) och/eller det andra filtret (212) kan akti- vera en begränsning, som begränsar de av de första filtret (206) avgivna värdena (TAvg) för avgas- eller avgassondtempe- raturen och/eller de av det andra filtret (212) avgivna värdena (TKat) för katalysatortemperaturen.
10. Förfarande enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a t motorns (100) avgaskanal (104) och/eller i katalysatorn (116) rör sig om kondensvatten, som eventuellt innehåller bränsle- av att det vad avser vätskan i förbrännings- eller oljerester eller lösta avgasbeståndsdelar.
11. Anordning för bildande av en simulerad temperatursignal (TAvg, TKat) avseende avgas-, avgassond- eller katalysator- temperaturen vid en förbränningsmotor (100), utgående från av att driftsparametrar, k ä n n e t e c k n a d §";§".:_.° :":: .å I--:_--: 15 2 ' II ñ.LIä" ett signalalstringsmedel (216) finnes för att alstra åtmins- tone en vätskesignal, som anger att man måste räkna med förekomst av vätska i förbränningsmotorns (100) avgaskanal (104) och/eller i katalysatorn (116), och att medel (206, 212) finnes för att i beroende av åtminstone en vätskesignal hos signalalstringsmedlet (216) påverka den simulerade temperatursignalen (TAvg, TKat).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4338342A DE4338342C2 (de) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | Verfahren und Vorrichtung zur Bildung eines simulierten Signals bezüglich der Abgas-, der Abgassonden- oder der Katalysatortemperatur |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9403854D0 SE9403854D0 (sv) | 1994-11-09 |
SE9403854L SE9403854L (sv) | 1995-05-11 |
SE518929C2 true SE518929C2 (sv) | 2002-12-10 |
Family
ID=6502235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9403854A SE518929C2 (sv) | 1993-11-10 | 1994-11-09 | Förfarande och anordning för bildande av en simulerad signal avseende avgas-, avgassond- eller katalysatortemperatur |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5590521A (sv) |
JP (1) | JP3634882B2 (sv) |
KR (1) | KR100371626B1 (sv) |
DE (1) | DE4338342C2 (sv) |
FR (1) | FR2712388B1 (sv) |
SE (1) | SE518929C2 (sv) |
Families Citing this family (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4424811C2 (de) * | 1994-07-14 | 2003-05-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Bildung eines simulierten Signals bezüglich einer Temperatur im Abgassystem einer Brennkraftmaschine |
DE4433631B4 (de) * | 1994-09-21 | 2004-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bildung eines Signals bezüglich einer Temperatur im Abgassystem einer Brennkraftmaschine |
DE4433632B4 (de) * | 1994-09-21 | 2004-05-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung einer Heizeinrichtung eines im Abgassystem einer Brennkraftmaschine angebrachten Sensors |
DE4443812A1 (de) * | 1994-12-09 | 1996-06-13 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Bildung eines Signals bezüglich der Temperatur der von einer Brennkraftmaschine angesaugten Luft |
DE19517434B4 (de) * | 1995-05-12 | 2006-08-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr im Schiebebetrieb einer Brennkraftmaschine |
DE19530316C1 (de) * | 1995-08-17 | 1996-09-19 | Siemens Ag | Diagnoseverfahren für einen Abgassensor |
DE19714293C1 (de) * | 1997-04-07 | 1998-09-03 | Siemens Ag | Verfahren zum Überprüfen der Konvertierungsfähigkeit eines Katalysators |
DE19752965C2 (de) * | 1997-11-28 | 2002-06-13 | Siemens Ag | Verfahren zur Überwachung des Abgasreinigungssystems einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine |
FR2771815B1 (fr) * | 1997-12-02 | 2000-02-18 | Renault | Procede d'estimation de la temperature des gaz d'echappement d'un moteur |
DE19835748A1 (de) | 1998-08-07 | 2000-02-10 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur simulierten Bildung eines die momentane Katalysatortemperatur repräsentierenden Signals |
DE19907382A1 (de) * | 1999-02-20 | 2000-08-24 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Abschätzung der Katalysatortemperatur |
DE19912330A1 (de) * | 1999-03-19 | 2000-09-21 | Bayerische Motoren Werke Ag | Abgasanlage für Brennkraftmaschinen, insbesondere für Fahrzeuge |
DE19928559C2 (de) * | 1999-06-22 | 2003-03-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Ermittlung des Taupunktendes bei einer Steuerung von abgasrelevanten Funktionen in einem Kraftfahrzeug |
DE19961164A1 (de) * | 1999-12-17 | 2001-06-21 | Volkswagen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Abgas- und Katalysatortemperaturermittlung |
DE10043366A1 (de) | 2000-09-02 | 2002-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Aufheizung von Katalysatoren im Abgas von Verbrennungsmotoren |
