SE505735C2 - Transportanordning och transportlinje för plåtar, i synnerhet moderplåtar - Google Patents

Transportanordning och transportlinje för plåtar, i synnerhet moderplåtar

Info

Publication number
SE505735C2
SE505735C2 SE9600007A SE9600007A SE505735C2 SE 505735 C2 SE505735 C2 SE 505735C2 SE 9600007 A SE9600007 A SE 9600007A SE 9600007 A SE9600007 A SE 9600007A SE 505735 C2 SE505735 C2 SE 505735C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
plates
support members
transport device
beams
conveyor
Prior art date
Application number
SE9600007A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9600007D0 (sv
SE9600007L (sv
Inventor
Christer Bohlin
Hans O Larsson
Original Assignee
Wenmec Systems Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenmec Systems Ab filed Critical Wenmec Systems Ab
Priority to SE9600007A priority Critical patent/SE505735C2/sv
Publication of SE9600007D0 publication Critical patent/SE9600007D0/sv
Priority to PE1996000970A priority patent/PE38298A1/es
Priority to DE69719486T priority patent/DE69719486T2/de
Priority to PCT/SE1997/000002 priority patent/WO1997024475A1/en
Priority to ES97900488T priority patent/ES2193347T3/es
Priority to JP52428097A priority patent/JP4140663B2/ja
Priority to AU14049/97A priority patent/AU719932B2/en
Priority to EP97900488A priority patent/EP0871797B1/en
Priority to US09/091,811 priority patent/US6202830B1/en
Priority to CA002241908A priority patent/CA2241908C/en
Publication of SE9600007L publication Critical patent/SE9600007L/sv
Publication of SE505735C2 publication Critical patent/SE505735C2/sv

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C25ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25CPROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC PRODUCTION, RECOVERY OR REFINING OF METALS; APPARATUS THEREFOR
    • C25C7/00Constructional parts, or assemblies thereof, of cells; Servicing or operating of cells
    • C25C7/06Operating or servicing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrolytic Production Of Metals (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

505 735 20 25 30 35 BNSDOCID: De ändlösa transportörer som används inom detta teknikområde, i allmänhet kedje- transportörer, har den betydande nackdelen att de är mycket dyrbara. Detta har sin grund i den krävande miljö, där transportörerna skall arbeta. Såhmda måste kedjorna tillverkas av syrafast stål, liksom även stödhjul och andra organ, åtminstone utmed delar av trransportlirrjen. Ett annat skäl till att kedjetransportörer i denna typ av anläggningar blir dyrbara är även att lager, bussningar och liknande måste uttöras i specialmaterial En annan nackdel med dessa transportörer är att de kräver speciella anordningar för att växla över plåtama fi-ån en transportbana till en annan. Trots dessa nackdelar används - i brist på bättre transportanordníngar - fortfarande kedjetransportörer eller andra konti- nuerligt arbetande transportörer i anläggningar av nämnd typ.
Det är även känt att transportera rnotderplåtar i plätarnas tvärrikming med hjälp av stegbalkar. Enligt denna kända teknik hänger plåtama med de öron, som vid elektrolysen utgör plåtens kontaktdon, på längsgående skenor. Vid förflyttningen skjuts plåtama framåt, vilande med kontaktöronen på dessa skenor, med hjälp av de stegvis arbetande stegbalkama. Metoden har den betydande nackdelen att kontaktöronen slits mycket krafiigt på grund av glidningen mot bärskenoma. En annan nackdel är att bärskenorna inte anvisar några distinkta lägen för plåtama då dessa stegvis skjuts fram till nya positioner.
KORT ru-:DOGÖRELSE FÖR UPPHNNmGEN Ändamålet med uppfinningen är att erbjuda förbättringar vid en transportanordning av det slag som anges i ingressen Speciellt syfiar uppfinningen till att erbjuda en transport- anordning som inte kräver några ändlöst arbetande transportörer, såsom kedjetranspor- törer. Ett syfie är också att erbjuda en transp ortanordning som arbetar på sådant sätt att slitagenpå de ytor, som skall överföra ström till plåtama vid elektrolysen blir Ett syfie med uppfinningen är även att kunna erbjuda transportanordningar med icke ändlösa transportdon för transport såväl i plåtamas tvärriktning som i längsriktningen. I de fall anläggningen innefattar en transportlinje med två eller flera transportbanor i rät vinkel mot varandra, vilka ofia förekommer i anläggningar av nämnda typ, och där överföring av plåtama ñån den ena transportbanan till den andra skall ske, är ett syfte med uppfinningen även att erbjuda transportanordningar, vilka inte kräver särskilda rörelsedon för växlingen av plåtama från en transportbana till nästtöljande in nämnda transportlinje. 20 25 30 35 BNSDOCID: 3 isos 735 Dessa och andra syfien kan uppnås därigenom att transportanordningen är av stegbalks- typ och innefattar fasta stöddon och åtminstone en stegbalk med rörliga stöddon, vilken stegbalk är anordnad att röra sig i ett cykliskt rörelsemönster, innefattande en lyftnings- rörelse, varvid samtliga de plåtar som transporteras utmed banan lyfts av de rörliga stöddonen från sina fasta stöddon i en första position, en framåtmatande rörelse, varvid samtliga plåtar simultant frammatas ett steg, vilande på sina rörliga stöddon, en sänkningsrörelse, varvid plåtarna avläggs på fasta stöddon i en ny position, samt en retmrörelse, samt att steglängden motsvarar plåtarnas delning utmed banan.
