SE465364B - SETTING AND DEVICE FOR TRANSFER OF A TORPED - Google Patents

SETTING AND DEVICE FOR TRANSFER OF A TORPED

Info

Publication number
SE465364B
SE465364B SE8903170A SE8903170A SE465364B SE 465364 B SE465364 B SE 465364B SE 8903170 A SE8903170 A SE 8903170A SE 8903170 A SE8903170 A SE 8903170A SE 465364 B SE465364 B SE 465364B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
torpedo
carrier
rod
movement
charger
Prior art date
Application number
SE8903170A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8903170L (en
SE8903170D0 (en
Inventor
I Bostroem
Original Assignee
Kockums Marine Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20376982&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE465364(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kockums Marine Ab filed Critical Kockums Marine Ab
Priority to SE8903170A priority Critical patent/SE465364B/en
Publication of SE8903170D0 publication Critical patent/SE8903170D0/en
Priority to CA 2066668 priority patent/CA2066668A1/en
Priority to AU65065/90A priority patent/AU6506590A/en
Priority to DE69005455T priority patent/DE69005455T2/en
Priority to PCT/SE1990/000615 priority patent/WO1991004905A1/en
Priority to EP19900915204 priority patent/EP0494241B1/en
Publication of SE8903170L publication Critical patent/SE8903170L/en
Publication of SE465364B publication Critical patent/SE465364B/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/22—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a horizontal direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Pencils And Projecting And Retracting Systems Therefor, And Multi-System Writing Instruments (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

15 20 25 30 465 364 FIG l är en sidovy av en anordning enligt uppfinningen, FIG 2 är en tvärsektionsvy av en del av anordningen enligt uppfinningen, FIG 3A och 3B är perspektivvyer av en del av anordningen enligt uppfinningen i ett utgångsläge och FIG 4A och 4B är perspektivvyer av en del av anordningen enligt uppfinningen. Fig. 1 is a side view of a device according to the invention, Fig. 2 is a cross-sectional view of a part of the device according to the invention, Figs. 3A and 3B are perspective views of a part of the device according to the invention in a starting position and Figs. 4A and 4B are perspective views of a part of the device according to the invention.

Av FIG 1 framgår den principiella utformningen av en torpeds 10 placering framför en torpedtub 11 i en ubåt.Fig. 1 shows the basic design of a torpedo's location in front of a torpedo tube 11 in a submarine.

Observera, att torpeden i FIG 1 av ritningstekniska skäl är avskuren på två ställen och i verkligheten är längre i förhållande till personen i FIG 1. Under ubåtens gång är torpeden med hjälp av band 12,13 fastspänd i en styrbana 15 i form av en ränna. Avståndet mellan rännan och torpedtuben är avsevärt mindre än torpedens längd. I torpedens bakre parti är ett s k laddon 14 lösbart anordnat. Laddonet innefattar ett laddonshuvud 14A och ett laddonsfäste 14B, vilket är fäst i torpeden. Laddonets 14 förflyttning framåt i rännan beskrives närmare nedan under hänvisning till FIG 3 och 4 med rännan visad i FIG. 1. Som bättre framgår av FIG 2 löper i rännan en medbringare 16 i form av en kedja.Note that for technical reasons, the torpedo in FIG. 1 is cut off in two places and is in fact longer in relation to the person in FIG. 1. During the submarine's operation, the torpedo is clamped in a guideway 15 in the form of a channel . The distance between the chute and the torpedo tube is considerably smaller than the length of the torpedo. In the rear part of the torpedo a so-called charger 14 is releasably arranged. The charger comprises a charger head 14A and a charger bracket 14B, which is attached to the torpedo. The forward movement of the charger 14 in the chute is described in more detail below with reference to FIGS. 3 and 4 with the chute shown in FIG. As can be better seen from FIG. 2, a carrier 16 in the form of a chain runs in the gutter.

Kedjan drives av en konventionell motor 19 via en växellåda.The chain is driven by a conventional motor 19 via a gearbox.

FIG 2 visar tydligt rännans utformning med två glidskenor 20 A och B, på vilka torpeden glider under förflyttningen fram mot torpedtuben. Mellan glidskenorna är anordnad en långsträckt och av tre delar sammansatt i tvärsektion U-formad styrbalk 21. Invändigt på styrbalkens bas löper ena parten av kedjan 16. Kedjans returpart löper på styrbalkens 21 undersida. En dubbelkuggstång 18 är glidbart anordnad på två invändigt från styrbalkens vertikala staplar utskjutande lister 22. Dubbelkuggstångens 10 15 20 25 30 465 364 18 kuggar ligger ungefär i linje med ovansidan av styrbalkens staplar.Fig. 2 clearly shows the design of the gutter with two slide rails A and B, on which the torpedo slides during the movement towards the torpedo tube. Arranged between the slide rails is an elongate and composed of three parts in cross section U-shaped guide beam 21. Inside the base of the guide beam runs one part of the chain 16. The return part of the chain runs on the underside of the guide beam 21. A double rack 18 is slidably arranged on two strips 22 projecting internally from the vertical bars of the guide beam 22. The teeth of the double rack 10 are approximately aligned with the top of the bars of the guide beam.

Av FIG 3A och FIG 3B, framgår laddonets 14 utformning.From Fig. 3A and Fig. 3B, the design of the charger 14 is shown.

Med hjälp av tre lodrät anordnade ställskruvar 23, 24 och 25 är olika delar av laddonet förskjutbara ner mot och upp från kedjan 16, dubbelkuggstången 18 (se FIG 4B) respektive styrbalken 21. Laddonsfästet l4B innefattar också en koppling 26, vilken är lösbart förbunden med torpeden (se FIG 4A).By means of three vertically arranged adjusting screws 23, 24 and 25, different parts of the charger are displaceable down towards and up from the chain 16, the double rack 18 (see FIG. 4B) and the guide beam 21, respectively. torpedoes (see FIG 4A).

Under hänvisning till FIG 3A och 3B skall funktionen hos laddonet 14 beskrivas. I utgångsläget är ställskruven 23 uppskruvad, varigenom ett större i laddonet lagrat kugghjul 27 är lyft ur ingrepp med kedjan 16, vilken i detta läge är stillastående. Även ställskruven 25 är uppskruvad, varigenom i dubbelkuggstången lagrade svängbara klackar 29 (se FIG 4A) under fjäderbelastning är nedsänkta i urtagningar 30 upptill i styrbalkens 21 staplar och därigenom fixerar dubbelkuggstången 18 i förhållande till styrbalken 21. Ställskruven 24 är nedskruvad, varigenom en medbringarstång 31 (se också FIG 4B) är i förd till ingrepp med kedjan 16. I detta läge sätts kedjan 16 i rörelse medelst drivmotorn 19, så att dess övre part föres i riktning mot torpedtuben och därigenom via medbringarstången 31 också för med sig hela laddonet och torpeden. När laddonet når änden av styrbalken 21 avbrytes kedjans rörelse och ställskruvarna ställes om enligt nedan.Referring to FIGS. 3A and 3B, the operation of the charger 14 will be described. In the initial position, the adjusting screw 23 is unscrewed, whereby a larger gear wheel 27 stored in the charger is lifted out of engagement with the chain 16, which in this position is stationary. The adjusting screw 25 is also unscrewed, whereby pivotable lugs 29 (see FIG. 4A) stored in the double rack are immersed in recesses 30 at the top of the bars of the guide beam 21 and thereby fix the double rack 18 relative to the guide beam 21. The adjusting screw 24 is screwed back with (see also FIG. 4B) is brought into engagement with the chain 16. In this position the chain 16 is set in motion by means of the drive motor 19, so that its upper part is moved in the direction of the torpedo tube and thereby via the carrier rod 31 also carries the entire charger and torpedo . When the charger reaches the end of the guide beam 21, the movement of the chain is interrupted and the adjusting screws are adjusted as shown below.

Ställskruven 23 skruvas nu ned och det större kugghjulet 27 bringas i ingrepp med kedjan, samtidigt som två mindre, på gemensam axel med kugghjulet 27 anordnade, kugghjul 28 bringas i ingrepp med dubbelkuggstången 18. Även ställskruven 25 skruvas ned och frigör därigenom dubbelkuggstången 18 från styrbalken 21 genom att klackarna 29 pressas nedåt och därigenom svänges ur sina lägen i urtagningarna 30. Samtidigt fixeras laddonsfästet l4B i 10 15 465 364 dubbelkuggstången. Ställskruven 24 skruvas upp och frigör medbringarstången 31 från dess ingrepp med kedjan.The adjusting screw 23 is now unscrewed and the larger gear 27 is brought into engagement with the chain, at the same time as two smaller gears 28 arranged on a common shaft with the gear 27 are brought into engagement with the double gear bar 18. The adjusting screw 25 is also screwed down and thereby releases the double gear bar 18 21 by pressing the lugs 29 downwards and thereby pivoting them out of their positions in the recesses 30. At the same time, the charger bracket 14B is fixed in the double rack. The adjusting screw 24 is unscrewed and releases the carrier rod 31 from its engagement with the chain.