DE10043375A1 (de) | 2000-09-02 | 2002-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Aufheizung eines Katalysators bei Verbrennungsmotoren mit Benzindirekteinspritzung |
DE10043687A1 (de) | 2000-09-04 | 2002-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Koordination verschiedener Anforderungen an die Abgastemperatur und entsprechende Heiz-oder Kühl-Maßnahmen |
DE10065125B4 (de) * | 2000-12-28 | 2010-07-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Modellierung einer Temperatur im Abgassystem eines Verbrennungsprozesses |
DE10065123B4 (de) * | 2000-12-28 | 2012-12-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Diagnose eines Katalysators im Abgas eines Verbrennungsmotors |
DE10100682A1 (de) * | 2001-01-09 | 2002-07-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Aufheizung eines Katalysators bei Verbrennungsmotoren mit Benzindirekteinspritzung |
DE10108182A1 (de) | 2001-02-21 | 2002-08-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Temperaturgröße |
JP4117120B2 (ja) * | 2001-07-13 | 2008-07-16 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の制御装置 |
US6983645B2 (en) * | 2002-08-06 | 2006-01-10 | Southwest Research Institute | Method for accelerated aging of catalytic converters incorporating engine cold start simulation |
JP2003083150A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-19 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の温度推定装置 |
WO2003069135A1 (de) | 2002-02-14 | 2003-08-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines verbrennungsmotors |
DE10205968A1 (de) | 2002-02-14 | 2003-08-21 | Bosch Gmbh Robert | Diagnose eines Wasser-Adsorbers im Abgas eines Verbrennungsmotors |
US7412335B2 (en) | 2002-08-06 | 2008-08-12 | Southwest Research Institute | Component evaluations using non-engine based test system |
JP4464613B2 (ja) * | 2003-02-28 | 2010-05-19 | 三菱自動車工業株式会社 | 触媒温度推定装置及び触媒温度推定方法 |
DE102004052772A1 (de) * | 2004-10-30 | 2006-05-04 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Steuerung eines Betriebs eines beheizbaren Abgassensors eines Kraftfahrzeugs |
WO2006101987A2 (en) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Southwest Research Institute | Use of recirculated exhaust gas in a burner-based exhaust generation system for reduced fuel consumption and for cooling |
WO2006101991A2 (en) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Southwest Research Institute | Mass air flow compensation for burner-based exhaust gas generation system |
DE102005015998B4 (de) * | 2005-04-07 | 2014-07-10 | Robert Bosch Gmbh | Katalysatordiagnoseverfahren |
US20070039381A1 (en) * | 2005-08-05 | 2007-02-22 | Timmons Suzanne A | Secondary Air Injector For Use With Exhaust Gas Simulation System |
DE102005059055A1 (de) * | 2005-12-08 | 2007-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose eines einem Abgasstrom angeordneten Katalysators und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JP4770758B2 (ja) * | 2007-03-07 | 2011-09-14 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US7968827B2 (en) * | 2007-12-07 | 2011-06-28 | GM Global Technology Operations LLC | Oxygen sensor heater control strategy |
US8135535B2 (en) * | 2009-06-09 | 2012-03-13 | Ford Global Technologies, Llc | Modeling catalyst exotherm due to blowthrough |
DE102009046771A1 (de) | 2009-11-17 | 2011-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Abgasnachbehandlungseinrichtung, Vorrichtung zum Betreiben einer Abgasnachbehandlungseinrichtung, Computerprogramm sowie Computer-Programmprodukt |
DE102010001208A1 (de) | 2010-01-26 | 2011-07-28 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Verfahren zum Betreiben eines Antriebsaggregats sowie entsprechende Vorrichtung |
DE102013221598A1 (de) * | 2013-10-24 | 2015-05-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Partikelfilters |
DE102013226175A1 (de) | 2013-12-17 | 2015-07-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von Abgassensoren |
US9897025B2 (en) * | 2015-03-31 | 2018-02-20 | GM Global Technology Operations LLC | Method for controlling an internal combustion engine |
JP6319255B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-05-09 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
EP3682097B1 (en) * | 2017-10-10 | 2023-12-06 | Cummins Inc. | System and method to mitigate sensor failures due to water condensation |
SE542332C2 (en) * | 2018-04-24 | 2020-04-14 | Scania Cv Ab | Method and system for control of an activation of at least one liquid sensitive sensor |
DE102018111788A1 (de) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erkennung der Vereisung eines Partikelfilters, insbesondere eines Ottopartikelfilters |
