SE508582C2 - Plockanordning - Google Patents

Description

l5 20 25 30 35 508 582 2 I den kända anordningen är således plockannen driven av rörelserna för fonnsprutningsmaskinens verktygsbord varför plockarmens rörelser är helt synkroniserade med formsprutningsmaskinens arbetscykel.

Den kända anordningen innefattar vidare organ för att i längdriktningen ut- efter den nämnda stången förskjuta plockarmens infästning så att plockarmen kan göra en kortare rörelse i sitt in mellan verktygsborden insvängda läge för att exempelvis från en formkärna lyfta ut ett formsprutat föremål.

Den kända anordningen kan i vissa fall fungera bra men är skrymmande och opraktisk på så sätt att den måste demonteras vid verktygsbyte. Icke heller kan den på ett enkelt sätt monteras på en godtycklig formsprutningsmaskin då den kräver noggrann inriktning på obearbetade ytor på maskinens verk- tygsbord.

PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att åstadkomma en anordning av den inledningsvis nänmda typen, vilken anordning är utförd på ett sådant sätt att den eliminerar nackdelarna hos tidigare känd teknik. Således avser uppfinningen att åstadkomma en plockanordning, som är kompakt och robust till sin konstruktion, som enkelt kan monteras på i princip en godtycklig formsprutningsmaskin utan några som helst inriktningsproblem och som ger hög driftsäkerhet, lång livslängd och stor precision och som framför allt inte kräver någon ökning av cykeltiden.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om den in- ledningsvis nämnda anordningen kännetecknas därav att kamföljaranord- ningen innefattar en hylsa, som är vridbar omkring en med kamorganet för- sedd styrdel och att plockarmen är anordnad på en bärdel, vilken via styr- ningar är förskjutbart fäst på hylsan, så att den är förskjutbar i huvudsak parallellt med hylsans axelriktning och vridbar tillsammans med denna.

Ytterligare fördelar uppnås av uppñnningsföremålet även ges ett eller flera av särdragen enligt patentkraven 2 - 9. 10 15 20 25 30 35 508 582 3 SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppñnningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade rit- ningar. På dessa visar: fig 1 schematiskt uppifrån en formsprutningsmaskin med sina verktygsbord i stängt läge och försedd med uppfinnings- föremålet fl g 2 en vy motsvarande fig 1 varvid dock verktygsborden befinner sig i öppet läge ñg 3 ett brutet snitt ungefarligen längs snittmarkeringen A-A i fig 1 och fig 4 en vy uppifrån motsvarande en delförstoring av fi g 2, varvid plockarmen visas i två alternativa lägen.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Uppfinningen kommer nedan att beskrivas såsom tillämpad vid en fonn- sprutningsmaskin men kan naturligtvis också finna användning av andra typer av maskiner som har mot och från varandra rörliga verktygs- eller formbord, där åtminstone det ena är styrt i pelarställ, längs med varandra parallella kolonner eller liknande stymingar. Således kan uppfinningen tillämpas vid olika typer av pressar, pressgjutningsmaskiner, formsprut- ningsmaskiner och liknande. Även om inriktningen och monteringen av uppfinningsfóremålet kan bli svårare och måste göras på annat sätt än vad som anges nedan kan upp- finningen också tillämpas på sådana maskiner som saknar de ovan nämnda pelarställen eller styrkolonnerna men som har andra typer av stymingar.

I fig 1, som uppifrån visar en del av en formsprutningsmaskin, avser hänvis- ningsbeteckningen 1 formsprutningsmaskinens insprutningsaggregat, 2 dess fasta verktygs- eller formbord medan hänvisningsbeteckningen 3 avser det rörliga verktygs- eller formbordet. I maskinens längdriktning sträcker sig fyra kolonner varav de båda översta indikeras vid hänvisningsbeteckningarna 4 och 5. De i figuren icke visade högra ändama av de nämnda kolonnema 10 15 20 25 30 35 508 582 4 tjänar till fastsättning av det tvärstycke, som uppbär ena änden av den slut- ningsmekanism (icke visad) som också ingriper med det rörliga verktygs- bordet 3 och försätter detta i rörelse enligt pilen 6 så att det på verktygs- borden monterade verktyget öppnas och slutes. Verktyget har härvid två delar, en fast del 7 och en rörlig del 8.

Det rörliga verktygsbordet 3 har stymingar medelst vilka det är glappfritt för- skjutbart längs kolonnema i maskinen.