Ytterligare aspekter på uppfinningen fiamgår av de efterföljande underkraven samt av följande detaljerade beemvnrng ev en ufafingefem KORT FIGURBESKRIVNING I íöfiande detaljerade beskrivning av uppfinningen kommer att hänvisas till bifogade rimirigsfigrrer, i vilka Pig. 1 Pig. 2 Pig. 3 Pig. 4 Pig. 5 Pig. 6 z Pig. 7 Fig. 8 * Fig. 9A och 9B Pig. 10A och 10B Pig. ll visar en anläggning för behandling av moderplåtar, som belagts elektrolytiskt med metallskikt genom ett elektrolysförfarande, visar i större skala de inledande och avslutande partierna av en första transportbana utmed en vy II-II i Pig. 1 för transport av plåtama i deras tvârriktning samt ett inledande parti av en andra transportbana, vinkelrät mot den första transportbanan, ivilken andra transportbana plåtama transporteras i sin längsriktning, utgör en vy III-HI i Pig. 2 utgör en planvy utmed linjen IV-IV i Pig. 2, visari ännu större skala en vy utmed linjen V-V i Pig. 4, visar vissa detaljer i anordningen ipilens VI riktning i Pig. 3 i samma skala som Pig. 5, visar den första transportanordningen, en tredje transportanordning och de inledande och avslutande partierna av en andra transportanordning i en sidovy VII-VII i Pig. 1, visar envy VIII-VIIIiFig 7, visar den andra transportanordningen itvå olika positioner i en vy utmed linjen lX-DC iFig. 7, visar transportanordningen i framfört läge i två olika positioner i en vy utmed linjen X-X iFig. 1, och utgör en perspektivisk vy av ett parti av den andra transportanordningen med dess rörelseorgan i ännu större skala. 505 735 20 25 30 35 BNSDOCID: DETAIJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Beskrivning av anordningarna Med hänvisning först till Pig. 1 betecknas tre transportbanor alhnänt med siffrorna 1, 2, respektive 3. Tillsammans bildar de tre transportbanoma 1, 2 och 3 en integrerad transportlinje. Transportbanan 1 utgör en inmatningsbana för plåtar, som allmänt betecknats 4, vilka matas i pilens 5 riktning, vinkelrätt mot plåtamas plan. I banan 2 matas plåtama i sin lângsriktrring. Denna transportbana innefattar en mottagningsstation 6, en förberedande strippningsstation 7, en avslciljningsstation 8, där beläggningsslcikten 20 säras från moderplåten 21, en avsyningsstation 9 och en avlastningsstation 10.
Utrustningen för behandlingen av plåtama i stationema 7, 8 och 9 utgör inte någon del i uppfinningen och skall här inte närmare beskrivas liksom inte heller en tvättenhet 11 i den forsta banan 1 eller en apparat 12 i den tredje banan 3 för behandling av moderplåtamas nedre kant.
Plåtama 4 består på känt sätt av en väsentligen kvadratisk moderplåt 21 och på ömse sidor därom ett beläggningsskikt 20. Moderplåten 21 är fästad i och hänger i en horisontell stång 22, i det följande benämnd ok, vars båda ändpartier 23, i det följande benämnda öron, sträcker sig ut förbi plåtens sidokanter.
En ñrsta transportanordning för transport av plåtama 4 utmed den första transportbanan 1 har allmänt betecknats 25 i Pig. 2-4. Fast monterad på ett stativ 26 finns utmed vardera långsidan en längsgående skena 27 och på denna en längsgående stödlist 28 med urtag 29 för öronen 23 på oken 22. Delningen PI mellan urtagen 29 är lika stort som delningen mellan plåtarna 4 i elektrolysbadet och lika stort som varje stegvisa matningsrörelse hos den första transportanordningen 25, såsom skall beskrivas senare. Listema 28 består av plast, vilket är skonsamt för öronen 23, vilka bildar kontaktytor vid elektrolysen. Plast- listema 28, eller snarare urtagen 29, utgör fasta stöddon för plåtama 21 iden första transportanordningen 25. Högra delen av Fig. 2; vänstra delen av Fig. 3 samt Fig. 5 och 6 visar öronen 23 vilande på dessa fasta stödanordningar i urtagen 29.
Ett parlängsgående, parallella stegbalkar, anordnade parallellt med och utanför respek- tive fasta stödlist 28 har allmänt betecknats 30. De består var och en av en plastlist 31 av samma utförande som den fasta stödlisten 28, förenad med en styrskena 32 av metall med formen av ett uppochnedvänt U. I plastlisten 31 finns urtag 33, vilka definierar transportanordningens rörliga stöddon och har samma utförande och samma delning som urtagen 29 i den fasta stödlisten 28. 20 30 35 BNSDOCID: 5 - sas 735 En stegbalk 30 visas i Pig. 5 och Fig. 6 i dess nedre läge, där den vilar på en glidskena 34 av plast, med styrskenans 32 skänklar omgripande glidskenan 34. Denna är i sin tur fast förenad med en krañig lyfibalk 35 av metall.
För stegbalkamas 30 vertikala rörelser finns vertikalt arbetande rörelsedon. Dessa inne- fattar för vardera stegbalken fyra stycken första, hydrauliska lyficylindrar 37, monterade på stativet 26. Lyficylindramas 37 kolvstänger 38 är förbundna med respektive lyfibalk 35. Lyfibalken 35 uppvisar även ett antal horisontella tappar 39, vilka skjuter ut parvis åt varsitt håll genom en fast bygel 40 på en platta 41 på stativet 26. Byglarnas 40 inre har en bredd, som är lika stor som bredden på tappama 39, så att tapparna 39 kan glida i byglarna 40, då stegbalken 30 höjs men förhindrar att lyfibalken 35 rör sig i längs- riktningen. Byglamas inre är upptill halvcirkulära matchande tapparnas 39 ovansida.