US11193413B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-12-07 | Faurecia Emissions Control Technologies, Usa, Llc | Exhaust aftertreatment system with virtual temperature determination and control |
US11319853B2 (en) | 2020-03-31 | 2022-05-03 | Faurecia Emissions Control Technologies, Usa, Llc | Automotive exhaust aftertreatment system with doser |
US11022014B1 (en) | 2020-04-28 | 2021-06-01 | Faurecia Emissions Control Technologies, Usa, Llc | Exhaust aftertreatment system with heated flash-boiling doser |
US11092054B1 (en) | 2020-04-29 | 2021-08-17 | Faurecia Emissions Control Technologies, Usa, Llc | Flash-boiling doser with thermal transfer helix |
US11511239B2 (en) | 2020-04-29 | 2022-11-29 | Faurecia Emissions Control Technologies, Usa, Llc | Heated flash-boiling doser with integrated helix |
US11384667B2 (en) | 2020-05-29 | 2022-07-12 | Faurecia Emissions Control Technologies, Usa, Llc | Exhaust aftertreatment system with heated dosing control |
US11225894B1 (en) | 2020-06-30 | 2022-01-18 | Faurecia Emissions Control Technologies, Usa, Llc | Exhaust aftertreatment system with thermally controlled reagent doser |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2731541C2 (de) * | 1977-07-13 | 1992-04-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Meßsonden-Heizung, insbesondere in Kraftfahrzeugen |
US4656829A (en) * | 1986-01-27 | 1987-04-14 | General Motors Corporation | System for predicting catalytic converter temperature |
DE3778383D1 (de) * | 1987-11-27 | 1992-05-21 | Bosch Gmbh Robert | Steuerungsvorrichtung fuer kraftmaschine mit innerer verbrennung. |
JPH04234542A (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-24 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
DE4112477C2 (de) * | 1991-04-17 | 2001-03-08 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Simulieren des zeitlichen Verhaltens des Lambda-Wertes am Auslaß eines Abgaskatalysators und zur Betimmung des Alterungszustandes des Katalysators |
DE4121396A1 (de) * | 1991-06-28 | 1993-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzverfahren und -vorrichtung |
-
1993
- 1993-11-10 DE DE4338342A patent/DE4338342C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-10-17 FR FR9412357A patent/FR2712388B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-01 JP JP26868194A patent/JP3634882B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-09 SE SE9403854A patent/SE518929C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1994-11-10 US US08/336,959 patent/US5590521A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-10 KR KR1019940029384A patent/KR100371626B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5590521A (en) | 1997-01-07 |
KR100371626B1 (ko) | 2003-05-17 |
SE9403854L (sv) | 1995-05-11 |
FR2712388A1 (fr) | 1995-05-19 |
DE4338342C2 (de) | 2003-07-31 |
DE4338342A1 (de) | 1995-05-11 |
FR2712388B1 (fr) | 1996-01-05 |
KR950014538A (ko) | 1995-06-16 |
SE9403854D0 (sv) | 1994-11-09 |
JP3634882B2 (ja) | 2005-03-30 |
JPH07180533A (ja) | 1995-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE518929C2 (sv) | Förfarande och anordning för bildande av en simulerad signal avseende avgas-, avgassond- eller katalysatortemperatur | |
US9708995B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
SE441207B (sv) | Forfarande och anordning for reglering av brensletillforseln i forbrenningsmotorer | |
CN100560964C (zh) | 内燃发动机的闷烧确定方法 | |
GB2146142A (en) | Comtrolling an internal conbustion engine | |
SE510837C2 (sv) | Förfarande för övervakning av en uppvärmningsanordning till en sensor, som är anordnad i avgassystemet till en förbränningsmotor | |
US8000883B2 (en) | Control apparatus and method for air-fuel ratio sensor | |
CN102797579B (zh) | 内燃机的燃料控制装置 | |
US6973926B2 (en) | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engine and method thereof | |
JPH10500187A (ja) | 内燃機関用制御装置 | |
US6672153B2 (en) | Mass airflow measuring apparatus | |
GB2285145A (en) | Determination of loading with diagnostics on an internal combustion engine | |
JP6806952B1 (ja) | 内燃機関の制御装置および制御方法 | |
JPH0233966B2 (sv) | ||
JP2013234573A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
SE520766C2 (sv) | Styrsystem för en förbränningsmotor | |
JPH03134237A (ja) | エンジンの空燃比補正装置 | |
JP2001214788A (ja) | 排気管壁温推定装置を備えた内燃機関 | |
JP4124070B2 (ja) | 内燃機関の大気圧検出装置 | |
KR960000359Y1 (ko) | 내연기관의 전자제어장치 | |
SE509248C2 (sv) | Förfarande för uppvärmning av insugningsluften vid förbränningsmotorer med hjälp av en flamanläggning | |
JPH0331561A (ja) | 内燃エンジンの制御装置 | |
JP2009162089A (ja) | 内燃機関の吸入空気量演算装置 | |
JP2002317686A (ja) | 内燃機関の吸気圧検出方法 | |
JP4253307B2 (ja) | 内燃機関の二次空気供給装置の診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |