SE506453C2 - Plåtbockningsmaskin - Google Patents

Description

506 453 . . 2 Ett annat syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en bockningsmaskin för bockning av plåtformade arbetsstycken vilken kan utnyttjas med högre bockningskrafter än de som utnyttjas inom teknikens ståndpunkt, men med en böjning av balkarna som är lika med eller företrädesvis mindre än den för vilken balkarna i tidigare kända pressar utsätts.

Enligt föreliggande uppfinning uppnås dessa syften med hjälp av en bockningspress som innefattar: ett övre och ett nedre bock- ningsverktyg med en lång och smal form och relativt rörliga i riktning mot och bort från varandra, för bockning av ett plåt- format arbetsstycke inplacerat däremellan; åtminstone tre stöd- ramar vardera anordnade att ligga inom ett av tre plan vinkelräta mot den längsgående riktningen för bockningsverktygen, varvid stödramarna via ett framplåtselement uppbär de övre och nedre Vbockningsverktygen på ett sådant sätt att bockningsverktygen är relativt rörliga i riktning mot och bort från varandra: organ för utövande av en drivkraft, vardera monterade på en av stödramarna, för utövande av en drivkraft mot åtminstone tre sektioner, i den längsgående riktningen, av de övre eller nedre bockningsverkty- gen, i syfte att förflytta de övre och nedre verktygen relativt varandra, i riktning mot och bort från varandra; och reglerorgan för reglering av organen för utövande av drivkraften så att avstånden mellan de övre och nedre verktygen, åtminstone vid de tre sektionerna av bockningsverktygen, bibehålles så att de är desamma under själva bockningsarbetet.

Uppfinningen kommer att framgå klarare efter en genomläsning av den följande detaljerade beskrivningen, sedd i anslutning till de bifogade ritningarna, vilka bifogas i ett exemplifierande men icke begränsande syfte och på vilka: Fig. 1A, B, C är schematiska illustrationer som visar principen för föreliggande uppfinning, fig. fig. fig. fig. fig. 506 453 3 är en kortad perspektivvy av en utföringsform av en press enligt uppfinningen, vid vilkenÜregle- ringsprocessen likaledes visas schematiskt, är en schematisk frontvy därav i vertikalprojek- tion och likaledes avkortad, är en schematisk tvärsnittsvy därav, tagen i vertikalplanet IV-IV i fig. 2, pà vilken en detalj av en variant likaledes illustreras, är en partiell, rent schematisk vy av en av servo- motorenheterna enligt fig. 2-4, i förstorad skala, är en schematisk planvy ovanifràn av en bocknings- press enligt en annan utföringsform av uppfin- ningen, är en schematisk tvärsnittsvy tagen i vertikalpla- net VII-VII i fig. 6, i en förstorad skala, är en schematisk delvy i vertikalprojektion tagen i riktningen för pilen VIII i fig. 6, och är en schematisk frontvy i vertikalprojektion tagen i riktningen för pilen IX i fig. 7.

Först och främst skall en förklaring av den princip pá vilken uppfinningen är baserad, ges med hänvisning till fig. 1A, 1B och lC.

Böjningen F av en balk (framplàtselement) styrs av den välkända formeln: 3 F = Ko åk 506 453 där: balkens böjning den totala belastningen på balken balkens längd balkens tröghetsmoment HL-'fiïfii || || en konstant N 0 n Om balken har en prismatisk sektion, 1=%3, sàattF=K1 %3, där: B = balkens bredd H = balkens djup Kl = en konstant Uppenbarligen är, för en given böjning F och bredd B för balken, balkens djup H proportionellt mot L.

Följaktligen: 1) Givet en bockningspress (fig. 1A) med en viss längd L, en total belastning P och en viss böjning F för balken som har ett djup H, kan samma böjning F uppnås (fig. IB) med en balk med halva djupet H/2, om en ytterligare belastning P anbringas mot maskinens centrum, och var och en av de nedre och övre balkarna uppdelas i två oberoende balkar med en längd L/2; 2) belastningen kan ökas ytterligare till 4P (fig. lC) och höjden på balkarna kan halveras igen (H/4) om en ytterligare upp- delning med två utförs, osv med ytterligare uppdelning i två.

En bockningspress med avsevärd längd kan således åstadkommas med en inriktning i linje med varandra av modulelement som är mycket mindre både vad gäller balkarnas dimensioner och vad gäller den utövade kraften, under förutsättning att: ändarna på alla de individuella modulerna förflyttas samtidigt med stor noggrannhet.

Enligt föreliggande uppfinning uppnås denna noggrannhet med hjälp av förekomsten av en regleringsprocessor vilken åstadkommer den samtidiga förflyttningen, företrädesvis medelst numerisk styr- ning, av alla de rörliga balkarnas stöd, dvs ändstöden och det 506 453 5 mellanliggande stödet eller de nællanliggande stöden, så att mikroförskjutningarna ös för alla stöden och för de motsvarande delarna av balken är identiska med varandra och alla äger rum vid samma tidpunkt öt.

Dena typ av reglering är en elektronisk teknik känd under olika. namn ("elektrisk axel" eller "linjär interpolation" av rörelsen för olika axlar). Såvitt är känt, för närvarande, har denna teknik applicerats vid kända bockningspressar endast för regle~ ring av två (olje)-vätskedynamiska eller elektriska servodrivna cylindrar placerade vid ändarna av en odelad, rörlig balk.

Enligt denna uppfinning behöver en rörlig balk inte ens uppdelas fysiskt, utan kan den bestå av en kontinuerlig balk fastsatt vid varje stöd. I detta fall bildar balken och stöden ett statiskt _obestâmt system.

Om, såsom är att föredraga, åtminstone'den rörliga balken är fysiskt uppdelad i efter varandra följande separata moduler är V emellertid det mellanliggande stödet eller varje mellanliggande stöd för denna balk samtidigt kopplat till på varandra följande moduler. I detta fall utgör varje modul och dess stöd ett isosta- tiskt system.

Den balk som är motsatt den rörliga balken är vanligtvis den nedre balken. Om denna balk är fast eller i huvudsak fast, vilket ofta är fallet, är även denna med fördel delad, åtminstone till dess verkan eller funktion, liksom den rörliga balken, och år dess stöd, vilka verkar såsom reaktionsorgan, fasta och har den fasta balken i vilket fall som helst ett reducerat djup. Detta kännetecken erbjuder den stora fördelen att det inte erfordrar formandet av en brunn i verkstadsgolvet för att inrymma huvud- massan av den nedre balken.

Med hänvisning till fig. 2-4 innefattar en bockningspress en ram vilken allmänt betecknas med hänvisningssiffran 10. Enligt upp- finningen består ramen 10 i huvudsak av en serie av mer än två 506 453 . u 6 vertikala, C-formade stàlkonstruktioner. Ãndkonstruktionerna (stödramarna) är betecknade med hänvisningssiffran 12 och mellan- konstruktionerna (stödramarna) är betecknade med hänvi sningssiff- ran 14. Konstruktionerna 12, 14 är styvt förbundna med varandra, bl.a. med hjälp av ett längsgående baselement 16 som verkar sàsom ett förstyvande element.

De C-formade konstruktionerna 12, 14 uppbär en övre verktygshàl- larbalk (framplàt) 18 och en nedre verktygshàllarbalk (framplàts- element) 20. Dessa tvà balkar 18, 20 ligger i ett gemensamt vertikalt, allmänt plan.

Fig. 2-4 visar det vanligaste arrangemanget vid vilket den nedre balken 20 är fast och den övre balken 28 är rörlig vertikalt i det allmänna planet.

Enligt uppfinningen är bàde den övre balken 18 och den nedre balken 20, eller åtminstone den av de tvà balkarna som är rörlig, uppdelade i ett antal Q sektioner eller moduler. Det bör vara klart att för att sätta uppfinningen i verket maste antalet Q vara lika med eller större än 2. För förverkligande av uppfin- ningen màste med andra ord ramen 10 innefatta åtminstone en mellanliggande konstruktion sàsom 14.

Den övre balkens 18 sektioner eller modulkomponentelement beteck- nas med 22 och de för den nedre balken 20 betecknas med hänvis- ningssiffran 24. Längden L pà varje sektion 22 och 24 (fig. 3) är en submultipel av längden nL för de respektive balkarna 18, 20.

Längderna L utgör även "avståndet" mellan konstruktionerna 12, l4fi Vid nederdelen och över hela längden uppbär den nedre balken 18 en motsvarande serie av V-formade bockningsstämplar (övre bock- ningsverktyg) 26. Vid överdelen och över hela dess längd uppbär den nedre balken 20 en motsvarande serie av V-formade bocknings- 506 453 7 dynor (nedre bockningsverktyg) 28 vilka samverkar med stämplarna 26. 4 Varje sektion 22 av den övre balken 18 har änddelar 30 (fig. 3) vilka är urtagna i riktning mot dess stämpel 26. Skiljelinjerna eller -zonerna eller övergàngslinjerna eller -zonerna mellan en sektion 24 och en annan betecknas med hänvisningssiffran 36; Varje övergàngszon 32 och 36 ligger i mittplanet för en av kon- struktionerna 12, 14. > Änddelarna 34 av modulerna 24 vilar direkt pá fasta och stadiga reaktionsstöd bildade av de nedre armarna 38 av de C-formade kon- struktionerna 12, 14. Det är uppenbart att varje modul 24 är mon- terad isostatiskt såsom en balk med två stöd. Z De C-formade konstruktionerna 12, 14 i ramen 10 uppbär motor- drivna organ för förflyttning av den rörliga balken 18. Enligt uppfinningen utgöres dessa förflyttningsorgan av n+l servomotor- enheter, av vilka en kommer att beskrivas med hänvisning till fig. 4. ” Ãndservomotorenheterna betecknas med hänvisningssiffran 40 och de mellanliggande servomotorenheterna betecknas med hänvisnings- siffran 42.

Servomotorenheterna 40 är anordnade för upphöjning och nedsänk- ning av endast ändmodulerna 22, medan enheterna 42 är anordnade att upphöja och nedsänka tvà intilliggande moduler 22 tillsam- fllaflS .

Om den totala tryckkraften som alla servomotorerna måste utöva mot den rörliga balken 18 för utförande av bockningen betecknas med P, är enheterna 40 dimensionerade så att de kan utöva en nedàtriktad tryckkraft av P/2(n-l ) , medan de mellanliggande enhe- terna 42 är dimensionerade så att de kan utöva en nedáëriktad tryckkraft som är tvà gånger den ovanstående, dvs P/(n-1). 506 453 8 Med hänvisning till fig. 5 innefattar varje servomotorenhet 42 (och varje enhet 40) en numeriskt styrd elektrisk motor 44 fast- satt vid respektive C-formad konstruktion 14 (eller 12). Motorns 44 axel uppbär ett drivkugghjul 46 vilket (såsom exempel) driver ett drivet kugghjul 50 med hjälp av en kuggrem 48. Det drivna kugghjulet 50 är fastkilat vid en ledarskruv 52 av kultyp, vars vertikala axel sammanfaller med mittplanet för respektive kon- struktion 14 (eller 12). Skruven 52 är uppburen av lager 54 fast- satta vid konstruktionen 14 (eller 12).

En innergänga 56 samverkar med skruven 52 och bildar en del av ett kraftigt, rörligt element 58. Elementet 58 har en nedre stöd- del 60 som omger de urtagna delarna 30 av två intilliggande modu- ler 22 (eller endast änddelen 30 i fallet med en ändenhet 22).

Såsom är uppenbart är varje modul 22 monterad isostatiskt pà samma sätt som en balk med tvà stöd, varvid stöden utgöres av delarna 60.

Såsom illustreras i fig. 4, är en fast, extra C-formad konstruk- tion 62 placerad i överensstämmelse med varje C-formad konstruk- tion 14 (och 12) inom det C-formade urtaget i denna konstruktion, och har denna en nedre arm som är fastsatt vid en av ändarna av en av modulerna 24 i den nedre balken 20 och en övre arm som upp- bär avkänningselementet hos en lägesomvandlare. Detta avkännings- element, vilket betecknas med hänvisningssiffran 64, är företrä- desvis en opto-elektronisk läsare.

Ett referenselement i form av en vertikal optisk linje 66 är fastsatt vid balken 18 i överensstämmelse med varje stöd 60.

Läsarna 64 visas även i fig. 2. Sàsom framgår därav är de an- slutna till samma antal av ingångar hos en elektronisk processor E. Processorn E bearbetar de lägessignaler som tillförs denna av läsarna 64, ochlnatar numeriska utreglersignaler till alla servo- motorerna 44. 506 453 9 Såsom redan angivits i inledningen till föreliggande beskrivning uppför sig processorn E såsom en så kallad "elektrisk axel" och utför den en "linjär interpolation" av de olika anordningarnas 58 rörelser så att de vertikala mikroförskjutningarna öl för alla anordningarna S8 och för alla modulernas 22 ändar 30 år idåntiska med varandra och äger rum vid samma tidpunkt öt. Servosystemet som innefattar omvandlarna 64-66, processorerna E och servomoto- rerna 44 påverkas inte av deformationen av konstruktionerna 12, 14, tack vare monteringen av läsarna eller avkänningsanordningar- na 64 på de extra konstruktionerna 62 vilka, ur deformatione- synpunkt, är oberoende av ramens 10 konstruktioner 12, 14.

Det är uppenbart att med en lösning liknande den som visas i fig. 2-5 kan bockningspressar med avsevärd längd och total kraft produceras med utnyttjande av balkar med moderat djup och med stöd med förmåga att uppta krafter som är endast en bråkdel av den totala. Det är likaledes klart att pressar av denna tvp inte erfordrar formande av brunnar i verkstadsgolvet, tack vare det begränsade djupet på den nedre balken 20.

'I praktiken âr det möjligt att framställa en press i vilken en nedre balk med begränsat djup, såsom den som betecknas med hän- visningssiffran 20, är kontinuerlig, dvs endast till verkan§eller funktion uppdelad i sektioner, såsom 24. Denna balk skiljer sig från en fast balk i modulform, endast i det avseendet att dtn har fler än två konstruktioner för förbindning med den övre balken och följaktligen kan ha mindre djup än vad som skulle vara nöd- vändigt för en balk uppburen endast vid dess ändar. I detta fall komer det längsgående elementet 16 att bidra till aggregatets styvhet, tillsammans med den kontinuerliga nedre balken, eller kan det fullständigt utelämnas.

En övre balk såsom den som betecknas med 18 kan även vara en enda kontinuerlig balk som är lika lång som maskinen och som har mindre djup än en balk med endast två ändstöd. Jämfört med en övre balk i modulform kommer i detta fall även denna kontinuerli- ga balk, vilken till verkan eller funktion är uppdelad i sek- 506 453 I A 10 tioner, att uppföra sig på ett statiskt obestämt sätt i och med att den är försedd med ett flertal stöd såsom de som betecknas med hänvisningssiffran 60.

I fallet med en kontinuerlig rörlig övre balk är det nödvändigt att förse var och en av de C-formade konstruktionerna, såsom de som betecknas med 12 och 14, med en ytterligare, extra avkän- ningskonstruktion. En av dessa konstruktionerna illustreras schematiskt vid 70 i fig. 4. Den är C-formad med en nedre arm 72 fastsatt vid den nedre armen av konstruktionen 14 (eller 12) och en övre arm 74 som uppbär en omvandlare 76 förbunden med en respektive ingång (visas ej) hos processorn E. Omvandlaren 76 mäter deformationerna av respektive C-formad konstruktion 14 (eller 12) under belastning. I fallet med det statiskt obestämda systemet med den kontinuerliga övre balken är denna mätning väsentlig för identifiering av nolläget, när stämplarna 26 och dynorna 28 befinner sig i kontakt, för servosystemet för var och en av de C-formade konstruktionerna 12 och 14. I detta fall måste i själva verket nolläget inte endast motsvara det tillstànd i vilket stämpeln och dynan befinner sig i kontakt (utan en metall- plåt inplacerad), utan detta nolläge mäste även motsvara en belastning (dvs en deformation) som är identisk för alla de mellanliggande sektionerna av balken och, för ändsektionerna, en belastning som är lika med hälften av den för de mellanliggande sektionerna.