Byglamas 40 inre höjd och tapparnas 39 vertikala utsträckning bestämmer lyfi- cylirrdramas 37 slaglängd, somi ett utföringsexempel år 60 mm.
De båda stegbalkarna 30 är i sina bakre ändar förenade med varandra genom en tvär- gående balk 42. Ett par byglar 43 med formen av ett par på högkant ställda, rektangulära ramar, är förenade med tvärbalken 42 via fenor 44. I byglama 43 är en tvärgående, horisontell tapp 45 glidbart anordnad, så att stegbalkama 30, den tvärgående balken 42, och byglarna 43 kan höjas och sänkas relativt tappen 45, vars diameter överensstämmer med den -inre bredden på byglarna 43. Längst bak på stativet 26 finns en centralt mon- terad, horisontell hydraulcylinder 47 med en kolvstång 48, som kan utföra horisontella matningsrörelser itransportbanans 1 symmetriplan 49. Kolvstången 48 är förenad med tappen 45 för att via byglarna 43 och tvårbalken 42 kunna förflytta stegbalkarna 30 horisontellt såväli en nedre position, då tappen 45 befinner sig högst upp relativt byglama 43, somi en övre position, då tappen 45 befinner sig i botten av de upplyfiade byglarna 43.
En transportanordning för förflyttning av plåtama 4 i dessas längsriktning utmed näst- följande transportbana 2 har allmänt betecknats 50 i Fig. 7. Denna figur visar även änd- vyer av transportanordningen 25 fór den första transportbanan l och en transport- anordning 5 1 i den tredje transportbanan 3. Denna tredje transportanordning 51 är utformad på samma sätt som den första transportanordningen 25 och kommer därför inte att närmare beskrivas. ^ 505 735 10 20 25 30 35 BNSDOCID: Nämnda andra transportanordning 50 är monterad i ett stativ, allmänt betecknat 52, som samtidigt bildar stativ för den övriga apparatur som är anordnad utmed transportbanan 2 för att suippa plåtarna 4. På stativet 52 är ett antal fasta stödorgan 54 monterade. Dessa sträcker sig som horisontella armar ut vinkelrätt fiån undersidan av en längsgående balk 55. I den yttre änden finns ett urtag 56, som definierar ett stöd för undre kanten 57 på plåtarna 4. I varje station 6, 7, 8, 9 och 10 finns tre sådana fasta stöd S4.
Dessutom finns såväl nedre som övre fasta sidostöd 58A, 58B, respektive 59A och S9B.
Av dessa sträcker sig yttre sidostöd 58A och 59A utmed samtliga stationer utom station 8, medan de inre sidostöden 58B och 59B endast sträcker sig utmed stationerna 7 och 9.
I mottagningsstationen 6 och i avlastningsstationen 10 finns också inre, övre sidostöd 61, Fig. 2. För att dessa sidostöd 61 inte skall hindra plåtama 4 vid dessas förflyttning från den första transportanordningen 25 till den andra transportanordningen 50, har de formen av ett par korta, vertikala pinnar, somvia vinklade stag är tästade vid stativet 52, så att de sträcker sig vertikalt ungefär i det plan som definieras av de fasta stödlistema 28 iden första transportanordningen 25, upp över stödlistemas 28 nivå men icke upp till de rörliga stödlisternas 31 övre nivå, allt i ändamål att plåtama skall kunna föras förbi sidostöden 61, med öronen 23 lyftade över nänmda sidostöd 61, vid förflyttningen av plåtarna fiån den första transportanordningen 25 till den andra transportanordningen 50 och, efter avläggning på fasta stöddon ingående inämnda andra transportanordning 50, kunna luta mot sidostöden 61 i mottagningsstationen 6 via öronen 23. I avlasmings- stationen 10 finns motsvarande arrangemang. Vidare finns på en högre nivå ett par längsgående, centrerande sidostöd 60A, 60B inom området för stationen 7.
En inämna andra transportanordning 50 ingående stegbalk har allmänt betecknats 62.
Den utgörs av en sammansatt konstruktion bestående av ett par styrskenor 65 av metall i form av uppochnedvända U-balkar, en på vardera sidan om transportanordningens mittlinje, sammanhållna av ett antal horisontella, tvärgående metallplattor 66 fördelade utmed stegbalkens 62 längd Styrskenoma 65 vilar på glidskenor 70 av plast, vilka i sin tur är förenade med en lyfibalk 71, vilken, till skillnad från stegbalken 62, sträcker sig utmed den andra transportbanans 2 hela längd. Stegbalkens 62 längd motsvarar transportbanans 2 längd minus ”längden av en station”, dvs den är ca 20 % kortare än hela baulängden i det aktuella fallet, där antalet stationer är fem Under lyfibalken 71 finns tre vertikala, andra hydrauliska lyficyliridrar 72 anordnadei stationema 6, 8 och 10.
Lyfizcylirrdrarna 72 är monterade på stativet 52, och var av dem har sin kolvstång 73 förbunden med lyfibalken 71 på dennas undersida. På stegbalken 62, finns vidare för varje station ett par vertikala ändstöd 74 för att vid behov centrera plåten i respektive 10 15 20 25 30 35 BNSDOCID: 7 ' 5105 735 behandlingsstation 6-10 och för att förhindra att plåtama 4 rör sig i sin längsríkming, då de vilar på de rörliga stöden 67 och dessa stegas fram under de cykliskt repeterade matningsrörelserna, vilket, beroende på hela anläggningens arbetshastighet, kan kräva relativt krafiig acceleration och retardation vid varje matningssteg.