Laddonets två huvuddelar, nämligen laddonshuvudet 14A och laddonsfästet 14B är lösbart sammankopplade. På FIG 3 visas ett utförande enligt vilket huvuddelarna är sammankopplade medelst en yttre lâsstång 32, men i ett annat utförande påverkar ställskruven 25 en inre, här ej visad, låsanordning, som frigör huvuddelarna från varandra. När drivmotorn därefter åter bringas att driva kedjans övre part mot torpedtuben kommer det större kugghjulet 27 och de mindre kugghjulen 28 att bringas till rotation.The two main parts of the charger, namely the charger head 14A and the charger bracket 14B are releasably interconnected. Fig. 3 shows an embodiment according to which the main parts are connected by means of an outer locking bar 32, but in another embodiment the adjusting screw 25 acts on an inner locking device, not shown here, which releases the main parts from each other. When the drive motor is then again brought to drive the upper part of the chain against the torpedo tube, the larger gear 27 and the smaller gears 28 will be caused to rotate.

Dubbelkuggstången 18 ges därmed också en framâtriktad rörelse, liksom det därpå anordnade laddonsfästet l4B.The double rack 18 is thus also given a forward movement, as well as the charging bracket 14B arranged thereon.

I det i FIG 4 visade läget har dubbelkuggstången förts ett kort stycke ut ur styrbalken 21. Rörelsen fortgår därefter till torpeden nått önskat läge i torpedtuben.In the position shown in FIG. 4, the double rack has been moved a short distance out of the guide beam 21. The movement then continues until the torpedo has reached the desired position in the torpedo tube.

Claims (5)