En annan utföringsform av uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till fig. 6-9.

Utföringsformen enligt fig. 6-9 har vissa kännetecken som utgör en del av en annan patentansökan avseende "En bockningsmaskin för ett plàtformat arbetsstycke" med samma sökande, i vilken i syn- nerhet olika mekanismer styr matnings- och bockningsstegen. Bock- ningspressen innefattar ett par av' C-formade konstruktioner (första stödram) 100. En nedre fast balk (ett fast framplàts- element) 102 som uppbär en dyna (ett nedre bockningsverktyg) 104 är fastsatt vid konstruktionens 100 nedre arm. 506 453 ll En rörlig övre balk (ett rörligt framplåtselement) 106 som uppbär stämpeln (det övre bockningsverktyget) 108 är styrd endast av konstruktionens 100 övre armar. I föreliggande fall antas det att de två balkarna 102 och 106 är kontinuerliga, men balkar i modul- form skulle kunna utnyttjas såsom vid fig. 1 och 2.

Såsom visas i fig. 6 och 8 uppbär överdelen av varje konstruktion 100 ett dubbelverkande hydrauliskt eller pneumatiskt manöverorgan 112 som har en vertikal axel och till-från-drift. En nedre stång 114 hos varje manöverorgan 112 uppbär en hållare 116 från vilken den rörliga balken 106 är upphängd.

De två manöverorganen 112, ett för varje konstruktion 100, drivs unisont för utförande av stämpelns 108 enkla matningsslag i rikt- ning mot dynan 104 för bockningen, och dess återgångsslag efter bockningen.

Efter avslutande av matningsslaget kommer hållaren 116 till anliggning mot anslaget för förflyttningens slut, vilket utgöres av ett stöd 118 som är eftergivligt mot kraften från en fjäder 120. Fjädern 120 är förspänd så att den uppbär vikten av hela den rörliga komponenten av balken 106. ' Pressen innefattar även ett flertal (n+1) av åtminstone tre på lika avstånd från varandra anordnade C-formade konstruktioner (andra stödelement) 122 anordnade endast för bockningssteget, enligt de principer som beskrivits och illustrerats i ovan nämnda patentansökan.

Var och en av dessa C-formade konstruktioner 122 är monterad iso- statiskt, exempelvis på en horisontell tapp 124 fastsatt vid den nedre balken 122, såsom visas. Om så önskas kan de C-formade konstruktionerna 122 vara monterade på den nedre balken 102, fria att rotera runt den horisontella tappen 124. Deras vikt är balan- serad med hjälp av en respektive fjäder 126 så att den övre armen av konstruktionen 122 hålls i kontakt med den övre rörliga balken 106 med hjälp av en rulle 128. 506 453 12 Den övre armen av varje C-formad konstruktion 122 uppbär en reak- tionsenhet, allmänt betecknad med hänvisningssiffran 130. Enheten 130 innefattar ett hydrauliskt eller pneumatisktzmanöverorgan 138 som har till-från-drift och en horisontell stång 134 som uppbär en reaktionsstàng eller -bult 136.

I överensstämmelse med varje bult 136 uppbär den rörliga balken 106 en servomotorenhet som kommer att beskrivas nedan med hänvis- ning till fig. 9.

I fig. 7 visas läget för en servomotorenhet 140 (eller 138) vid slutet av dess matningsslag, och detta läge visas med heldragna linjer och dess läge vid slutet av dess àterföringsslag visas med streckad linje.

Varje enhet 140 (och 138) har ett sfäriskt lock 142 vid sin över- del. När enheten 140 har nått änden pà dess matningsslag, fram- flyttas bulten 136 till det läge som visas i fig. 7, för att för- hindra enheten och balken 106 från att återvända uppåt.