Utmed ett parti av stegbalken 62 inom områdena ßr stationerna 9 och 10, och på ett avstånd från stegbalken 62, finns en horisontell kuggstång 64 med kuggarna vända utåt.
Kuggstångens 64 baksida är förenad med en platt metallskena 63, somi sin tur är förenad med stegbalken 62 via ett par förlängda tvärplattor 66A, Fig. 9A, Fig. 9B och Pig. ll. Kuggstången 64 och därmed även stegbalken 62 kan förskjutas fiam och tillbaka ihorisontell riktning med hjälp av en reversíbel motor 75, företrädesvis en hydrairlmotor, vars utgående axel är anordnad att driva ett kugghjul 68 omkring en vertikal rotations- axel. Kugghjulet 68 är i ingrepp med kuggama på kuggstången 64. Kugghjulet 68 har så stor bredd (höjd) att det är i ingrepp med lcuggstången 64 såväl i stegbalkens 62 nedre läge, Fig. 9A, som i dess övre läge, Fig. 9B. Motorn 75 är fiístad vid en fot 52B ingående i stativet 52, mittemot ett stativben 52A, mellan stationema 9 och 10.
På plattorna 66 är rörliga stödorgan 67 monterade via ståndare 53, som sträcker sig upp från respektive platta 66 på ett avstånd från de fasta stödens 54 yttre ändar, varvid de rörliga stöddonen 67 sträcker sig inåt från respektive ståndare 53 mot, och något förbi, transportanordningens centrumlinje, på en nivå under eller över de fasta stöddonen 54 beroende på de rörliga stödorganens 67 positioner i arbetscykeln. För varje plåt 4 finns två sådana stödorgan 67. Dessa är försedda med urtag 69 för plåtamas 4 nedre kanter 57 på samma sätt som de fasta stödorganen 54.
För att ßrhindra att lyfibalken 71 utsätts för krafter i långsriktningen, då stegbalken 62 glider på glidskenoma 70, är låsdon anordnade i analogi med vad som beskrivits ovan i anslutning till den första transportanordningen 25. Dessa låsdon innefattar nedre och övre honelement 76, 77, fišstade på fundamentet 52 och försedda med hål 78, 79 med vertikal centrurnlinje. Vidare finns vertikala hanelement 80, 8 1, koaxiella med hålen 78, 79, monterade på lyfibalken 71 via konsoldon 82. Då lyfibalken 71 och därmed steg- balken 62 befinner sig i sin nedre position, är hanelementen 80 införda i de nedre hon- elementen 78, och då lyftbalken 71 och stegbalken 62 befinner sig i sin övre position, Fig. l0B, är hanelementen 81 införda i de övre honelementen 79. Avståndet mellan honelementen 76 coh 77 bestämmer även lyficylirrdrarnas 72 slaglängd, som i utförirxgs- exemplet är 110 mm, dvs större än motsvarande i den första transportanordningen 25. 505 735 20 25 30 BNSDOCID: Förutom den ovan beskrivna utrustningen innefattar transportanordningama även tryck- källa för hydraulutrusmirigen, hydraulledningar etc samt för de horistontellt verkande hydraulcylindrarna även proportionalventiler för att dämpa accelerationer och retarda- tioner på i och för sig känt sätt. Vidare finns en milcroprocessor för att styra funktionerna hos samtliga hydraulcylindrar liksom motorn 75, i det fall denna utgörs av en hydraul- motor. Om i stället en elektrisk motor väljs finns motsvarande elektriska regler- anordningar.
Beskrivning av arbetssättet Först skall beskrivas hur den första transportanordningen 25 arbetar ßr att transportera plåtama 4 utmed den forsta transportbanan 1. Transportanordningen 25 laddas med hjälp av kran fiån elektrolystankama i set om ett antal plåtar 4, vilka placeras ibakre delen av transportanordningen 25, vilken del härvid förutsätts vara tom Delningen mellan plåtarna 4 bibehålls konstant fiån elektrolystanken till dess plåtar-na placerats på de fasta stöddonen 28 med öronen 23 vilande iurtagen 29. Stegbalkama 30 befinner sig härvid i sina nedre, bakre lägen.
Transporten av plåtarna 4 med hjälp av transportanordningen 25 inleds med att lyfi- balkama 35 höjs till sina övre positioner med hjälp av lyfieylindrarna 37, varvid tapparna 39 glider ibyglarna 40 till dess tappamas 39 övre, cylindriska ytor stöter emot byglamas 40 inre ändyta. Lyficylindrarnas 37 slaglängd och stegbalkens 30 övre och nedre positioner bestäms alltså av byglamas 40 längd och av de ändstopp som bildas av byglamas övre nmdade ände, respektive av plattan 41 som byglama 40 är fästade på.
Under lyflningsrörelsen, varvid tapparna 39 glider ibyglama, stöter de rörliga stöddonen - plastlisterna 31 - emot öronen 23 utanför de fasta stöddonen 28 och lyfter upp plåtarna 4, så att oken 22 lämnar kontakten med de fasta stöddonen 28.
Därefter förs stegbalkarna 30 av hydraulcylindem 47 ett steg framåt, varvid styrskenan 32 glider på glidskenan 34. Steglângden PI överensstämmer med delningen mellan plåtarna 4 itransportanordningen.