10 15 20 25 30 465 364 PATENTKRAV10 15 20 25 30 465 364 PATENT REQUIREMENTS 1. Sätt vid förflyttning av en torped (10), varvid torpeden (10) frigöres från ett i axiell och radiell riktning fastlåst läge i en styrbana (15) och bibringas axiellt framåtriktad rörelse längs styrbanan (15) mot en på ett axiellt avstånd från styrbanan anordnad torpedtub (ll), k ä n n e t e c k n a t av att ett med torpeden lösbart förbundet laddon (14) bringas till ingrepp med en parallellt med styrbanan (15) rörlig driven medbringare (16), att medbringaren (16) bibringas rörelse mot torpedtuben att ett med torpeden förbundet parti av laddonet (14) frigöres från ingreppet med medbringaren (16) och bringas till ingrepp med en från styrbanan utskjutbar stång (18), att medbringaren förnyat sätts i rörelse mot torpedtuben, att rörelsen hos medbringaren överföres till linjär rörelse hos stången (18) och att medbringarens rörelse bringas att avstanna, när torpeden har nått önskat läge i torpedtuben.A method of moving a torpedo (10), wherein the torpedo (10) is released from a position locked in the axial and radial direction in a guide path (15) and is imparted axially forward movement along the guide path (15) towards an axial distance from torpedo tube (II) arranged, characterized in that a charger (14) releasably connected to the torpedo is brought into engagement with a driven carrier (16) movable parallel to the guide track (15), that the carrier (16) is caused movement towards the torpedo tube so that a portion of the charger (14) connected to the torpedo is released from the engagement with the carrier (16) and brought into engagement with a rod (18) projecting from the guide path, that the carrier is set in motion again towards the torpedo tube, that the movement of the carrier is transmitted to linear movement of the rod (18) and that the movement of the carrier is caused to stop, when the torpedo has reached the desired position in the torpedo tube. 2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att roterbara element (27;28) bringas till rotation av medbringarens rörelse och att rotationsrörelsen hos de roterbara elementen (27;28) överföres till stången (18).2. A method according to claim 1, characterized in that rotatable elements (27; 28) are caused to rotate by the movement of the carrier and that the rotational movement of the rotatable elements (27; 28) is transmitted to the rod (18). 3. Anordning vid förflyttning av en torped (10) enligt sättet i något av föregående krav, varvid anordningen innefattar fastpänningsorgan (12;13), en styrbana (15) och en på axiellt avstånd från styrbanan inrättad torpedtub (11) k ä n n e t e c k n a d av att en rörlig med ett drivorgan (19) förbunden medbringare (16) är inrättad parallell med styrbanan (15), 10 15 20 25 465 364 att att att att att att att att k ä att att ett med torpeden lösbart förbundet laddon (14) är försett med ett till medbringaren (16) anslutbart griporgan (31) en stång (18) är inrättad utskjutbar från styrbanan (15), ett med torpeden förbundet parti (l4B) av laddonet är försett med kopplingsorgan (25) för sammankoppling av partiet (14B) med stången (18), laddonet (14) är försett med överföringsorgan (27;28) för överföring av medbringarens (16) rörelse till linjär rörelse hos stången (18) och drivorganet (19) är försett med ställdon (33) för in- och urkoppling av drivorganets (19) drift.Device for moving a torpedo (10) according to the method of any of the preceding claims, wherein the device comprises clamping means (12; 13), a guide path (15) and a torpedo tube (11) arranged at axial distance from the guide path, characterized by that a carrier (16) movable connected to a drive means (19) is arranged parallel to the guide track (15), 465 364 that that that that that that that that that a charging device (14) releasably connected to the torpedo is provided with a gripping means (31) connectable to the carrier (16), a rod (18) is arranged to be extendable from the guide path (15), a portion (14B) of the charger connected to the torpedo is provided with coupling means (25) for interconnecting the portion ( 14B) with the rod (18), the charger (14) is provided with transfer means (27; 28) for transmitting the movement of the carrier (16) to linear movement of the rod (18) and the drive means (19) is provided with actuators (33) for switching on and off the operation of the drive means (19). 4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av stången (18) är utförd som en kuggstång, medbringaren är utförd som en kedja och överföringsorganen (27;28) innefattar åtminstone ett större för ingrepp med kedjan utfört kugghjul (27) och åtminstone ett mindre för ingrepp med kuggstången utfört kugghjul (28).Device according to claim 3, characterized in that the rod (18) is designed as a rack, the carrier is designed as a chain and the transmission means (27; 28) comprise at least one larger gear (27) designed for engagement with the chain and at least one less for engagement with the rack made gear (28). 5. Anordning enligt krav 3 eller 4, n n e t e c k n a d av styrbanan (15) innefattar en i tvärsektion U-formad styrbalk (21) och stången (18) är utförd som en i styrbalken (21) styrd i tvärsektion U-formad dubbelkuggstång.Device according to claim 3 or 4, wherein the guide track (15) comprises a guide beam (21) formed in cross section and the rod (18) is designed as a double rack-shaped double rack in the guide beam (21).
SE8903170A 1989-09-26 1989-09-26 SETTING AND DEVICE FOR TRANSFER OF A TORPED SE465364B (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8903170A SE465364B (en) 1989-09-26 1989-09-26 SETTING AND DEVICE FOR TRANSFER OF A TORPED
CA 2066668 CA2066668A1 (en) 1989-09-26 1990-09-26 Method and device for moving torpedos
AU65065/90A AU6506590A (en) 1989-09-26 1990-09-26 Method and device for moving torpedos
DE69005455T DE69005455T2 (en) 1989-09-26 1990-09-26 METHOD AND DEVICE FOR SLIDING TORPEDOS.
PCT/SE1990/000615 WO1991004905A1 (en) 1989-09-26 1990-09-26 Method and device for moving torpedos
EP19900915204 EP0494241B1 (en) 1989-09-26 1990-09-26 Method and device for moving torpedos

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8903170A SE465364B (en) 1989-09-26 1989-09-26 SETTING AND DEVICE FOR TRANSFER OF A TORPED

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8903170D0 SE8903170D0 (en) 1989-09-26
SE8903170L SE8903170L (en) 1991-03-27
SE465364B true SE465364B (en) 1991-09-02

Family

ID=20376982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8903170A SE465364B (en) 1989-09-26 1989-09-26 SETTING AND DEVICE FOR TRANSFER OF A TORPED