Med hänvisning till fig. 9 innefattar varje servomotorenhet 140 (och 138) ett nedre block eller stöd 144 som är fastsatt vid överdelen av den rörliga balken 106 i överensstämmelse med en av konstruktionerna 122. Detta block 144 har en övre kilyta 146 bildad av ett rullbord. Ett annat block 148, av vilket locket 142 bildar en del, är kopplat för vertikal glidrörelse i vertikala styrningar 150 likaledes fixerade vid den rörliga balken 106.

Blocket 148 har en snedställd kilyta 152 som är vänd mot ytan 146 och som likaledes är bildad av ett rullbord.

En motsvarande kil 154 är placerad mellan de tvà kilytorna 146 och 152. Kilen 154 är fastsatt vid en drivaxel 156 i form av en (kul-)1edarskruv.

En innergänga 158 samverkar med ledarskruven och är roterbar i lager 160 monterade i ett stöd 162 fastsatt vid överdelen av den rörliga balken 106. 506 453 13 Den rörliga balken 106 uppbär även en numeriskt styrd elektrisk servomotor 164 som roterar innergängan 158 med hjälp av en trans- mission 166, exempelvis en kuggrem.

Såsom vid ovan nämnda patentansökan, när den rörliga balken 106 väl fullbordat sitt matningsslag (med hjälp av förflyttninga- anordningen 12, 114, 146) drivs servomotorn 164 motsvarande varje C-formad konstruktion 122 så att den trycker in kilen 154 mellan de tvà kilytorna 146 och 152 för att således utföra bocknings- slaget.

Såsom vid utföringsformen.en1igt fig. 2-5 är alla servomotorenhe- terna i huvudsak identiska ur kinematisk synpunkt, och den enda skillnaden är att servomotorerna.i enheterna 138 som är placerade vid ändarna av balken är avpassade att utöva en tryckkfaft av P/n(n-1), där g är antalet C-formade konstruktioner 122, medan servomotorerna i enheterna 140 som svarar mot de mellanliggande konstruktionerna 122 är avpassade att utöva en tryckkraft av P/(n-1) mot den rörliga balken 106.

Vid utföringsformen enligt fig. 7-9 är varje C-formad konstruk- tion 122 likaledes försedd med extra avkänningskonstruktioner 170 och 172, vilka båda är C-formade. Konstruktionen 170, vilken mäter den relativa förskjutningen mellan stämpeln och dynan, innefattar en nedre arm 174 fastsatt vid den nedre balken 102 och en övre arm 176 som uppbär en opto-elektronisk omvandlare 178 som samverkar med en optisk linje 180.

Den andra extra konstruktionen 172 mäter deformationen i kon- struktionen 122 och är nödvändig eftersom den rörliga balken 106 är kontinuerlig i det aktuella fallet. Denna konstruktion 172 innefattar en nedre arm 180 fastsatt vid den nedre armen av den C-formade konstruktionen 122 och en övre arm 182 som uppbär en omvandlare 184 för avkänning av deformationen av konstruktionen 122 för identifiering av nolläget, när stämpeln 108 och dynan 104 är i kontakt med varandra, för servosystemet till var och en av de C-formade konstruktionerna 122.

Claims (5)