Under denna framåtgående matningsrörelse förhindras att horisontella fiiktionskrafier i matningsriktniirgen, verkande på glidskenan 34 och därmed på lyfibalken 35, överförs till lyftcylindramas 37 kolvstänger 38, genom att sådana krafier tas upp av byglama 40 och därmed av stativet 26 genom överföring från tapparna 39. 10 15 20 25 30 BNSDOCID: 9 5505 735 När sålunda stegbalkarna 30 matats fram ett steg, sänks lyñbalkama 35 och därmed även stegbalkama 30 åter ned, till dess tappama 39 ibyglarna 40 stöter emot plattan 41.
Under denna sänkningsrörelse avläggs plåtarna åter i urtag 29 ide fasta stöden 28, Fig. 6, men i nya, främre positioner.
Arbetscykeln för den första transportanordningen 25 fullbordas därefter genom att stegbalkarna - nu utan att vara belastade av plåtar - återförs till sina bakre utgångslägen.
På detta sätt matas plåtarna 4 framåt stegvis av den första transportanordningen 25 till dess de efterhand når fram till den fiämre änden av transportbanan 1.
Hur plåtarna 4 förs över från den första transportbanan 25 till den andra transportbanan 50 skall nu förklaras med hänvisning till Fig. 2. Det antas att mottagningsstationen 6 härvid är tom och att de rörliga stöddonen 67 i den andra transportanordningen 50 befinner sig i sina nedre, bakre positioner eller förs tillbaka till och intar dessa positioner innan överföringsrörelsen avslutas. Vidare antas att en plåt 4A, som skall överföras har lyfts upp av stegbalken 30, hängande med öronen 23 i urtagen 33. Från detta läge matas stegbalken 30 fiam en steglängd PI, varvid plåten, i detta läge betecknad 4A' iFig. 2, blir hängande rakt över urtagen 56 ide fasta stöddonen 54 i mottagningsstationen 6 på en nivå där plåtarnas nedre kant 57 befinner sig över de rörliga stöddonens 67 övre nivå.
Eventuell svängningsrörelse hos plåten 4A*, då stegbalken 30 bromsas upp, tas upp och dämpas snabbt av det nedre, yttre sidostödet 58A. Vid nämnda överföringsrörelse passerar plåten 4A-4A” mellan de övre, bakre sidostöden 6l imottagningsstationen 6, samtidigt som öronen 23 passerar över sagda sidostöd 61. Därefler sänks stegbalken 30 ned, såsom beskrivits ovan - allt ingående i stegbalkens 30 arbetscykel - så att plåten 4A” med sin nedre kant 57 blir vilande iurtagen 56 på de fasta stöden 54 i mottagnings- stationen 6. Detta inträfiar innan stegbalken 30 nått sin nedre position. Under slutfasen av stegbalkens 60 sänkningsrörelse fiigörs sålunda öronen 23 från uttagen 33 i steg- balkens 30 rörliga stöddon 31. Stegbalkama 30 dras därefter tillbaka av nämnda första hydraulcylinder 47. Det skall inses att ett antal plåtar 4 i transportanordningen 25 matas fram ett steg, såsom beskrivits ovan, samtidigt som plåten 4A-4A° överförs till näst- följande transportanordning 50. Det skall även nämnas att de rörliga stöddonen 67 i den andra transportanordningen 50 kan befinna sig i sina övre lägen - streckade iFig. 2 - under överfóringsoperationen första fas, men att de sänks ned till sina nedre lägen omedelbart innan stegbalkama 30 sänks ned och plåten 4A* avläggs på fasta stöddonen 54 imottagningsstationen 6. 505 755 10 15 20 25 30 35 BNSDOCID: I mottagningsstationen 6 förhindras den såltmda avlänmade plåten 4A' av sidostödet 59A från att falla framåt och av sidostöden 61 från att falla bakåt. Det förstnämnda sidostödet 59A verkar härvid direkt mot plåten 4A°, medan de bakre sidostöden 61 verkar mot öronen 23.
En arbetscykel hos den andra transportanordningen 50 skall nu beskrivas. Det förutsätts att en plåt 4A” finns i mottagningsstationen 6 och att avlastningsstationen 10 är tom eller åtminstone att en eventuell plåt i avlastningsstationen har överförts till den tredje transportanordningen 5 l. Vidare att stegbalken 62 är förd till sitt bakre läge, Pig. 7.
Cykehi inleds med att nämnda andra lyficylindrar 72 höjer lyfibalken 71 och därmed stegbalken 62 från en nedre position, som bestäms av de nedre honelementen 76, till en övre position som bestäms av de övre honelementen 77. Slaglângden definieras alltså av avståndet mellan elementen 76 och 77. Samtidigt lämnar de nedre hanelementen 80 sina ingrepp med de nedre honelementen 76 och i slutet av lyflnirigrörelsen går de övre hanelementen 81 iingrepp med hålen 79 i de övre honelementen 77. Vid denna lyftnings- rörelse bringas de rörliga stöddonen 67 ikontakt med plåtamas 4A', 4 undre kant. Den uppåtriktade rörelsen fortsätter därefter, så att plåtarna 4A', 4 lyfts med hjälp av de rörliga stöddonen 67 upp från de fasta stöddonen 54. Under hela denna lyftningsrörelse glider kuggarna på kuggstången 64 mot och i ingrepp med kuggama i kugghjulet 68.