Uppfinningen innefattar ett första fäste 9, som är fästbart i det fasta verktygs- bordet 2 och som har inriktningsorgan 26 (se fig 3) medelst vilka det nog- grant kan lägesbestämmas och inriktas i förhållande till en av maskinens kolonner 5. Fästet 9 tjänar till fastsättning av en styrdel 10 vilken uppbär ett kamorgan 11 (se fig 3). Styrdelen 10 är inriktad på ett sådant sätt att dess längdriktning är parallell med maskinens kolonner 4 och 5 och därmed även parallell med rörelseriktningen för det rörliga verktygsbordet 3.

På det rörliga verktygsbordet 3 är det enligt uppfinningen anordnat ett andra fäste 12 vilket även det har inriktningsorgan 26 (se fig 3) medelst vilka det noggrant kan inriktas och lägesbestämmas relativt maskinens kolonn 5. Det andra fästet 12 uppbär en hylsa 13 som är så förbunden med fästet och lagrad relativt detta att den är axiellt fixerad men fritt roterbar kring sin centrum- axel, åtminstone inom en vinkelsektor på 180°.

Hylsan 13 är dimensionerad på ett sådant sätt att den väsentligen glappfritt kan förskjutas i längdriktningen för styrdelen 10. Samtidigt är hylsan 13 roterbar relativt styrdelen. För att uppnå dessa egenskaper har styrdelen 10 en i huvudsak cylindrisk mantelyta, medan hylsan har en invändig lagringsyta som med lämplig passning samverkar med styrdelens lagringsyta.

Det andra fästet 12 är inriktat och utformat på ett sådant sätt att hylsans 13 axelriktning är parallell med längdriktningen för maskinens kolonner 5 och vidare dimensionerad på ett sådant sätt att avståndet från hylsans centrum till kolonnens 5 centrum överensstämmer med avståndet från styrdelens 10 centrum till kolonnens 5 centrum. Härigenom kan, såsom framgår av fig 1 och 2, styrdelen 10 vara upptagen invändigt i hylsan 13 och även sträcka sig genom fästet 12 samtidigt som hylsan tillsammans med det rörliga verktygs- bordet 3 kan förskjutas längs styrdelen 10 men även rotera omkring denna. 10 15 20 25 30 35 508 582 5 Styrdelen 10 uppbär ett kamorgan 11 (se fig 3), vilket ungefärligen skruv- linjeformi gt sträcker sig längs styrdelen för att därigenom vid samverkan med ett av hylsan uppburet kamfölj arorgan 23 åstadkomma en rotations- rörelse hos hylsan när denna genomgår en relativ längdförskjutning utefter styrdelen. Kamorganet innefattar två med varandra ungefärligen parallella spår, som är upptagna i styrdelens 10 mantelyta och som mellan sig bildar en kambana l 1, som sträcker sig radiellt ut från spårens botten och med sin peri- ferikant ligger i nivå med styrdelens mantelyta.

Lämpligen har kamorganet motsatta ändpartier, inom vilka stigningen är något större än vad som gäller för stigningen längs kamorganets mellan änd- partierna belägna och ändpartiema förbindande mittparti. Övergången mellan ändpartiema och mittpartiema är mjuk och kontinuerlig varför stigningen i dessa övergångsområden gradvis minskar från värdet längs ändpartiema till värdet vid mittpartiet.

Såsom nämnts ovan uppbär hylsan 13 ett kamorgan 23, vilket innefattar två rullar 24 och 25 (se fig 3), som anligger mot motsatta flankytor på kambanan och där den ena rullen lämpligen kan vara fjäderbelastad mot den andra.

Rullarna är fästa i och uppbuma av hylsan 13 och sträcker sig genom en öpp- ning i dennas vägg in till kamorganet.

I förbindelse med hylsan 13 är det anordnat en hållare 14 vilken uppbär en utbytbar plockarrn 15 som i läget enligt fig 1 har sin undre ände på större av- stånd i sidled från formsprutningsmaskinen än vad som gäller för dess övre, i hållaren 14 upptagna ände. Plockarmen befinner sig i detta läge i ett avgiv- ningsläge där den avger ett från verktyget 7 och 8 uttaget föremål. Läget är också ett utgångsläge för plockarmens 15 rörelseschema.