506 453 14 PATENTKRAV

1. Bockningsmaskin innefattande ett par av sidoramar (12) anordnade i sidled åtskilda från varandra, en övre verktygshàl- larbalk (18) allmänt uppburen av övre, främre sektioner av sido- ramarna (12), ett övre verktyg (26) uppburet av den nedre änden av den övre verktygshållarbalken (18), en nedre verktygshållar- balk (20) allmänt uppburen av nedre, främre sektioner av sido- ramarna (12) så att den övre änden av den nedre verktygshällar- balken (20) är åtskild i vertikal riktning från den nedre änden av det övre verktyget (26), och ett nedre verktyg (28) uppburet av den övre änden av den nedre verktygshållarbalken (20), varvid åtminstone en av de övre och nedre verktygshållarbalkarna (18, 20) är rörlig (rörliga) i vertikal riktning i förhållande till den andra (varandra), så att de övre och nedre verktygen (26, 28) samverkar med varandra för att bocka ett arbetsstycke placerat mellan verktygen (26, 28) och varvid bockningsmaskinen vidare innefattar ett par av sidoorgan (40) för utövande av drivkraft, vardera monterade på var och en av sidoramarna (12) för förflytt- ning av åtminstone en av de övre och nedre verktygshållarbalkarna (18, 20) i förhållande till den andra i 'vertikal riktning, k ä n n e t e c k n a d av åtminstone en mellanram (14) anord- nad i sidled mellan paret av sidoramar (12) för uppbârande av mellanliggande partier av de övre och nedre verktygshållarelemen- ten (18, 20) så att åtminstone en av de övre och nedre verktygs- hållarbalkarna (18, 20) är rörlig i förhållande till den andra i vertikal riktning, av åtminstone ett uællanorgan (42) för utövande av drivkraft och monterat på mellanramen (14) för för- flyttning av åtminstone den ena av de övre och nedre verktygs- hållarbalkarna (18, 20) i vertikal riktning, och av reglerorgan för reglering av sidoorganen och det åtminstone ena mellanorganet (42) för utövande av drivkraft så att under bockningsarbete bibehålles avstånd mellan de övre och nedre verktygen (26, 28) åtminstone vid partier uppburna vid sidoramarna (12) och den åtminstone ena mellanramen (14) så att de är lika med varandra, varvid reglerorganet innefattar avståndsavkänningsorgan (62, 64, 66) för avkänning av avståndet mellan de övre och nedre verktygen 506 453 15 (26, 28) vid de partier som är uppburna av sidoramarna (12) och den åtminstone ena mellanramen (14) och ett signalbearbetnings- organ (E) för mottagning av en signal från avståndsavkännings- organen (62, 64, 66) och för tillhandahållande av en reglersignal till organen (40, 42) för utövande av drivkraft i enlighet med signalen från avståndsavkänningsorganen (62, 64, 66) och/eller innefattar organ (70, 74, 76) för avkânning av deformation åstad- kommen i de uppbärande ramarna (12, 14) under bockningsarbete och ett signalbehandlingsorgan (E) för mottagning av en avkânnings- signal från deformationsavkânningsorganen (70, 74, 76) och till- handahållande en reglersignal till organen (40, 42) för utövande av drivkraft i överensstämmelse med avkänningssignalen. I

2. Bockningsmaskin enligt krav 1, k à n n e t e c k n a d av att sidoramarna (12) och den åtminstone ena mellanramen (14) vardera är anordnade att ligga i plan vinkelrâta mot bocknings- verktygens (26, 28) längsgående riktning, av att de, övre och/eller nedre verktygshållarbalkarna (18, 20) utgöres av fram- plåtselement uppdelade i sektioner (22, 24) och av att de av de _övre och nedre verktygshållarbalkarna (18 resp. 20) uppburna övre och.nedre verktygen (26 resp. 28) uppvisar motsvarande sektioner.

3. Bockningsmaskin enligt krav 2, k å n n e t e c k n a d av att organen (62, 64, 66) för avkânning av avståndet mellan de övre och nedre bockningsverktygen (26, 28) avkänner avståndet vid sektionerna därav.

4. Bockningsmaskin enligt krav 2, k à n n e t e c k n a d av att sektionerna (22 resp. 24) av den verktygshållarbalk (18 resp. 20) som uppbär ett fast och/eller ett rörligt bocknings- verktyg (26 resp. 28) av de övre och nedre bockningsverktygen vid de bägge kanterna därav uppbäres av två av sido- och/eller mellanramarna (12 resp. 14).

5. Bockningsmaskin enligt något eller några av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att organen (40, 42) för 506 453 I ß 16 utövande av drivkraften innefattar en elektrisk servomotor (44) och en ledarskruv (52) kopplad till servomotorns rotationsaxel.