Dâreftermatas stegbalken 62 framåt ett steg med hjälp av motorn 75 via kugghjulet 68 och kuggstången 64, varvid de rörliga stöddonen 67 passerar över de fasta stöddonen 54, Fig. 9B. Steglängden är lika stor som delningen P11 mellan plåtama utmed nämnda andra transportbana 2. Liksomi den första transponanordningen 25 dämpas accelera- tionen och retardationen av proportionalventiler i de icke visade hydraulledningarna till motorn: 75, i det fall denna utgörs av en hydraulmotor. Om motorn i stället utgörs av en elektrisk motor sker motsvarande medelst elektriska reglerdon. Härigenom förhindras väsentligen att plåtama glider på sina rörliga stöddon 54. Under den horisontella transporten kan plåtama luta mot de övre sidostöden 59A, 59B, medan de nedre sidostöden 58A och 58B förhindrar att plåtarna 4 går ur ingrepp ur urtagen 69. Det inses att i deavslutande stationema 9 och 10 endast moderplåtarna 21 matas vidare, medan de avslciljda metallbeläggningsslrikten 20 tillvaratas på sätt som inte berörs av föreliggande uppfinning.
Under den horisontella rörelsen förhindras horisontella fiiktionskrafier verkande på lyfibalken 71 från att överföras till lyftcylindramas 72 kolvstänger 73, genom att de övre hanelementen 81, Pig. 9B, är i ingrepp med de övre honelementen 77, som i sin tur år 20 30 35 BNSDOCID: “ isos 735 fästade vid stativet 52. De horisontella fiiktionskrafter som verkar på lyftbalken 71 överförs sålunda till stativet 52 via konsoldonen 82, hanelementen 81 och de övre honelementen 77 under den fiamåtmatande rörelsen, Fig. 9B, och av konsoldonen 82, de nedre hanelementen 80 och de nedre honelementen 76 under returrörelsen, som skall beskrivas nedan.
När plåtarna 4A', 4 sålunda frammatats ett steg med steglängden PlI sänks lyfibalken 71 och därmed stegbalken 62 åter ned till det undre läge som bestäms av de nedre hon- elementen 76, varvid plåtarna i sina nya positioner avlämnas i urtagen 56 på nya fasta stöddon 54. Vid denna sänlcningsrörelse centreras plåtarna i stationen med hjälp av ândstöden 74, om plåtama trots dämpningen av accelerationer och retardationer med hjälp av nämnda proportionalventiler, ändock skulle ha glidit något i uttagen 69.Ehuru detta torde framgå av Pig, 7 och av den ovan gjorda beskrivningen av utrustningen skall här även nämnas att de fasta stöddonen 54 och de rörliga stöddonen 67 i samtliga stationer 6-10 är placerade i olika lägen sett i transp ortanordningens 50 längsrilctriirig, då stegbalken 62 intagit någon av sina två stillastående positioner under arbetscykeln.
Vid returmatningen som därefier följer, är de rörliga stöddonen 67 tomma och kan därvid passera under de fasta stöddonen 54, Fig. 9A, som nu bär upp plåtar, vilande i uttagen 56. Vid returmatningen upptas de horisontella friktionskrafiema verkande på lyfibalken 71 via konsoldonen 82 och de nedre hanelementen 80 till de nedre hon- elementen 76 och därmed till stativet 52. I och med att stegbalken 62 sålunda återförts till sitt utgångsläge är den andra transportanordningens 50 arbetscykel avslutad. Till utmatningsstationen 10 infördes en plåt vid stegbalkens 62 framåtmaming under den nyss beskrivna arbetscykehr Innan stegbalken 62 därefter sänktes till sitt nedre läge, har stegbalkar som ingår i den tredje transportanordningen 51 införts under utskotten 23 på plåten i avlastningsstationen 10, så att plåten, benämnd 4A” o Pig. 7, avläggs på stegbalkarna i den tredje transportanordningen 51 vid stegbalkens 62 fortsatta sânlming i den andra transportanordnirigen 2. Den tredje transportanordningen 5 1 arbetar för övrigt itransportbanan 3 på sätt som är analogt med vad som beskrivits i anslutning till den första fransportanordningen 25 men ”baklänges” och för under nästa fas av arbetscykeln bort plåten från avlastningsstationen 10.
De tre transportanordningamas arbetscykler, av vilka arbetscyklema för transport- anordningarna 25 och 50 beskrivits i detalj ovan, styrs av en mikroprocessor. Program- meringen av denna bestäms av ett flerral parametrar, bland annat av den behandling som plåtama skall utsättas för i stationerna 7, 8 och 9 utmed nämnda andra transportbana 2. 505 735 ' 12 Vidare programmeras mikroprocessom så, att en plåt 4A, 4A' matas in i mottagnings- stationen 6, samtidigt som en plåt matas ut fiån utmatningsstationen 10. Vidare programmeras milcroprocessom så, att enny plåt 4, 4A' matas in till mottaguings» stationen 6 först när denna är tom och en annan plåt - mer bestämt en moderplåt 21 - har 5 matats fiam till utmatniiigsstationen 10. Det skall vidare inses att de tre transpon- anordningarnas 25, 50 och 51 arbetscykler är synkroniserade med varandra, vilket dock inte innebär att de enskilda momenten i arbetscyklerna utförs synkront utan fastmer är fastfcirskjutna relativt varanda.