Vid förskjutning av det rörliga verktygsbordet 3 från det fasta verktygsbordet 2 kommer hylsan 13 att svängas enligt pilen 16 varvid plockarmen 15 svänges i en båge med centrumlinjen för styrdelen 10 som centrum för svängningsrörelsen. Härvid är plockarmen 15 formad och dimensionerad på ett sådant sätt att dess undre ände går fri från den undre kolonn, som befinner sig rakt under maskinens kolonn 5 varigenom plockarmen 15 från sidan kan svängas in mellan verktygsborden 2 och 3 när maskinen öppnas.

I fig 2 har öppningen av det rörliga verktygsbordet 3 helt genomförts och vidare har plockarmen 15 svängts in till ett läge mellan verktygsborden 2 och 10 15 20 25 30 35 508 582 6 3 och speciellt mitt framför en formkäma 28 på verktygsdelen 8 på det rör- liga verktygsbordet. ' När det rörliga verktygsbordet 3 förskjutes i riktning åt vänster i fig 2 och således maskinen stänges vrides hylsan 13 och den av denna buma plock- arrnen 15 enligt pilen 17 tillbaka till det i fig 1 visade läget samtidigt som v hylsan 13 förskjuts axiellt utefter styrdelen 10.

Plockannen 15 är i första hand avsedd för att ur forrnverktyget plocka ut ett ingöt eller en färdig detalj och har därför lämpliga i fig 1 och 2 icke visade griporgan 29 (se fig 4). Eventuellt kan dessa griporgan vara anordnade rörliga i förhållande till plockarmens 15 fria ände så att de kan förflyttas parallellt med fonnsprutningsmaskinens öppnings- och stängningsriktning så att därigenom griporganen kan komma till ingrepp med ett på verktygsdelen 28 sittande föremål.

En omvänd användning av plockarmen 15 är givetvis också möjlig vari- genom armen således skulle kunna användas fiór att placera en på förhand tillverkad detalj i verktyget 7 och 8 så att denna detalj kan integreras med det föremål som tillverkas i verktyget.

Enligt uppfinningen är plockarmens 15 fäste 14 placerat på en platta 18, som är förskjutbart styrd medelst styrningar 19 i längdriktningen för hylsan 13.

Härigenom är plattan förskjutbar i en riktning som är parallell med hylsans 13 centrumaxel. På plattan 18 är det fäst en manöveranordning 20, före- trädesvis i form av en cylinderenhet. Cylinderenhetens kolvstång 21 är för- bunden med en på hylsan 13 anordnad mothållsdel 22. Härigenom kommer manövercylindem 20 att förskjuta plattan 18 i längdriktningen för hylsan 13 när den försätts under tryck.

Såsom framgått av det ovan sagda är således plockarmen 15 dels svängbar fram och åter enligt pilama 16 och 17 omkring centrumaxeln för styrdelen 10 samtidigt som den i en giundrörelse följer hylsans 13 förskjutningsrörelse ut- efter styrdelen. I sitt mellan verktygsborden 2 och 3 insvängda läge kan den sedan genom manövrering av manövercylindem 20 ges en ytterligare för- skjutningsrörelse parallellt med längdriktningen för styrdelen 10 så att däri- genom de på plockarmen placerade gripdonen 29 kan komma till beröring med ett på formkärnan 28 placerat föremål och lyfta detta ut från formkärnan 10 15 20 25 30 35 508 582 7 så att därefter föremålet tillsammans med plockarmen 15 kan svängas ut från området mellan de båda verktygsborden.

Slaglängden hos manöveranordningen 20 är inställbar och därigenom an- passningsbar till utfommingen av formverktyget.

Som altemativ till användningen av styrningarna 19, kan man tänka sig en svängbar fastsättning av plockarmen 15 på hylsan 13 varvid svängningsaxeln för plockningsarmens fastsättning är vinkelrät mot längdriktningen för hylsan 13. Härigenom kan plockarmens 15 fria ände i läget enligt fig 2 genomföra en pendlande rörelse mot och från verktygsdelen 28.

Av fig 3 framgår hur kamföljarorganet 23 innefattar två rullar 24 och 25 som anligger mot motsatta sidor på kamorganet 1 1. Det framgår också att dessa rullar 24 och 25 sträcker sig genom en öppning i hylsan 13.

Av figuren framgår vidare att fästet 12 har en styryta 26 som är komplemen- tärt utformad i förhållande till den styming 5 för det rörliga verktygsbordet 3 medelst vilken styming fästet samverkar och är inriktad i förhållande till. 1 den här visade utföringsformen är styrytan 26 cirkulär och tillåter en för- skjutningsrörelse i förhållande till kolonnen 5 Vidare har fästet 12 ett antal fästskruvar 27 medelst vilka det fixeras på verktygsbordets 3 plana och för uppspänningsändamål avsedda yta. ~ I fig 4 visas uppfinningsföremålet med plattan 18 förskjuten längs styming- ama 19 till ett läge i närheten av maskinens rörliga verktygsbord 3. Detta läge hos plattan 18 motsvarar plockarmens läge med markeringen I medan däremot plockarmens läge enligt II motsvarar ett läge hos plattan förskjutet längs styrningarna 19 bort från det rörliga verktygsbordet 3, alltså samma läge som visas i fig 2.

Av figuren framgår vidare att plockamien 15 har griporgan i form av sug- koppar 29 och att dessa sugkoppar är utformade och placerade för att gripa ett på formdelen 28 befintligt föremål och att förskjuta detta från läget I till läget II så att föremålet går fi-itt från formdelen och kan svängas ut ur maskinen.

Av figuren framgår vidare hur hylsan 13 sträcker sig in i fästet 12 och via en lagring 30 är förbunden med detta. I den visade utföringsformen är lagringen 508 582 8 ett spårkullager som har god förmåga att ta upp såväl axiella som radiella belastningar.

Uppfinningen kan modifieras inom ramen för bifogade patentkrav.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 508 582 9 PATENTKRAV

1. Plockanordning for en sådan maskin som har två mot och från var- andra rörliga verktygsbord (2) och (3), företrädesvis en formsprutnings- maskin, innefattande en kamanordning med ett ungefärligen skruvlinje- formigt kamorgan (11) och en därmed samverkande kamföljaranordning, varvid kamanordningen och kamföljaranordningen är förbundna med vardera ett av verktygsborden för att åstadkomma en viidningsrörelse vid verktygsbordens rörelse och varvid vridningsrörelsen är överförbar till en plockarm (15), som vid verktygsbordens rörelse från varandra är insvängbar mellan dessa och som vid verktygsbordens rörelse mot varandra är utsväng- bar därifrån, k ä n n e t e c k n a d därav, att kamföljaranordningen innefattar en hylsa (13), som är vridbar omkring en med kamorganet försedd styrde] (10) och att plockannen är anordnad på en bärdel (14, 18), vilken via styrningar (19) är förskjutbart fäst på hylsan, så att den är förskjutbar i huvudsak parallellt med hylsans axelriktning och vridbar tillsammans med denna. -

2. Plockanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att styr- delen (10) är i huvudsak cylindrisk och med sin längdriktning parallell med längdriktningen för en styrning (5) längs vilken ett andra av verktygsborden (3) är rörligt, och att styrdelen är icke-roterbart förbunden med ett första ax verktygsborden (2).

3. Plockanordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att hylsan (13) har ett fäste (12) medelst vilket den är roterbart kring sin centrumaxel men axiellt fast förbunden med det andra verktygsbordet (3) och att fästet har inriktningsorgan (26) för samverkan med en styming (5) för det andra verktygsbordet.

4. Plockanordning enligt kravet 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrdelen (10) har ett fäste (9), vilket har inriktningsorgan (26) för sam- verkan med styrningen (5 ). -

5. Plockanordning enligt lqavet 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett från styrdelens (10) fäste (9) vänt ändparti av styrdelen är förbar genom hylsan (13) och dess fäste ( 12). 10 15 508 582 10

6. Plockanordning enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d därav, att kamorganet (1 l) innefattar i styrdelens (10) mantelyta upptagna och ungefärligen skmvlinjefonnade spår, vilka mellan sig bildar en kambana, och att kamföljarorganet (23) innefattar via en öppning i hylsans (13) vägg med kamorganen ingripande rullar (24,25), vilka är uppbuma av hylsan (13).

7. Plockanordning enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d därav, att det första verktygsbordet (2) är fast anordnat i maskinen medan det andra verktygsbordet (3) är rörligt anordnat och att styrdelen (10) är för- bunden med det fasta verktygsbordet samt hylsan (12) med det rörliga verk- tygsbordet.

8. Plockanordning enligt något av kraven 1-7, k ä n n e t e c k n a d därav, att plockarmens (15) fria ände har en gripanordning (29).

9. Plockanordning enligt något av kraven l-8, k ä n n e t e c k n a d därav, att kamorganet (11) har motsatta ändpartier med större stigning än stigningar längs ett däremellan beläget mittparti.