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0494241B1 (en)
AU (1) AU6506590A (en)
CA (1) CA2066668A1 (en)
DE (1) DE69005455T2 (en)
SE (1) SE465364B (en)
WO (1) WO1991004905A1 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2927306B1 (en) * 2008-02-07 2011-03-04 Dcns DEVICE AND METHOD FOR LOADING AND UNLOADING AMMUNITION OF A SUBMARINE
DE102009020323B4 (en) * 2009-05-07 2011-01-13 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Weapon well for a submarine
DE102009025349B4 (en) * 2009-06-18 2016-10-20 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh submarine
DE102011008395A1 (en) * 2011-01-12 2012-07-12 Howaldtswerke - Deutsche Werft Aktiengesellschaft A weapon coupling for securing a weapon in a weapon transport and storage device
GB201118378D0 (en) * 2011-10-25 2011-12-07 Bae Systems Plc Introduction or withdrawal of an elongate member to or from a free body
GB2518372B (en) * 2013-09-18 2017-03-29 Babcock Ip Man (Number One) Ltd Apparatus and payload pushing assembly for loading torpedo tubes
DE102014213795A1 (en) * 2014-07-16 2016-01-21 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Weapon transport system for a submarine
FR3028024B1 (en) * 2014-11-05 2016-12-23 Dcns WEAPON EJECTION DEVICE FOR AN ARMS LAUNCHER TUBE; ASSOCIATED LOBBY TUBE AND SUBMARINE
DE102015202553A1 (en) * 2015-02-12 2016-08-18 Thyssenkrupp Ag Device for transporting and storing a weapon
DE102017212689B4 (en) * 2017-07-24 2020-06-18 Thyssenkrupp Ag Underwater stowage device
DE102019203071B4 (en) 2019-03-06 2022-04-28 Thyssenkrupp Ag Bridgeless gun trough
DE102019218108A1 (en) * 2019-11-25 2021-05-27 Thyssenkrupp Ag Platform for loading and unloading torpedoes

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US801719A (en) * 1904-12-14 1905-10-10 Whitehead & Co Torpedo-launching apparatus.
SE315520B (en) * 1964-07-03 1969-09-29 Uddevallavarvet Ab
GB1468601A (en) * 1975-04-29 1977-03-30 Secr Defence Conveyors
DE2757185C3 (en) * 1977-12-22 1981-04-23 Krupp Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel Device for handling torpedoes in submarines
DE3704343A1 (en) * 1987-02-12 1988-08-25 Howaldtswerke Deutsche Werft Method and device for loading and unloading torpedoes
DE3720401A1 (en) * 1987-06-19 1989-01-05 Howaldtswerke Deutsche Werft TRANSPORT DEVICE IN A TORPEDO TUBE

Also Published As

Publication number Publication date
EP0494241B1 (en) 1993-12-22
CA2066668A1 (en) 1991-03-27
DE69005455D1 (en) 1994-02-03
DE69005455T2 (en) 1994-06-16
AU6506590A (en) 1991-04-28
EP0494241A1 (en) 1992-07-15
WO1991004905A1 (en) 1991-04-18
SE8903170L (en) 1991-03-27
SE8903170D0 (en) 1989-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE465364B (en) SETTING AND DEVICE FOR TRANSFER OF A TORPED
EP0154169B1 (en) Cleaning device for barrel weapons
SE428373B (en) SET AND TRANSPORT PLANT FOR TRANSFER OF FORMALS FROM A CONTINUOUSLY MOVING TRANSPORT TRANSPORT TO A RECIPIENT TRANSPORT
US4328713A (en) Controlling translation
SE8902425L (en) ADJUSTABLE CIRCULAR SAW
AT391845B (en) SHELVING PRODUCTS
US3189154A (en) Machine tool
DE957708C (en) Device for parting off workpieces, in particular pipes
SE463219B (en) LINES OF EXCHANGE SPECIFICALLY AT TRANSFER TRUCK IN PARKING HOUSE
DE10321897B4 (en) Device with three vacuum blocks on a clamping beam and machine tool with this device
AT211504B (en) Device for pulling out and pushing in drawers arranged one above the other in a desk, filing case or the like
CN214217327U (en) Pitch device
DE1144892B (en) Conveyor device for pushing drawers arranged in a desk, a cupboard or the like with a power drive
SU1168489A1 (en) Component positioner
DE3033208C2 (en)
SU750057A1 (en) Telescopic feed device
FR2364712A1 (en) Workpiece handling control in multistage press - has mechanically actuated grab guide with pulse driven electric motors
EP2524764B1 (en) Manually operated machine tool with a depth stop device
SU1047654A1 (en) Automatic operator
DK0627975T3 (en) Device for manipulating objects
DE3017756C2 (en)
DE862591C (en) Device for retrieving the pulling carriage at drawbars
DE19926882A1 (en) Extension system to cover guide path of work tool; has telescopically closing and opening extension elements coupled using one or more toothed rods, operated by gear arrangement
IT1237710B (en) COMMAND DEVICE FOR A CHANGE OF SPEED FOR VEHICLES.
SU1673388A1 (en) Turning divider

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8903170-2

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8903170-2

Format of ref document f/p: F