BNSDOCID:

Claims (10)

20 30 BNSDOCID: 5505 735 PATENTKRAV
1. Transportanordning för plåtar (4), i synnerhet moderplåtar med eller utan deponerade metallskikt, i en anläggning för elektrolytisk raflinerting av metaller, ivilken transport- anordning (25, 50) plåtama är anordnade att transporteras utmed åtminstone en horisontell transportbana, orienterade väsentligen vertikalt och pâ lika avstånd fiån varandra itransportbanan, k änn et e c k n a d av att transportanordnirigen är av stegbalkstyp och innefattar fasta stöddon (28, 54) och åtminstone en stegbalk (30, 62) med rörliga stöddon (31, 67), vilken stegbalk âr anordnad att röra sig i ett cykliskt rörelsemönster, innefattande en lyfhiingsrörelse, varvid samtliga de plåtar som transporteras utmed banan lyfts av de rörliga stöddonen från sina fitsta stöddon i en Ersta position, en framåtmatande rörelse, varvid samtliga plåtar simultant frammatas ett steg vilande på sina rörliga stöddon, en sänkningsrörelse, varvid plåtarna avläggs på firsta stöddon i en ny, andra position, samt en returrörelse, samt att steglingden motsvarar plåtamas delning (PI; PII) utmed banan.
2. Transportanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att de fasta och rörliga stöddonen är anordnade imder utskott (23) som sträcker sig ut sidledes fiân plåtama i plåtamas plan, och att plåtama är anordnade att matas i plåtarnas tvârrikmiiig.
3. Transportanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att plåtama är anordnade att vila med sina nedre kanter på nämnda fasta respektive rörliga stöddon (54, 67), och att plåtama är anordnade att matas vilande på de rörliga stöddonen (67) i längs- rilcmirrgen.
4. Transportanordning enligt krav2, k änn eteckn a d avatt deninnefattartvå parallella stegbalkar (30), var och en med rörliga stöddon anordnade under nâtrmda utskott (23) samt vid sidan av var och en av nämnda stegbalkar en serie fasta stöddon tmder respektive utskott.
5. Transportanordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av en stegbalk (62) med rörliga stöddon (67) under plåtama samt en serie fasta stöddon (54, 56) som också år anordnade under plåtarna, och att de rörliga stöddonen är anordnade att passera över de fiasta stöddonen vid stegbalkens fiamåtrnatning och att passera under de fasta stöddonen vid stegbalkens retur-rörelse. 5Û5 735 ~ M 20 25
6. Transportanordning enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d av att steg- balkarna är anordnade att lyfias via lyflbalkar (35, 71), att lyftdon (37, 72) är anordnade för att lyfia och sänka lyflbalkarna och därmed även stegbalkarna, att medel (39, 40, 76, 77, 80, 81, 82) är anordnade för att förhindra längsgående rörelser hos lyfibalkarna, och att stegbalkama vid sina längsgående rörelser är anordnade att glida på lyftbalkama.
7. Transportanordning enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d av övre och nedre stopporgan (39, 40, 41; 76, 77, 82), vilka definierar längden och ändlägena för stegbalkamas vertikala rörelser.
8. Transportanordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att de rörliga stöddonen på stegbalkarna är anordnade att hålla plåtama genom ingrepp med nämnda utskott (23 ), företrädesvis genom att stöddonen (28) är försedda med urtag (29) för utskotten (23).
9. Transportlinje för plåtar innefattande åtminstone två transportbanor i rät vinkel mot varandra, varvid plåtama är anordnade att förflyttas väsentligen vertikala, vinkelrätt mot plåtarnas plan medelst en första transportanordning (25) och att förflyttas iplåtarnas plan medelst enandratransportanordning (50),känn et e ckn a d av att denförsta transportanordningen (25), som innefattar två stegbalkar med stöddon som verkar mot nämnda utskott på plåtama, är anordnad att vid stegbalkamas sänkningsrörelse avlägga plåtama med dessas nedre kanter (5 7) vilande på stöddon i nämnda andra transportanordning.
10. Transportlinje enligt krav 8, innefattande även en tredje transportbana (3), som är parallellmedderiförsta transportbanan(1), k ännet ecknad avatt enplåtieat avlastningsstation för överföring av plåtar från den andra till den tredje transportbanan, är anordnad att avläggas på stegbalkar i en tredje transportanordning (5 1) arbetande utmed nämnda tredje transportbana, då rörliga stöddon tillhörande åtminstone en stegbalk i den andra transportanordningen sänks till en nedre nivå. BNSDOCID:
SE9600007A 1996-01-02 1996-01-02 Transportanordning och transportlinje för plåtar, i synnerhet moderplåtar SE505735C2 (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9600007A SE505735C2 (sv) 1996-01-02 1996-01-02 Transportanordning och transportlinje för plåtar, i synnerhet moderplåtar
PE1996000970A PE38298A1 (es) 1996-01-02 1996-12-30 Dispositivo transportador y linea transportadora
CA002241908A CA2241908C (en) 1996-01-02 1997-01-02 A conveyor arrangement and conveyor line
ES97900488T ES2193347T3 (es) 1996-01-02 1997-01-02 Disposicion transportadora y linea de transportador.
PCT/SE1997/000002 WO1997024475A1 (en) 1996-01-02 1997-01-02 A conveyor arrangement and conveyor line
DE69719486T DE69719486T2 (de) 1996-01-02 1997-01-02 Transportanlage und fliessband
JP52428097A JP4140663B2 (ja) 1996-01-02 1997-01-02 コンベア装置およびコンベアライン
AU14049/97A AU719932B2 (en) 1996-01-02 1997-01-02 A conveyor arrangement and conveyor line
EP97900488A EP0871797B1 (en) 1996-01-02 1997-01-02 A conveyor arrangement and conveyor line
US09/091,811 US6202830B1 (en) 1996-01-02 1997-01-02 Conveyor arrangement and conveyor line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9600007A SE505735C2 (sv) 1996-01-02 1996-01-02 Transportanordning och transportlinje för plåtar, i synnerhet moderplåtar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9600007D0 SE9600007D0 (sv) 1996-01-02
SE9600007L SE9600007L (sv) 1997-07-03
SE505735C2 true SE505735C2 (sv) 1997-10-06

Family

ID=20400909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9600007A SE505735C2 (sv) 1996-01-02 1996-01-02 Transportanordning och transportlinje för plåtar, i synnerhet moderplåtar

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6202830B1 (sv)
EP (1) EP0871797B1 (sv)
JP (1) JP4140663B2 (sv)
AU (1) AU719932B2 (sv)
CA (1) CA2241908C (sv)
DE (1) DE69719486T2 (sv)
ES (1) ES2193347T3 (sv)
PE (1) PE38298A1 (sv)
SE (1) SE505735C2 (sv)
WO (1) WO1997024475A1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI107740B (sv) * 1998-09-30 2001-09-28 Outokumpu Oy Tvärförflyttare för elektroder
FI107941B (sv) 1999-06-10 2001-10-31 Outokumpu Oy Anordning för överföring av elektroder vid elektrolytisk raffinering av metaller
US7014036B2 (en) 2002-11-27 2006-03-21 Falconbridge Limited Cathode linear conveyer assembly
JP4318727B2 (ja) * 2007-03-20 2009-08-26 日鉱金属株式会社 電着金属搬送装置及び電着金属搬送方法
KR101237494B1 (ko) * 2011-01-20 2013-02-26 주식회사 진영이노텍 복층유리 이송용 컨베이어
CN107364150B (zh) * 2017-09-15 2024-03-15 邵东市邵仙五金工具有限公司 一种胶柄用理料输送加热设备
CN108408422B (zh) * 2018-05-06 2024-05-10 南通南铭电子有限公司 一种电容器引出线接料装置
CN113023323B (zh) * 2021-01-29 2023-03-03 广灵金隅水泥有限公司 物料供给系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1866124A (en) * 1927-10-05 1932-07-05 Siemens Ag Conveying apparatus, particularly for electroplating
JPS5326902B2 (sv) * 1975-03-14 1978-08-04
US4014445A (en) * 1975-03-18 1977-03-29 Mitsui Mining & Smelting Co., Ltd. Cathode plate transfer apparatus
DE2644632C3 (de) * 1976-10-02 1979-06-21 C J Wennberg Ab, Karlstad (Schweden) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Startblechen für die elektrolytische Raffination von Metallen
JPS5675323A (en) * 1979-11-20 1981-06-22 Mitsui Kinzoku Eng Kk Method and device for piling scrap of anode plate
US4326937A (en) * 1980-09-16 1982-04-27 Par Systems Corp. Grab mechanism
US4626159A (en) * 1984-11-21 1986-12-02 Lamb Technicon Corp. Machine loader
US4669607A (en) * 1985-08-09 1987-06-02 Lamb Technicon Corp. Workpiece transfer
US5012918A (en) * 1988-12-30 1991-05-07 Therma-Tron-X, Inc. Intermittent work conveying apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP0871797B1 (en) 2003-03-05
WO1997024475A1 (en) 1997-07-10
CA2241908C (en) 2005-08-23
SE9600007D0 (sv) 1996-01-02
PE38298A1 (es) 1998-07-13
DE69719486T2 (de) 2003-12-24
DE69719486D1 (de) 2003-04-10
AU1404997A (en) 1997-07-28
CA2241908A1 (en) 1997-07-10
EP0871797A1 (en) 1998-10-21
SE9600007L (sv) 1997-07-03
US6202830B1 (en) 2001-03-20
AU719932B2 (en) 2000-05-18
JP2000502754A (ja) 2000-03-07
ES2193347T3 (es) 2003-11-01
JP4140663B2 (ja) 2008-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5090555A (en) Conveyor of connected carriages
CN103552832A (zh) 一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法
CN203529402U (zh) 一种烧结砖的卸砖码垛机组
US5024593A (en) Apparatus for transporting moldings from an injection molding machine
JP2003526587A (ja) 運搬ラインに沿って容器を前進させるため、および運搬ラインから計量ステーションへ及びその逆に容器を移送するための装置
SE505735C2 (sv) Transportanordning och transportlinje för plåtar, i synnerhet moderplåtar
CA1325816C (en) System for removing press-formed parts
CN103171901B (zh) 集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统
CN205972645U (zh) 一种多段式流水线
CN208182113U (zh) 氧化线上下料装置
US5454466A (en) Accumulating conveyor
CN108861336B (zh) 物料升降组件
CN109928125A (zh) 太阳能电池工艺小车流转系统及流转方法
CN108657811A (zh) 一种料盘自动输送装置
CN212355466U (zh) 管材自动运输打包设备
CN114194742A (zh) 钢筋笼输送设备、管片加工设备以及钢筋笼输送方法
CN211619370U (zh) 一种输送线自动换箱机构
JPH0777923B2 (ja) 物品搬送方法および装置
KR102536684B1 (ko) 건조대용 선반의 조립장치
US3381792A (en) Conveying apparatus
CN214651278U (zh) 一种部件输送装置
CN109250457B (zh) 一种用于多层物料的送料系统及送料方法
US2843275A (en) Article treating apparatus
CN213170047U (zh) 一种自动上料装置
GB1167325A (en) Product Handling System

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed